比亞迪BOSCHABS8底盤控制系統(tǒng)ppt課件

1、BOSCH-ABSBOSCH-ABS防抱死制動系統(tǒng)簡介防抱死制動系統(tǒng)簡介什么是什么是ABS?ABS?汽車防抱死制動汽車防抱死制動系統(tǒng)系統(tǒng)Antilock blockier system剎車時車輪因何會抱死剎車時車輪因何會抱死? ?制動力大于路面的附著力時車輪抱死制動力大于路面的附著力時車輪抱死滑移率滑移率 = =車速車輪輪邊速度車速車輪輪邊速度車速車速剎車時車輪抱死會怎樣剎車時車輪抱死會怎樣? ?車輪打滑車輪打滑當車輪抱死滑移時，車輪與路面間的側(cè)向當車輪抱死滑移時，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失，剎車距離會很長；附著力將完全消失，剎車距離會很長；如果只是前輪轉(zhuǎn)向輪抱死滑移而后輪如果只是前輪

2、轉(zhuǎn)向輪抱死滑移而后輪還在滾動，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力；還在滾動，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力；如果只是后輪抱死滑移而前輪還在滾動，如果只是后輪抱死滑移而前輪還在滾動，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車也將產(chǎn)生側(cè)即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車也將產(chǎn)生側(cè)滑甩尾景象?；ξ簿跋?。這些都極易造成嚴重的交通事故！這些都極易造成嚴重的交通事故！此外，車輪抱死會導致輪胎嚴重磨損此外，車輪抱死會導致輪胎嚴重磨損%1520由試驗得知：汽車車輪的滑移率在由試驗得知：汽車車輪的滑移率在15%15%20%20%時輪胎與路面時輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。間有最大的附著系數(shù)。制動力和轉(zhuǎn)向能力制動力和轉(zhuǎn)向能力制動力制動力側(cè)向力側(cè)向力合力合

3、力伽瑪圓伽瑪圓制動力與側(cè)向力的關系制動力與側(cè)向力的關系我們認識一下我們認識一下Kamm Kamm 摩擦圓。摩擦圓。摩擦圓的半徑定義為輪胎和路面摩擦圓的半徑定義為輪胎和路面間的附著力。即，附著力越低，間的附著力。即，附著力越低，半徑越小。附著力越大，半徑越半徑越小。附著力越大，半徑越大。大。根據(jù)力的合成，由側(cè)向力根據(jù)力的合成，由側(cè)向力S,S,制動制動力或牽引力力或牽引力B B形成合力形成合力G.G.只要合只要合力力G G位于摩擦圓內(nèi)，車輛即處于位于摩擦圓內(nèi)，車輛即處于穩(wěn)定狀態(tài)，反之，車輛將不受控。穩(wěn)定狀態(tài)，反之，車輛將不受控。 制動力和側(cè)向力的合力在摩擦圓內(nèi)，車制動力和側(cè)向力的合力在摩擦圓內(nèi)，車

4、輛具有轉(zhuǎn)向能力。輛具有轉(zhuǎn)向能力。 制動力增加，側(cè)向力將降低。制動力增加，側(cè)向力將降低。 制動力等于附著力，車輪抱死。由于附制動力等于附著力，車輪抱死。由于附著力全部用于制動，沒有側(cè)向力，車輛著力全部用于制動，沒有側(cè)向力，車輛處于不受控狀態(tài)。處于不受控狀態(tài)。因此汽車在制動時不希望車輪制動到抱死滑移，而是希望因此汽車在制動時不希望車輪制動到抱死滑移，而是希望車輪制動到邊滾邊滑的狀態(tài)。車輪制動到邊滾邊滑的狀態(tài)?；坡驶坡?= =車速車輪輪邊速度車速車輪輪邊速度車速車速為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的附著力的作用，現(xiàn)代汽車上裝為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的附著力的作用，現(xiàn)代汽車上裝備了防抱死制動系統(tǒng)，簡稱：備

5、了防抱死制動系統(tǒng)，簡稱：ABSABS。傳統(tǒng)的制動裝置 電子控電子控 制單元制單元轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器液壓調(diào)節(jié)器液壓調(diào)節(jié)器電磁閥電磁閥ABS防抱死制動系統(tǒng)ABSABS總成總成輪速傳感器輪速傳感器 傳感器電纜傳感器電纜 制動油管制動油管 增加了制動時的方向穩(wěn)定性，制動時仍具有增加了制動時的方向穩(wěn)定性，制動時仍具有轉(zhuǎn)向能力。轉(zhuǎn)向能力。 在多數(shù)情況下可以縮短路面制動距離。在多數(shù)情況下可以縮短路面制動距離。 改善了輪胎的磨損狀況，延長其壽命。改善了輪胎的磨損狀況，延長其壽命。ABSABS布置示意圖布置示意圖位置：安裝在發(fā)動機艙右前輪罩附近。位置：安裝在發(fā)動機艙右前輪罩附近。100 mm101 mm43m

6、m特點：特點：集成化模塊式結(jié)構(gòu)設計；集成化模塊式結(jié)構(gòu)設計；電子集成塊繼電器；內(nèi)電子集成塊繼電器；內(nèi)部故障信息存儲；自診部故障信息存儲；自診斷接口；體積小、重斷接口；體積小、重2.62.6公斤。公斤。故障閱讀器接口故障閱讀器接口ECU電子控制單元電子控制單元傳感器傳感器執(zhí)行元件執(zhí)行元件控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)的組成電子控制單元電子控制單元 電控系統(tǒng)的核心控制元件電控系統(tǒng)的核心控制元件實際上是一個微機實際上是一個微機接收來自傳感器的信號接收來自傳感器的信號 完成對這些信息的處理完成對這些信息的處理發(fā)出相應的指令來控制執(zhí)行元件的正確動作發(fā)出相應的指令來控制執(zhí)行元件的正確動作傳感器傳感器是感知信息的部件

7、是感知信息的部件 負責向電子控制單元提供系統(tǒng)的工作情況和運行狀況負責向電子控制單元提供系統(tǒng)的工作情況和運行狀況從而使電子控制單元正確地管理系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)從而使電子控制單元正確地管理系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)執(zhí)行元件執(zhí)行元件是指令的完成者是指令的完成者執(zhí)行電子控制單元發(fā)出的各項指令執(zhí)行電子控制單元發(fā)出的各項指令制制 動動 燈燈 開開 關關作用：作用：告知告知ECU“ECU“司機司機踩剎車了！踩剎車了！”用于用于“舒適性回路舒適性回路”，減，減小制動踏板的抖動。小制動踏板的抖動。輪速傳感器輪速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器的原理車輪轉(zhuǎn)速傳感器的原理輪轂上有齒圈輪轂上有齒圈 隨隨車輪旋轉(zhuǎn)車輪旋轉(zhuǎn)齒圈切割磁場產(chǎn)生齒圈切割磁場產(chǎn)生交

8、變電壓交變電壓 其其頻率隨車輪轉(zhuǎn)速變頻率隨車輪轉(zhuǎn)速變化化該電壓作為車輪轉(zhuǎn)該電壓作為車輪轉(zhuǎn)速信號輸送到控制速信號輸送到控制單元單元ECUECU）車輪轉(zhuǎn)速傳感器的原理車輪轉(zhuǎn)速傳感器的原理輪速傳感器的位置輪速傳感器的位置 液液 壓壓 泵泵 電電 機機 液液 壓壓 控控 制制 單單 元元執(zhí)行元件負責執(zhí)行執(zhí)行元件負責執(zhí)行電子控制單元發(fā)出電子控制單元發(fā)出的各項指令，是指的各項指令，是指令的完成者。令的完成者。執(zhí)行元件執(zhí)行元件ABS ABS 報報 警警 燈燈點火開關接通后閃爍幾次點火開關接通后閃爍幾次后熄滅表明后熄滅表明ABSABS自診斷完自診斷完畢，系統(tǒng)正常畢，系統(tǒng)正常如果不熄滅如果不熄滅, ,表明系統(tǒng)有

9、故表明系統(tǒng)有故障，當障，當ABSABS失靈后，失靈后，EBVEBV仍繼續(xù)工作仍繼續(xù)工作接收來自各車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號；接收來自各車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號；對各信號進行計算與處理；對各信號進行計算與處理；向執(zhí)行元件發(fā)出動作指令；向執(zhí)行元件發(fā)出動作指令；進行故障診斷。進行故障診斷。電子控制單元電子控制單元ECU）ABSABS的附加功能的附加功能EBDEBD（英語（英語:EBD:EBD）（Electric Brake force Electric Brake force DistributionDistribution）EBDEBD電子制動力分配電子制動力分配n 汽車制動要強調(diào)穩(wěn)定性，避免制動跑偏。避免

10、制動跑偏，關汽車制動要強調(diào)穩(wěn)定性，避免制動跑偏。避免制動跑偏，關鍵在后輪。汽車高速時制動出現(xiàn)后輪側(cè)滑即橫向滑動是鍵在后輪。汽車高速時制動出現(xiàn)后輪側(cè)滑即橫向滑動是最危險的情況，它會令整輛汽車發(fā)生無法控制的回轉(zhuǎn)運動，最危險的情況，它會令整輛汽車發(fā)生無法控制的回轉(zhuǎn)運動，極易發(fā)生碰撞事故。極易發(fā)生碰撞事故。n 汽車在制動過程中，若車輪未抱死，其本身有承受一定側(cè)向汽車在制動過程中，若車輪未抱死，其本身有承受一定側(cè)向力的能力，汽車在一般橫向干擾力的作用下不會發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)力的能力，汽車在一般橫向干擾力的作用下不會發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象，但一旦車輪被抱死，車輪就會立即喪失承受側(cè)向力的能象，但一旦車輪被抱死，車輪就會立即喪

11、失承受側(cè)向力的能力，汽車在橫向干擾力的作用下就很容易發(fā)生側(cè)滑力，汽車在橫向干擾力的作用下就很容易發(fā)生側(cè)滑n 在平直道路上，制動過程中若前輪先抱死滑移，還能夠維持在平直道路上，制動過程中若前輪先抱死滑移，還能夠維持直線減速停車，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)。若后輪比前輪提前先抱直線減速停車，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)。若后輪比前輪提前先抱死，哪怕快半秒，汽車在橫向干擾力作用下也將發(fā)生甩尾或死，哪怕快半秒，汽車在橫向干擾力作用下也將發(fā)生甩尾或回轉(zhuǎn)運動，制動車速越高這種現(xiàn)象越嚴重。所以，后輪先抱回轉(zhuǎn)運動，制動車速越高這種現(xiàn)象越嚴重。所以，后輪先抱死極易導致車輛失去制動的平穩(wěn)性。死極易導致車輛失去制動的平穩(wěn)性。n 為防止制

12、動時后輪先制動，研制了專門檢測后輪制動情況的為防止制動時后輪先制動，研制了專門檢測后輪制動情況的系統(tǒng)系統(tǒng)EBDEBD。EBDEBD可依據(jù)車輛的重量和路面條件來控制制動可依據(jù)車輛的重量和路面條件來控制制動過程過程, , 自動以前輪為基準去比較后輪輪胎的滑移率自動以前輪為基準去比較后輪輪胎的滑移率, , 如發(fā)覺前如發(fā)覺前后車輪有差異，而且差異程度必須被調(diào)整時，它就會調(diào)整汽后車輪有差異，而且差異程度必須被調(diào)整時，它就會調(diào)整汽車制動液壓系統(tǒng)，使前、后輪的液壓接近理想化的分布。因車制動液壓系統(tǒng)，使前、后輪的液壓接近理想化的分布。因此，重踩制動在此，重踩制動在ABSABS動作啟動之前，動作啟動之前，EBD

13、EBD巳經(jīng)平衡了每一個巳經(jīng)平衡了每一個輪的有效地面抓地力輪的有效地面抓地力, , 防止后輪先抱死，改善制動力的平衡并防止后輪先抱死，改善制動力的平衡并縮短汽車制動距離?？s短汽車制動距離。n EBDEBD是是ABSABS附加的軟件功能，無需添加任何硬件附加的軟件功能，無需添加任何硬件n 車輛輕微制動，車輪無抱死傾向時車輛輕微制動，車輪無抱死傾向時EBVEBV起作用：自動調(diào)整不起作用：自動調(diào)整不同路況下前后軸的制動力分配比例同路況下前后軸的制動力分配比例n 如后輪滑移率增大，則調(diào)節(jié)制動壓力，使后輪制動力降低如后輪滑移率增大，則調(diào)節(jié)制動壓力，使后輪制動力降低n 特別是彎路行駛時，通過輪速傳感器，電子控制單元特別是彎路行駛時，通過輪速傳感器，電子控制單元ECUECU計計算出車輪的轉(zhuǎn)速和車速，得知四個車輪的滑移率，自動調(diào)節(jié)算出車輪的轉(zhuǎn)速和車速，得知四個車輪的滑移率，自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力的分配比例，提高制動效能，提高車的制前、后軸的制動力的分配比例，提高制動效能，提高車的制動穩(wěn)定性動穩(wěn)定性n 一旦一旦ABSABS開始起調(diào)節(jié)作用，開始起調(diào)節(jié)作用，EBDEBD停止工