基于plc的豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計說明書

1、.*學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于PLC的豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計姓名*院（系）*專業(yè)班級*學(xué)號*指導(dǎo)教師*職稱*論文答辯日期*教務(wù)處制學(xué)生承諾書本人承諾該設(shè)計在老師的知道下獨(dú)立認(rèn)真完成，無抄襲別人成果，對文章內(nèi)容負(fù)責(zé)。學(xué)生簽名：*摘要PLC是一個以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制相結(jié)合的產(chǎn)物，特它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的復(fù)雜、可靠性低、耗功高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)

2、，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電器操作維修人員的技能與習(xí)慣，采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)，調(diào)試與查錯也都很方便。PLC種類繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。用可編程控制器實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)是按一定算法進(jìn)行輸入輸出變換，并將這些變換予以物理實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。PLC專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，采用了典型的計算機(jī)結(jié)構(gòu)，它主要是由CPU、電源、存儲器和專門設(shè)計的輸入輸出接口電路等組成。 通過課程設(shè)計使學(xué)生掌握可編程控制器（PLC）的基本工作原理、指令系統(tǒng)、硬件連接，使學(xué)生掌握使用可編程控制器的基本方法，鍛煉學(xué)生對PLC的編程能力。使得學(xué)生

3、理解并掌握可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行方式、外部接線及編程方法，訓(xùn)練學(xué)生的獨(dú)立編程能力及用PLC解決現(xiàn)場控制問題的能力。并能根據(jù)現(xiàn)場控制要求，自主編程和調(diào)試程序，全面建立起用PLC解決一個實(shí)際問題的全過程的概念?；赑LC的豆?jié){機(jī)系統(tǒng)使豆?jié){機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動化和人性化運(yùn)行，改變了傳統(tǒng)的手工操作式機(jī)械打漿的方式。在日常生活中不僅使人從繁雜的工作負(fù)擔(dān)中解放，更重要的是實(shí)現(xiàn)了操作的自動化，只需選定所需的種類，按下按鈕，等待即可?，F(xiàn)代化社會離不開科學(xué)的發(fā)展與進(jìn)步，這樣能夠給顧客提供一個良好的使用環(huán)境。這種用PLC實(shí)現(xiàn)自動控制的豆?jié){機(jī)，一體化程度高，易于操作，結(jié)構(gòu)簡單，具有良好的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：豆?jié){機(jī) P

4、LC自動控制可編程控制器目錄1. 豆?jié){簡介····························52. 豆?jié){機(jī)功能介紹················

5、3;··········52.1工作功能2.2設(shè)計參數(shù)2.3設(shè)計要求3. PLC程序設(shè)計·····························63.1模式工作過程3.2控制流程圖3.3GX編程4. PLC程

6、序仿真····························124.1步驟一4.2步驟二5. PLC硬件接線圖·················&#

7、183;·········156. 手寫編程······························167. 總結(jié)·······

8、3;························178. 英文摘要························&

9、#183;···189. 參考書目····························1910. 致謝···············&#

10、183;··············191. 豆?jié){及豆?jié){機(jī)簡介豆?jié){是中國人民喜愛的一種飲品，又是一種老少皆宜的營養(yǎng)食品，在歐美享有“植物奶”的美譽(yù)。豆?jié){含有豐富的植物蛋白和磷脂，還含有維生素B1.B2和煙酸。此外，豆?jié){還含有鐵、鈣等礦物質(zhì)，尤其是其所含的鈣，雖不及豆腐，但比其他任何乳類都高，非常適合于各種人群，包括老人、成年人和青少年等等。鮮豆?jié){四季都可飲用。春秋飲豆?jié){，滋陰潤燥，調(diào)和陰陽；夏飲豆?jié){，消熱防暑，生津解渴；冬飲豆?jié){，祛寒暖胃，滋養(yǎng)進(jìn)補(bǔ)。其實(shí)，

11、除了傳統(tǒng)的黃豆?jié){外，豆?jié){還有很多花樣，紅棗、枸杞、綠豆、百合等都可以成為豆?jié){的配料。豆?jié){也可以用來作為早餐來用，有營養(yǎng)價值！2. 豆?jié){機(jī)功能介紹工作功能全自動家用豆類和谷物處理機(jī)（即全自動豆?jié){機(jī)）具有按預(yù)設(shè)模式自動粉碎谷物、加熱功能、防止溢出、處理完畢報警等基本功能。一般可以處理如豆類、玉米、其他五谷雜糧、蔬菜等多種食品。全自動家用豆類和谷物處理機(jī)的處理食品的過程通常為：加熱打漿報警，打漿過程具體可分為幾個階段，正轉(zhuǎn)打漿階段和反轉(zhuǎn)打漿階段，并有一定的時間間隔控制，以防電動機(jī)因豆屑而卡住，整個加工過程的進(jìn)行按時間控制。由于食品原料的物理特性不同，在加工處理時采用不同的加工（過程）模式，其主要區(qū)別

12、在于加熱和粉碎時間的長短不同。在工作過程中，被加工的食品液體被限定在某一個給定的液位范圍內(nèi)，當(dāng)液體加熱時泡沫達(dá)到溢出液位時，停止加熱，待脫離溢出液位區(qū)時繼續(xù)加熱。設(shè)計參數(shù)（1）電機(jī) 5W-24V（直流電機(jī)）（2）加熱器 800W-220V （交流電）（3）加熱容器 1升（1000ml）（4）電源要求：220V（家用交流電）設(shè)計要求 （1）谷類，蔬菜，水果，混合四種打漿模式可供用戶選擇。（2）實(shí)現(xiàn)不同模式下的加工過程：加熱正轉(zhuǎn)打漿反轉(zhuǎn)打漿加熱完成報警，整個加工過程的進(jìn)行按時間控制，時間由用戶設(shè)定模式?jīng)Q定。（3）用戶交互系統(tǒng)有按鈕和LED液晶顯示屏組成。3.PLC程序設(shè)計模式工作過程（1） 豆類：

13、加熱3min，然后正傳打漿10s，間隔2s后，反轉(zhuǎn)打漿10s，過程一共持續(xù)5次，再加熱1min,全過程完成后報警5s提示制作完成。（2） 蔬菜：加熱2min，然后正傳打漿5s，間隔2s后，反轉(zhuǎn)打漿5s，過程一共持續(xù)5次，再加熱30s，全過程完成后報警5s提示制作完成。（3） 水果：直接正傳打漿5s，間隔2s后，反轉(zhuǎn)打漿5s，過程一共持續(xù)3次，全過程完成后報警5s提示制作完成。（4） 混合：加熱2.5min，然后正轉(zhuǎn)打漿10s，間隔2s后，反轉(zhuǎn)打漿10s，過程一共持續(xù)6次，再加熱1min，全過程完成后報警5s提示制作完成?？刂屏鞒虉DGX developer軟件編程1.元器件符號分配X0 電源開關(guān)

14、 Y0加熱器（800W-220V） T計時器X1 豆類模式 Y1電機(jī)正轉(zhuǎn) C計數(shù)器X2 蔬菜模式 Y2電機(jī)反轉(zhuǎn) M8002繼電器X3 水果模式 Y3報警提示 Y10液晶顯示屏X4 混合模式 Y4電源切斷3. SFC程序圖第一部分：電源開關(guān)和模式選擇按鈕部分（由GX梯形圖制作）第二部分：進(jìn)入模式后的程序自動運(yùn)行部分（由SFC圖塊制作）各細(xì)節(jié)編程如下：豆類加熱：豆類正轉(zhuǎn)打漿：間隔兩秒：豆類反轉(zhuǎn)打漿：計數(shù)器：（打漿次數(shù)）二次加熱：報警器：蔬菜模式加熱：正轉(zhuǎn)打漿: 反轉(zhuǎn)打漿：二次加熱：水果模式正轉(zhuǎn)打漿：反轉(zhuǎn)打漿：報警器：混合模式加熱：混合模式正轉(zhuǎn)打漿：混合模式反轉(zhuǎn)打漿：混合模式計數(shù)器：警報器：在S0處

15、接通的有豆?jié){機(jī)的液晶顯示屏Y104.PLC程序仿真（FXcpu-FX2n）步驟一：接通電源開關(guān) X000步驟二：模式三調(diào)試狀態(tài)（強(qiáng)制ON-X003）此處調(diào)試的時候出現(xiàn)了一個錯誤，就是如果強(qiáng)制ONX003的時候會出現(xiàn)X3提供無限脈沖當(dāng)量，導(dǎo)致S30步無限循環(huán)，從而造成后續(xù)的工步錯亂，可能會導(dǎo)致正反轉(zhuǎn)同時，從而損壞電機(jī)，具體錯誤情況如下：重新調(diào)試：（強(qiáng)制ONOFF-X003）強(qiáng)制ON后立刻OFF，即給S30一個脈沖后，后續(xù)工作可正常工作，所以在做的時候，X1、X2、X3、X4這四個開關(guān)要設(shè)為點(diǎn)觸開關(guān)，為后續(xù)運(yùn)行只提供一個脈沖當(dāng)量，在編寫程序的時候也要加如一個空步和直接轉(zhuǎn)移，這樣以防產(chǎn)生上面的問題。

16、如上圖所示，水果模式下正反轉(zhuǎn)交替5S打漿3次后，進(jìn)行后續(xù)報警程序，程序完美運(yùn)行！4. PLC硬件接線圖plc選擇FX2n系列，便于和程序接口總結(jié)經(jīng)過將兩周的控制類課程設(shè)計，我做的基于PLC控制的豆?jié){機(jī)系統(tǒng)設(shè)計終于完成了。雖然經(jīng)過了多次曲折的修改和整理，最終還是比較圓滿的實(shí)現(xiàn)了本次設(shè)計的基本要求。針對這個控制系統(tǒng)，我比較滿意的有兩點(diǎn)：第一，完善的打漿模式，使豆?jié){機(jī)的使用更全面；第二，全過程完全自動化，只需要將模式所需的原料和水加入豆?jié){機(jī)并選擇模式，稍等片刻就會變成鮮美的豆?jié){。不僅操作簡便，而且設(shè)計更人性化。在本次設(shè)計的過程中，我發(fā)現(xiàn)了很多的問題，并且也學(xué)會了很多東西。此刻我已經(jīng)對PLC（Prog

17、rammable Logical Controller）有了比較深的認(rèn)識，能熟練地運(yùn)用編程軟件GX developer和仿真軟件GX simulation，會用PLC去做一些比較簡單的控制系統(tǒng)。這就是我在這次課程設(shè)計中的最大收獲。雖然我的設(shè)計成功了，但我覺得還有一些可以改進(jìn)的地方。第一：我覺得應(yīng)該在打漿階段控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)粗打漿階段和精打漿階段，這樣能夠?qū)⒃洗虻母鶆蚣?xì)致；第二：不夠省電，省電設(shè)計不好；第三：我的控制系統(tǒng)中加熱和粉碎是通過時間來控制的，我覺得要是改用溫度來控制就更好了。The Control System design based on PLC ofsoya-bea

18、nmilk machineDouJiangJi system based on PLC enables DouJiangJi to realize automation and humanized operation, changed the traditional way of manual operation type mechanical pulping. Make people not only in daily life liberation from multifarious workload, more important is to realize the automation of operation, only need to select the type, press the button, waiting for you. Modern society cannot be separated from the development of science and progress, it can provide a good environment for the customer.This DouJiangJi with PLC au