《電氣控制與PLC》任務(wù)5.3 STEP 7MicroWIN編程軟件的應(yīng)用

1、? ?電氣控制與電氣控制與PLC?PLC?任務(wù)任務(wù)5.3 STEP 7-MicroWIN5.3 STEP 7-MicroWIN編編程軟件的應(yīng)用程軟件的應(yīng)用1 1編程軟件的安裝編程軟件的安裝u u 最新的最新的STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN編程軟件有版，讀者可以在西門子的中文網(wǎng)站下載。編程軟件有版，讀者可以在西門子的中文網(wǎng)站下載。u u 雙擊雙擊STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN編程軟件的安裝程序，根據(jù)安裝提示完成安裝。進(jìn)入安編程軟件的安裝程序，根據(jù)安裝提示完成安裝。進(jìn)入安裝程序時(shí)選擇英語作為安裝過程中的使用語言。裝程序時(shí)選擇英語作

2、為安裝過程中的使用語言。u u 完成安裝后，用菜單命令完成安裝后，用菜單命令“工具工具“選項(xiàng)翻開選項(xiàng)翻開“選項(xiàng)對(duì)話框，在選項(xiàng)對(duì)話框，在“一般一般選項(xiàng)卡中選擇語言為中文，使編程環(huán)境為中文狀態(tài)。選項(xiàng)卡中選擇語言為中文，使編程環(huán)境為中文狀態(tài)。2 2通信準(zhǔn)備通信準(zhǔn)備u u 把把PC/PPIPC/PPI電纜的電纜的“PC“PC RS-232 RS-232端連接到計(jì)算機(jī)的端連接到計(jì)算機(jī)的RS-232RS-232通信口，可以是通信口，可以是COM1COM1或或COM2COM2中的任一個(gè)；中的任一個(gè)；u u 把把“PPI“PPIRS-485RS-485端連接到端連接到PLCPLC的任一的任一RS-485RS-

3、485通信口，然后擰緊連接螺釘。通信口，然后擰緊連接螺釘。u u 設(shè)置設(shè)置PC/PPIPC/PPI電纜上的電纜上的DIPDIP開關(guān)，選定計(jì)算機(jī)所支持的波特率和楨模式。用開關(guān)，選定計(jì)算機(jī)所支持的波特率和楨模式。用DIPDIP的的開關(guān)開關(guān)1 1、2 2、3 3設(shè)定波特率一般默認(rèn)值為。設(shè)定波特率一般默認(rèn)值為。u u 開關(guān)開關(guān)4 4用來選擇用來選擇1010和和1111位數(shù)據(jù)傳輸模式。開關(guān)位數(shù)據(jù)傳輸模式。開關(guān)5 5用于選擇將用于選擇將RS-232RS-232口設(shè)置為數(shù)據(jù)口設(shè)置為數(shù)據(jù)通信設(shè)備通信設(shè)備DCEDCE模式或數(shù)據(jù)終端設(shè)備模式或數(shù)據(jù)終端設(shè)備DTEDTE模式模式3 3通信參數(shù)設(shè)置通信參數(shù)設(shè)置u u 雙

4、擊指令樹文件夾雙擊指令樹文件夾“通信中的通信中的“設(shè)置設(shè)置PG/PCPG/PC接口圖標(biāo)，將出現(xiàn)設(shè)置接口圖標(biāo)，將出現(xiàn)設(shè)置PG/PCPG/PC接接口的對(duì)話框，可以安裝或刪除通信接口、設(shè)置檢查通信接口參數(shù)等。系統(tǒng)默認(rèn)值口的對(duì)話框，可以安裝或刪除通信接口、設(shè)置檢查通信接口參數(shù)等。系統(tǒng)默認(rèn)值設(shè)置為：遠(yuǎn)程設(shè)備站設(shè)置為：遠(yuǎn)程設(shè)備站S7-200S7-200地址為地址為2 2，通信波特率為，采用，通信波特率為，采用PC/PPIPC/PPI電纜通信電纜通信計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)的COM1COM1口，口，PPIPPI協(xié)議。協(xié)議。u u 雙擊雙擊“通信對(duì)話框中的刷新圖標(biāo)，編程軟件將會(huì)自動(dòng)搜索連接在網(wǎng)絡(luò)上的所通信對(duì)話框中的刷新

5、圖標(biāo)，編程軟件將會(huì)自動(dòng)搜索連接在網(wǎng)絡(luò)上的所有有S7-200 CPUS7-200 CPU站，并為每一個(gè)搜索到的站，并為每一個(gè)搜索到的S7-200 S7-200 建立一個(gè)建立一個(gè)CPUCPU圖標(biāo)。圖標(biāo)。4 4主界面菜單主界面菜單u u 主界面分菜單條、工具條、引導(dǎo)條、輸出窗口、狀態(tài)條、程序編輯器和局部變主界面分菜單條、工具條、引導(dǎo)條、輸出窗口、狀態(tài)條、程序編輯器和局部變量表等幾個(gè)區(qū)量表等幾個(gè)區(qū) 。工程文件的指令樹圖圖5-5-5555 指令樹指令樹u 添加子程序或中斷程序 添加子程序或中斷程序的方法有3種：u 一是在指令樹窗口中右擊“程序塊圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中單擊“插入子程序?qū)崿F(xiàn)；二是用菜單命令“

6、編輯“插入“子程序?qū)崿F(xiàn)；三是在編輯窗口右擊編輯區(qū)，選擇“插入“子程序?qū)崿F(xiàn)。新生成的子程序或中斷程序根據(jù)已有的數(shù)目，子程序的默認(rèn)名稱為SBRn，中斷程序的默認(rèn)名稱為INTn，用戶可以自行更名。翻開已有工程 u 單擊菜單命令“文件“翻開，在彈出的對(duì)話框中選擇已有的工程文件，也可以用工具條中的“翻開來翻開已有的工程文件。從PLC上傳工程u 與PLC通信成功后，可用菜單命令“文件“上傳，也可用工具條中的“上傳來上傳一個(gè)PLC存儲(chǔ)器的工程文件。2編程模式設(shè)置選擇程序編輯器 ：用菜單命令“工具“選項(xiàng)，在彈出的選項(xiàng)窗口的 “一般 選項(xiàng)卡中，可以選擇程序編輯器的類型STL編輯器、LAD編輯器和FBD編輯器和語

7、言中文、英語或德語等，還可以選擇使用SIMATIC指令集或IEC61131-3指令集的編程模式，指令助記符集有國際英語和SIMATIC德語兩種。確定程序結(jié)構(gòu) ：一般數(shù)字量控制系統(tǒng)只有主程序OB1，當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模較大、功能復(fù)雜時(shí)，除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序和數(shù)據(jù)塊。3程序的編輯梯形圖程序被劃分為假設(shè)干個(gè)網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)只有一塊獨(dú)立電路，有時(shí)一條指令也算一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。梯形圖的編程元件主要有觸點(diǎn)、線圈、指令盒、標(biāo)點(diǎn)和連線組成。4元件的輸入點(diǎn)擊工具條上的觸點(diǎn)、線圈、指令盒等編程按鈕，將在矩形光標(biāo)所在的位置上放置一個(gè)元件，在出現(xiàn)的窗口中可以選擇元件的類型，也可以用鍵盤輸入元件的類型 。圖圖5-5-56

8、56 工具條工具條下拉菜單下拉菜單圖圖5-5-57 57 位邏輯指令位邏輯指令編程元件的串聯(lián)時(shí)，輸入和輸出無分叉，從網(wǎng)絡(luò)的開始依次輸入編程元件，每輸入一個(gè)元件，矩形光標(biāo)自動(dòng)移動(dòng)到下一列，“為一個(gè)梯級(jí)的開始，表示可以在此繼續(xù)輸入元件。紅色問號(hào)“？表示此處必須有操作數(shù)，點(diǎn)擊新出現(xiàn)的元件上面的紅色問號(hào)“？后，設(shè)置該元件的地址。點(diǎn)擊工具條上帶箭頭的線段，可以在矩形光標(biāo)處生成元件之間的連線。圖圖5-5-5858 梯形圖梯形圖5 5添加輸入添加輸入如果想在任意位置添加一個(gè)編程元件，只需要單擊這一位置，將光標(biāo)移到此處，如果想在任意位置添加一個(gè)編程元件，只需要單擊這一位置，將光標(biāo)移到此處，然后輸入編程元件。然

9、后輸入編程元件。用工具條上的指令按鈕，可以編輯復(fù)雜結(jié)構(gòu)的梯形圖。如要向上合并一個(gè)觸點(diǎn)，單擊此行下用工具條上的指令按鈕，可以編輯復(fù)雜結(jié)構(gòu)的梯形圖。如要向上合并一個(gè)觸點(diǎn)，單擊此行下面的編程區(qū)域，在顯示光標(biāo)處輸入觸點(diǎn)，生成新的一行，將光標(biāo)移到要合并的觸點(diǎn)處，單擊面的編程區(qū)域，在顯示光標(biāo)處輸入觸點(diǎn)，生成新的一行，將光標(biāo)移到要合并的觸點(diǎn)處，單擊上行線按鈕上行線按鈕，完成向上合并。如果要在一行的某個(gè)元件向下分支，可以將光標(biāo)移到該元件，完成向上合并。如果要在一行的某個(gè)元件向下分支，可以將光標(biāo)移到該元件，單擊下行線按鈕單擊下行線按鈕，然后輸入觸點(diǎn)完成向下合并。，然后輸入觸點(diǎn)完成向下合并。6 6插入和刪除插入和

10、刪除插入和刪除一行、一列、一個(gè)梯級(jí)、一個(gè)子程序或中斷程序時(shí)，具體操作為：右擊要進(jìn)行操插入和刪除一行、一列、一個(gè)梯級(jí)、一個(gè)子程序或中斷程序時(shí)，具體操作為：右擊要進(jìn)行操作的位置，選擇作的位置，選擇“插入或插入或“刪除項(xiàng)，彈出子菜單，單擊要插入或刪除的項(xiàng)，然后進(jìn)行編刪除項(xiàng)，彈出子菜單，單擊要插入或刪除的項(xiàng)，然后進(jìn)行編輯。輯。或雙擊梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)編號(hào)，或單擊網(wǎng)絡(luò)左邊的區(qū)域，該網(wǎng)絡(luò)的背景變暗，表示選中了整個(gè)或雙擊梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)編號(hào)，或單擊網(wǎng)絡(luò)左邊的區(qū)域，該網(wǎng)絡(luò)的背景變暗，表示選中了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。這時(shí)可以用刪除鍵刪除該網(wǎng)絡(luò)，也可以用剪貼板復(fù)制該網(wǎng)絡(luò)，然后將它粘貼到別的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。這時(shí)可以用刪除鍵刪除該網(wǎng)絡(luò)，也可以

11、用剪貼板復(fù)制該網(wǎng)絡(luò)，然后將它粘貼到別的網(wǎng)絡(luò)。用光標(biāo)選中梯形圖中某個(gè)編程元件后，可以刪除它，或用剪貼板復(fù)制和粘貼它。絡(luò)。用光標(biāo)選中梯形圖中某個(gè)編程元件后，可以刪除它，或用剪貼板復(fù)制和粘貼它。 7 7符號(hào)表符號(hào)表使用符號(hào)表可將梯形圖中的直接地址編號(hào)用具有實(shí)際意義的符號(hào)代替，使程序更直觀、易懂。使用符號(hào)表可將梯形圖中的直接地址編號(hào)用具有實(shí)際意義的符號(hào)代替，使程序更直觀、易懂。有兩種使用方法：在編程時(shí)使用直接地址如，然后翻開符號(hào)表，編寫與直接地址對(duì)應(yīng)的有兩種使用方法：在編程時(shí)使用直接地址如，然后翻開符號(hào)表，編寫與直接地址對(duì)應(yīng)的符號(hào)如與對(duì)應(yīng)的符號(hào)為符號(hào)如與對(duì)應(yīng)的符號(hào)為startstart，編譯后由軟件自

12、動(dòng)轉(zhuǎn)換名稱?；蛟诰幊虝r(shí)使用符號(hào)名稱，編譯后由軟件自動(dòng)轉(zhuǎn)換名稱。或在編程時(shí)使用符號(hào)名稱，然后翻開符號(hào)表，編寫與符號(hào)對(duì)應(yīng)的直接地址，編譯后得到相同的結(jié)果。然后翻開符號(hào)表，編寫與符號(hào)對(duì)應(yīng)的直接地址，編譯后得到相同的結(jié)果。8 8局部變量表局部變量表程序中的每個(gè)程序組織單元程序中的每個(gè)程序組織單元POUPOU都有都有64KB64KB字節(jié)字節(jié)L L存儲(chǔ)器組成的局部變量表，用它們來存儲(chǔ)器組成的局部變量表，用它們來定義有范圍限制的變量，局部變量只有在它被創(chuàng)立的定義有范圍限制的變量，局部變量只有在它被創(chuàng)立的POUPOU中有效。而全局變量在各中有效。而全局變量在各POUPOU中均有中均有效，只能在符號(hào)表中定義。效

13、，只能在符號(hào)表中定義。 設(shè)置全局變量時(shí)，將光標(biāo)移到編輯器的程序編輯區(qū)的上邊緣，向下拖動(dòng)上邊緣，將會(huì)自動(dòng)顯設(shè)置全局變量時(shí)，將光標(biāo)移到編輯器的程序編輯區(qū)的上邊緣，向下拖動(dòng)上邊緣，將會(huì)自動(dòng)顯示出局部變量表，此時(shí)可以為子程序和中斷程序設(shè)置局部變量。示出局部變量表，此時(shí)可以為子程序和中斷程序設(shè)置局部變量。語句表允許將假設(shè)干個(gè)獨(dú)立電路對(duì)應(yīng)的語句放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，但是這樣的語句表不能轉(zhuǎn)換為梯形圖。輸入語句表程序時(shí)，不能使用中文標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，必須使用英文標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。9注釋梯形圖編輯器中的Network n表示每個(gè)網(wǎng)絡(luò)或梯級(jí)，同時(shí)又是標(biāo)題欄，可以在此為每個(gè)網(wǎng)絡(luò)或梯級(jí)加標(biāo)題或必要的注釋說明使程序更加清晰易懂。雙擊Netw

14、ork n區(qū)域，彈出對(duì)話框，可以在“網(wǎng)絡(luò)題目文本框中輸入相關(guān)標(biāo)題，在“網(wǎng)絡(luò)注釋 文本框中輸入注釋。10編程語言轉(zhuǎn)換STEP 7-Micro/WIN編程軟件可以實(shí)現(xiàn)梯形圖、指令表和功能塊圖三種編程語言編輯器的任意切換。用菜單命令“檢視單擊LAD梯形圖、STL指令表或FBD功能塊圖，便可以進(jìn)入對(duì)應(yīng)的編程環(huán)境。采用LAD編輯器編程時(shí)，經(jīng)過編譯沒有錯(cuò)誤后，可以轉(zhuǎn)換成STL程序和FBD程序。如果編譯有錯(cuò)誤時(shí)，那么無法改變程序模式。而STL只有在嚴(yán)格按照網(wǎng)絡(luò)塊編程的格式下才能切換到LAD，否那么無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。11程序的傳送編譯 :完成程序的編輯后，要進(jìn)行程序的傳送，首先要對(duì)程序進(jìn)行編譯，檢查程序有沒有錯(cuò)誤

15、。用菜單命令“PLC“編譯進(jìn)行離線編譯，編譯結(jié)束后在輸出窗口顯示程序的語法錯(cuò)誤的數(shù)量、各條錯(cuò)誤的原因和錯(cuò)誤在程序中的位置。雙擊輸出窗口中的某一條錯(cuò)誤，程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會(huì)移到程序中該錯(cuò)誤在的位置。必須改正程序中的所有錯(cuò)誤，編譯成功后才能進(jìn)行下載。下載:PLC應(yīng)處于STOP狀態(tài)，用工具條中的“停止按鈕，或選擇“PLC菜單中的“停止項(xiàng)，可以進(jìn)入STOP狀態(tài)。單擊工具條中的“下載按鈕，或選擇菜單命令“文件“下載項(xiàng)，將會(huì)出現(xiàn)下載對(duì)話框，用戶可以選擇下載程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊。單擊“確認(rèn)按鈕，開始下載信息。下載成功后，確認(rèn)框顯示“下載成功。1212編譯和下載按鈕編譯和下載按鈕圖圖5-5-5959

16、工具條工具條1313程序的監(jiān)控與調(diào)試程序的監(jiān)控與調(diào)試選擇掃描次數(shù)選擇掃描次數(shù) u u 選擇單次或?qū)掖螔呙鑱肀O(jiān)視用戶程序，可以指定主機(jī)以有限的掃描次數(shù)執(zhí)行用戶程序，當(dāng)選擇單次或?qū)掖螔呙鑱肀O(jiān)視用戶程序，可以指定主機(jī)以有限的掃描次數(shù)執(zhí)行用戶程序，當(dāng)過程變量改變時(shí)，可以監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。選擇掃描次數(shù)時(shí)，應(yīng)使過程變量改變時(shí)，可以監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。選擇掃描次數(shù)時(shí)，應(yīng)使PLCPLC處于處于STOP STOP 方式，方式，使用菜單命令使用菜單命令“排錯(cuò)中的排錯(cuò)中的“單次掃描或單次掃描或 “ “屢次掃描來完成。屢次掃描來完成。用狀態(tài)表監(jiān)控程序用狀態(tài)表監(jiān)控程序 u STEP 7-Micro/WINu STEP

17、 7-Micro/WIN編程軟件可使用狀態(tài)表監(jiān)視用戶程序，在程序運(yùn)行時(shí)，可以用狀態(tài)表編程軟件可使用狀態(tài)表監(jiān)視用戶程序，在程序運(yùn)行時(shí)，可以用狀態(tài)表來讀、寫監(jiān)視和強(qiáng)制來讀、寫監(jiān)視和強(qiáng)制PLCPLC的內(nèi)部變量。并可以用強(qiáng)制操作修改用戶程序，給程序的調(diào)試帶來的內(nèi)部變量。并可以用強(qiáng)制操作修改用戶程序，給程序的調(diào)試帶來很大的方便。很大的方便。使用狀態(tài)表使用狀態(tài)表 u u 在引導(dǎo)條中單擊在引導(dǎo)條中單擊“狀態(tài)圖或狀態(tài)圖或“視圖視圖 菜單中的菜單中的“狀態(tài)圖命令。當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，可使?fàn)顟B(tài)圖命令。當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，可使用狀態(tài)表來讀、寫監(jiān)視和強(qiáng)制其中的變量。未啟動(dòng)狀態(tài)表時(shí)，可在狀態(tài)表中輸入要監(jiān)視變量用狀態(tài)表來讀、寫監(jiān)視和

18、強(qiáng)制其中的變量。未啟動(dòng)狀態(tài)表時(shí)，可在狀態(tài)表中輸入要監(jiān)視變量的地址和數(shù)據(jù)，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器可按位或按字監(jiān)視。如果按位監(jiān)視，顯示的是他們輸出位的的地址和數(shù)據(jù)，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器可按位或按字監(jiān)視。如果按位監(jiān)視，顯示的是他們輸出位的0/10/1狀態(tài)；如果按字監(jiān)視，顯示的是他們的當(dāng)前值。狀態(tài)；如果按字監(jiān)視，顯示的是他們的當(dāng)前值。 用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值 u u 在在RUNRUN方式且對(duì)控制過程影響較小的情況下，可以對(duì)程序中的某些變量強(qiáng)制性的賦值。在方式且對(duì)控制過程影響較小的情況下，可以對(duì)程序中的某些變量強(qiáng)制性的賦值。在輸入讀取階段，強(qiáng)制值被當(dāng)作輸入讀入；在程序執(zhí)行階段，強(qiáng)制數(shù)據(jù)用于立即讀和立

19、即寫指輸入讀取階段，強(qiáng)制值被當(dāng)作輸入讀入；在程序執(zhí)行階段，強(qiáng)制數(shù)據(jù)用于立即讀和立即寫指令指定的令指定的I/OI/O點(diǎn)；在通信處理階段，強(qiáng)制值用于通信的讀點(diǎn)；在通信處理階段，強(qiáng)制值用于通信的讀/ /寫請求；在修改輸出階段，強(qiáng)制寫請求；在修改輸出階段，強(qiáng)制數(shù)據(jù)被當(dāng)作輸出寫入輸出電路。進(jìn)入數(shù)據(jù)被當(dāng)作輸出寫入輸出電路。進(jìn)入STOPSTOP方式時(shí)，輸出將為強(qiáng)制值，而不是系統(tǒng)塊中設(shè)置方式時(shí)，輸出將為強(qiáng)制值，而不是系統(tǒng)塊中設(shè)置的值。的值。u 通過強(qiáng)制V、M、T或C，可用來模擬邏輯條件；通過強(qiáng)制I/O點(diǎn)，可用來模擬物理?xiàng)l件，這些功能對(duì)調(diào)試程序非常方便。但同時(shí)強(qiáng)制可能導(dǎo)致出現(xiàn)無法預(yù)料的情況，甚至引起事故，所以進(jìn)

20、行強(qiáng)制操作時(shí)要特別注意。u 全部寫入：完成對(duì)狀態(tài)表中變量的改變后，可用全部寫入功能將所有的改動(dòng)傳送到PLC。執(zhí)行程序時(shí)，修改的數(shù)值可能被改寫成新數(shù)值。物理輸入點(diǎn)不能用此功能改動(dòng)。u 強(qiáng)制：在狀態(tài)表的地址列中選中一個(gè)操作數(shù)，在“新數(shù)值列中寫入希望的數(shù)據(jù)，然后按工具條中的“強(qiáng)制按鈕。一旦使用了強(qiáng)制按鈕，每次掃描都會(huì)將修改的數(shù)值用于該操作數(shù)，直到取消它的強(qiáng)制。被強(qiáng)制的數(shù)值旁邊將顯示鎖定圖標(biāo)。u 對(duì)單個(gè)操作數(shù)取消強(qiáng)制：選擇一個(gè)被強(qiáng)制的操作數(shù)，然后作取消強(qiáng)制操作，鎖定圖標(biāo)將會(huì)消失。u 讀取全部強(qiáng)制：執(zhí)行讀取全部強(qiáng)制功能時(shí)，狀態(tài)表中被強(qiáng)制的地址的當(dāng)前值列將在被顯示強(qiáng)制、隱式強(qiáng)制或局部隱式強(qiáng)制的地址處顯示一

21、個(gè)圖標(biāo)。梯形圖程序的狀態(tài)監(jiān)視 u 利用三種程序編輯器都可以在PLC運(yùn)行時(shí)監(jiān)視個(gè)元件的執(zhí)行結(jié)果，并可監(jiān)視操作數(shù)的數(shù)值。u 利用梯形圖編輯器可監(jiān)視在線程序運(yùn)行狀態(tài)。梯形圖中被點(diǎn)亮的元件表示處于接觸狀態(tài)，未被點(diǎn)亮的元件表示處于非接觸狀態(tài)。u 翻開監(jiān)視梯形圖的方法為：一是翻開“工具菜單中的 “選項(xiàng) 對(duì)話框，選擇“LAD狀態(tài)選項(xiàng)，然后選擇一種梯形圖的樣式。梯形圖可選擇的樣式有：指令內(nèi)部顯示地址，外部顯示值；指令外部顯示地址和值；只顯示狀態(tài)值。二是直接翻開梯形圖窗口，在工具條中單擊“程序狀態(tài)按鈕。調(diào)試用工具條 圖圖5-5-6060 工具條工具條u u 工程生成工程生成 ：新建工程：新建工程確定確定PLCPLC的型號(hào)、文件名、添的型號(hào)、文件名、添 加子程序或中斷程序加子程序或中斷程序 u u 編程模式設(shè)置編程模式設(shè)置 ：選擇程序編輯器：選擇程序編輯器確定程序結(jié)構(gòu)確定程序結(jié)構(gòu) u u 元件的輸入元件的輸入u u 添加輸入添加輸入u u 插入和刪除插