§7.4-常系數線性差分方程的求解_第1頁
§7.4-常系數線性差分方程的求解_第2頁
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1、注意:注意:P21-27P21-27不要求(限于不要求(限于20032003春季春季“非典非典”特別學期特別學期) 迭代法迭代法 時域經典法時域經典法 zi zi、zs zs 分解法分解法變換域求解法變換域求解法(Ch8)解法1. 1. 迭代法迭代法3. 3. 零輸入響應零輸入響應 + + 零狀態(tài)響應零狀態(tài)響應 利用卷積求系統(tǒng)的零狀態(tài)響應利用卷積求系統(tǒng)的零狀態(tài)響應2. 2. 時域經典法:齊次解時域經典法:齊次解 + + 特解;特解;4. z 變換法變換法 反變換反變換 y(n)一迭代法利用差分方程本身的遞推關系,逐一求出利用差分方程本身的遞推關系,逐一求出y(n)。 輸輸出出序序列列的的解解析

2、析式式但但得得不不到到ny二時域經典法 1.求齊次解:齊次方程的解 一般方法:差分方程一般方法:差分方程 特征方程特征方程 特征根特征根 y(n)的的解解析式析式 由起始狀態(tài)確定常數。由起始狀態(tài)確定常數。0)(0 Nkkknya齊齊次次方方程程的的形形式式為為:根據特征根的情況,解有三種形式。00 Nkkkra特征方程為:特征方程為: nnnnnrCrCrCny 2211階方程階方程無重根無重根nrrrn 21 . 1解的三種形式2.2.有重根:有重根:r r是特征方程的是特征方程的k k重根。重根。 nkkkkrCnCnCnCny 122113.3.有共軛復數根:當作不同的根,解可化簡。有共

3、軛復數根:當作不同的根,解可化簡。2.特解線性時不變系統(tǒng)輸入與輸出有相同的形式:線性時不變系統(tǒng)輸入與輸出有相同的形式: anenx anAeny njenx njAeny 輸入輸入輸出輸出 nnx cos )cos( nAny nnx sin )sin( nAny knnx 0111AnAnAnAnykkkk Anx Cny nrnx nrCny nrnx nnrCrnCny21 (r與特征根重)與特征根重) (此表書上沒有)(此表書上沒有)三零輸入響應+零狀態(tài)響應1.零輸入響應:輸入為零,差分方程為齊次C由初始狀態(tài)定(相當于由初始狀態(tài)定(相當于0-的條件)的條件) nrC齊次解:齊次解:2.零狀態(tài)響應:初始狀態(tài)

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