-數(shù)控加工中心的操作與編程

1、第 4 章加工中心的操作與編程【教學(xué)目標(biāo)】通過本章節(jié)的理論教學(xué)：了解數(shù)控加工中心及其組成；掌握數(shù)控加工中心機(jī)床控制面板及其操作；加工中心的工藝準(zhǔn)備；加工中心編程與上機(jī)調(diào)試；鉆、鏈固定循環(huán)的實(shí)現(xiàn)；綜合加工技術(shù)?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】數(shù)控加工中心機(jī)床控制面板及其操作；加工中心編程與上機(jī)調(diào)試；鉆、鏈固定循環(huán)的實(shí)現(xiàn)【教學(xué)難點(diǎn)】數(shù)控加工中心機(jī)床控制面板及其操作；鉆、鏈固定循環(huán)的實(shí)現(xiàn)；綜合加工技術(shù)。4.1數(shù)控加工中心及其組成4.1.1 加工中心的類型及其組成加工中心是帶有刀庫和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，又稱為自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床或多工序數(shù)控機(jī)床。其特點(diǎn)是數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床自動(dòng)地更換刀具，連續(xù)地對(duì)工件各加工表面自動(dòng)進(jìn)行鉆削

2、、擴(kuò)孔、錢孔、像孔、攻絲和銃削等多種工序的加工，工序高度集中。1.按功能特征分類（i）鏈銃加工中心。（2）鉆削加工中心。（3）復(fù)合加工中心。2.按所用自動(dòng)換刀裝置分類（1）轉(zhuǎn)塔頭加工中心。（2）刀庫+主軸換刀加工中心。（3）刀庫+機(jī)械手+主軸換刀加工中心。縱物確峰偷（:（4）刀庫+機(jī)械手+雙主軸轉(zhuǎn)塔頭加工中心。這種加工中心在主軸上的刀具進(jìn)行切削時(shí)，通過機(jī)械手將下一步所用的刀具換在轉(zhuǎn)塔頭的非切削主軸上。當(dāng)主軸上的刀具切削完畢后，轉(zhuǎn)塔頭即回轉(zhuǎn)，完成換刀工作，換刀時(shí)間短。此外，還可按所用工作臺(tái)結(jié)構(gòu)特征分為單、雙工作臺(tái)和多工作臺(tái)式加工中心。按主軸種類分為單軸、雙軸、三軸和可換主軸箱的加工中心等。4.1

3、.2 加工中心的自動(dòng)換刀裝置自動(dòng)換刀裝置的用途是按照加工需要，自動(dòng)地更換裝在主軸上的刀具。自動(dòng)換刀裝置是一套獨(dú)立、完整的部件。1 .自動(dòng)換刀裝置的形式自動(dòng)換刀裝置的結(jié)構(gòu)取決于機(jī)床的類型、工藝、范圍及刀具的種類和數(shù)量等。自動(dòng)換刀裝置主要有回轉(zhuǎn)刀架和帶刀庫的自動(dòng)換刀裝置兩種形式。帶刀庫的自動(dòng)換刀裝置是像銃加工中心上應(yīng)用最廣的換刀裝置，主要有機(jī)械手換刀和刀庫換刀兩種方式。2.刀庫的形式刀庫的形式很多，結(jié)構(gòu)各異。加工中心常用的刀庫有鼓輪式刀庫和鏈?zhǔn)降稁靸煞N。圖4-4鼓輪式刀庫(a)徑向取刀形式；(b)軸向取刀形式；徑向布置形式；(d)角度布置形式3.換刀過程自動(dòng)換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成

4、。當(dāng)執(zhí)行到 Txx 指令，即選刀指令后，刀庫自動(dòng)將要用的刀具移動(dòng)到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好準(zhǔn)備。1)選刀選刀方式常有順序選刀方式和任選方式兩種。順序選刀方式是將加工所需要的刀具，按照預(yù)先確定的加工順序依次安裝在刀座中；換刀時(shí)，刀庫按順序轉(zhuǎn)位。任選方式是對(duì)刀具或刀座進(jìn)行編碼，并根據(jù)編碼選刀。它可分為刀具編碼和刀座編碼兩種方式。目前應(yīng)用最多的是計(jì)算機(jī)記憶式選刀。這種方式的特點(diǎn)是，刀具號(hào)和存刀位置或刀座號(hào)對(duì)應(yīng)地記憶在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器或可編程控制器內(nèi)。2)換刀有通過機(jī)械手換刀和通過刀庫？主軸運(yùn)動(dòng)換刀兩種方式。對(duì)通過機(jī)械手換刀的立式加工中心(如XHK716),其換刀動(dòng)作可分解如下：主軸箱回到

5、最高處(Z 坐標(biāo)零點(diǎn))，同時(shí)實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停機(jī)械手抓住主軸上和刀庫上的刀具，如圖 4-6(a)所示?；钊麠U推動(dòng)機(jī)械手下行，從主軸和刀庫上取出刀具，如圖 4-6(b)所示。機(jī)械手回轉(zhuǎn) 180。，交換刀具位置，如圖 4-6(c)所示。將更換后的刀具裝入主軸和刀庫，如圖 4-6(d)所示。機(jī)械手放開主軸和刀庫上的刀具后復(fù)位。限位開關(guān)發(fā)出換刀完畢”的信號(hào)，主軸自由，可以開始加工或使其他程序動(dòng)作。對(duì)如 XH754 型的臥式加工中心，換刀采用的是主軸移動(dòng)式，其換刀動(dòng)作可分解為：主軸準(zhǔn)停，主軸箱沿 Y 軸上升。這時(shí)刀庫上刀位的空擋正對(duì)著交換位置，裝卡刀具的卡爪打開。如圖 4-7(a)所示。（1）主軸箱上升到極限

6、位置， 被更換的刀具刀桿進(jìn)入刀庫空刀位， 即被刀具定位卡爪鉗住， 與此同時(shí)，主軸內(nèi)刀桿自動(dòng)夾緊裝置放松刀具，如圖 4-7(b)所示。（2）刀庫伸出，從主軸錐孔中將刀拔出，如圖 4-7(c)所示。刀庫轉(zhuǎn)位，按照程序指令要求，將選好的刀具轉(zhuǎn)到最下面的位置，同時(shí)，壓縮空氣將主軸錐孔吹凈，如圖 4-7(d)所示。刀庫退回，同時(shí)將新刀插入主軸錐孔，主軸內(nèi)刀具夾緊裝置將刀桿拉緊，如圖 4-7(e)所示。主軸下降到加工位置并啟動(dòng)，開始下一步的加工，如圖 4-7(f)所示。圖 4-8 所示是目前在 XH713、XH714、XH715 等中小型立式加工中心上廣泛采用的刀庫移動(dòng)主軸升降式換刀方式。其換刀過程為：分

7、度：接刀：卸刀：再分度：裝刀：4.2 機(jī)床控制面板及其操作4.2.1 數(shù)控操作面板表 4-2 數(shù)控操作功能鍵鍵類別英文鍵名功能說明鍵類別英文鍵名功能說明光標(biāo)鍵CURSOR光標(biāo)移動(dòng)用功能鍵POS位置坐標(biāo)顯示頁面鍵PAGE翻頁用PROG程序顯不地址數(shù)字鍵地址字母鍵數(shù)字符號(hào)鍵OFFSETSETTING刀補(bǔ)、設(shè)置和預(yù)置工件坐標(biāo)系的顯示和設(shè)定編輯鍵SHIFT換擋鍵SYSTEM系統(tǒng)參數(shù)、診斷等顯示CAN取消鍵MESSAGE報(bào)警信息等顯示INPUT數(shù)據(jù)輸入鍵CUSTOMGRAPH軌跡圖形顯示用戶宏程序顯示ALTER改寫鍵INSERT插入鍵復(fù)位鍵RESET解除報(bào)警、復(fù)位等一DELETE刪除鍵幫助鍵HELPMD

8、I 操作幫助面板左方為 CRT 顯示器。用于顯示程序、數(shù)據(jù)輸入顯示和監(jiān)視坐標(biāo)圖形等。不同的功能方式下有不同的顯示內(nèi)容，有的功能方式下還有多個(gè)屏幕顯示頁，可用翻頁鍵切換。圖 4-10 所示為當(dāng)前坐標(biāo)顯示（按POS 功能鍵時(shí)）的其中兩個(gè)畫頁。當(dāng)前位置坐標(biāo)顯示時(shí)，共有幾組坐標(biāo)顯示，它們分別是：相對(duì)坐標(biāo)系（RELATIVE）:若需要將某坐標(biāo)軸位置置為相對(duì)零點(diǎn)時(shí)，可在 3 倍文字顯示畫頁下，先按坐標(biāo)軸地址鍵，這時(shí)所按的地址閃動(dòng)；然后，再按原點(diǎn)起源軟鍵 ORIGIN,則該軸相對(duì)坐標(biāo)就被復(fù)位為零。工件坐標(biāo)系（ABSOLUTE）:以 G92 或預(yù)置工件坐標(biāo)系 G54G59 指定的點(diǎn)為原點(diǎn)，顯示當(dāng)前刀具（或機(jī)械

9、工作臺(tái)）的位置坐標(biāo)。機(jī)床坐標(biāo)系（MACHINE）:以機(jī)床原點(diǎn)為原點(diǎn)的機(jī)械現(xiàn)在位置的坐標(biāo)。剩余移動(dòng)量（DISTANCETOGO）:在自動(dòng)、MDI、DNC 方式加工時(shí)，當(dāng)前程序段中刀具還需要移動(dòng)的距離。4.2.2手動(dòng)操作面板（1）方式選擇開關(guān)：選擇操作方式的開關(guān)，有以下幾種方式。編緝方式存儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)方式（或稱自動(dòng)加工）MDI 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給方式手輪增量進(jìn)給方式現(xiàn)在位置（絕對(duì)）01130N00260X213,000丫231,424Z508,500JOGF2000 加工產(chǎn)品數(shù) 142運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間 15H0M 切削時(shí)間 0H0M0SACT.F0mm/分 0S100%L0%JOG*10:03:04絕

10、對(duì)相對(duì)綜合HNDL操作現(xiàn)在位置（綜合）01130N00260相對(duì)坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)X0.000X213.000Y0.000Y231.424Z0.000Z508.500機(jī)械坐標(biāo)余移動(dòng)量X412.997X0.000Y91.202Y0.000Z20.702Z0.000JOGF2000加工產(chǎn)品數(shù) 142運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間 15H0M切削時(shí)間 0H0M0SACT.F0mm/分0S100%L0%JOG*10:03:04絕對(duì)相對(duì)綜合HNDL操作編輯（EDIT）自動(dòng)（MEM 或 AUTO）MDI手動(dòng)（JOG）手輪快速回零（REF 或 ZRN）DNC快速進(jìn)給方式手動(dòng)返回參考點(diǎn)方式聯(lián)機(jī)通信、計(jì)算機(jī)直接加工控制方式示教方式圖 4-

11、11 手動(dòng)操作面板(2)進(jìn)給速度修調(diào)旋鈕：根據(jù)程序指定的進(jìn)給速度，選擇修調(diào)倍率的旋鈕?？稍?0%150%范圍內(nèi)每隔 10%修調(diào)。(3)手動(dòng)軸選擇旋鈕：選擇移動(dòng)軸，再按下方的軸移動(dòng)方向鈕。各軸的正負(fù)方向遵循標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定，即以假定工件不動(dòng)，刀具相對(duì)于工件在運(yùn)動(dòng)來理解，即按編程坐標(biāo)系來看。(4)主軸速度修調(diào)旋鈕：調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速，可在 50%120%范圍內(nèi)每隔 10%修調(diào)。(5)快速倍率旋鈕：選擇快速進(jìn)給速度倍率的開關(guān)。(6)手輪進(jìn)給調(diào)節(jié)：置方式開關(guān)為手輪方式后，可由手輪進(jìn)行增量調(diào)節(jié)。(7)循環(huán)啟動(dòng)按鍵：用于自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開始的按鈕，也用于解除臨時(shí)停止，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中按鈕燈亮。(8)進(jìn)給保持按鍵：用于自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中臨時(shí)停

12、止的按鈕，一按此按鈕，軸移動(dòng)減速并停止，燈亮。(9)跳步按鍵開關(guān)：需跳過帶有“/斜(線號(hào))的程序段時(shí)按下此開關(guān)(燈亮)，置接通狀態(tài)，此開關(guān)對(duì)于在“/號(hào)后標(biāo)有番號(hào)的選擇程序段跳躍無效。(10)單步按鍵開關(guān)：按下此開關(guān)(燈亮)，程序運(yùn)行處于單段方式。(11)空運(yùn)行按鍵開關(guān)：按下此開關(guān)(燈亮)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)。(12)Z 軸鎖定按鍵開關(guān)：按下此開關(guān)(燈亮)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，往 Z 軸去的控制信號(hào)被截?cái)?，Z 軸不動(dòng)，但數(shù)控運(yùn)算和 CRT 顯示正常。(13)機(jī)床鎖定按鍵開關(guān)：按此開關(guān)(燈亮)，機(jī)械不動(dòng)，僅讓位置顯示動(dòng)作，用于機(jī)械不動(dòng)而要校驗(yàn)程序時(shí)。(14)選擇停止按鍵開關(guān)：按此開關(guān)至燈亮，可在實(shí)施帶有

13、輔助功能 M01 的程序段后，停止程序。(15)程序再啟動(dòng)鍵開關(guān)：(16)手動(dòng)啟停主軸操作按鍵：手動(dòng)、手輪方式下，按下啟動(dòng)鍵，開啟主軸；(17)手動(dòng)冷卻操作按鍵：按下啟動(dòng)鍵，手動(dòng)開啟冷卻液；按下停止鍵，手動(dòng)關(guān)閉冷卻液。(18)手動(dòng)選刀操作按鍵：按下正、反轉(zhuǎn)鍵，開始正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫，進(jìn)行手動(dòng)選刀操作。按鍵一次，轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀位。(19)沖屑和手動(dòng)潤滑按鍵：(20)急停按鈕：機(jī)床操作過程中若出現(xiàn)緊急情況時(shí)，按下此按鈕，進(jìn)給及主軸運(yùn)行立即停止。(21)程序保護(hù)鎖匙：(22)電源開關(guān)和機(jī)床復(fù)位按鈕：(23)各種狀態(tài)及報(bào)警指示燈：4.2.3 基本操作方法.手動(dòng)回參考點(diǎn)手動(dòng)回機(jī)床原點(diǎn)(參考點(diǎn))：將手動(dòng)操作面

14、板上的操作方式開關(guān)置回零”擋位，先將手動(dòng)軸選擇為Z 軸，再按下“+移動(dòng)方向鍵，則 Z 軸將向參考點(diǎn)方向移動(dòng)，一直至回零指示燈亮；然后，分別選擇 Y、X 軸進(jìn)行同樣的操作。2.工作臺(tái)的手動(dòng)調(diào)整工作臺(tái)拖板的手動(dòng)調(diào)整是采用方向按鍵， 通過產(chǎn)生觸發(fā)脈沖的形式或使用手輪通過產(chǎn)生手搖脈沖的方式來實(shí)施的。和手柄的粗調(diào)、微調(diào)一樣，其手動(dòng)調(diào)整也有兩種方式。(1)粗調(diào)：置操作方式開關(guān)為手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給”方式擋。(2)微調(diào)：本機(jī)床系統(tǒng)的微調(diào)需使用手輪來操作。將方式開關(guān)置為手輪”方式擋。3.MDI 程序運(yùn)行所謂 MDI 方式是指臨時(shí)從數(shù)控面板上輸入一個(gè)或幾個(gè)程序段的指令并立即實(shí)施的運(yùn)行方式。示教機(jī)床控制器報(bào)警回零6電源準(zhǔn)

15、落好看箍控制器主軸湍氣壓換刀 XYZIVL 主觸口口單步空運(yùn)行 Z 軸鎖定機(jī)床鎖定選擇停程序再啟動(dòng)O機(jī)床復(fù)位程序保護(hù)循環(huán)啟動(dòng)進(jìn)給保持工作燈停止啟動(dòng)L冷去皿反轉(zhuǎn)I-刀電 J電源關(guān)電源開進(jìn)給速度修調(diào)手動(dòng)軸選擇主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)口手丸潤滑 I 手動(dòng)潤滑QO停止后動(dòng)2550快速倍率4.3 力口工中心的工藝準(zhǔn)備4.3.1 加工中心的工藝特點(diǎn)加工中心加工的零件尺寸必須與機(jī)床工作臺(tái)、各向行程相適應(yīng)。由于加工中心具備了高剛度和高功率的特點(diǎn)，故在工藝上可采用大的切削用量，以便在滿足加工精度條件下盡量節(jié)省加工工時(shí)。（1）確定采用加工中心的加工內(nèi)容，確定工件的安裝基面、加工基面和加工余量等。（2）以充分發(fā)揮加工中心效率為

16、目的來安排加工工序。有些箱體大平面加工采用龍門銃床、數(shù)控銃床更為合適。（3）對(duì)于復(fù)雜零件來說，由于加工過程中會(huì)產(chǎn)生熱變形，淬火后會(huì)產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，零件卡壓后也會(huì)變形等多種原因，故全部工序很難在一次裝夾后完成，這時(shí)可以考慮兩次或多次裝夾。（4）安排加工工序時(shí)應(yīng)本著由粗漸精的原則。（5）當(dāng)加工工件批量較大，工序又不太長時(shí)，可在工作臺(tái)上一次安裝多個(gè)工件同時(shí)加工，以減少換刀次數(shù)。（6）采用大流量的冷卻方式，為減少加工時(shí)產(chǎn)生的大量熱量對(duì)加工精度的影響，并提高刀具耐用度，需積極采用大流量的冷卻方式。4.3.2 刀具及刀庫數(shù)據(jù)設(shè)置.刀具規(guī)格型式加工中心上使用的刀具分刃具部分和連接刀柄部分。刃具部分包括鉆頭、銃刀

17、、錢刀和絲錐等，和數(shù)控銃床所用刃具類似。2.對(duì)刀與刀庫設(shè)定加工中心的對(duì)刀總體上和數(shù)控銃床的對(duì)刀相類似。刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)的設(shè)定可通過數(shù)控操作面板的 OFFSETSETTING 功能項(xiàng)進(jìn)行。4.3.3 機(jī)床及工件的坐標(biāo)系統(tǒng)加工中心機(jī)床的坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)方向按 1.3 節(jié)的原則確定，遵循右手直角坐標(biāo)系法則。但在編程使用過程中，一定要理解機(jī)床工作臺(tái)和刀具間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。加工中心的工件坐標(biāo)系建立同樣使用G92X.Y.Z.格式。除此以外，加工中心機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)通常也都提供 G54G59 等另外 6個(gè)預(yù)置工件坐標(biāo)系的指令功能。4.4 力口工中心編程與上機(jī)調(diào)試4.4.1 基本程序指令加工中心配備的數(shù)控系統(tǒng)，其功能

18、指令都比較齊全。第 3 章的 3.3.1 節(jié)中數(shù)控銃床所用到的 G、M、F、S 等功能指令基本上都適用于加工中心，對(duì)這些指令就不再重復(fù)說明。在此主要介紹一些前面沒有進(jìn)行說明的程序指令。1.虛軸指令或稱假想軸切削指令 G07 指令格式：G07X0 或 G07Y0 或 G07Z0 設(shè)定 X（或 Y、Z）軸為假想軸。G07X1 或 G07Y1 或 G07Z1 假想軸取消。.極坐標(biāo)系設(shè)定指令 G15、G16G15:極坐標(biāo)系指令取消。G16:極坐標(biāo)系指定。|+Y#3極坐標(biāo)軸的方位取決于 G17、G18、G19 指定的加工平面。圖 4-16極坐標(biāo)編程圖例 3.存儲(chǔ)行程極限指令 G22、 G23 另一種行程

19、極限是可隨意設(shè)定改變的軟行程極限， 可用參數(shù)設(shè)定，也可用 G22 來指定，用 G23 指令來取消。其格式為：G22X.Y.Z.I.J.K.4,參考點(diǎn)操作指令 G27、G30G27X.Y.Z.返回參考點(diǎn)校驗(yàn)的指令G30X.Y.乙.第二參考點(diǎn)返回指令 5.螺紋切削指令 G33格式:G33X.Z.F.Q.螺紋導(dǎo)程用 F 直接指定，Q 指令螺紋切削的開始角度（0360）。對(duì)錐螺紋，其斜角 a45時(shí)，螺紋導(dǎo)程以 Z 軸方向的值指令；斜角為 4590時(shí)，以 X 軸方向的值指令。對(duì)如圖 4-18 所示圓柱螺紋進(jìn)行切削時(shí)，X 指令省略，其格式為：G33Z.F.Q.。.刀具位置偏移指令 G45G48G45G48

20、 指令可使程序中被指令軸的位移，沿其移動(dòng)方向擴(kuò)大或縮小的偏移量。G45:沿指令軸移動(dòng)方向擴(kuò)大一個(gè)偏移量 G46:沿指令軸移動(dòng)方向縮小一個(gè)偏移量 G47:沿指令軸移動(dòng)方向擴(kuò)大兩個(gè)偏移量 G48:沿指令軸移動(dòng)方向縮小兩個(gè)偏移量 4.4.2 自動(dòng)換刀程序的編寫 M06-自動(dòng)換刀指令。本指令將驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行換刀動(dòng)作，不包括刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)的選刀動(dòng)作。M19-主軸準(zhǔn)停。本指令將使主軸定向停止，確保主軸停止的方位和裝刀標(biāo)記方位一致。T 功能指令是銃床所不具備的，因?yàn)?T 指令即 Txx,是用以驅(qū)動(dòng)刀庫電機(jī)帶動(dòng)刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)施選刀動(dòng)作的。T01M06 是先執(zhí)行選刀指令 T01,再執(zhí)行換刀指令 M06?！癕06T01

21、是先執(zhí)行換刀指令 M06,再執(zhí)行選刀指令 T01。4.4.3 程序輸入與上機(jī)調(diào)試1.程序的檢索和整理程序的檢索是用于查詢?yōu)g覽當(dāng)前系統(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)都存有哪些番號(hào)的程序。程序整理主要用于對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部程序的管理，如刪除一些多余的程序。（1）將手動(dòng)操作面板上的工作方式開關(guān)置編輯（EDIT）或自動(dòng)擋，按數(shù)控面板上的程序 PROG 鍵顯示程序畫面。（2）輸入地址“OF 口要檢索的程序號(hào)，再按 OSRH 軟鍵，檢索到的程序號(hào)顯示在屏幕的右上角。（3）若要瀏覽某一番號(hào)程序（如 O0001）的內(nèi)容，可先鍵入該程序番號(hào)如“O0001 后，再按向下的光標(biāo)鍵即可。（4）由于受存儲(chǔ)器的容量限制，當(dāng)存儲(chǔ)的程序量達(dá)到某一程度時(shí)，

22、必須刪除一些已經(jīng)加工過而不再需要的程序，以騰出足夠的空間來裝入新的加工程序；否則，將會(huì)在進(jìn)行程序輸入的中途就產(chǎn)生“070 的存儲(chǔ)空間不夠的報(bào)警。2.程序輸入與修改程序輸入和修改操作同樣也必須在編輯擋方式下進(jìn)行。1）用手工鍵入一個(gè)新程序先根據(jù)程序番號(hào)檢索的結(jié)果，選定某一還沒有被使用的程序番號(hào)作為待輸程序番號(hào)（如 O0012）。將上述編程實(shí)例的程序順次輸入到機(jī)床數(shù)控裝置中，可通過 CRT 監(jiān)控顯示該程序。注意每一程序段（彳 T）間應(yīng)用“；（EOB 鍵）分隔。2）調(diào)入已有的程序若要調(diào)入先前已存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序進(jìn)行編輯修改或運(yùn)行，可先鍵入該程序的番號(hào)如“O0001后，再按向下的光標(biāo)鍵，即可將該番號(hào)的

23、程序作為當(dāng)前加工程序。3）從 PC 機(jī)、軟盤或紙帶中輸入程序 4）程序的編輯與修改采用手工輸入和修改程序時(shí)，所鍵入的地址數(shù)字等字符都是首先存放在鍵盤緩沖區(qū)內(nèi)。若要修改局部程序，可移光標(biāo)至要修改處，再輸入程序字，按改寫（ALTER）”鍵則將光標(biāo)處的內(nèi)容改為新輸入的內(nèi)容若要?jiǎng)h除某一程序行，可移光標(biāo)至該程序行的開始處，再按+DELETE 鍵；若按“Nxxxx+“DELETER 則將刪除多個(gè)程序行 3.程序的空運(yùn)行調(diào)試空運(yùn)行調(diào)試的意義在于：（1）用于檢驗(yàn)程序中有無語法錯(cuò)誤。有相當(dāng)一部分可通過報(bào)警番號(hào)來分析判斷。（2）用于檢驗(yàn)程序行走軌跡是否符合要求。（3）用于檢驗(yàn)工件的裝夾位置是否合理。（4）用于通過

24、調(diào)試而合理地安排一些工藝指令，以優(yōu)化和方便實(shí)際加工操作。4.正常加工運(yùn)行當(dāng)程序調(diào)試運(yùn)行通過，工件裝夾、對(duì)刀操作等準(zhǔn)備工作完成后，即可開始正常加工。4.5 鉆、鏈固定循環(huán)及程序調(diào)試4.5.1 鉆、鏈固定循環(huán)的實(shí)現(xiàn)3e5a1-Numbered_e6e7a705-5cb5-47a3-8c87-cd05d717b704-Numbered_356b60d4-c8a4-4df1-924b-7553a3c16233.固定循環(huán)的動(dòng)作組成以立式數(shù)控機(jī)床加工為例，鉆、鏈固定循環(huán)動(dòng)作順序可分解為: 一甀洀戀攀爀攀攙開昀戀 攀攙愀 攀愀戀 攙 戀攙攙 一甀洀戀攀爀攀攙開戀戀挀攙昀 戀挀戀 攀攀攙挀挀X和 Y 軸快速定

25、位到孔中心的位置上。（2）快速運(yùn)行到靠近孔上方的安全高度平面（R 平面）。（3）鉆、鏈孔（工進(jìn)）。（4）在孔底做需要的動(dòng)作。(5)退回到安全平面高度或初始平面高度。G90(G91)G99(G98)G73(G89)X.丫.Z.R.Q.P.F.S.L.其中，G98、G99 為孔加工完后的回退方式指令。G98 指令是返回初始平面高度處，G99 則是返回安全平面高度處。當(dāng)某孔加工完后還有其他同類孔需要接續(xù)加工時(shí)，一般使用 G99 指令；只有當(dāng)全部同類孔都加工完成后，或孔間有比較高的障礙需跳躍的時(shí)候，才使用 G98 指令，這樣可節(jié)省抬刀時(shí)間。X、Y 為孔位中心的坐標(biāo)；Z 為孔底的 Z 坐標(biāo)(G90 時(shí)為

26、孔底的絕對(duì) Z 值，G91 時(shí)為 R 平面到孔底平面的 Z 坐標(biāo)增量)。R為安全平面的 Z坐標(biāo)(G90時(shí)為 R平面的絕對(duì) Z值， G91時(shí)為從初始平面到坐標(biāo)增量)。Q 在 G73、G83 間歇進(jìn)給方式中，為每次加工的深度；在 G76、G87 方式中，為橫移距離;在固定循環(huán)有效期間是模態(tài)值。P 為孔底暫停的時(shí)間，用整數(shù)表示，單位為 F 為進(jìn)給速度。L 為重復(fù)循環(huán)的次數(shù)，L1 可不寫，L0 將不執(zhí)行加工，僅存儲(chǔ)加工數(shù)據(jù)。3.各循環(huán)方式說明(1)G73-用于高速深孔鉆削。(2)G74-用于左旋攻螺紋。精鏈。(4)G81-一般鉆孔循環(huán)，用于定點(diǎn)鉆，如圖 4-25(d)所示(5)G82可用于鉆孔、鏈孔。

27、(6)(6)到初始點(diǎn)的位置G99G98|快速定位 I到孔上方 TBC 初始高度平面A17 初始高度平面“A1B：AII2安全高度平飛IIEjf.大.孔底平面4-：2.固定循環(huán)指令格式R 平面的 Zms。僅對(duì) G82、G88、G89 有效。(3)G76工進(jìn)鉆，鍵孔底平面孔底動(dòng)像，快速；5退回快速下痔 2 到 R 平面R 安全高度平面深孔鉆削。（7）G84右旋攻螺紋。（8）G85像孔。（9）G86像孔。（10）G87反向鏈孔。（11）G88像孔。（12）G89像孔。4.5.2 點(diǎn)位加工編程實(shí)例與調(diào)試4.6 綜合加工技術(shù)4.6.1 用戶宏指令編程宏指令編程是指像高級(jí)語言一樣，可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算