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文檔簡介
1、名詞解釋:1 灰度直方圖:灰度直方圖(histogram)是灰度級的函數(shù),它表示圖象中具有每種灰度級的象素的個數(shù),反映圖象中每種灰度出現(xiàn)的頻率。它是多種空間域處理技術的基礎。直方圖操作能夠有效用于圖像增強;提供有用的圖像統(tǒng)計資料,其在軟件中易于計算,適用于商用硬件設備。 灰度直方圖性質(zhì):1)表征了圖像的一維信息。只反映圖像中像素不同灰度值出現(xiàn)的次數(shù)(或頻數(shù))而未反映像素所在位置。2)與圖像之間的關系是多對一的映射關系。一幅圖像唯一確定出與之對應的直方圖,但不同圖像可能有相同的直方圖。3)子圖直方圖之和為整圖的直方圖。2 線性移不變系統(tǒng):一個系統(tǒng),如果滿足線性疊加原理,則稱為線性系統(tǒng), 一個系統(tǒng)
2、,如果系統(tǒng)特征T·不受輸入序列移位(序列到來的早晚)的影響,則系統(tǒng)稱為移不變系統(tǒng)。由于很多情況下序號對應于時間的順序,這時也把“移不變”說成是“時不變”。既滿足線性,又滿足移不變條件的系統(tǒng)是線性移不變系統(tǒng)。這是一種最常用、也最容易理論分析的系統(tǒng)。這里約定:此后如不加說明,所說的系統(tǒng)均指線性移不變/時不變系統(tǒng),簡稱LSI/LTI系統(tǒng)。3 圖像分割:為后續(xù)工作有效進行而將圖像劃分為若干個有意義的區(qū)域的技術稱為圖像分割(Image Segmentation) 而目前廣為人們所接受的是通過集合所進行的定義: 令集合R代表整個圖像區(qū)域,對R的圖像分割可以看做是將R分成N個滿足以下條件的非空子集
3、R1,R2,R3,RN; (1)在分割結(jié)果中,每個區(qū)域的像素有著相同的特性 (2)在分割結(jié)果中,不同子區(qū)域具有不同的特性,并且它們沒有公共特性 (3)分割的所有子區(qū)域的并集就是原來的圖像 (4)各個子集是連通的區(qū)域4 數(shù)字圖像處理:數(shù)字圖像處理(Digital Image Processing)又稱為計算機圖像處理,它是指將圖像信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并利用計算機對其進行處理的過程。一般來講,對圖像進行處理(或加工、分析)的主要目的有三個方面: (1)提高圖像的視感質(zhì)量,如進行圖像的亮度、彩色變換,增強、抑制某些成分,對圖像進行幾何變換等,以改善圖像的質(zhì)量。 (2)提取圖像中所包含的某些特征或特殊信
4、息,這些被提取的特征或信息往往為計算機分析圖像提供便利。提取特征或信息的過程是模式識 別或計算機視覺的預處理。提取的特征可以包括很多方面,如頻域特征、灰度或顏色特征、邊界特征、區(qū)域特征、紋理特征、形狀特征、拓撲特征和關系結(jié)構(gòu)等。 (3)圖像數(shù)據(jù)的變換、編碼和壓縮,以便于圖像的存儲和傳輸。5 像素的鄰域:鄰域是指一個像元(x,y)的鄰近(周圍)形成的像元集合。即(x=p,y=q)p、q為任意整數(shù)。像素的四鄰域 像素p(x,y)的4-鄰域是:(x+1,y),(x-1,y) ,(x,y+1), (x,y-1)。1.數(shù)字圖像:數(shù)字圖像是將一幅畫面在空間上分割成離散的點(或像元),各點(或像元)的灰度值
5、經(jīng)量化用離散的整數(shù)來表示,形成計算機能處理的形式。2. 圖像銳化:圖像銳化是增強圖象的邊緣或輪廓。3. 灰度共生矩陣:從圖象灰度為i的像元出發(fā),沿某一方向、距離為d的像元灰度為j同時出現(xiàn)的概率P(i,j,d),這樣構(gòu)成的矩陣稱灰 度共生矩陣。4. 細化:細化是提取線寬為一個像元大小的中心線的操作。5.無失真編碼:無失真編碼是指壓縮圖象經(jīng)解壓可以恢復原圖象,沒有任何信息損失的編碼技術。8-連通的定義;圖像增強;圖像復原;圖像銳化;邊緣檢測;圖像識別1、數(shù)字圖像:數(shù)字圖像是指由被稱作像素的小塊區(qū)域組成的二維矩陣。將物理圖像行列劃分后,每個小塊區(qū)域稱為像素(pixel)。2、8-連通的定義:-對于具
6、有值V的像素p和q ,如果q在集合N8(p)中,則稱這兩個像素是8-連通的。3、 灰度直方圖灰度直方圖是指反映一幅圖像各灰度級像元出現(xiàn)的頻率。4、中值濾波中值濾波是指將當前像元的窗口(或領域)中所有像元灰度由小到大進行排序,中間值作為當前像元的輸出值。 像素的鄰域 鄰域是指一個像元(x,y)的鄰近(周圍)形成的像元集合。即(x=p,y=q)p、q為任意整數(shù)。像素的四鄰域 像素p(x,y)的4-鄰域是:(x+1,y),(x-1,y) ,(x,y+1), (x,
7、y-1)簡答題:1 什么是正交變換?用于圖像處理的正交變換有哪些?各有何作用?。在圖像處理中,圖像變換主要目的是將圖像的能量盡量集中在少量系數(shù)上,從而最大限度地去除原始圖像數(shù)據(jù)中的相關性!正交變換有去除相關性和能量集中的性質(zhì)。變換編碼不是直接對空域圖像信號編碼,而是首先將空域圖像信號映射變換到另一個正交矢量空間(變換域或頻域),產(chǎn)生一批變換系數(shù),然后對這些變換系數(shù),進行編碼處理。變換編碼不是直接對空域圖像信號編碼,而是首先將空域圖像信號映射變換到另一個正交矢量空間(變換域或頻域),產(chǎn)生一批變換系數(shù),然后對這些變換系數(shù),進行編碼處理。數(shù)字圖像信號經(jīng)過正交變換為什么能夠壓縮數(shù)據(jù)量呢?先讓我們看一個
8、最簡單的時域三角函數(shù) 的例子,當t從到改變時, 是一個正弦波。假如將其變換到頻域表示,只需幅值A和頻率f兩個參數(shù)就足夠了,可見 在時域描述,數(shù)據(jù)之間的相關性大,數(shù)據(jù)冗余度大;而轉(zhuǎn)換到頻域描述,數(shù)據(jù)相關性大大減少,數(shù)據(jù)冗余量減少,參數(shù)獨立,數(shù)據(jù)量減少。變換編碼技術已有近30年的歷史,技術上比較成熟,理論也比較完備,廣泛應用于各種圖像數(shù)據(jù)壓縮,諸如單色圖像、彩色圖像、靜止圖像、運動圖像,以及多媒體計算機技術中的電視幀內(nèi)圖像壓縮和幀間圖像壓縮等。正交變換的種類很多,如傅立葉(Fouries)變換、沃爾什(Walsh)變換、哈爾(Haar)變換、斜(slant)變換、余弦變換、正弦變換、K-L(Kar
9、hunen - Loeve)變換等。2 舉例說明直方圖均衡化的基本步驟。直方圖均衡化是通過灰度變換將一幅圖象轉(zhuǎn)換為另一幅具有均衡直方圖,即在每個灰度級上都具有相同的象素點數(shù)的過程。 直方圖均衡化變換:設灰度變換s=f(r)為斜率有限的非減連續(xù)可微函數(shù),它將輸入圖象Ii(x,y)轉(zhuǎn)換為輸出圖象Io(x,y),輸入圖象的直方圖為Hi(r),輸出圖象的直方圖為Ho(s),則根據(jù)直方圖的含義,經(jīng)過灰度變換后對應的小面積元相等:Ho(s)ds=Hi(r)dr直方圖修正的例子假設有一幅圖像,共有6 4(6 4個象素,8個灰度級,進行直方圖均衡化處
10、理。根據(jù)公式可得:s2=0.19+0.25+0.2l=0.65,s3=0.19+0.25+0.2l+0.16=0.8l,s4=0.89,s5=0.95,s6=0.98,s7=100 由于這里只取8個等間距的灰度級,變換后的s值也只能選擇最靠近的一個灰度級的值。因此,根據(jù)上述計算值可近似地選?。?#160; S017,s 137,s257,s367, s467,s51,s6l,s71。 可見,新
11、圖像將只有5個不同的灰度等級,于是我們可以重新定義其符號: S0=l7,s1=37,s2=57,s3=67,s4=l。因為由rO=0經(jīng)變換映射到sO=17,所以有n0=790個象素取sO這個灰度值;由rl=37映射到sl=37,所以有1 02 3個象素取s 1這一灰度值;依次類推,有850個象素取s2=57這一灰度值;由于r3和r4均映射到s3=67這一灰度值,所以有656+329=98 5個象素都取這一灰度值;同理,有245+1 22+81=448個象素都取s4=1這一灰度值。上述值除以n=4096,便可以得到新的直方圖。3 圖像編
12、碼壓縮方法有哪幾類?列舉出幾個有損和無損的壓縮方法。畫出編解碼的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖像壓縮可以是有損數(shù)據(jù)壓縮也可以是無損數(shù)據(jù)壓縮。對于如繪制的技術圖、圖表或者漫畫優(yōu)先使用無損壓縮,這是因為有損壓縮方法,尤其是在低的位速條件下將會帶來壓縮失真。如醫(yī)療圖像或者用于存檔的掃描圖像等這些有價值的內(nèi)容的壓縮也盡量選擇無損壓縮方法。有損方法非常適合于自然的圖像,例如一些應用中圖像的微小損失是可以接受的(有時是無法感知的),這樣就可以大幅度地減小位速。 無損圖像壓縮方法有: 行程長度編碼 熵編碼法 如 LZW 這樣的自適應字典算法 有損壓縮方法有: 將色彩空間化減到圖像中常用的顏色。所選擇的顏色定義在壓縮圖像頭的
13、調(diào)色板中,圖像中的每個像素都用調(diào)色板中顏色索引表示。這種方法可以與 抖動(en:dithering)一起使用以模糊顏色邊界。 色度抽樣,這利用了人眼對于亮度變化的敏感性遠大于顏色變化,這樣就可以將圖像中的顏色信息減少一半甚至更多。 變換編碼,這是最常用的方法。首先使用如離散余弦變換(DCT)或者小波變換這樣的傅立葉相關變換,然后進行量化和用熵編碼法壓縮。 分形壓縮(en:Fractal compression)。(1)邊緣檢測邊緣檢測是大多數(shù)圖像處理必不可少的一步,提供了物體形狀的重要信息。數(shù)學形態(tài)學運算用于邊緣檢測,存在著結(jié)構(gòu)元素單一的問題。它對與結(jié)構(gòu)元素同方向的邊緣敏感,而與其不同方向的邊
14、緣(或噪聲)會被平滑掉,即邊緣的方向可以由結(jié)構(gòu)元素的形狀確定。但如果采用對稱的結(jié)構(gòu)元素,又會減弱對圖像邊緣的方向敏感性。所以在邊緣檢測中,可以考慮用多方位的形態(tài)結(jié)構(gòu)元素,運用不同的結(jié)構(gòu)元素的邏輯組合檢測出不同方向的邊緣。(2)圖像分割基于數(shù)學形態(tài)學的圖像分割算法是利用數(shù)學形態(tài)學變換,把復雜目標X分割成一系列互不相交的簡單子集X1,X2,XN。對目標X的分割過程可按下面的方法完成:首先求出X的最大內(nèi)接“圓”X1,然后將X1從X中減去,再求X-X1的最大內(nèi)接“圓”X2,依此類推,直到最后得到的集合為空集為止。數(shù)學形態(tài)學用于圖像分割的缺點是對邊界噪聲敏感。為了改善這一問題,劉志敏等人提出了基于圖像最
15、大內(nèi)切圓的數(shù)學形態(tài)學形狀描述圖像分割算法和基于目標最小閉包結(jié)構(gòu)元素的數(shù)學形態(tài)學形狀描述圖像分割算法,并使用該算法對二值圖像進行了分割,取得了較好的效果。(3)形態(tài)骨架提取形態(tài)骨架描述了物體的形狀和方向信息。它具有平移不變性、逆擴張性和等冪性等性質(zhì),是一種有效的形狀描述方法。二值圖像A的形態(tài)骨架可以通過選定合適的結(jié)構(gòu)元素B,對A進行連續(xù)腐蝕和開啟運算來求取,形態(tài)骨架函數(shù)完整簡潔地表達了形態(tài)骨架的所有信息,因此,根據(jù)形態(tài)骨架函數(shù)的模式匹配能夠?qū)崿F(xiàn)對不同形狀物體的識別。算法具有位移不變性,因而使識別更具穩(wěn)健性。(4)噪聲濾除對圖像中的噪聲進行濾除是圖像預處理中不可缺少的操作。將開啟和閉合運算結(jié)合起來
16、可構(gòu)成形態(tài)學噪聲濾除器。濾除噪聲就是進行形態(tài)學平滑。實際中常用開啟運算消除與結(jié)構(gòu)元素相比尺寸較小的亮細節(jié),而保持圖像整體灰度值和大的亮區(qū)域基本不變;用閉合運算消除與結(jié)構(gòu)元素相比尺寸較小的暗細節(jié),而保持圖像整體灰度值和大的暗區(qū)域基本不變。將這兩種操作綜合起來可達到濾除亮區(qū)和暗區(qū)中各類噪聲的效果。同樣的,結(jié)構(gòu)元素的選取也是個重要問題。1.簡述線性位移不變系統(tǒng)逆濾波恢復圖像原理。 設退化圖象為g(x,g),其傅立葉變換為G(u,v),若已知逆濾波器為1/H(u,v)則對G(u,v)作逆濾波得F(u,v)=G(u,v)/H(u,v)
17、; (2分)對上式作逆傅立葉變換得逆濾波恢復圖象f(x,y)f(x,y)=IDFTF(u,v) 以上就是逆濾波恢復圖象的原理。 (2分)若存在噪聲,為避免H(u,v)=0,可采用兩種方法處理。(0.5分)在H(u,v)=0時,人為設置1/H(u,v)的值;使1/H(u,v)具有低同性質(zhì)。即 H-1(u,v)=1/H(u,v) 當DD0 H-1(u,v)=0 &
18、#160; 當D>D0 (0.5分)2.圖像銳化與圖像平滑有何區(qū)別與聯(lián)系? 圖象銳化是用于增強邊緣,導致高頻分量增強,會使圖象清晰; 圖象平滑用于去噪,對圖象高頻分量即圖象邊緣會有影響。都屬于圖象增強,改善圖象效果。3.偽彩色增強與假彩色增強有何異同點? 偽彩色增強是對一幅灰度圖象經(jīng)過三種變換得到三幅圖象,進行彩色合成得到一幅彩色圖像;假彩色
19、增強則是對一幅彩色圖像進行處理得到與原圖象不同的彩色圖像;主要差異在于處理對象不同。(4分)相同點是利用人眼對彩色的分辨能力高于灰度分辨能力的特點,將目標用人眼敏感的顏色表示。(1分)4.梯度法與Laplacian算子檢測邊緣的異同點? 梯度算子和Laplacian檢測邊緣對應的模板分別為 -1 -11 1 1 1-41 1 (梯度算子)
20、; (Laplacian算子) (2分)梯度算子是利用階躍邊緣灰度變化的一階導數(shù)特性,認為極大值點對應于邊緣點;而Laplacian算子檢測邊緣是利用階躍邊緣灰度變化的二階導數(shù)特性,認為邊緣點是零交叉點。(2分) 相同點都能用于檢測邊緣,且都對噪聲敏感。(1分)1、逆濾波時,為什么在圖像存在噪聲時,不能采用全濾波?試采用逆濾波原理說明,并給出正確的處理方法。
21、復原由退化函數(shù)退化的圖像最直接的方法是直接逆濾波。在該方法中,用退化函數(shù)除退化圖像的傅立葉變換來計算原始圖像的傅立葉變換。由上式可以看到,即使我們知道退化函數(shù),也可能無法準確復原未退化的圖像。因為噪聲是一個隨機函數(shù),其傅氏變換未知。當退化為0或非常小的值,N(u,v)/H(u,v)之比很容易決定的值。一種解決該問題的方法實現(xiàn)值濾波的頻率時期接近原點值。2、當在白天進入一個黑暗劇場時,在能看清并找到空座位時需要適應一段時間,試述發(fā)生這種現(xiàn)象的視覺原理。答:人的視覺絕對不能同時在整個亮度適應范圍工作,它是利用改變其亮度適應級來完成亮度適應的。即所謂的亮度適應范圍。同整個亮度適應范圍相比,能同時鑒別
22、的光強度級的總范圍很小。因此,白天進入黑暗劇場時,人的視覺系統(tǒng)需要改變亮度適應級,因此,需要適應一段時間,亮度適應級才能被改變。4、將高頻加強和直方圖均衡相結(jié)合是得到邊緣銳化和對比度增強的有效方法。上述兩個操作的先后順序?qū)Y(jié)果有影響嗎?為什么?答:有影響,應先進行高頻加強,再進行直方圖均衡化。高頻加強是針對通過高通濾波后的圖像整體偏暗,因此通過提高平均灰度的亮度,使圖像的視覺鑒別能力提高。再通過直方圖均衡化將圖像的窄帶動態(tài)范圍變?yōu)閷拵討B(tài)范圍,從而達到提高對比度的效果。若先進行直方圖均衡化,再進行高頻加強,對于圖像亮度呈現(xiàn)較強的兩極現(xiàn)象時,例如多數(shù)像素主要分布在極暗區(qū)域,而少數(shù)像素存在于極亮區(qū)
23、域時,先直方圖均衡化會導致圖像被漂白,再進行高頻加強,獲得的圖像邊緣不突出,圖像的對比度較差。5 請畫出退化的一般模型,說出幾種復原濾波器并進行簡單比較。6 圖像增強時,平滑和銳化有哪些實現(xiàn)方法,各列舉出幾個模板和濾波器。7、簡述Canny邊緣檢測器。8某倉庫白天采用視頻監(jiān)控,當有人出現(xiàn)時,立即報警。請寫出圖像處理的大致實現(xiàn)步驟。9在人臉識別、指紋識別、汽車牌照識別等技術中,需要以下過程: 圖像采集-圖像預處理特征提取-模式識別(1)你熟悉哪一種識別技術?(2)在該技術中,寫出圖像預處理需要按順序?qū)崿F(xiàn)的算法。數(shù)字圖像:圖像的數(shù)字表示或經(jīng)過采樣和量化的圖像,像素就是離散單元,量化的灰度就是數(shù)字量
24、值。顏色的表觀特征:明度(Luminance):顏色明亮的程度;一幅灰度圖像只有明度特征,而彩色圖像還具有色調(diào)和飽和度兩個色度特征;色調(diào)(Hue):反映顏色的類別飽和度(Saturation):表示顏色接近光譜色的程度。任何一種顏色都可以看著是某種光譜色與白色混合的結(jié)果,光譜色所占的比例越大,顏色接近光譜色的程度就越高,顏色的飽和度就愈高。飽和度高,顏色就深而艷??臻g分辨率(Spatial Resolution)灰度分辨率(Gray Resolution) 數(shù)字圖像的表示當一幅圖像的x和y坐標及幅值f都為連續(xù)量時,稱該圖像為連續(xù)圖像。為了把連續(xù)圖像轉(zhuǎn)換成計算機可以接受的數(shù)字形式,必須先對連續(xù)的
25、圖像進行空間和幅值的離散化處理。 圖像的采樣: 對圖像的連續(xù)空間坐標x和y的離散化。 圖像灰度級的量化: 對圖像函數(shù)的幅值f的離散化。2.4 空間分辨率和灰度級分辨率 空間分辨率和灰度級分辨率1、空間分辨率 空間分辨率是圖像中可分辨的最小細節(jié),主要由采樣間隔值決定。2、灰度分辨率灰度級分辨率是指在灰度級別中可分辨的最小變化,通常把灰度級級數(shù)L稱為圖像的灰度級分辨率。顯示分辨率是指顯示屏上能夠顯示的數(shù)字圖像的最大像素行數(shù)和最大像素列數(shù),取決于顯示器上所能夠顯示的像素點之間的距離。圖像分辨率反映了數(shù)字化圖像中可分辨的最小細節(jié),也即圖像的空間分辨率。在這里將圖像分辨率看成是圖像陣列的大小。同一顯示器
26、(或顯示分辨率相同的不同顯示器)顯示的圖像大小只與被顯示的圖像(陣列)的空間分辨率大小有關,與顯示器的顯示分辨率無關。換句話說,具有不同空間分辨率的數(shù)字圖像在同一顯示器上的顯示分辨率相同。當同一幅圖像(或圖像分辨率相同的不同圖像)顯示在兩個不同顯示分辨率的顯示器上時,顯示的圖像的外觀尺寸與顯示器的顯示分辨率有關:顯示分辨率越高,顯示出的圖像的外觀尺寸越?。伙@示分辨率越低,顯示出的圖像的外觀尺寸越大。光分辨率是指顯示系統(tǒng)在每個像素位置產(chǎn)生正確的亮度或光密度的精度,部分地依賴于控制每個像素亮度的比特數(shù)?;叶确直媛适侵冈诨叶燃墑e中可分辨的最小變化,一般把灰度級數(shù)L稱為數(shù)字圖像的灰度級分辨率。3、傅里
27、葉變換在圖像處理中的應用.2.4 圖像的傅里葉頻譜特性分析基本思路是:先用(-1)(x+y)乘以圖像得(-1)(x+y)f(x,y);然后對其進行傅里葉正變換得到原點在(M/2,N/2)之處的F(u,v);接著根據(jù)圖像的頻率特性,利用有關的低通頻率濾波器,或高通頻率濾波器等,對其進行濾波處理;再將處理的結(jié)果進行傅里葉反變換;最后給反變換的結(jié)果再乘以(-1)(x+y)就可得到最終的結(jié)果。典型的應用:去除圖像噪聲、圖像數(shù)據(jù)壓縮、圖像識別、圖像重構(gòu)和圖像描述等。3.4 離散余弦變換Discrete Cosine Transform,簡寫為DCT 函數(shù)的偶對稱性使DCT只有實數(shù)域變換結(jié)果,不再涉及復數(shù)
28、運算,運算簡單,費時少; 又保持了變換域的頻率特性; 與人類視覺系統(tǒng)特性相適應;得到了更加廣泛的應用。小波變換具有良好的局部時頻聚焦特性,而被稱為“數(shù)學顯微鏡”。小波變換(Wavelet Transform)n 傅立葉變換的不足: 用傅立葉變換提取信號的頻譜需要利用信號的全部時域信息。 傅立葉變換沒有反映出隨著時間的變化信號頻率成分的變化情況。 傅立葉變換的積分作用平滑了非平穩(wěn)信號的突變成分。因此,圖像增強的目的,就是改善圖像質(zhì)量,獲得更適合于人眼觀察、或者對后續(xù)計算機處理、分析過程更有利的圖像。圖像增強并不以圖像保真為準則,而是有選擇地突出某些對人或計算機分析有意義的信息,抑制無用信息,提高圖像的使用價值。(一) 直方圖均衡化直方圖均衡化是將原圖像的直方圖通過變換函數(shù)修正為均勻的直方圖,然后按均衡直方圖修正原圖像。圖像
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