CAN總線故障檢修方法(大眾培訓(xùn)內(nèi)容)

1、CAN總線故障檢修方法(大眾培訓(xùn)內(nèi)容)4/18/20222為什么要進(jìn)行CAN-Bus 的培訓(xùn)n CAN需要全新的技術(shù)來檢測n 用傳統(tǒng)的測量儀器（檢測燈、萬用表等）無法發(fā)現(xiàn)CAN-Busn CAN-Bus的調(diào)試和故障查尋需要接受過培訓(xùn)的專業(yè)人員4/18/20223課程設(shè)置n CAN-Bus 驅(qū)動系（4天）n CAN-Bus 舒適系（4天）n CANalyzer （2天）4/18/20224汽車內(nèi)的CAN總線n CAN-Bus基礎(chǔ)及其驅(qū)動系總線4/18/20225培訓(xùn)內(nèi)容（1）n 為什么要在汽車內(nèi)采用總線系統(tǒng)n CAN-總線系統(tǒng)n CAN-總線上控制單元及其信息傳遞n CAN-數(shù)據(jù)傳輸線及其驅(qū)動系

2、總線上的信號電平n 用FLUK 123測量CAN-信號n 終端電阻的作用n CAN-信息幀4/18/20226培訓(xùn)內(nèi)容（2）n 同步問題n 總線仲裁原理n 故障處理n NETTEST的使用n VW中CAN-總線n 網(wǎng)關(guān)的作用n K-線診斷n 用VAS測量儀檢測CAN-總線功能n 總線上的錯誤類型n 系統(tǒng)查找CAN總線上的故障4/18/20227為什么要在汽車內(nèi)采用總線系統(tǒng)4/18/20228BUSBUS公共汽車運(yùn)送站與站之間的乘客。公共汽車運(yùn)送站與站之間的乘客。數(shù)據(jù)總線運(yùn)送指定設(shè)備或所有設(shè)備之間的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)總線運(yùn)送指定設(shè)備或所有設(shè)備之間的數(shù)據(jù)。4/18/20229 數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線 數(shù)據(jù)總線將

3、不同的設(shè)備連接起來，并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 舉例：電信通訊ISDN中的辦公室網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)），或者工業(yè)范圍內(nèi)的CAN Bus以及Profi-Bus等。總線總線總線節(jié)點(diǎn)總線節(jié)點(diǎn)1234為了區(qū)分不同的設(shè)備需采用地址4/18/202210ISDN 電信通訊中的4線總線12345ISDN-總線將不同的設(shè)備總線將不同的設(shè)備連接在一起，為此每個設(shè)連接在一起，為此每個設(shè)備都有各自的地址，這些備都有各自的地址，這些地址只能出現(xiàn)一次。地址只能出現(xiàn)一次。4/18/202211數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥壳盀橹蛊噧?nèi)所采用的數(shù)據(jù)傳輸方法：到目前為止汽車內(nèi)所采用的數(shù)據(jù)傳輸方法：1. 每一條信息都通過各自的線路進(jìn)行交換。每一條信息都通過各自的

4、線路進(jìn)行交換。2. 控制單元間所有信息通過最多兩條線路（控制單元間所有信息通過最多兩條線路（CAN-Bus )進(jìn)行交換。進(jìn)行交換。4/18/202212數(shù)據(jù)傳輸每條信息都需要各自的線路，因此隨著信息量的不斷加大，所需的線路以及控制單元上的插頭數(shù)目也隨之增加。因此這種數(shù)據(jù)傳輸模式僅適用于信息量數(shù)目有限的情況下。第一種方法下若要傳輸5個信息則需要5條線路，如下圖所示：4/18/202213數(shù)據(jù)傳輸與第一種方法不同，CAN數(shù)據(jù)總線中，所有信息沿兩條線路傳輸。這兩條雙向傳遞的線路中所傳遞的數(shù)據(jù)是相同的。在這種傳輸方式中，線路數(shù)與控制單元以及所傳遞的信息量的數(shù)量是無關(guān)的。因此當(dāng)控制單元間需要交換大量信息

5、時，CAN-Bus的優(yōu)越性就體現(xiàn)出來了。4/18/202214中央式控制單元4/18/202215分散式控制單元4/18/202216驅(qū)動系總線系統(tǒng)4/18/202217帶有三個控制單元的驅(qū)動系總線集團(tuán)內(nèi)所有車型均采用集團(tuán)內(nèi)所有車型均采用CAN-總線研制開發(fā)總線研制開發(fā)!4/18/202218汽車中采用總線系統(tǒng)后的優(yōu)點(diǎn)總線功能有較高的可靠性和功能安全性，能大大減少因插頭連接和導(dǎo)線所引起的故障。因敷設(shè)導(dǎo)線減少而降低裝配成本，并減輕線束重量。因采用較小的控制單元和插頭而使空間節(jié)約下來，并使安裝和修改更加容易?？刂破髦g的數(shù)據(jù)傳輸較快。系統(tǒng)診斷能力更強(qiáng)。4/18/202219CAN-總線系統(tǒng)4/18

6、/202220什么是CANCAN 是一種世界標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊協(xié)議，為數(shù)據(jù)高速公路確定統(tǒng)一的是一種世界標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊協(xié)議，為數(shù)據(jù)高速公路確定統(tǒng)一的“交通交通”規(guī)則。規(guī)則。CAN 是由ROBERT BOSCH 公司和Intel公司專門為汽車內(nèi)數(shù)據(jù)交換開發(fā)的總線系統(tǒng)。Controller控制器控制器Area局域局域Network網(wǎng)網(wǎng)4/18/202221為什么汽車中采用的是CAN 已作為標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施n 節(jié)點(diǎn)多n 價格便宜n 廣泛的開發(fā)和檢測工具能滿足很高的安全性要求n 抗干擾能力強(qiáng)n 安全的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議4/18/202222CAN發(fā)展史202X年由Bosch公司開發(fā)CAN-總線應(yīng)用于汽車制造業(yè)。202X年

7、Intel公司制成第一塊硅片。202X年起在汽車及自動化工業(yè)中出現(xiàn)了串行通訊模塊。自202X/95年CAN成為汽車內(nèi)采用得最廣泛的通訊協(xié)議。4/18/202223VW中的CAN總線VW中中CAN總線系統(tǒng)的使用：總線系統(tǒng)的使用：舒適系舒適系CAN和驅(qū)動系和驅(qū)動系CAN4/18/202224大眾集團(tuán)內(nèi)的CAN-總線4/18/202225大眾集團(tuán)內(nèi)的CAN-總線4/18/202226大眾集團(tuán)內(nèi)的CAN-總線4/18/202227CAN-Bus特性（1）n 實(shí)時性n 所傳遞的過程數(shù)據(jù)較簡單（每個幀最多含8個字節(jié)的數(shù)據(jù)）n 總線長度：40m至1kmn 傳輸速率：最大1Mbd(總線長度為40m)，5Kbd

8、(總線長度至1km)n 節(jié)點(diǎn)數(shù)：最多200個CAN節(jié)點(diǎn)，每個節(jié)點(diǎn)上可連有多個傳感器和執(zhí)行元件4/18/202228CAN-Bus特性（2）n 傳輸媒介：雙絞線n 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：總線型n 通過多種錯誤檢測機(jī)制，保證較高的傳輸安全性n 總線訪問方式：多主結(jié)構(gòu)/CSMA/CAn 與別的網(wǎng)絡(luò)不同，CAN-Bus上的工作站沒有具體的地址，而是通過標(biāo)識符確定各自的身份，同時標(biāo)識符還決定了各工作站的優(yōu)先級4/18/202229CAN-Bus 總線系統(tǒng)有多個控制單元組成，并聯(lián)連接在總線傳輸線上。 所有控制單元都具有相同的條件，即每一個節(jié)點(diǎn)的權(quán)利相同都能占用總線（發(fā)送和接收）。 多主處理器結(jié)構(gòu)SG 1轉(zhuǎn)向柱傳感器發(fā)

9、送/接收SG 2制動器控制單元SG 3發(fā)動機(jī)控制單元SG 4變速箱控制單元CAN-Bus發(fā)送/接收發(fā)送/接收發(fā)送/接收4/18/202230廣播方法稱那些交換的信息為信息幀。 一個被發(fā)送的信息幀可以被任何一個控制單元接收。稱這種規(guī)則為廣播。 通過這種廣播方法可以使所有聯(lián)網(wǎng)的控制單元總是具有相同的信息狀態(tài)。4/18/202231CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)原理多個控制單元以并聯(lián)方式經(jīng)收發(fā)器與總線連接。每個控制單元都有權(quán)向總線發(fā)送信息（多主處理器結(jié)構(gòu)）。同一時刻只有一個控制單元向總線發(fā)送信息。其它的控制單元接收信息，其中一些控制單元對這些數(shù)據(jù)感興趣并采用這些數(shù)據(jù)，而另一些控制單元則可能不理會這些數(shù)據(jù)。4/1

10、8/202232CAN-總線上的信息傳遞4/18/202233CAN-總線上的控制單元及其信息傳遞4/18/202234控制單元4/18/202235CAN-Bus部件CAN-控制器控制器數(shù)據(jù)傳輸線數(shù)據(jù)傳輸線收發(fā)器收發(fā)器CAN- 數(shù)據(jù)區(qū)控制數(shù)據(jù)區(qū)控制 (VW)4/18/202236CAN-Bus部件各部件的功能：各部件的功能： CAN控制器控制器：接收由控制單元微處理器芯片傳來的數(shù)據(jù)。CAN控制器對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將其傳遞給CAN收發(fā)器；同樣CAN控制器也接收收發(fā)器傳來的數(shù)據(jù)，處理后傳遞給控制單元微處理器。 CAN收發(fā)器收發(fā)器：具有接收和發(fā)送的功能。它將CAN控制器傳來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號并將

11、其送入數(shù)據(jù)傳輸線；同樣也為CAN控制器接收和轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)傳輸線數(shù)據(jù)傳輸線：它是雙向的，對數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。這兩條線傳輸相同的數(shù)據(jù)，分別被稱為CAN高線和CAN低線。4/18/202237連有CAN-控制器的控制單元通過CAN-總線的所有通訊都要由控制單元進(jìn)行監(jiān)控。控制單元根據(jù)預(yù)先給定的時間節(jié)拍或者因特定事件（舒適系統(tǒng)/娛樂信息系統(tǒng)）的原因發(fā)出數(shù)據(jù)并且對接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測。4/18/202238CAN-BUS-收發(fā)器CAN收發(fā)器用來將接收和發(fā)送功能分離開來，從而使一根導(dǎo)線確切地說是一對導(dǎo)線上能同時傳送兩個信號。4/18/202239CAN-Bus上的顯性電平和隱性電平稱一個被動的電平為隱性電平

12、。稱主動的電平為顯形電平, 因?yàn)樗軐㈦[性電平覆蓋掉。4/18/202240CAN-總線中數(shù)據(jù)發(fā)送過程以轉(zhuǎn)速為例4/18/202241暫停發(fā)送每次只允許一個控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)!在肯定沒有其它發(fā)送數(shù)據(jù)傳遞的情況下，才允許控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)。4/18/202242連網(wǎng)控制單元中的數(shù)據(jù)傳輸4/18/202243對接收到的報文進(jìn)行錯誤以及可使用性檢測監(jiān)控層（berwachungsebene）: 檢查傳輸錯誤。若有錯誤要求重發(fā)。接收層(Akzeptanzebene): 不需要的報文不再繼續(xù)傳遞4/18/202244CAN-數(shù)據(jù)傳輸線及其驅(qū)動系總線上的信號電平4/18/202245CAN-數(shù)據(jù)傳輸線為了減少干

13、擾， CAN-Bus的傳輸線采用雙絞線，其絞距為20mm，截面積為0.35mm2或0.5mm2，稱這兩根線為CAN-高線 (CAN- H ）和CAN-低線 (CAN- L ）4/18/202246導(dǎo)線顏色驅(qū)動系驅(qū)動系-CANCAN-高線 = 橙/黑CAN-低線 = 橙/棕舒適系舒適系-CANCAN-高線 = 橙/綠CAN-低線 = 橙/棕信息信息/娛樂系娛樂系-CANCAN-高線 = 橙/紫CAN-低線 = 橙/棕組合儀表組合儀表-CANCAN-高線 = 橙/藍(lán)CAN-低線 = 橙/棕診斷診斷-CANCAN-高線 = 橙/紅CAN-低線 = 橙/棕4/18/202247雙絞CAN-傳輸線修理修

14、理 修理時不能有大于50mm的線段不絞合。 修理點(diǎn)之間的距離至少要相隔100 mm，以避免干擾。4/18/202248差動的 CAN-信號 -驅(qū)動系統(tǒng)-4/18/202249從雙線信號中獲得信號電平4/18/202250邏輯信號電平log. 0“l(fā)og: 1“ CAN-L 對應(yīng)于邏輯電平對應(yīng)于邏輯電平!4/18/202251CAN-總線抗干擾措施4/18/202252物理層上的信號 CAN-信號在信號在CAN- 收發(fā)器后面產(chǎn)生，電平在收發(fā)器后面產(chǎn)生，電平在2.5V至至1.5V之間。之間。這一信號對應(yīng)于這一信號對應(yīng)于CAN-控制器的輸出信號，控制器的輸出信號，其大小為其大小為TTL-電平（靜止：

15、電平（靜止：5V；激活：激活：0V）。）。又稱這一信號為又稱這一信號為 CAN-Low（低線）信號低線）信號!4/18/202253CAN-收發(fā)器的基本電路4/18/202254連有兩個電阻值均為120 Ohm終端電阻器的標(biāo)準(zhǔn)CAN-配置4/18/202255連有中央終端電阻的VW-CAN60收發(fā)器-IC z.B. TJA 10502,6k2,6k4/18/202256VW中的總線線路4/18/202257TJA 1050 CAN-驅(qū)動器4/18/202258TJA 1050: 接線4/18/202259TJA 1050: 技術(shù)參數(shù)4/18/202260驅(qū)動系總線上的曲線圖2,5V 靜止電壓=

16、3,5V CAN-H 信號 127CAN-控制器不再發(fā)送主動錯誤幀 (6 個 0-電平 + 8個 1-電平)。4/18/2022124正確的信息將減少故障計數(shù)值4/18/2022125數(shù)值上升導(dǎo)致錯誤被動4/18/2022126發(fā)送器故障255 : BUS-OFF只有發(fā)送器會導(dǎo)致BUS-OFF-狀態(tài)!4/18/2022127故障傳送機(jī)構(gòu)特例如果控制單元既沒有收到確認(rèn)信號，也沒有收到錯誤幀，則故障計數(shù)器不計數(shù)，此控制單元無間斷地重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)！4/18/2022128NETTEST的使用4/18/2022129CAN-測量技術(shù): NETTEST主菜單: 啟動過程結(jié)束后顯示。 通過 Return-鍵

17、選擇選擇 CAN-信息4/18/2022130NETTEST: 控制單元選擇控制單元。所有控制單元都由這些數(shù)據(jù)庫顯示。只有當(dāng)控制單元發(fā)送信息時，右邊的激活標(biāo)記才會出現(xiàn)。用ESC-Taste返回!4/18/2022131NETTEST: 信息用“ESC”-鍵返回!4/18/2022132NETTEST: 診斷BUS-診斷統(tǒng)計4/18/2022133NETTEST: 選擇數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫的選擇：數(shù)據(jù)庫必須與汽車型號對應(yīng)！ Nettest中最多有兩種類型的數(shù)據(jù)庫!4/18/2022134練習(xí): Nettest確定驅(qū)動系總線上的BUS-負(fù)載有多高。 哪些控制單元作用于總線，發(fā)出什么信息？_信息mKombi

18、_1(320h) 多長時間重復(fù)一次?_4/18/2022135練習(xí): 故障情況 (1)將Nettest和示波器連接在驅(qū)動系總線上。 通過將變速箱控制單元多次與驅(qū)動系總線接通和斷開來產(chǎn)生多個錯誤幀。問通斷5次后產(chǎn)生多少個錯誤幀？_現(xiàn)在將組合儀表、ABS-控制單元和變速箱控制單元與總線分離（拔掉組合儀表上右邊的插頭和ABS-控制單元上的插頭，切斷變速箱控制單元的開關(guān)）。此時發(fā)送什么信號？_4/18/2022136練習(xí): 故障情況 (2)現(xiàn)在將所有的NETTEST從驅(qū)動系總線上取下，此時在示波器上可觀察到什么信號？（畫出草圖）這一現(xiàn)象說明了什么？_4/18/2022137VW中的CAN-總線4/18

19、/2022138Polo-驅(qū)動系總線Polo 驅(qū)動系總線中，網(wǎng)關(guān)在車載網(wǎng)絡(luò)控制單元中。驅(qū)動系總線的傳輸速率為 500 kBit/s。4/18/2022139Polo- 通訊/娛樂系總線Polo中通訊/娛樂系總線和舒適系總線在電氣上是同一根線。其傳輸速率均為100 kBit/s ，并具有電流節(jié)約模式 (睡眠模式)。4/18/2022140Polo 通訊/娛樂系總線4/18/2022141組合儀表中帶有網(wǎng)關(guān)的CAN-選擇4/18/2022142ABS 控制單元ADR 傳感器ADR 控制單元變速箱控制單元發(fā)動機(jī)控制單元 2發(fā)動機(jī)控制單元 1安全氣囊控制單元組合儀表中網(wǎng)關(guān)SMLS無鑰匙進(jìn)入電源管理4C

20、 避震控制單元Phaeton 中的驅(qū)動系總線4/18/2022143PQ35網(wǎng)絡(luò)概況PQ35 具有5種 CAN-總線, 它們通過網(wǎng)關(guān)控制單元連接在一起。其中CAN-儀表系統(tǒng)和CAN-診斷系統(tǒng)是新的。另外兩種傳感器-CAN和制動-CAN沒有和網(wǎng)關(guān)連在一起。4/18/2022144PQ35 舒適系統(tǒng)和信息/娛樂系統(tǒng)4/18/2022145網(wǎng)關(guān)的作用4/18/2022146網(wǎng)關(guān)功能500 kBit驅(qū)動系總線驅(qū)動系總線PQ 35: 網(wǎng)關(guān)控制單元K-線線PQ35: 診診斷斷-CAN100 kBit 舒適系總線舒適系總線4/18/2022147PQ24驅(qū)動系總線的實(shí)施4/18/2022148PQ24/PQ

21、34通訊娛樂總線和驅(qū)動系總線4/18/2022149 K-線診斷4/18/2022150K-線/診斷-CANn K-線: 將診斷數(shù)據(jù)從控制單元傳遞到VAG/VAS-測量儀器n 到目前為止: K-線緊連控制單元,舒適系總線將診斷數(shù)據(jù)傳遞給中央-控制單元，并將這些數(shù)據(jù)交給 K-線。n 從從 Golf V開始開始: 診斷數(shù)據(jù)通過CAN-總線傳遞并從網(wǎng)關(guān)控制單元開始傳給VAS -測量儀器。這種傳遞方法又被稱為 “虛擬”K-線。4/18/2022151用VAS測量儀檢測 CAN-總線的功能4/18/2022152從 VAG 1551 到VAS 5052VAG 1552VAG 1551VAS 5051VA

22、S 5052202X202X202X202X4/18/2022153測量儀器: VAS 5051/5052/5163用于CAN的主要診斷工具功能: 挑選故障存儲器, 將數(shù)據(jù)顯示在5051的顯示屏上。硬件故障。VAS 5052 和5163 不具有示波器和萬用表!4/18/2022154診斷測試儀 VAS 5051VAS 5051 自診斷 測量儀表 OBD II 引導(dǎo)性故障查詢4/18/2022155VAS 5051的功能自診斷讀取故障存儲器執(zhí)行機(jī)構(gòu)測試清除故障存儲器控制單元編碼讀取測量數(shù)據(jù)塊匹配測量儀表萬用表 電壓 電阻 二極管測試 通路檢測 電流 50/500A數(shù)字存儲式示波器 1 通道運(yùn)行

23、2 通道運(yùn)行引導(dǎo)性故障查詢 根據(jù)故障提示根據(jù)指出的毛病根據(jù)功能/部件選擇4/18/2022156診斷儀 VAS 5052VAS 5052 自診斷 (同 VAS 5051) 引導(dǎo)性故障查詢 無測量儀表 OBD II ELSA WIN (可選)4/18/2022157診斷儀 VAS 5163VAS 5163便攜機(jī)診斷儀便攜機(jī)診斷儀: 自診斷 OBD II 無引導(dǎo)性故障查詢 無測量儀表4/18/2022158VAS測量儀- 自診斷通過車輛診斷接口進(jìn)行通訊。利用對話框可幫助操作。4/18/2022159VAS測量儀- 自診斷控制單元的地址號：控制單元的地址號： 01 - Motorelektronik

24、（發(fā)動機(jī)控制單元）02 - Getriebeelektronik（變速箱控制單元）03 - Bremsenelektronik（制動控制單元）42 - Trelektronik Fahrer（駕駛員側(cè)門控制單元）52 - Trelektronik Beifahrer（副駕駛員側(cè)門控制單元）62 - Trelektronik hinten links（左后門控制單元）72 - Trelektronik hinten rechts（右后門控制單元）44 - Lenkhilfe（動力轉(zhuǎn)向）15 - Airbag（安全氣囊）25 - Wegfahrsperre（防盜系統(tǒng)）4/18/2022160VAS

25、測量儀- 自診斷16 - Lenkradelektronik（轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊）46 - Zentralmodul Komfortsystem（舒適系統(tǒng)中央控制單元）56 - Radio（收音機(jī)）17 - Schalttafeleinsatz（儀表盤控制單元）77 - Telefon（ ）08 - Klima-/Heizungselektronik（空調(diào)/取暖控制單元）09 - elektronische Zentralelektrik（車載網(wǎng)絡(luò)管理控制器BSG)19 - Diagnoseinterface fr Datenbus(數(shù)據(jù)總線接口-網(wǎng)關(guān))4/18/2022161VAS-測量儀: 工

26、作步驟選擇網(wǎng)關(guān) (19)。網(wǎng)關(guān)檢測所有連接在一起的總線上的數(shù)據(jù)交換。選定網(wǎng)關(guān)的故障存儲器 (02)。這里列出了所有的錯誤信息。 包括以前的錯誤信息也存在。特別要注意偶爾出現(xiàn)的錯誤。 選定故障控制單元的測量數(shù)據(jù)塊 (08)。這一區(qū)域給出了當(dāng)前的狀態(tài)。下一頁的表格中列出了測量數(shù)據(jù)塊的地址。如有必要選定故障存儲器 (05)。 此時那些舊的信息被擦除，只留下當(dāng)前的信息。4/18/2022162CAN AntriebCAN KomfortMotor-Steuerg.GetriebeABS-Stg.-擴(kuò)展的測量數(shù)據(jù)塊4/18/2022163CAN InfotainmentCAN Komfort擴(kuò)展的測量數(shù)

27、據(jù)塊 II4/18/2022164用02選定網(wǎng)關(guān)故障存儲器零件號錯誤信息軟件版本4/18/2022165對應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊（Messwerteblock）控制單元的當(dāng)前狀態(tài)。測量數(shù)據(jù)塊給出了控制單元的當(dāng)前狀態(tài)！4/18/2022166汽車上練習(xí): VAS 5051/5052/5163(1K)確定中央-控制單元的零件號（Teilenummer） 、代碼（Codierung）以及車間號碼WSC（Werkstattnummer）、軟件版本: 零件號:_ WSC:_ 代碼:_ 軟件版本:_ 2. 讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲器，并列出故障信息： 故障信息:_ 4/18/2022167汽車上練習(xí): VAS 5051

28、/5052/5163(1)確定ABS-控制單元的零件號（Teilenummer） 、代碼（Codierung）以及修理車間號碼（Werkstattnumme）、軟件版本: 零件號 :_ WSC:_ 代碼:_ 軟件版本:_ 2. 讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲器，并列出故障信息： 故障信息:_4/18/2022168汽車上練習(xí): VAS 5051/5052/5163(2)3. 哪個測量數(shù)據(jù)塊（ Messwerteblock）屬于ABS-控制單元? _4. 確定在相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊中所顯示的內(nèi)容：_5. 在哪個測量數(shù)據(jù)塊中可以確定駕駛員側(cè)車門控制單元是否工作？_6. 列出所顯示的內(nèi)容。_ 4/18/202216

29、9汽車上練習(xí): VAS 5051/5052/5163(2K)3. 哪個測量數(shù)據(jù)塊（ Messwerteblock）屬于中央-控制單元? _4. 確定在相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊中所顯示的內(nèi)容：_5. 在哪個測量數(shù)據(jù)塊中可以確定駕駛員側(cè)車門控制單元是否工作？_6. 列出所顯示的內(nèi)容。_4/18/2022170汽車上練習(xí): VAS 5051/5052/5163(2a)3. 哪個測量數(shù)據(jù)塊（ Messwerteblock）屬于ABS-控制單元? _4. 確定在相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊中所顯示的內(nèi)容：_5. 在哪個測量數(shù)據(jù)塊中可以確定組合儀表是否工作？_6. 列出測量數(shù)據(jù)塊所顯示的內(nèi)容。_4/18/2022171 清除

30、網(wǎng)關(guān)故障存儲器的內(nèi)容。將CAN-H 和 CAN-L 短接使其短路。此時會發(fā)生什么事情？_讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲器以及相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊。 故障存儲器顯示: _ 測量數(shù)據(jù)塊_: _再清除網(wǎng)關(guān)故障存儲器的內(nèi)容。 將CAN-H 和 CAN-L短接1秒鐘。汽車上練習(xí): 總線錯誤 (1)4/18/2022172汽車上練習(xí): 總線錯誤(2)讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲器以及相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊。 故障存儲器顯示: _ 測量數(shù)據(jù)塊_: _清除網(wǎng)關(guān)故障存儲器的內(nèi)容。 短時斷開組合儀表（拔下插頭）。讀取網(wǎng)關(guān)的故障存儲器以及相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)塊。 故障存儲器顯示: _ 測量數(shù)據(jù)塊_: _4/18/2022173總線上的錯誤CAN-總線上

31、 ISO-錯誤的介紹及其檢查4/18/2022174總線上的錯誤 (ISO-錯誤)4/18/2022175驅(qū)動系總線4/18/2022176驅(qū)動系總線上的信號VAS 5051:正常情況下的驅(qū)動系總線信號4/18/2022177ISO 1: CAN-L 斷路 (1)4/18/2022178ISO 1: CAN-L 斷路 (2)典型標(biāo)記: CAN-L 超過 2.5V 進(jìn)入正極范圍。VAS 50514/18/2022179ISO 1: CAN-L 斷路 (3)典型標(biāo)記: CAN-L 超過2.5V進(jìn)入正極 范圍。觸發(fā)設(shè)定為通道B，3V。無觸發(fā)時可偶而觀察到此電平。Fluke 1234/18/20221

32、80ISO 1: CAN-L 斷路 (4)用萬用表查故障: 用歐姆表/蜂鳴器沿網(wǎng)關(guān)方向檢測CAN-L-線與下一個功能正常的控制單元的連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，電纜是否接觸良好）1. 再用歐姆表沿網(wǎng)關(guān)方向檢查CAN-L-線與下一個控制單元的連接。4/18/2022181ISO 2: CAN-高線上斷路 (1)4/18/2022182ISO 2: CAN-高線斷路 (2)典型標(biāo)記: CAN-H 低于2.5V 與地接近。VAS 50514/18/2022183ISO 2: CAN-高線斷路 (3)用Fluke 123 可以顯示CAN-H斷路的故障，只要將觸發(fā)設(shè)定為通道A ，

33、1.7V 。 CAN-H-信號的顯性電平下降至低于2.5V，并可以此事件觸發(fā)。4/18/2022184ISO 2: CAN-H 斷路 (4)用萬用表查故障: 用歐姆表/蜂鳴器沿網(wǎng)關(guān)方向檢測CAN-H-線與下一個功能正常的控制單元的連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，電纜是否接觸良好）再用歐姆表沿網(wǎng)關(guān)方向檢查CAN-H-線與下一個控制單元的連接。4/18/2022185ISO 3: CAN-L 與Ubat短接(1)與單個控制單元的通訊狀態(tài)可以從125開始的測量數(shù)據(jù)塊中訪問。數(shù)值0=沒有通訊！4/18/2022186ISO 3: CAN-L 與 Ubat短接(2)CAN-L 上加有

34、電池電壓CAN-H 上大約低1,5V。4/18/2022187ISO 3: CAN-L與Ubat短接(3)超過測量范圍垂直方向: 2V/d4/18/2022188ISO 3: CAN-L與 UBAT 連接 (4)用萬用表查故障: 用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-L-線與UBAT的連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢查CAN-L-線與UBAT的連接。4/18/2022189ISO 4: CAN-H 對地短接(1)4/18/2022190ISO 4: CAN-H 對地短接(2)其余為 0-點(diǎn)!4/18/2022191ISO 4: CAN-H 對地短接(

35、3)電流從 CAN-H流經(jīng)地線，因此兩條線上電壓幾乎都為0V4/18/2022192ISO 4: CAN-H 對地短接(4)用萬用表查故障: 總線上加有電池電壓嗎？如沒有，則：用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線對地是否連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線對地是否連接。4/18/2022193ISO 5: CAN-L 對地短接 (1)4/18/2022194ISO 5: CAN-L 對地短接 (2)文字 “Datenbus-BUS Antrieb defekt” 不一定存在!驅(qū)動系總線失靈!4/18/2022195ISO 5: C

36、AN-L 對地短接 (3)其它可能: 驅(qū)動系總線不顯示故障，繼續(xù)運(yùn)行。 注意這種情況是不穩(wěn)定的 !4/18/2022196ISO 5: CAN-L 對地短接 (4)用萬用表查故障: 總線上加有電池電壓嗎？如沒有，則：用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-L-線對地是否連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）1. 用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-L-線對地是否連接。4/18/2022197ISO 6: CAN-H 與 Ubat短接(1)4/18/2022198ISO 6: CAN-H 與 Ubat短接(2)CAN-H 接有電池電壓 CAN-L 約低1.5V。4/18/2022199

37、ISO 6: CAN-H 與 Ubat短接(3)超過測量范圍靈敏度: 2V/d4/18/2022200ISO 6: CAN-H與UBAT 短接(4)用萬用表查故障: 用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線對UBAT連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線對UBAT是否連接。4/18/2022201ISO 7: CAN-L 與 CAN-H短接 (1)4/18/2022202ISO 7: CAN-L 與 CAN-H短接 (2)CAN-H 與CAN-L短接后兩根線上的電壓均為平均電壓2.5V。 也可能會出現(xiàn)電壓脈沖。4/18/2022203I

38、SO 7: CAN-L 與CAN-H短接 (3)4/18/2022204ISO 7: CAN-L 與 CAN-H短接 (4)用萬用表查故障: 總線上加有電池電壓嗎？如沒有，則：用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線與CAN-L-線是否連接。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）1. 用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-H-線與CAN-L-線是否連接。4/18/2022205ISO 8: 終端電阻故障(1)4/18/2022206ISO 8: 終端電阻故障(2)故障信號: 沒有或者干擾與所有控制單元的通訊。可見的: CAN-BUS上的電壓異常高，下降時間很高。4/18/2022207

39、ISO 8: 終端電阻故障(3)正常-CAN信號不接終端電阻時的CAN-信號， 不傳遞。4/18/2022208ISO 8: 終端電阻故障(4)用萬用表查故障: 總線上加有電池電壓嗎？如沒有，則：測量CAN-H 和 CAN-L之間的歐姆值。具體措施:檢查插頭（觸針是否彎曲，位置是否對，插頭內(nèi)是否短接）用歐姆表/蜂鳴器檢測CAN-線與發(fā)動機(jī)控制單元的連接。4/18/20222098: CAN-H 與 CAN-L 互換(1)4/18/20222108: CAN-H 與 CAN-L 互換(2)CAN-H 和 CAN-L的電平分別高于和低于平均電壓2.5V.4/18/20222118: CAN-H與

40、CAN-L 互換(3)單色顯示的Fluke 123不能明顯表示互換故障，此時可以只連接一個通道。如將 CAN-H連接在測量通道上，則當(dāng)觸發(fā)設(shè)定為2V時可清楚地發(fā)現(xiàn)互換故障。4/18/20222128: CAN-H 與 CAN-L互換 (4)互換故障只能通過檢測線路，即測量控制單元和控制單元之間的連線或通過使用示波器才能發(fā)現(xiàn)。4/18/2022213系統(tǒng)檢測CAN-總線上的故障4/18/2022214利用VAS-測量儀器和萬用表查詢驅(qū)動系線束上故障 -1-顯示信息“Daten-BUS Antrieb defekt”或者“Keine Kommunikation mit allen Steuerge

41、rten”！4/18/2022215利用VAS-測量儀器和萬用表查詢驅(qū)動系線束上故障 -2-4/18/2022216利用VAS-測量儀器和萬用表查詢驅(qū)動系線束上故障 -3-4/18/2022217舉例: 系統(tǒng)查詢CAN-H 對地短接故障4/18/2022218舉例: 系統(tǒng)查詢CAN-H 對地短接故障 (1)網(wǎng)關(guān): Daten-BUS-Antrieb defektCAN-H 或 CAN-L上沒有電池電壓4/18/2022219舉例: 系統(tǒng)查詢CAN-H 對地短接故障 (2)模擬器上電阻達(dá)到 70 Ohm時也是正常的！, 4/18/2022220舉例: 系統(tǒng)查詢CAN-H 對地短接故障 (3)CA

42、N-H對地電阻 這種情況也可能表示總線無故障?，F(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施? 1. 確定CAN-H和CAN -L對地電壓。2. 測量CAN-H 和CAN-L之間的電阻 3. 測量CAN-H 和地 以及 CAN-L 和 地之間的電阻。4/18/2022223故障 1: 查詢框圖 (1)顯示信息“Daten-BUS Antrieb defekt”或者“ Keine Kommunikation mit allen Steuergerten”!4/18/2022224故障 1: 查詢框圖(2)4/18/2022225故障 1: 查詢框圖 (3)4/18/2022226故障 1: 示波器波形4/18/202222

43、7練習(xí)：故障 2按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？ VAS- 測量儀器:_現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施? _4/18/2022228練習(xí):故障 2(答案) 第1部分按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪些信息？ VAS- 測量儀器: Daten-BUS-Antrieb defekt現(xiàn)在應(yīng)采取哪些措施? 測量 CAN-H 和 CAN-L上的電壓4/18/2022229故障 2: 查詢框圖 第1部分顯示信息“Daten-BUS Antrieb defekt”或者“ Keine Kommunikation mit allen Steuergerten”!尋找 CAN-L 對 UBAT 的連接.4/18/2022230練習(xí): 故障 2(答案) 第2部分按照故障查詢框圖查詢故障VAS-測量儀器上給出哪