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1、裝 訂線 螺旋起重器設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書班級(jí):姓名: 學(xué)號(hào):設(shè)計(jì)要求:題 號(hào)起重量Q(kN)起升高度(mm)211180設(shè)計(jì)項(xiàng)目計(jì)算及說(shuō)明書計(jì)算結(jié)果1.選材 (1)螺桿材料(2)螺母材料2.由耐磨性計(jì)算螺紋中徑d2,旋合圈數(shù)z及螺母高度H3.自鎖性驗(yàn)算4.螺桿強(qiáng)度驗(yàn)算5.穩(wěn)定性驗(yàn)算6.螺母設(shè)計(jì)計(jì)算(1)螺紋牙強(qiáng)度計(jì)算a)螺紋牙剪切強(qiáng)度b)螺紋牙抗彎強(qiáng)度(2)計(jì)算螺母外徑D(3)凸緣尺寸計(jì)算a)計(jì)算凸緣直徑D1及厚度ab)凸緣支承面擠壓強(qiáng)度計(jì)算C)凸緣根部抗彎強(qiáng)度驗(yàn)算d)凸緣根部抗剪強(qiáng)度驗(yàn)算7.手柄尺寸的計(jì)算a)手柄長(zhǎng)度的計(jì)算b)手柄直徑的計(jì)算8.托杯、底座等結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)a)托杯設(shè)計(jì)b)底座設(shè)計(jì)9.
2、效率計(jì)算查表4-1,因?yàn)槭侵械染鹊囊话銈鲃?dòng),所以螺桿材料選擇45鋼,正火處理。查表4-9,假設(shè)試件毛坯尺寸100mm,查得屈服強(qiáng)度s=295MPa ,取安全因數(shù)S=4,則許用拉應(yīng)力 =sS=295MPa4=73.75MPa查表4-3螺母材料為鑄錫青銅ZCuSn10P1查表4-7,低速許用壓強(qiáng)為1825MPa,取p=18MPa,有 d2FPhp選梯形螺紋h=0.5P,取=1.2,有 d211000×P×1.2×0.5P×18mm=18.01mm查表1-43,根據(jù)梯形螺紋的標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)按中徑d2=19.00mm選擇外徑為20mm、螺距為2mm的梯形螺紋,但是外
3、徑為20mm的螺紋有兩種螺距:2mm、4mm。應(yīng)查表1-42梯形螺紋直徑與螺距的標(biāo)準(zhǔn)組合系列:外徑為20mm與螺距為4mm的是標(biāo)準(zhǔn)組合系列。又因?yàn)槁菥酁?mm、外徑為20mm的螺紋中徑為18mm,滿足不了本設(shè)計(jì)要求,即d218.01mm,因此:再查外徑為24mm的螺紋尺寸并優(yōu)先選擇標(biāo)準(zhǔn)組合外徑和螺距的梯形螺紋。選擇第一系列梯形螺紋:Tr24,螺距為P=5mm。查表1-51,旋合長(zhǎng)度63mm,L型,左旋用LH表示,又因起重器為一般用途,選中等精度。綜上所述,螺紋副表示為Tr24×5LH-7H/7e螺母旋合圈數(shù)為z=d2P=1.2×21.55=5.16取z=610,所以滿足要求
4、螺母高度H=zP=6×5mm=30mm查表4-4鋼對(duì)青銅的當(dāng)量摩擦因數(shù)fv=0.080.10取fv=0.10,則當(dāng)量摩擦角 v=arctanfv=arctan0.105.7106°螺紋升角=arctanPd2=arctan5×21.54.2336°,<v-1°,故自鎖螺桿受壓受扭,用第四強(qiáng)度理論,求總應(yīng)力ca=(FA)2+3(T10.2d13)2其中螺紋力矩為T1=Ftan+v×d22=11000×tan5.7106°+4.2336°×21.52=20.732 KNA=d124=×
5、;18.524mm2ca=(4×11000×18.52)2+3×(207320.2×18.53)249.79MPa<=73.75MPa所以螺桿強(qiáng)度滿足計(jì)算柔度=li查表4-6按下端固定,上端自由,取螺桿的長(zhǎng)度系數(shù)=2,螺桿工作長(zhǎng)度l=H+B+t+H'2式中H為最大舉重升距,B為螺桿頭部長(zhǎng)度B=1.5d=36mm;t為退刀槽寬度t2P=10mm 帶入數(shù)據(jù)計(jì)算得:l=180+10+36+302=241mm慣性半徑i=IA=d14=18.54=4.625mm=2×2414.625=104.216>40應(yīng)驗(yàn)算穩(wěn)定性對(duì)不淬火螺桿,當(dāng)&
6、gt;90時(shí)Fcr=2EI(l)2Fcr=3×210×103×18.5464×(2×241)2=51295.8NS=FcrF=51295.811000=4.663>2.54所以滿足穩(wěn)定性要求查表4-8螺母和螺桿材料的許用應(yīng)力,螺母的許用切應(yīng)力=3040MPa,取=30MPa。梯形螺紋牙底寬為t1=0.634P=0.634×5mm=3.17mm剪切強(qiáng)度計(jì)算:=FDt1z=11000×24.5×3.17×6MPa=7.514MPa<=30MPa所以剪切強(qiáng)度足夠。查表4-8螺母和螺桿材料的許用應(yīng)力,
7、螺母的許用彎曲應(yīng)力為b=4060MPa,取b=40MPa,查表1-41梯形螺紋基本尺寸,梯形牙高h(yuǎn)=2.75mm螺母螺紋牙彎曲強(qiáng)度為b=3FhDt12z=3×11000×2.75×24.5×3.172×6MPa=19.56MPa<b=40MPa,所以螺母螺紋牙彎曲強(qiáng)度足夠。為了更好地將螺母固定在底座上,將螺母做成梯形,也稱異形螺母。螺母螺紋牙受拉和受扭,由第四強(qiáng)度理論可求螺紋牙的總應(yīng)力=1.3F4(D2-d'2)e從而可得異形螺母外徑為D5.2Fe+d'2式中螺母螺紋大徑d'=24.5mm,查表4-8螺母和螺桿材料
8、的許用應(yīng)力,螺母的許用彎曲應(yīng)力為b=4060MPa,取b=50MPa.由材料力學(xué)可知:許用拉應(yīng)力e=0.83b=0.83×50MPa=41.5MPa,所以異形螺母外徑為D5.2×11000×41.5+24.52mm=32.23mm圓整后取D=33mm。由經(jīng)驗(yàn)公式可求異形螺母各尺寸:D1(1.21.3)D,D1=1.3×33mm=42.9mm,圓整后取D1=43mm。由經(jīng)驗(yàn)公式求螺母厚度:a=H'3=303mm=10mm由經(jīng)驗(yàn)公式得許用擠壓應(yīng)力p=1.51.7×40MPa=(6068)MPa凸緣支承面擠壓強(qiáng)度為P=F(D12-D2)4=1
9、1000×4×(432-332)=18.43MPa<p所以凸緣支承面強(qiáng)度足夠。b=MW=F14(D1-D)Da26=1.5F(D1-D)Da2=1.5×11000×(43-33)×33×102MPa=15.92MPa<b=40MPa所以凸緣根部抗彎強(qiáng)度足夠。=FDa=11000×33×10MPa=10.61MPa<=30Mpa所以凸緣根部剪切強(qiáng)度足夠。令手柄的扳動(dòng)力為FH(通常取200N左右),手柄長(zhǎng)為L(zhǎng),扳手力矩為T,則手柄長(zhǎng)度為:L=TFH,T為螺紋力矩與托杯支承面的摩擦力矩之和T=T1+T2
10、=F×tan+v+13FD73-D03D72-D02查表4-3螺紋副的當(dāng)量摩擦因數(shù):鋼對(duì)灰鑄鐵(托杯為HT200,螺桿頭為鋼)=0.120.15,取=0.12。D及其他結(jié)構(gòu)尺寸如圖,具體數(shù)值可按下列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算:D3=(0.60.7)dD6=(1.71.9)dD5=(2.42.5)dD7=D6-(24)D0=D3+(0.52)B=(1.41.6)d取托杯的厚度10mm,d為螺紋的公稱直徑,所以D7=D6-24=1.71.9×24-24=40.845.6-24D0=0.60.7×24+0.52=14.416.8+(0.52)圓整后取D7=45mm,D0=15mmT=
11、11000×tan4.2336°+5.7106°+13×1.2×11000×453-153452-152=42181.94N·mm所以手柄長(zhǎng)度為L(zhǎng)'=TFH=42181.94200mm=210.9mm取L=200mm,使用時(shí)加套管手柄材料:因?yàn)闆](méi)有特殊要求,因此選用普通碳素鋼Q235,查表4-11,假設(shè)手柄直徑在1640mm,查得s=225MPa,取安全系數(shù)為2,許用彎曲應(yīng)力為b=2252MPa=112.5MPa手柄直徑可按抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì),即b=MW=FHL'32dk3b所以dk3FHL'0.1b=32
12、00×210.90.1×112.5mm=15.53mm圓整后取dk=18mm選托杯材料:因?yàn)橥斜軌?,選擇灰鑄鐵HT200,由經(jīng)驗(yàn)公式P=0.40.5b=0.40.5×200MPa=(80100)MPa托杯結(jié)構(gòu)尺寸參看下圖由圖,托杯下端面擠壓強(qiáng)度為p壓=F(D72-D02)4=11000×4×(452-152)MPa=7.781MPa<P=80MPa所以托杯強(qiáng)度足夠因?yàn)橥斜軌?,選擇灰鑄鐵HT200,如圖所示,取底座斜度為1:10,則有12D1-DH1=110所以D2=2H110+D=2×20010+33mm=73mm圓整后取D
13、2=76mm直徑D8由底座擠壓強(qiáng)度確定p=F4(D82-D22)p如底面為混凝土和木材時(shí),取p=2MPaD84Fp+D22=4×11000×2+762mm=113.04mm圓整后取D8=116mm其他尺寸可以用以下經(jīng)驗(yàn)公式確定:H1=H+1520=180+(1520),圓整后取H1=200mmD4=D+510=33+(510), 圓整后取D4=40mmD6=1.4D=1.4×33=46.2, 圓整后取D6=48mmH2=H'-a=30-10=20, 圓整后取H2=22mm=(810), 圓整后取=10mm=FP2T=11000×52×42182=20.75%螺桿材料選用45鋼螺母材料選用鑄錫青銅ZCuSn10P1選擇螺紋參數(shù):d=24mmP=5mmd2=d2'=21.5mmd1=18.5mmd1'=19.00mmd'=24.50mmz=6H'=30mmv=5.7106°=4.2336°<v-1°,自鎖T1=20732Nca<符合強(qiáng)度條件穩(wěn)定性滿足:S=4.663<b<b螺母螺紋牙
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