碩士研究生中期檢查學(xué)習(xí)教案

1、會計(jì)學(xué)1碩士研究生中期碩士研究生中期(zhngq)檢查檢查第一頁，共27頁。1.1 1.1 工作工作(gngzu)(gngzu)的目的的目的: : 針對現(xiàn)有電動汽車電源系統(tǒng)續(xù)航里程低、功率能力針對現(xiàn)有電動汽車電源系統(tǒng)續(xù)航里程低、功率能力低、能量回收效率低等問題低、能量回收效率低等問題(wnt)(wnt)，提出了一種電動汽，提出了一種電動汽車輔助儲能系統(tǒng)的解決方案。車輔助儲能系統(tǒng)的解決方案。第2頁/共27頁第二頁，共27頁。1.2 1.2 論文論文(lnwn)(lnwn)的研究內(nèi)容的研究內(nèi)容超級超級(choj)電容電容UC雙向雙向DC/DC變換器變換器雙向變換器控制電路雙向變換器控制電路第3頁/

2、共27頁第三頁，共27頁。 多重化結(jié)構(gòu)可以提高變換器的等效開關(guān)多重化結(jié)構(gòu)可以提高變換器的等效開關(guān)(kigun)(kigun)頻率，因此，本文設(shè)計(jì)了兩重化雙向變換器，希望電動汽車輔助儲能系統(tǒng)可以達(dá)到高效率的充放電性能。頻率，因此，本文設(shè)計(jì)了兩重化雙向變換器，希望電動汽車輔助儲能系統(tǒng)可以達(dá)到高效率的充放電性能。1.2 1.2 論文的研究論文的研究(ynji)(ynji)內(nèi)容內(nèi)容第4頁/共27頁第四頁，共27頁。2.1 2.1 論文主要完成以下幾個(gè)論文主要完成以下幾個(gè)(j )(j )方面的工作方面的工作: :第一步（第一步（已完成已完成）第二步（第二步（已完成已完成）第三步（進(jìn)行中）第三步（進(jìn)行中）

3、1.1.變換器拓變換器拓?fù)湓O(shè)計(jì)撲設(shè)計(jì)(shj)(shj)及及控制策略仿控制策略仿真分析真分析2.硬件實(shí)驗(yàn)平硬件實(shí)驗(yàn)平臺搭建臺搭建3.3.軟件調(diào)試軟件調(diào)試第5頁/共27頁第五頁，共27頁。二、論文二、論文(lnwn)(lnwn)已完成情況及發(fā)表的論文已完成情況及發(fā)表的論文(lnwn)(lnwn)2.2 2.2 兩相交錯(cuò)兩相交錯(cuò)(jiocu)(jiocu)式變換器的控制策略及仿真式變換器的控制策略及仿真分析分析 在在MATLAB/SimulinkMATLAB/Simulink環(huán)境下，搭建了充電電路仿真環(huán)境下，搭建了充電電路仿真(fn zhn)(fn zhn)模型，并對控制策略進(jìn)行仿真模型，并對控制

4、策略進(jìn)行仿真(fn zhn)(fn zhn)驗(yàn)證。電路的各項(xiàng)參數(shù)如下：驗(yàn)證。電路的各項(xiàng)參數(shù)如下： 額定輸出功率額定輸出功率Po=300WPo=300W；低壓側(cè)電壓；低壓側(cè)電壓Vuc=0Vuc=015V15V； 高壓側(cè)電壓高壓側(cè)電壓Vdc=0Vdc=048V48V；開關(guān)頻率；開關(guān)頻率fs=20KHzfs=20KHz； 電感電感L1=L2=12HL1=L2=12H；濾波電容；濾波電容C1=C2=300FC1=C2=300F。 超級電容最高充電電壓超級電容最高充電電壓15V15V，等效電容，等效電容Cuc=100FCuc=100F，等效電阻，等效電阻Ruc=0.035Ruc=0.035。第6頁/共2

5、7頁第六頁，共27頁。圖圖3 3 雙向變換器充電雙向變換器充電(chng din)(chng din)主電路仿真模型主電路仿真模型 二、論文二、論文(lnwn)(lnwn)已完成情況及發(fā)表的論已完成情況及發(fā)表的論文文(lnwn)(lnwn)2.2 2.2 兩相交錯(cuò)式變換器的控制策略及仿真兩相交錯(cuò)式變換器的控制策略及仿真(fn (fn zhn)zhn)分析分析第7頁/共27頁第七頁，共27頁。圖圖4 4 控制子系統(tǒng)仿真控制子系統(tǒng)仿真(fn zhn)(fn zhn)模型模型 二、論文已完成情況二、論文已完成情況(qngkung)(qngkung)及發(fā)表的論文及發(fā)表的論文 控制子系統(tǒng)采用一個(gè)電壓外環(huán)

6、控制和兩個(gè)電感控制子系統(tǒng)采用一個(gè)電壓外環(huán)控制和兩個(gè)電感(din n)(din n)電流內(nèi)環(huán)的控制策略。電流內(nèi)環(huán)的控制策略。 電壓外環(huán)：電壓外環(huán)：Kp=3Kp=3，Ki=50;Ki=50;兩個(gè)電流內(nèi)環(huán)：兩個(gè)電流內(nèi)環(huán)：Kp=2Kp=2，Ki=100.Ki=100.2.2 2.2 兩相交錯(cuò)式變換器的控制策略及仿真分析兩相交錯(cuò)式變換器的控制策略及仿真分析第8頁/共27頁第八頁，共27頁。二、論文已完成二、論文已完成(wn chng)(wn chng)情況及發(fā)表的論文情況及發(fā)表的論文圖圖5 5 超級電容充電超級電容充電(chng din)(chng din)時(shí)電壓波形時(shí)電壓波形 圖圖6 6 充電充電(c

7、hng din)(chng din)時(shí)電感電流波形時(shí)電感電流波形2.2 2.2 兩相交錯(cuò)式變換器的控制策略及仿真分析兩相交錯(cuò)式變換器的控制策略及仿真分析第9頁/共27頁第九頁，共27頁。二、論文二、論文(lnwn)(lnwn)已完成情況及發(fā)表的論文已完成情況及發(fā)表的論文(lnwn)(lnwn) 仿真模型仿真模型(mxng)(mxng)驗(yàn)證了控制策略的合理性，并為驗(yàn)證了控制策略的合理性，并為實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)的PIPI參數(shù)調(diào)試打下基礎(chǔ)。參數(shù)調(diào)試打下基礎(chǔ)。2.2 2.2 兩相交錯(cuò)式變換器的控制策略及仿真兩相交錯(cuò)式變換器的控制策略及仿真(fn (fn zhn)zhn)分析分析第10頁/共27頁第十頁，共27

8、頁。電源模塊設(shè)計(jì)電源模塊設(shè)計(jì)采樣電路設(shè)計(jì)采樣電路設(shè)計(jì)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)主電路參數(shù)主電路參數(shù)(cnsh)的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)外圍電路設(shè)計(jì)外圍電路設(shè)計(jì)軟件部分軟件部分采用采用DSP2812DSP2812開發(fā)板結(jié)合開發(fā)板結(jié)合實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)(shyn)(shyn)平臺進(jìn)平臺進(jìn)行軟件調(diào)試行軟件調(diào)試二、論文已完成情況及發(fā)表的論文二、論文已完成情況及發(fā)表的論文2.3 2.3 硬件實(shí)驗(yàn)平臺的搭建硬件實(shí)驗(yàn)平臺的搭建第11頁/共27頁第十一頁，共27頁。電感一般根據(jù)電流臨界連續(xù)和電流文波要求電感一般根據(jù)電流臨界連續(xù)和電流文波要求(yoqi)(yoqi)來設(shè)計(jì)，電感來設(shè)計(jì)，電感L L

9、應(yīng)該滿足以下公式。應(yīng)該滿足以下公式。 (-)L ( 1 )dcscL LsUUDr I fo ( 2 )uosIDCf Udc Udc直流母線側(cè)電壓；直流母線側(cè)電壓；UscUsc超級電容側(cè)電壓；超級電容側(cè)電壓；DD占空比；占空比；fsfs開關(guān)頻率；開關(guān)頻率；ILIL電感電感(din n)(din n)電流平均值；根據(jù)公式（電流平均值；根據(jù)公式（1 1），求得），求得L=0.373mHL=0.373mH； 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，輸出電壓紋波率應(yīng)小于根據(jù)設(shè)計(jì)要求，輸出電壓紋波率應(yīng)小于1%1%，由電容的充放電電荷守恒原理可知，電容，由電容的充放電電荷守恒原理可知，電容C C應(yīng)該滿足以下公式。應(yīng)該滿足以下公式

10、。 IoIo最大電感紋波電流；最大電感紋波電流；uouo輸出電壓波動量；根據(jù)公式（輸出電壓波動量；根據(jù)公式（2 2）求得）求得C=1.203mF;C=1.203mF;二、論文已完成情況及發(fā)表的論文二、論文已完成情況及發(fā)表的論文2.3 2.3 硬件實(shí)驗(yàn)平臺的搭建硬件實(shí)驗(yàn)平臺的搭建第12頁/共27頁第十二頁，共27頁。二、論文已完成二、論文已完成(wn chng)(wn chng)情況及發(fā)表的論情況及發(fā)表的論文文2.3 2.3 硬件硬件(yn jin)(yn jin)實(shí)驗(yàn)平臺的搭建實(shí)驗(yàn)平臺的搭建MOSFETMOSFET：選擇：選擇N N溝道型溝道型IRFB4110IRFB4110芯片芯片驅(qū)動芯片：

11、選擇驅(qū)動芯片：選擇IRIR公司的公司的IR2304IR2304作為作為IRFB4110IRFB4110的驅(qū)動芯片的驅(qū)動芯片電壓采樣：采用電壓采樣：采用CHV-25PCHV-25P型電壓霍爾元件型電壓霍爾元件電流采樣：采用電流采樣：采用BJHCS-LSP-20ABJHCS-LSP-20A型電流霍爾元件型電流霍爾元件電源模塊：電源模塊作為雙向電源模塊：電源模塊作為雙向DC/DCDC/DC功率變換器各個(gè)模塊功率變換器各個(gè)模塊的供電能源，承擔(dān)著提供穩(wěn)定工作所需電源供給的重任。本的供電能源，承擔(dān)著提供穩(wěn)定工作所需電源供給的重任。本課題課題(kt)(kt)涉及到的電壓、電流傳感器模塊、涉及到的電壓、電流傳

12、感器模塊、MOSFETMOSFET驅(qū)動模驅(qū)動模塊等所需要的塊等所需要的15V15V和和+5V+5V電源。選用電源芯片電源。選用電源芯片78157815、79157915和和78057805芯片。芯片。第13頁/共27頁第十三頁，共27頁。二、論文二、論文(lnwn)(lnwn)已完成情況及發(fā)表的論文已完成情況及發(fā)表的論文(lnwn)(lnwn)2.3 2.3 硬件實(shí)驗(yàn)硬件實(shí)驗(yàn)(shyn)(shyn)平臺的搭建平臺的搭建搭建搭建(d jin)(d jin)的主控硬件實(shí)驗(yàn)平臺的主控硬件實(shí)驗(yàn)平臺 第14頁/共27頁第十四頁，共27頁。二、論文已完成情況二、論文已完成情況(qngkung)(qngku

13、ng)及發(fā)表的及發(fā)表的論文論文2.4 2.4 軟件軟件(run jin)(run jin)流程的設(shè)計(jì)流程的設(shè)計(jì)第15頁/共27頁第十五頁，共27頁。二、論文已完成二、論文已完成(wn chng)(wn chng)情況及發(fā)表的論情況及發(fā)表的論文文2.4 2.4 軟件軟件(run jin)(run jin)流程的設(shè)計(jì)流程的設(shè)計(jì)第16頁/共27頁第十六頁，共27頁。第17頁/共27頁第十七頁，共27頁。2.5 2.5 小論文發(fā)表情況：小論文發(fā)表情況：在電源在電源(dinyun)(dinyun)技術(shù)上發(fā)表論文技術(shù)上發(fā)表論文混合電動汽車輔助儲能系統(tǒng)的研究，混合電動汽車輔助儲能系統(tǒng)的研究，CSCD(C)C

14、SCD(C)。二、論文二、論文(lnwn)(lnwn)已完成情況及發(fā)表的論文已完成情況及發(fā)表的論文(lnwn)(lnwn)第18頁/共27頁第十八頁，共27頁。三、存在的問題及下一步三、存在的問題及下一步(y b)(y b)的工作的工作3.1 3.1 論文存在論文存在(cnzi)(cnzi)的問題：的問題：3.2 3.2 論文下一步論文下一步(y b)(y b)主要工作：主要工作： 由于實(shí)驗(yàn)條件限制，只能用蓄電池代替電動機(jī)，模擬由于實(shí)驗(yàn)條件限制，只能用蓄電池代替電動機(jī)，模擬電動機(jī)加速減速。電動機(jī)加速減速。 (1) (1)軟件調(diào)試，主要是調(diào)節(jié)系統(tǒng)的軟件調(diào)試，主要是調(diào)節(jié)系統(tǒng)的PIPI參數(shù)，減小電壓

15、參數(shù)，減小電壓、電流紋波，使其達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。、電流紋波，使其達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。 (2) (2)論文撰寫及格式檢查。論文撰寫及格式檢查。第19頁/共27頁第十九頁，共27頁。四、論文撰寫及時(shí)間四、論文撰寫及時(shí)間(shjin)(shjin)安排安排4.1 4.1 論文的整體論文的整體(zhngt)(zhngt)框架框架第一章第一章第三章第三章第五章第五章第四章第四章4. 4. 系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)(xtng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)的軟硬件實(shí)現(xiàn)5. 5. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析析1. 1. 緒論緒論2.2.兩相交錯(cuò)式雙兩相交錯(cuò)式雙向半橋向半橋DC/DCDC/DC變換變換器的研究器的研究3. 3. 雙向

16、變換器的控雙向變換器的控制策略及仿真分析制策略及仿真分析已完成已完成進(jìn)行中進(jìn)行中已完成已完成進(jìn)行中進(jìn)行中已完成已完成第二章第二章第20頁/共27頁第二十頁，共27頁。四、論文四、論文(lnwn)(lnwn)撰寫及時(shí)間安排撰寫及時(shí)間安排4.2 4.2 時(shí)間時(shí)間(shjin)(shjin)安排：安排：完成實(shí)驗(yàn)，撰寫余下完成實(shí)驗(yàn)，撰寫余下(yxi)章節(jié)，完成初稿。章節(jié)，完成初稿。進(jìn)一步完善論文內(nèi)容與格式。進(jìn)一步完善論文內(nèi)容與格式。完善論文準(zhǔn)備送外審。完善論文準(zhǔn)備送外審。定稿，做好答辯工作。定稿，做好答辯工作。第21頁/共27頁第二十一頁，共27頁。1 1 嚴(yán)仰光嚴(yán)仰光(yn un). (yn un)

17、. 雙向直流變換器雙向直流變換器. . 南京南京: : 江蘇科學(xué)技術(shù)出版社江蘇科學(xué)技術(shù)出版社, 2004., 2004.2 Jian Cao, Ali Emadi. A New Battery/Ultracapacitor Hybrid Energy Storage System for 2 Jian Cao, Ali Emadi. A New Battery/Ultracapacitor Hybrid Energy Storage System for Electric, Hybrid, and plug-in Hybrid Electric Vehicles J. IEEE TRANSAC

18、TIONS ON Electric, Hybrid, and plug-in Hybrid Electric Vehicles J. IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS,2012,(27):122-132.POWER ELECTRONICS,2012,(27):122-132.3 Mario Marchesoni, Camillo Vacca. New DC/DC converter for Energy Storage System 3 Mario Marchesoni, Camillo Vacca. New DC/DC converter for

19、Energy Storage System Interfacing in Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles J. IEEE RANSACTIONS ON POWER Interfacing in Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles J. IEEE RANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS,2007:301-308.ELECTRONICS,2007:301-308.4 Joao Silvestre. Half-bridge bidirectional DC/DC converter for small

20、Electric Vehicle 4 Joao Silvestre. Half-bridge bidirectional DC/DC converter for small Electric Vehicle J. IEEE Internation symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation J. IEEE Internation symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion,2008:884-888.and Moti

21、on,2008:884-888.5 AZIN NEJAT, HOSEIN FARZANEHFARD. A New Bi-directional DC/DC converter for Fuel Cell 5 AZIN NEJAT, HOSEIN FARZANEHFARD. A New Bi-directional DC/DC converter for Fuel Cell Generation System J.7th WSEAS International Conference on Electric Power Generation System J.7th WSEAS Internati

22、onal Conference on Electric Power Systems,November 21-23,2007:171-174.Systems,November 21-23,2007:171-174.6 P.James, A.Forsyth, G.Calderon-Lopez, V.Pickert. DC/DC converter for hybrid and all 6 P.James, A.Forsyth, G.Calderon-Lopez, V.Pickert. DC/DC converter for hybrid and all electric vehicles J. E

23、VS24 Stavanger, May 13-16,2009. electric vehicles J. EVS24 Stavanger, May 13-16,2009. 7 Woonki Na, Bei Gou. Analysis and Control of Bidirectional DC/DC converter for PEM 7 Woonki Na, Bei Gou. Analysis and Control of Bidirectional DC/DC converter for PEM Fuel Cell Applications J. IEEE,2008.Fuel Cell

24、Applications J. IEEE,2008.8 K.Acharya, S.K.Mazumder, Piotr Jedraszczak. Efficient, High-Temperature 8 K.Acharya, S.K.Mazumder, Piotr Jedraszczak. Efficient, High-Temperature Bidirectional DC/DC converter for plug-in-Hybrid Electric Vehicle using Sic Devices Bidirectional DC/DC converter for plug-in-

25、Hybrid Electric Vehicle using Sic Devices J. IEEE,2009:642-648.J. IEEE,2009:642-648.五、參考文獻(xiàn)五、參考文獻(xiàn)第22頁/共27頁第二十二頁，共27頁。9 Alain Berthon, Brayima Dakyo. DC/DC Converter Design for Supercapacitor and Battery Power 9 Alain Berthon, Brayima Dakyo. DC/DC Converter Design for Supercapacitor and Battery Power

26、Management in Hybrid Vehicle Applications-Polynomial Control strategy J. IEEE Management in Hybrid Vehicle Applications-Polynomial Control strategy J. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2010,(57):587-597.TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2010,(57):587-597.10 John Elmes, Rene Kersten, I

27、ssa Batarseh. Modular Bidirectional DC/DC 10 John Elmes, Rene Kersten, Issa Batarseh. Modular Bidirectional DC/DC converter for Hybrid/Electric Vehicles with variable-Frequency Interleaved converter for Hybrid/Electric Vehicles with variable-Frequency Interleaved Soft-switching J. IEEE,2009.Soft-swi

28、tching J. IEEE,2009.11 F.Ciccarell, D.Lauria. Sliding-mode Control of Bidirectional DC/DC converter for 11 F.Ciccarell, D.Lauria. Sliding-mode Control of Bidirectional DC/DC converter for supercapacitor Energy Storage Applications J. IEEE International symposium on power supercapacitor Energy Storag

29、e Applications J. IEEE International symposium on power Electronics,2010:1119-1122.Electronics,2010:1119-1122.12 Omar Hegazy, Joeri Van Mierlo, Philippe Lataire. Design and control of 12 Omar Hegazy, Joeri Van Mierlo, Philippe Lataire. Design and control of Bidirectional DC/AC and DC/DC converter fo

30、r plug-in Hybrid Electric Vehicles Bidirectional DC/AC and DC/DC converter for plug-in Hybrid Electric Vehicles J. IEEE proceedings of the 2011 International Conference on Power J. IEEE proceedings of the 2011 International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives,2011.Engineeri

31、ng, Energy and Electrical Drives,2011.13 Jordi Everts, Florian Krismer. Comparative Evaluation of Soft-switching, 13 Jordi Everts, Florian Krismer. Comparative Evaluation of Soft-switching, Bidirectional, Isolated AC/DC Converter Topologies J. IEEE,2012:1067-1074.Bidirectional, Isolated AC/DC Conver

32、ter Topologies J. IEEE,2012:1067-1074.14 Xiangjun Zhang, Dejun Tong, Hao Ding. Research of Digital Control Bidirectional 14 Xiangjun Zhang, Dejun Tong, Hao Ding. Research of Digital Control Bidirectional DC/DC converter Based on Ultra-capacitor J. IEEE 7DC/DC converter Based on Ultra-capacitor J. IE

33、EE 7thth International Power Electronics International Power Electronics and Motion Control Conference, June2-5,2012:1545-1549.and Motion Control Conference, June2-5,2012:1545-1549.五、參考文獻(xiàn)五、參考文獻(xiàn)第23頁/共27頁第二十三頁，共27頁。15 Mauro Carpita, Michael De Vivo, Serge Gavin. Dynamic modeling of a 15 Mauro Carpita,

34、 Michael De Vivo, Serge Gavin. Dynamic modeling of a bidirectional DC/DC interleaved converter working in discontinuous mode for bidirectional DC/DC interleaved converter working in discontinuous mode for stationary and traction supercapacitor applications J. IEEE International stationary and tracti

35、on supercapacitor applications J. IEEE International Symposium on Power Electronics,2012:1306-1313.Symposium on Power Electronics,2012:1306-1313.16 16 馬奎安馬奎安, ,陳敏陳敏. .超級電容器儲能系統(tǒng)充電模式超級電容器儲能系統(tǒng)充電模式(msh)(msh)控制設(shè)計(jì)控制設(shè)計(jì)J.J.機(jī)電工程機(jī)電工程,2012,(27):85-88. ,2012,(27):85-88. 17 17 勞斯佳勞斯佳, ,尹忠東尹忠東, ,單任仲單任仲. .超級電容器儲能控

36、制技術(shù)研究超級電容器儲能控制技術(shù)研究J.J.電源技術(shù)電源技術(shù),2008,(33):269-,2008,(33):269-272.272.18 18 劉博劉博, ,齊國光齊國光, ,杜繼宏杜繼宏. .電動汽車制動能量回收控制策略的研究電動汽車制動能量回收控制策略的研究J.J.自動化與儀器儀表自動化與儀器儀表,2004,(1):34-36.,2004,(1):34-36.19 19 陶鈞炳陶鈞炳, ,陳敏陳敏, ,蘇娜蘇娜. .一種新的混合動力車雙向一種新的混合動力車雙向DC/DCDC/DC變換器的實(shí)現(xiàn)變換器的實(shí)現(xiàn)J.J.機(jī)電工程機(jī)電工程,2010,(7):97-99.,2010,(7):97-9

37、9.20 20 張曉峰張曉峰, ,呂征宇呂征宇. .混合動力車用全數(shù)字電流控制型雙向混合動力車用全數(shù)字電流控制型雙向DC/DCDC/DC變換器變換器J.J.電工技術(shù)學(xué)報(bào)電工技術(shù)學(xué)報(bào),2009,(24):84-89.,2009,(24):84-89.21 21 周遠(yuǎn)周遠(yuǎn), ,孫玉坤孫玉坤, ,黃占濤黃占濤. .混合動力汽車復(fù)合電源的設(shè)計(jì)混合動力汽車復(fù)合電源的設(shè)計(jì)J.J.電源技術(shù)電源技術(shù),2010,(34):490-492.,2010,(34):490-492.22 22 李明月李明月, ,劉金云劉金云, ,楊永濤楊永濤. .基于基于DSPDSP的蓄電池充放電裝置的研究的蓄電池充放電裝置的研究J.J.電源技術(shù)電源技術(shù),2005,(8):13-16.,2005,(8):13-16.23 23 張仕彬張仕彬, ,林仲帆林仲帆, ,杜貴平杜貴平. .基于雙向變流技術(shù)的蓄電池充放電裝置基于雙向變流技術(shù)的蓄電池充放電裝置J.J.電力電子技術(shù)電力電子技術(shù),2008,(4