控制直流調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計有全套圖紙

1、PWM控制直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計摘 要在電氣時代的今天，電動機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ钪衅鹬种匾淖饔谩Ｖ绷麟姍C(jī)是最常見的一種電機(jī)，在各領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。研究直流電機(jī)的控制和測量方法，對提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。本文基于PWM的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并設(shè)計出應(yīng)用于直流電動機(jī)的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：直流調(diào)速 ；雙閉環(huán) ；PWM ；SG3525 ；直流電機(jī)DC-drive speed system with PWMABSTRACTIn electrical times today, the electric motor in the industry an

2、d agriculture production, the people daily life is playing the very vital role. The direct current machine is the most cKey word: DC speed regulation ；Double-loop ；PWM ；SG3525；DC moter； 目 錄摘要Abstract前言1第1章 直流調(diào)速系統(tǒng)的方案設(shè)計2 21.2 現(xiàn)行方案的討論與比較241.4 選擇IGBT的H橋型主電路的理由45第2章 PWM控制直流調(diào)速系統(tǒng)主電路設(shè)計 666 泵升電路132.2 參數(shù)設(shè)計132

3、.2.1 IGBT的參數(shù)13 緩沖電路參數(shù)14 泵升電路參數(shù)14第3章 PWM控制直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路設(shè)計15 3.1 PWM信號發(fā)生器153.1.1 SG3525的主要特點(diǎn)15 SG3525引腳各端子功能163.1.3 SG3525的工作原理18 3.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)設(shè)計18183.2.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性1922 速度24262626 4.3 系統(tǒng)單元調(diào)試27 基本調(diào)試27 脈寬發(fā)生單元的整定27 轉(zhuǎn)速反饋調(diào)節(jié)器、電流反饋調(diào)節(jié)器的整定28 4.4 實驗結(jié)果284.4.1 開環(huán)機(jī)械特性測試28 閉環(huán)機(jī)械特性測試2930參考文獻(xiàn)31致謝32PWM控制直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計前 言在

4、現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)革命過程中，電氣自動化在20世紀(jì)的后四十年曾進(jìn)行了兩次重大的技術(shù)更新。一次是元器件的更新，即以大功率半導(dǎo)體器件晶閘管取代傳統(tǒng)的變流機(jī)組，以線形組件運(yùn)算放大器取代電磁放大器件。后一次技術(shù)更新主要是把現(xiàn)代控制理論和計算機(jī)技術(shù)用于電氣工程，控制器由模擬式進(jìn)入了數(shù)字式。在前一次技術(shù)更新中，電氣系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計仍采用經(jīng)典控制理論的方法。而后一次技術(shù)更新是設(shè)計思想和理論概念上的一個飛躍和質(zhì)變，電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性能亦隨之改觀。在整個電氣自動化系統(tǒng)中，電力拖動及調(diào)速系統(tǒng)是其中的核心部分。直流電壓輸入為300V的情況下，發(fā)電機(jī)輸出首先空載，從零開始逐漸調(diào)大給定電壓Ug，使電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近1200rpm，

5、然后在發(fā)電機(jī)的電樞繞組接入負(fù)載電阻Rg，逐漸增大電動機(jī)負(fù)載（即減小負(fù)載的電阻值），直至電動機(jī)的電樞電流Id=1.1A，即可測出系統(tǒng)靜態(tài)特性，測定n=f（Id）并記錄于下表中：Id(A)0.30.40.50.60.70.80.91.01.1n(rpm)120812081208120712091210121412161215改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，重復(fù)上述的步驟：n(rpm)0.30.40.50.60.70.80.91.01.1n(rpm)120011971193119312001203120512101215再降低給定電壓Ug，再測試800rpm的靜態(tài)特性曲線，記錄于下表中：Id(A)0.20.30.4

6、0.50.60.70.80.91.0n(rpm)800801801801800800799799802結(jié)束語 “PWM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)” 的設(shè)計 ，是在DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實驗裝置上進(jìn)行的。測定直流電動機(jī)的各項電氣參數(shù)和時間常數(shù)，并應(yīng)用經(jīng)典控制理論的工程設(shè)計方法設(shè)計轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。脈寬調(diào)速，。PWM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，縱觀整個設(shè)計，經(jīng)典部分是已學(xué)過的知識，通過畢業(yè)設(shè)計深入理解了工程設(shè)計方法，擴(kuò)展了知識面，各門課程綜合應(yīng)用，收益頗多，使我對直流調(diào)速系統(tǒng)的控制有了更深的認(rèn)識。但由于理論水平有限，仍有許多不足之處有待解決。參考文獻(xiàn)1 DJDK-1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制

7、試驗裝置實驗指導(dǎo)書2 夏得砛，翁貽方.自動控制理論第2版機(jī)械工業(yè)出版社，20073 陳伯時電力拖動自動控制系統(tǒng)第2版機(jī)械工業(yè)出版社，20034 王兆安，黃俊電力電子技術(shù)第4版機(jī)械工業(yè)出版社，20075 楊興姚電動機(jī)調(diào)速的原理及系統(tǒng)北京水利電力出版社，20036 劉軍孟祥忠電力拖動自動控制系統(tǒng)機(jī)械工業(yè)出版社，20077 王華強(qiáng). 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計方法的探討. 荊門職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報. 20028 .9 William L.Brogan, Ph.D. Modern Control TheoryNewJersey：Prentice-Hall，Inc.198510 Leonhard W.Control of Electrical Drives.Springer-Verlag，Inc.200111 Kuo B.C.Automatic Control Systems.Prentice-Hall, Inc.200212 工控相關(guān)網(wǎng)站致 謝首先要感謝我的指導(dǎo)老師鄭載滿老師。在他的悉心指導(dǎo)下，我才得以順利的完成本次畢業(yè)設(shè)計。他從最初就為我們制定了周密科學(xué)的工作任務(wù)安排，每次都很認(rèn)真的查看我們的工作日志完成情況，對于我們的提問也總給予耐心的解答。我還要感謝同組的同學(xué)，跟