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文檔簡介

1、一、名詞解釋導(dǎo)航:通過實時地測定運載體在途中行進(jìn)時的位置和速度,引導(dǎo)運載體沿一定航線經(jīng)濟(jì)而安全地到達(dá)目的地的技術(shù)。極移:地球自轉(zhuǎn)軸相對于地球體的位置不是固定的,地極點在地球表面上的位置隨時間而變化的現(xiàn)象稱為極移。歷元:在天文學(xué)和衛(wèi)星定位中,與所獲取數(shù)據(jù)對應(yīng)的時刻也稱歷元。多路徑效應(yīng)(多路徑誤差):即接收機天線除直接收到衛(wèi)星發(fā)射的信號外,還可能收到經(jīng)天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號。兩種信號迭加,將引起測量參考點位置變化,使觀測量產(chǎn)生誤差。在一般反射環(huán)境下,對測碼偽距的影響達(dá)米級,對測相偽距影響達(dá)厘米級。在高反射環(huán)境中,影響顯著增大,且常常導(dǎo)致衛(wèi)星失鎖和產(chǎn)生周跳。整周模糊度:又稱整周未知數(shù),

2、是在全球定位系統(tǒng)技術(shù)的載波相位測量時,載波相位與基準(zhǔn)相位之間相位差的首觀測值所對應(yīng)的整周未知數(shù)。正確地確定它,是全球定位系統(tǒng)載波相位測量中非常重要且必須解決的問題之一。周跳:當(dāng)衛(wèi)星信號被障礙物遮擋或受無線電干擾時,會發(fā)生短時間失鎖,從而引起相位觀測值得整周數(shù)發(fā)生跳變,這種現(xiàn)象稱為周跳。天線相位差:衛(wèi)星天線幾何中心與相位中心的偏差。絕對定位:絕對定位也稱單點定位,是指在協(xié)議地球坐標(biāo)系中,直接確定觀測站相對于坐標(biāo)原點(地球質(zhì)心)絕對坐標(biāo)的一種方法。相對定位:相對定位是利用兩臺GPS接收機,分別安置在基線的兩端,同步觀測相同的GPS衛(wèi)星,以確定基線端點在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的相對位置或基線向量。整數(shù)解(

3、固定解):將平差計算所得的整周未知數(shù)取為相近的整數(shù),并作為已知數(shù)代入原方程,重新解算其它待定參數(shù)。當(dāng)觀測誤差和外界誤差(或殘差)對觀測值影響較小時,該方法較有效,一般應(yīng)用于基線較短的相對定位中。非整數(shù)解(實數(shù)解或浮動解):如果外界誤差影響較大,求解的整周未知數(shù)精度較低(誤差影響大于半個波長),將其湊成正數(shù),無助于提高解的精度。此時,不考慮整周未知數(shù)的整數(shù)性質(zhì),平差計算所得的整周未知數(shù),不再進(jìn)行湊整和重新計算。一般用于基線較長相對定位中。大地高:大地高是一個純幾何量,不具有物理意義,同一個點,在不同的基準(zhǔn)下,具有不同的大地高。正高:該點到通過該點的鉛垂線與大地水準(zhǔn)面的交點之間的距離,正高用符號H

4、g表示。正常高:正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。某點的正常高是該點到通過該點的鉛垂線與似大地水準(zhǔn)面的交點之間的距離,正常高用Hr表示。高程異常:似大地水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離,稱為高程異常,記為z。二、簡答題1、簡述導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程。答:推算定位,天文導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航,無線電導(dǎo)航2、  簡述導(dǎo)航系統(tǒng)的分類并舉例。答:推算定位系統(tǒng):通過航行的方向和距離來推算其所在位置。引導(dǎo)系統(tǒng) :提供給用戶到達(dá)目的地的引導(dǎo)信息,不需要知道用戶的具體位置。燈塔、無線電信標(biāo) 、儀表著陸系統(tǒng)、微波著陸系統(tǒng)等 定位系統(tǒng)在一個定義的參考框架內(nèi),準(zhǔn)確確定用戶所在的位置 。羅蘭、奧米

5、加、子午衛(wèi)星、GPS、GLONASS等3、  簡述慣性導(dǎo)航的原理及優(yōu)缺點。答:根據(jù)牛頓提出的相對慣性空間的力學(xué)定律,利用陀螺、加速度計等慣性元件感受運動載體在運動過程中的加速度。然后通過計算機進(jìn)行積分運算,從而得到運動載體的位置和速度等信息。優(yōu)點:不依賴于外界導(dǎo)航臺和電磁波的傳播,因此應(yīng)用不受環(huán)境限制,包括海陸空及水下。隱蔽性好,不可能被干擾,無法反利用,生存能力強;另外還可產(chǎn)生多種信息,包括載體的三維位置、三維速度與航向姿態(tài)。當(dāng)然它的垂直定位信息不好,誤差是發(fā)散的,不能單獨使用。4、  簡述無線電導(dǎo)航的原理及優(yōu)缺點。答:根據(jù)電磁波在理想均勻媒質(zhì)中按直線傳播,且速度為常數(shù),

6、并在任兩種媒質(zhì)介面上一定產(chǎn)生反射,入射波和反射波同在一鉛垂面內(nèi)的特性,進(jìn)行導(dǎo)航定位。優(yōu)點:因為電磁波的傳播基本上不受晝夜與氣候的限制,也無論距離的遠(yuǎn)近,以及在惡劣氣候與能見度不良的條件下,隨時都可借助各種頻率的無線電信號有效地對空中、海上與地面的各種運動載體乃至人進(jìn)行精確定位,并將它(他)們安全、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)地由出發(fā)點,沿預(yù)定的航行路線駛達(dá)目的地;而且測量快、精確度高,可靠性也高。不足之處在于電磁波難免受外界干擾。5、簡述無線電導(dǎo)航定位的基本方法。答:測邊交會法 :利用測量待測點到已知點之間的距離,來求得待測點坐標(biāo)的方法。雙曲線定位:通過檢測無線電波到達(dá)兩個基站的時間差,而不是由到達(dá)的

7、絕對時間來確定待測點的位置。待測點必定位于以兩個基站為焦點的雙曲線方程上,確定待測點的二維位置坐標(biāo)需要建立兩個以上雙曲線方程,兩雙曲線的交點即為待測點的二維位置坐標(biāo)。多普勒定位 :通過測定同一信號發(fā)射源不同間隔時段其信號的多普勒效應(yīng),從而確定發(fā)射源在各時段相對觀察者的視向速度和視向位移,再利用發(fā)射源所給定的t1、t2、t3、t4時刻的空間坐標(biāo),結(jié)合對應(yīng)的視向位移則可解算出測站空間坐標(biāo)P(X,Y,Z)。6、簡述現(xiàn)有和曾經(jīng)出現(xiàn)過的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。答:子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),全球定位系統(tǒng),全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)(GLONASS),雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(北斗一號),伽俐略系統(tǒng)(GAILILEO)7、

8、0; 簡述GPS系統(tǒng)的特點。答:定位精度高、觀測時間短、測站間無需通視、可提供三維坐標(biāo)、操作簡便、全天候作業(yè)、功能多,應(yīng)用廣8、  簡述GPS系統(tǒng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)和時間基準(zhǔn)。答:在GPS試驗階段,衛(wèi)星瞬間位置的計算采用了1972年世界大地坐標(biāo)系(World Geodetic System WGS-72),1987年1月10日開始采用改進(jìn)的大地坐標(biāo)系統(tǒng)WGS-84。GPS時屬于原子時系統(tǒng),秒長與原子時相同,但與國際原子時的原點不同,即GPST與IAT在任一瞬間均有一常量偏差:IAT-GPST = 19s9、  簡述GPS系統(tǒng)使用的基本坐標(biāo)系統(tǒng)及相互關(guān)系。答: 站心坐標(biāo)平地球坐標(biāo)系與

9、瞬時地球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系      協(xié)議地球坐標(biāo)系與協(xié)議天球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換10     、述衛(wèi)星軌道在GPS定位中的意義。答:GPS衛(wèi)星作為高空觀測目標(biāo),位置不斷變化,在給出衛(wèi)星運行位置同時,必須給出相應(yīng)的瞬間時刻。準(zhǔn)確地測定觀測站至衛(wèi)星的距離,必須精密地測定信號的傳播時間。由于地球的自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,在天球坐標(biāo)系中地球上點的位置是不斷變化的。11、簡述影響衛(wèi)星軌道的因素。答:中心力:一類是假設(shè)地球為均質(zhì)球體的引力(質(zhì)量集中于球體的中心),稱為中心力。攝動力:攝動力或非中心力,包括地球非球形對稱的作用力、

10、日月引力、大氣阻力、光輻射壓力以及地球潮汐力等。12、簡述衛(wèi)星無攝運動的基本軌道參數(shù)。答:長半軸:a,偏心率:e,(確定橢圓的形狀和大?。┸壍纼A角i,升交點赤經(jīng);近地點角距;真近地點角V。13、簡述GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)計算。答:   在軌道平面直角坐標(biāo)系中只確定了衛(wèi)星在軌道平面上的位置 在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的位置14、簡述GPS衛(wèi)星信號的構(gòu)成。答:GPS衛(wèi)星信號包含三種信號分量:載波、測距碼和數(shù)據(jù)碼。信號分量的產(chǎn)生都是在同一個基本頻率f0=10.23MHz的控制下產(chǎn)生L1載波頻率為1575.42MHz,波長為19.03cm; L2載波頻率為1227.60MHz

11、,波長為24.42cm。在L1載波上,調(diào)制有C/A碼、P碼(或Y碼)和數(shù)據(jù)碼; L2載波上,只調(diào)制有P碼(或Y碼)和數(shù)據(jù)碼。15、簡述GPS接收機的類型。答:按工作原理劃分:碼相關(guān)型接收機,平方型接收機,混合型接收機根據(jù)接收機信號通道類型劃分:多通道接收機,序貫通道接收機,多路復(fù)用通道接收機16、簡述GPS的定位方法。答:按參考點的不同位置劃分為:絕對定位(單點定位):在地球協(xié)議坐標(biāo)系中,確定觀測站相對地球質(zhì)心的位置。相對定位:在地球協(xié)議坐標(biāo)系中,確定觀測站與地面某一參考點之間的相對位置。按用戶接收機作業(yè)時所處的狀態(tài)劃分:靜態(tài)定位:在定位過程中,接收機位置靜止不動,是固定的。動態(tài)定位:在定位過

12、程中,接收機天線處于運動狀態(tài)。在絕對定位和相對定位中,又都包含靜態(tài)和動態(tài)兩種形式。17、簡述GPS的基本觀測量。答:根據(jù)碼相位觀測得出的偽距精碼 P1, P2 :軍用粗碼 C/A :民用根據(jù)載波相位觀測得出的偽距L1, L2載波相位:大地測量、測繪工程基本觀測量主要有碼相位觀測量和載波相位觀測量。18、簡述載波相位觀測的主要問題。答:無法直接測定衛(wèi)星載波信號在傳播路徑上相位變化的整周數(shù),存在整周不確定性問題。在接收機跟蹤GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測過程中,常常由于接收機天線被遮擋、外界噪聲信號干擾等原因,還可能產(chǎn)生整周跳變現(xiàn)象。19、根據(jù)提供的偽距測量的觀測方程,

13、試標(biāo)記出每一項改正數(shù)的名稱及意義。答:              20、根據(jù)提供的載波相位測量的觀測方程,試標(biāo)記出每一項改正數(shù)的名稱及意義。答:              21、簡述觀測量的誤差來源及其影響。答:1與衛(wèi)星有關(guān)的誤差:衛(wèi)星鐘差:盡管衛(wèi)星上設(shè)有高精度的原子鐘,仍不可避免地存在鐘差和漂移,偏差總量約在1 ms

14、內(nèi),引起的等效距離誤差可達(dá)300km。衛(wèi)星軌道偏差:由于衛(wèi)星在運動中受多種攝動力的復(fù)雜影響,而通過地面監(jiān)測站又難以可靠地測定這些作用力并掌握其作用規(guī)律。2衛(wèi)星信號傳播誤差:電離層折射影響對流層的影響:干分量主要與大氣溫度和壓力有關(guān),而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)多路徑效應(yīng):收到經(jīng)天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號。兩種信號迭加,將引起測量參考點位置變化,使觀測量產(chǎn)生誤差。3接收設(shè)備有關(guān)的誤差:觀測誤差:分辨誤差一般認(rèn)為約為信號波長的1%。安置誤差主要有天線的置平與對中誤差和量取天線相位中心高度(天線高)誤差。接收機鐘差:如果接收機鐘與衛(wèi)星鐘之間的同步差為1ms,則引起的等效

15、距離誤差為300m。載波相位觀測的整周未知數(shù)  天線相位中心位置偏差:隨著信號輸入的強度和方向不同而有所變化,同時與天線的質(zhì)量有關(guān),可達(dá)數(shù)毫米至數(shù)厘米。4、其它誤差來源:地球自轉(zhuǎn)影響:衛(wèi)星信號傳播到觀測站的時間延遲相對論效應(yīng):狹義相對論:時鐘變慢廣義相對論:處于不同等位面的震蕩器,其頻率f0將由于引力位不同而產(chǎn)生變化,稱引力頻移。22、簡述GPS系統(tǒng)誤差的處理方式。答:衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差、以及大氣折射的誤差等。為了減弱和修正系統(tǒng)誤差對觀測量的影響,一般根據(jù)系統(tǒng)誤差產(chǎn)生的原因而采取不同的措施,包括:1引入相應(yīng)的未知參數(shù),在數(shù)據(jù)處理中聯(lián)同其它未知參數(shù)一并求解。

16、2建立系統(tǒng)誤差模型,對觀測量加以修正。3將不同觀測站,對相同衛(wèi)星的同步觀測值求差,以減弱和消除系統(tǒng)誤差的影響。4簡單地忽略某些系統(tǒng)誤差的影響。23、避免多路徑效應(yīng)的主要措施。答:1.安置接收機天線的環(huán)境應(yīng)避開較強發(fā)射面,如水面、平坦光滑的地面和建筑表面。2.選擇造型適宜且屏蔽良好的天線如扼流圈天線。3.適當(dāng)延長觀測時間,削弱周期性影響。4改善接收機的電路設(shè)計。24     、簡述處理接收機鐘差的方法。答:1.作為未知數(shù),在數(shù)據(jù)處理中求解。2.利用觀測值求差方法,減弱接收機鐘差影響。3.定位精度要求較高時,可采用外接頻標(biāo),如銣、銫原子鐘,提高接收機時間標(biāo)準(zhǔn)

17、精度。25、什么叫電離層折射誤差?怎樣消除電離層折射的影響?答:相折射率和群折射率與一之差,其值大小相等而符號相反,因此造成群波延遲和相波提前現(xiàn)象。利用雙頻觀測:電離層影響是信號頻率的函數(shù),利用不同頻率電磁波信號進(jìn)行觀測,可確定其影響大小,并對觀測量加以修正。其有效性不低于95%.利用電離層模型加以修正:對單頻接收機,一般采用由導(dǎo)航電文提供的或其它適宜電離層模型對觀測量進(jìn)行改正。目前模型改正的有效性約為75%,至今仍在完善中。利用同步觀測值求差:當(dāng)觀測站間的距離較近(小于20km)時,衛(wèi)星信號到達(dá)不同觀測站的路徑相近,通過同步求差,殘差不超過10-626、什么叫對流層折射?怎樣消除對流層折射的

18、影響?答:中性大氣層的影響。1. 定位精度要求不高時,忽略不計。2.采用對流層模型加以改正。3.引入描述對流層的附加待估參數(shù),在數(shù)據(jù)處理中求解。4.觀測量求差。27、載波相位原始觀測量的不同線性組合(如單差、雙差和三差),都可作為相對定位的相關(guān)觀測量,試述其優(yōu)點和缺點。答:單差:優(yōu)點:衛(wèi)星鐘差的影響已經(jīng)消除缺點:減少觀測方程雙差:優(yōu)點:消除了接收機鐘差的影響缺點:觀測方程進(jìn)一步減少三差:優(yōu)點:消除了整周未知數(shù)的影響缺點:三差模型使觀測方程數(shù)目明顯減少,對未知參數(shù)的解算可能產(chǎn)生不利影響28、試述GPS快速解算法包括哪些。答:交換天線法、P碼雙頻技術(shù)、濾波法、搜索法和模糊函數(shù)法等,所需觀測時間較短

19、,一般為數(shù)分鐘。29、簡述周跳探測修復(fù)的基本方法。答:多項式擬合法、卡爾曼濾波、歷元間差分、三差選權(quán)迭代法、小波分析法30、按網(wǎng)的位置基準(zhǔn)不同,GPS平差的方法包括哪些。答: 經(jīng)典自由網(wǎng)平差:僅具有一個起始點,其坐標(biāo)值在平差中保持不變自由網(wǎng)偽逆平差:網(wǎng)的位置基準(zhǔn)為整網(wǎng)的重心自由網(wǎng)擬穩(wěn)平差:擬穩(wěn)點的重心31、GPS構(gòu)網(wǎng)的基本圖形。答:三角形網(wǎng) 環(huán)形網(wǎng)32、GPS網(wǎng)平差中位置基準(zhǔn)選取方法。答:1.選取網(wǎng)中一點的坐標(biāo)值并加以固定,或給以適當(dāng)?shù)臋?quán);2.網(wǎng)中的點均不固定,通過自由網(wǎng)偽逆平差或擬穩(wěn)平差,確定網(wǎng)的位置基準(zhǔn);3.在網(wǎng)中選若干點的坐標(biāo)值并加以固定;4.選網(wǎng)中若干點(直至全部點)的坐標(biāo)值

20、并給以適當(dāng)?shù)臋?quán)。33、              GPS選點的工作原則答:1觀測站(即接收天線安置點)應(yīng)遠(yuǎn)離大功率的無線電發(fā)射臺和高壓輸電線,以避免其周圍磁場對GPS衛(wèi)星信號的干擾。接收機天線與其距離,一般不得小于200m;2觀測站附近不應(yīng)有大面積的水域,或?qū)﹄姶挪ǚ瓷洌ɑ蛭眨娏业奈矬w,以減弱多路徑效應(yīng)的影響;3觀測站應(yīng)設(shè)在易于安置接收設(shè)備的地方,且視場開闊。在視場內(nèi)周圍障礙物的高度角,根據(jù)情況一般應(yīng)小于10°15°;4觀測站應(yīng)選在交通方便的

21、地方,并且便于用其它測量手段聯(lián)測和擴(kuò)展;5對于基線較長的GPS網(wǎng),還應(yīng)考慮觀測站附近,應(yīng)具有良好的通信設(shè)施(電話與電報、郵電)和電力供應(yīng),以供觀測站之間的聯(lián)絡(luò)和設(shè)備用電;6點位選定后(包括方位點),均應(yīng)按規(guī)定繪制點之記,其主要內(nèi)容包括,點位及點位略圖,點位的交通情況以及選點情況等。7選點工作結(jié)束后,應(yīng)提交的技術(shù)資料主要包括:點之記及點的環(huán)視圖;GPS網(wǎng)選點圖;選點工作技術(shù)總結(jié)。34     、接收機內(nèi)部噪聲水平的檢驗方法包括哪些。答:零基線檢驗法 超短基線檢驗法35     、天線相位中心穩(wěn)定性的檢驗方法包括哪些。

22、答:旋轉(zhuǎn)天線法 相對定位法36、GPS測量系統(tǒng)的野外檢定場建立的主要原則包括哪些答:1為了滿足用戶對不同測程和不同檢驗內(nèi)容的要求,檢定場通常應(yīng)由超短邊(5m10m),短邊(<10km),長邊(500km)和超長邊(>500km)構(gòu)成。2檢定場不同長度的基線,應(yīng)分別構(gòu)成閉合圖形(如三角形或大地四邊形),以便進(jìn)行圖形條件檢驗,提高檢定的可靠性;3檢定場應(yīng)位于地質(zhì)結(jié)構(gòu)堅固、穩(wěn)定的地區(qū),以利長期保存;4檢定場的點位選擇,除應(yīng)滿足GPS測量選點的一般要求外,尤應(yīng)注意設(shè)在交通方便,通信與電力供應(yīng)條件良好,視野(對空)開闊的地區(qū),以方便使用;37、GPS測量的作業(yè)模式包括哪些。答:靜態(tài)相對定位、

23、快速靜態(tài)相對定位、準(zhǔn)動態(tài)相對定位和動態(tài)相對定位等38     、GPS觀測數(shù)據(jù)的預(yù)處理包括哪些工作答:數(shù)據(jù)傳輸 數(shù)據(jù)分流 觀測數(shù)據(jù)的平滑、濾波 統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式 衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化 探測周跳、修復(fù)載波相位觀測值 對觀測值進(jìn)行各項必要的改正39、GPS的技術(shù)總結(jié)應(yīng)該包括哪些內(nèi)容答:1項目名稱,任務(wù)來源,施測目的與精度要求;2測區(qū)范圍與位置、自然地理條件、氣候特點、交通及電信、電源情況;3測區(qū)已有測量標(biāo)志情況;4施測單位,作業(yè)時間,技術(shù)依據(jù)及作業(yè)人員情況;5接收設(shè)備的類型、數(shù)量和檢驗情況;6選點與埋石情況,觀測環(huán)境評價及與原有測量標(biāo)志的重合情況;7觀測實施情況

24、,觀測時段選擇,補測與重測情況及作業(yè)中發(fā)生與存在的問題說明;8觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢核情況,起算數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容、方法及所采用的軟件情況;9工作量與定額計算;10成果中尚在的問題與必須說明的其它問題;11必要的附表與附圖。40、GPS測量項目應(yīng)上交的資料。答:1測量任務(wù)書與技術(shù)設(shè)計;2報表及觀測計劃;3外業(yè)觀測記錄,測量手簿及其它記錄(如歸心元素);4接收設(shè)備及氣象儀器等的檢驗資料;5外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量評價和外業(yè)檢核資料;6數(shù)據(jù)處理資料和成果表;7技術(shù)總結(jié)與成果驗收報告。41、簡述GPS現(xiàn)代化信號結(jié)構(gòu)改進(jìn)有哪些方面?有何優(yōu)點?答:目前信號Block II/IIA/IIR  2nd

25、60;民用; M-碼 Block IIR-M  3rd 民用Block IIF42、GPS增強系統(tǒng)包括哪些.答:陸基增強系統(tǒng)  空基增強系統(tǒng)  Internet增強系統(tǒng)。43、GPS陸基和空基增強系統(tǒng)的基本原理答:陸基增強系統(tǒng)以地面?zhèn)涡l(wèi)星平臺傳送類GPS信號、誤差改正、完整性監(jiān)測等信息,如局域增強系統(tǒng)(LAAS)空基增強系統(tǒng)以靜地衛(wèi)星為平臺傳送類GPS信號、誤差改正、完整性監(jiān)測等信息,如廣域增強系統(tǒng)(WAAS)三、論述題1、詳細(xì)闡述GPS系統(tǒng)的基本組成,并說明每一部分的具體作用。答:空間部分:24顆衛(wèi)星 (21顆工作衛(wèi)星+3顆備用衛(wèi)星 )  控制部分:1個主控站、5個監(jiān)測站、3個注入站  用戶設(shè)備部分:GPS接收機,它由天線前置放大器、信號處理、控制與顯示、記錄和供電單元組成。2、詳細(xì)闡述載波相位測量中包含哪些測量誤差,及如何消除或消弱這些誤差。答:因為gps采用單程測距方式,所以存在衛(wèi)星鐘

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