數(shù)控銑編程基礎(chǔ)ppt課件

1、數(shù)控銑編程根底數(shù)控銑編程基礎(chǔ)二二. .數(shù)控銑編程根底數(shù)控銑編程根底三三. .編程實(shí)例編程實(shí)例一一. .平安事項(xiàng)平安事項(xiàng)四四. .作業(yè)作業(yè)數(shù)控銑編程基礎(chǔ)一一. .平安事項(xiàng)平安事項(xiàng)1. 穿符合平安要求的穿著，長(zhǎng)發(fā)要盤(pán)起，要戴平安帽。穿符合平安要求的穿著，長(zhǎng)發(fā)要盤(pán)起，要戴平安帽。2. 單人單機(jī)操作。單人單機(jī)操作。4. 仔細(xì)聽(tīng)從教師分配的崗位任務(wù)及講解指揮，保仔細(xì)聽(tīng)從教師分配的崗位任務(wù)及講解指揮，保 質(zhì)保量完成教學(xué)實(shí)訓(xùn)義務(wù)。質(zhì)保量完成教學(xué)實(shí)訓(xùn)義務(wù)。3.不準(zhǔn)做與工程訓(xùn)練無(wú)關(guān)的事。不準(zhǔn)做與工程訓(xùn)練無(wú)關(guān)的事。數(shù)控銑編程基礎(chǔ)二二.數(shù)控銑編程根底數(shù)控銑編程根底3.3.數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)方式數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)方式4.4.

2、工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系5.5.機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系6.6.數(shù)控編程的原那么數(shù)控編程的原那么7.7.程序的構(gòu)造與格式程序的構(gòu)造與格式8.8.常用指令常用指令1.1.數(shù)控機(jī)床的組成及主要特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的組成及主要特點(diǎn)2.2.數(shù)控銑床的任務(wù)原理數(shù)控銑床的任務(wù)原理 數(shù)控銑編程基礎(chǔ)1.1.數(shù)控機(jī)床的組成及主要特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的組成及主要特點(diǎn) 目前數(shù)控機(jī)床普通都采用計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)目前數(shù)控機(jī)床普通都采用計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) (Computer Numerical Control 簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)CNC )。 數(shù)控機(jī)床由程序、輸入安裝、數(shù)控安裝數(shù)控機(jī)床由程序、輸入安裝、數(shù)控安裝(CNC)、伺服驅(qū)、伺服驅(qū)動(dòng)及位置檢測(cè)、輔助控制安裝、

3、機(jī)床本體等幾部分組成動(dòng)及位置檢測(cè)、輔助控制安裝、機(jī)床本體等幾部分組成 。 數(shù)控機(jī)床的主要特點(diǎn)是輸入存儲(chǔ)、數(shù)控加工、插補(bǔ)運(yùn)算數(shù)控機(jī)床的主要特點(diǎn)是輸入存儲(chǔ)、數(shù)控加工、插補(bǔ)運(yùn)算以及機(jī)床各種控制功能都經(jīng)過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。以及機(jī)床各種控制功能都經(jīng)過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。數(shù)控銑編程基礎(chǔ)2.2.數(shù)控機(jī)床的任務(wù)原理數(shù)控機(jī)床的任務(wù)原理 數(shù)控機(jī)床進(jìn)展加工，首先必需將工件的幾何數(shù)據(jù)和工藝數(shù)數(shù)控機(jī)床進(jìn)展加工，首先必需將工件的幾何數(shù)據(jù)和工藝數(shù)據(jù)等加工信息按規(guī)定的代碼和格式編制成數(shù)控加工程序，并用據(jù)等加工信息按規(guī)定的代碼和格式編制成數(shù)控加工程序，并用適當(dāng)?shù)姆椒▽⒓庸こ绦蜉斎霐?shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)對(duì)輸入的加工適當(dāng)?shù)姆椒▽⒓庸こ绦蜉斎霐?shù)控系統(tǒng)

4、。數(shù)控系統(tǒng)對(duì)輸入的加工程序進(jìn)展數(shù)據(jù)處置，輸出各種信息和指令，控制機(jī)床各部分按程序進(jìn)展數(shù)據(jù)處置，輸出各種信息和指令，控制機(jī)床各部分按規(guī)定有序地動(dòng)作。最根本的信息和指令包括：各坐標(biāo)軸的進(jìn)給規(guī)定有序地動(dòng)作。最根本的信息和指令包括：各坐標(biāo)軸的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量等。速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量等。加工程序加工程序計(jì)計(jì) 算算 機(jī)機(jī) 數(shù)數(shù) 控控 裝裝 置置 機(jī)床機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)輔助控制輔助控制安裝安裝位置檢測(cè)位置檢測(cè)反響系統(tǒng)反響系統(tǒng)速度檢測(cè)速度檢測(cè)數(shù)控銑編程基礎(chǔ)3.3.數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)方式數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)方式刀具旋轉(zhuǎn)，工件相對(duì)挪動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，工件相對(duì)挪動(dòng)數(shù)控銑編程基礎(chǔ)4.4.工件坐標(biāo)系工件坐

5、標(biāo)系銑刀銑刀XZYO工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是由編程人是由編程人員設(shè)定。員設(shè)定。BA 刀心刀心(編程點(diǎn)編程點(diǎn))數(shù)控銑編程基礎(chǔ)X機(jī)床機(jī)床Z機(jī)床機(jī)床Y機(jī)床機(jī)床O機(jī)床機(jī)床5.5.機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系: :機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手直角坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手直角坐標(biāo)系(笛卡爾坐標(biāo)系笛卡爾坐標(biāo)系)工件工件X工件工件Z工件工件Y工件工件O工件工件G54數(shù)控銑編程基礎(chǔ)X XY YZ ZXXYYZZOOO O機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系數(shù)控銑編程基礎(chǔ) 編寫(xiě)程序時(shí)，編寫(xiě)程序時(shí)， 均采用假設(shè)工件不動(dòng)，均采用假設(shè)工件不動(dòng)，刀具相對(duì)挪動(dòng)的原那么編寫(xiě)程序。刀具相對(duì)挪動(dòng)的原那么編寫(xiě)程序。6.6.數(shù)控編程的原那么數(shù)控

6、編程的原那么: :數(shù)控銑編程基礎(chǔ)7. 7. 程序的構(gòu)造與格式程序的構(gòu)造與格式程序構(gòu)造：程序構(gòu)造：程程 序序 段段N01 G91 G17 G00 X85 Y-25 N02 Z-1.5 S400 M03 M08N03 G01 X85 F300 N04 G03 Y50 I25 N05 G01 X-75 N06 Y-60 N07 G00 Z15 M05 M09 N08 X75 Y35 M30 程序名程序名O2000 程序終了程序終了%數(shù)控銑編程基礎(chǔ)機(jī)能機(jī)能地址碼地址碼意義意義程序號(hào)程序號(hào)順序號(hào)順序號(hào) 準(zhǔn)備機(jī)能準(zhǔn)備機(jī)能 ONG 程序編號(hào)程序編號(hào)順序編號(hào)順序編號(hào)機(jī)床動(dòng)作方式指令機(jī)床動(dòng)作方式指令坐標(biāo)指令坐標(biāo)

7、指令X，Y，Z R I，J，K 坐標(biāo)軸移動(dòng)指令坐標(biāo)軸移動(dòng)指令圓弧半徑圓弧半徑 圓弧中心坐標(biāo)圓弧中心坐標(biāo) 進(jìn)給機(jī)能進(jìn)給機(jī)能主軸機(jī)能主軸機(jī)能 刀具機(jī)能刀具機(jī)能 FS T 進(jìn)給速度指令進(jìn)給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令主軸轉(zhuǎn)速指令刀具編號(hào)指令刀具編號(hào)指令 輔助機(jī)能輔助機(jī)能 M接通、斷開(kāi)、啟動(dòng)、停止指令接通、斷開(kāi)、啟動(dòng)、停止指令格式：格式：N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ 數(shù)控銑編程基礎(chǔ)程序段程序段: :銑刀銑刀X ZYOBA 刀心刀心(編程點(diǎn)編程點(diǎn))G00 XA YA ZA G01 XB YB ZB F300M06 T01 M03 S8

8、00 .坐標(biāo)值坐標(biāo)值 進(jìn)給速度進(jìn)給速度主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速預(yù)備功能預(yù)備功能輔助功能輔助功能刀具編號(hào)刀具編號(hào)XZYO數(shù)控銑編程基礎(chǔ)8. 常用指令常用指令根本指令根本指令G G指令指令預(yù)備功能指令預(yù)備功能指令是使是使CNCCNC機(jī)床預(yù)備好某種運(yùn)動(dòng)方式的指令機(jī)床預(yù)備好某種運(yùn)動(dòng)方式的指令分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被運(yùn)用，直到出現(xiàn)同組模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被運(yùn)用，直到出現(xiàn)同組其它任一其它任一G G指令時(shí)才失效。否那么該指令繼續(xù)有效，指令時(shí)才失效。否那么該指令繼續(xù)有效，直到被同組指令取代為止。直到被同組指令取代為止。非模態(tài)指令只在本程序段中有效。非模態(tài)指令只

9、在本程序段中有效。組成：組成：G G后帶二位數(shù)字，從后帶二位數(shù)字，從G00G00到到G99G99共共100100種種數(shù)控銑編程基礎(chǔ)模態(tài)模態(tài): :G00 X30 Y60 (G00模態(tài)模態(tài)) X30 Y60 Z50 X30 Y60 Z-3G01 X-30 Y60 Z-3 F300 (G01取代取代G00) X-30 Y-30 Z-3 X30 Y-30 Z-3.G00G00G01G01數(shù)控銑編程基礎(chǔ)模態(tài)模態(tài): :G00 X30 Y60 (G00模態(tài)模態(tài)) Z50 Z-3G01 X-30 F300 (G01取代取代G00) Y-30 X30.數(shù)控銑編程基礎(chǔ)非模態(tài)非模態(tài): :G28 Z50 (G28非模

10、態(tài)非模態(tài))G28 X0 Y0 (每個(gè)程序段必需寫(xiě)每個(gè)程序段必需寫(xiě)).數(shù)控銑編程基礎(chǔ)常用輔助功能指令常用輔助功能指令:M00程序暫停程序暫停M01程序條件暫停程序條件暫停M03、M04和和M05 主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)M06 自動(dòng)換刀自動(dòng)換刀M08、M09冷卻液開(kāi)、冷卻液關(guān)冷卻液開(kāi)、冷卻液關(guān)M02和和M30 程序終了程序終了數(shù)控銑編程基礎(chǔ)常用預(yù)備功能指令常用預(yù)備功能指令:銑刀銑刀X ZYOBAG00 快速定位快速定位(快速直線(xiàn)插補(bǔ)快速直線(xiàn)插補(bǔ))G00快速定位控制機(jī)床各軸以最大速率快速定位控制機(jī)床各軸以最大速率從如今位置挪動(dòng)到指令位置從如今位置挪動(dòng)到指令位置(不一定沿直線(xiàn)不一定沿

11、直線(xiàn)) 。G00是模態(tài)代碼。編程格式為：是模態(tài)代碼。編程格式為：G00 XA YA ZA 數(shù)控銑編程基礎(chǔ)G01 直線(xiàn)插補(bǔ)直線(xiàn)插補(bǔ)G01直線(xiàn)插補(bǔ)程序段控制各軸以指定的進(jìn)直線(xiàn)插補(bǔ)程序段控制各軸以指定的進(jìn)給速率沿直線(xiàn)方向從如今位置挪動(dòng)到指令位置。給速率沿直線(xiàn)方向從如今位置挪動(dòng)到指令位置。G01是模態(tài)代碼是模態(tài)代碼 。編程格式為：。編程格式為：銑刀銑刀X ZYOBAG01 XB YB ZB F_ 數(shù)控銑編程基礎(chǔ)X ZYO銑刀銑刀G02 順圓弧插補(bǔ)順圓弧插補(bǔ)G02圓弧插補(bǔ)程序段可以使機(jī)床從如今位圓弧插補(bǔ)程序段可以使機(jī)床從如今位置沿圓順時(shí)針弧軌跡運(yùn)動(dòng)到指令位置，進(jìn)給速置沿圓順時(shí)針弧軌跡運(yùn)動(dòng)到指令位置，進(jìn)給

12、速率沿圓弧的切線(xiàn)方向，大小等于編程的進(jìn)給率率沿圓弧的切線(xiàn)方向，大小等于編程的進(jìn)給率F。G02表示刀具沿順圓運(yùn)動(dòng)表示刀具沿順圓運(yùn)動(dòng)(CW) ， G02是模態(tài)代是模態(tài)代碼碼BAG02 XB YB ZB R_ F_ R數(shù)控銑編程基礎(chǔ)X ZYO銑刀銑刀G03 逆圓弧插補(bǔ)逆圓弧插補(bǔ)G03圓弧插補(bǔ)程序段可以使機(jī)床從如今位圓弧插補(bǔ)程序段可以使機(jī)床從如今位置沿圓逆時(shí)針弧軌跡運(yùn)動(dòng)到指令位置，進(jìn)給速置沿圓逆時(shí)針弧軌跡運(yùn)動(dòng)到指令位置，進(jìn)給速率沿圓弧的切線(xiàn)方向，大小等于編程的進(jìn)給率率沿圓弧的切線(xiàn)方向，大小等于編程的進(jìn)給率F。G03表示刀具沿逆圓運(yùn)動(dòng)表示刀具沿逆圓運(yùn)動(dòng)(CCW) ， G03是模態(tài)是模態(tài)代碼代碼ABG03

13、 XB YB ZB R_ F_ R數(shù)控銑編程基礎(chǔ)XZY起點(diǎn)起點(diǎn)(x0, y0, z0)終點(diǎn)終點(diǎn)(X2, Y2, Z2)R 當(dāng)圓心角當(dāng)圓心角180(180(劣弧劣弧) )時(shí)，時(shí)，R R以正值表示；當(dāng)圓心角以正值表示；當(dāng)圓心角180180優(yōu)弧時(shí)，優(yōu)弧時(shí)，R R以負(fù)值表示。以負(fù)值表示。1.半徑編程半徑編程: 當(dāng)圓弧的半徑當(dāng)圓弧的半徑R或終點(diǎn)坐標(biāo)為關(guān)鍵尺寸時(shí)，或終點(diǎn)坐標(biāo)為關(guān)鍵尺寸時(shí)，選用該編程方法。編程格式為：選用該編程方法。編程格式為： G02或或G03 X2 Y2 Z2 R_ F_ 圓弧插補(bǔ)可以用兩種方式編程：圓弧插補(bǔ)可以用兩種方式編程：RRL1L2AB數(shù)控銑編程基礎(chǔ)XZY起點(diǎn)起點(diǎn)(X1, Y1,

14、 Z1)終點(diǎn)終點(diǎn)(X2, Y2, Z2)圓心圓心(X0, Y0, Z0)G02或或G03及及I、J、K(I、J、K是指圓弧起點(diǎn)到圓心的是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo)增量坐標(biāo)) 定義圓弧中心點(diǎn)，稱(chēng)為中心編程，圓弧的定義圓弧中心點(diǎn)，稱(chēng)為中心編程，圓弧的中心是關(guān)鍵尺寸時(shí)，選用該編程方法編程格式為：中心是關(guān)鍵尺寸時(shí)，選用該編程方法編程格式為： G02或或G03 X2 Y2 Z2 I_ J_ K_ F_ I = X0 X1J = Y0 Y1K = Z0 Z12.中心編程中心編程:數(shù)控銑編程基礎(chǔ)60200280P1R=145.6P2160 200321.65OXYP0例如圖：當(dāng)圓弧例如圖：當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為的

15、起點(diǎn)為P1，終點(diǎn)為，終點(diǎn)為P2，那么圓，那么圓弧插補(bǔ)程序段為：弧插補(bǔ)程序段為： G02 X321.65 Y280 I40 J140 F200 G02 X321.65 Y280 R-145.6 F200 或：或：數(shù)控銑編程基礎(chǔ)注：整圓不能用半注：整圓不能用半徑編程方法一步完徑編程方法一步完成，用成，用I I，J J編程方編程方法可以。法可以。60200280P1R=145.6P2160 200321.65OXYP0 G02 X160 Y60 I40 J140 F200 G02 X160 Y60 R145.6 F200 G02 X321.65 Y280 R-145.6 F200 或或:起點(diǎn)起點(diǎn)P1

16、:起點(diǎn)起點(diǎn)P2: G02 X321.65 Y280 I-121.65 J-80 F200數(shù)控銑編程基礎(chǔ)% O1234N10 G17G21G54G90N20 T1M6N30 M01N40 M3S800N50 G0Z50N60 X65Y53N70 Z-3N80 G1X-53F300N90 Y-53N100 X53N110 Y65N120 G0Z50N130 X55Y38N140 Z-0.5N150 G1X-55N160 Y23N170 X55N180 Y8N190 X-55N200 Y-7N210 X55N220 Y-22N230 X-55N240 Y-37N250 X55N260 G0Z200N

17、270 T2M6N280 M01N290 G55 M3S300N300 G0Z50N310 X25Y0N320 Z3N330 G1Z-7.5F50N340 G0Z50N350 X-25N370 G1Z-7.5N380 G0Z50N390 M5N400 G28Z50N410 G28X0Y0N420 M30%XXZY三三. .編程實(shí)例編程實(shí)例: :用數(shù)控銑床用數(shù)控銑床2020立銑刀立銑刀(T01)(T01)及及1616鉆頭鉆頭(T02) (T02) 加工如下圖零件加工如下圖零件(100X99X20)(100X99X20)，編寫(xiě)加工程序。，編寫(xiě)加工程序。鉆頭鉆頭銑刀銑刀100100999919.519.5868686865050N360 Z3N290 M5數(shù)控銑編程基礎(chǔ)作業(yè)作業(yè)1 編制程序，用編制程序，用16立銑刀立銑刀(T01)及及16鉆鉆頭頭(T02)加工如加工如下圖零件，毛下圖零件，毛坯尺寸為坯尺寸為100教學(xué)管理教學(xué)管理 資源庫(kù)資源庫(kù) 教教學(xué)課件學(xué)課件四四 作業(yè)作業(yè) 100100999919.519.5909090909090R15R15數(shù)控銑編程基礎(chǔ)作業(yè)作業(yè)2 編制程序，用編制程序，用16立銑刀立銑刀(T01