可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)5PLC程序的設(shè)計ppt課件

1、n 5.1 梯形圖的編程規(guī)那么n 5.2 典型單元的梯形圖程序分析n 5.3 PLC程序的閱歷設(shè)計法n 5.4 PLC程序的順序控制設(shè)計法n 5.5 PLC程序的邏輯設(shè)計法n 5.6 PLC程序的移植設(shè)計法n 5.7 PLC程序及調(diào)試闡明n 國際電工委員會IEC1994年5月公布的IEC1131-3可編程控制器言語規(guī)范詳細(xì)地闡明了句法、語義和下述5種編程言語：n 功能表圖sequential function chartn 梯形圖Ladder diagramn 功能塊圖Function black diagramn 指令表Instruction listn 構(gòu)造文本structured tex

2、t。n 梯形圖和功能塊圖為圖形言語，指令表和構(gòu)造文本為文字言語，功能表圖是一種構(gòu)造塊控制流程圖。 n 梯形圖是運用得最多的圖形編程言語，被稱為PLC的第一編程言語。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很類似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。n 梯形圖編程中，用到以下四個根本概念：n 軟繼電器n 1每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點的銜接，最后終止于線圈或右母線右母線可以不畫出。留意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間那么不能有任何觸點n 2梯形圖中的觸點可以恣意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能

3、串聯(lián)。n 3觸點的運用次數(shù)不受限制。n 4普通情況下，在梯形圖中同一線圈只能出現(xiàn)一次。假設(shè)在程序中，同一線圈運用了兩次或多次，稱為“雙線圈輸出。對于“雙線圈輸出，有些PLC將其視為語法錯誤，絕對不允許；有些PLC那么將前面的輸出視為無效，只需最后一次輸出有效；而有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。n 5對于不可編程梯形圖必需難過等效變換，變成可編程梯形圖，例如圖5-1所示。n 6有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時，應(yīng)將串聯(lián)觸點多的回路放在上方，如圖5-2a所示。在有幾個并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應(yīng)將并聯(lián)觸點多的回路放在左方，如圖5-2b所示。這樣所編制的程序簡約明了，語句較少。 n 另外

4、，在設(shè)計梯形圖時輸入繼電器的觸點形狀最好按輸入設(shè)備全部為常開進(jìn)展設(shè)計更為適宜，不易出錯。建議用戶盡能夠用輸入設(shè)備的常開觸點與PLC輸入端銜接，假設(shè)某些信號只能用常閉輸入，可先按輸入設(shè)備為常開來設(shè)計，然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點取反常開改成常閉、常閉改成常開。n PLC運用程序往往是一些典型的控制環(huán)節(jié)和根本單元電路的組合，熟練掌握這些典型環(huán)節(jié)和根本單元電路，可以使程序的設(shè)計變得簡單。本節(jié)主要引見一些常見的典型單元梯形圖程序。n 閱歷設(shè)計法對于一些比較簡單程序設(shè)計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。 n 閱歷設(shè)計法沒有規(guī)律可遵照，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復(fù)修正和完善才干符合設(shè)計要求，設(shè)計的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異。n 特點：思索不周、設(shè)計費事、設(shè)計周期長；梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難。例1：液壓滑臺例2：含有選擇序列例：信號燈控制 編程方式時，不能將輸出繼電器的線圈與SET、RST指令并聯(lián)。 由于前級步和轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時間是相當(dāng)短的，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級步馬上