單元五列控設(shè)備

1、單元單元五五 正線(xiàn)信號(hào)系統(tǒng)正線(xiàn)信號(hào)系統(tǒng) 列控設(shè)備列控設(shè)備課題課題1：閉塞概述：閉塞概述課題課題2：列控系統(tǒng)：列控系統(tǒng)課題課題3：列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)（：列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)（ATP）課題課題4：列車(chē)自動(dòng)駕駛子系統(tǒng)（：列車(chē)自動(dòng)駕駛子系統(tǒng)（ATO）主要內(nèi)容主要內(nèi)容 列控設(shè)備是現(xiàn)代城市軌道交通的信號(hào)系統(tǒng)的核心，基于無(wú)線(xiàn)通信的列控系統(tǒng)（CBTC）已成為主流城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)，取代了基于軌道電路以及地面環(huán)線(xiàn)的列控系統(tǒng)，在ATP設(shè)備的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了列車(chē)自動(dòng)駕駛（ATO）。學(xué)習(xí)導(dǎo)入學(xué)習(xí)導(dǎo)入 1了解軌道交通系統(tǒng)中關(guān)于閉塞的基本知識(shí)。 2了解與列控系統(tǒng)相關(guān)的基本概念。 3能看懂正線(xiàn)信號(hào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖中各組成部分。 4熟

2、悉正線(xiàn)信號(hào)系統(tǒng)中地面設(shè)備的組成及作用。 5掌握列車(chē)在正線(xiàn)運(yùn)行的各種駕駛模式及其特點(diǎn)。 6掌握ATP子系統(tǒng)設(shè)備組成 7熟練掌握ATP的技術(shù)條件和主要功能。 8掌握ATO子系統(tǒng)的技術(shù)要求和主要功能。 9了解列車(chē)司機(jī)運(yùn)行中對(duì)車(chē)載信號(hào)系統(tǒng)的操作內(nèi)容。 10分析總結(jié)地面、車(chē)載信號(hào)設(shè)障故障對(duì)于列車(chē)運(yùn)行的影響。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)基礎(chǔ)知識(shí)課題課題1 閉塞概述閉塞概述1.基本概念 列車(chē)在區(qū)間運(yùn)行時(shí)，一般在單線(xiàn)區(qū)段以站間區(qū)間、雙線(xiàn)區(qū)段以閉塞分區(qū)作為行車(chē)間隔，在區(qū)間每個(gè)行車(chē)間隔內(nèi)同一時(shí)間只允許一個(gè)列車(chē)運(yùn)行，這種保證列車(chē)按照空間間隔運(yùn)行的技術(shù)方法稱(chēng)為行車(chē)閉塞法，簡(jiǎn)稱(chēng)為閉塞。 為了保證列車(chē)在區(qū)間的運(yùn)行安全，必須確認(rèn)空閑并

3、獲得行車(chē)憑證后，列車(chē)方可駛?cè)?，并處于閉塞狀態(tài)，不允許其他列車(chē)進(jìn)入。實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)設(shè)備，稱(chēng)為閉塞設(shè)備。一一、閉塞的基本概念、閉塞的基本概念2.閉塞的應(yīng)用 我國(guó)鐵路早期曾使用電氣路簽（路牌）閉塞，已基本被淘汰。 目前在我國(guó)鐵路的單線(xiàn)區(qū)段，一般使用64D型繼電半自動(dòng)閉塞。 我國(guó)鐵路的雙線(xiàn)區(qū)段主要使用以ZPW-2000A型無(wú)絕緣軌道電路為基礎(chǔ)的四顯示自動(dòng)閉塞。一一、閉塞的基本概念、閉塞的基本概念 城市軌道交通列車(chē)靠右側(cè)行駛，不論采用軌道電路還是計(jì)軸設(shè)備，也將正線(xiàn)區(qū)間劃分為若干閉塞分區(qū)（軌道區(qū)段或邏輯區(qū)段），不設(shè)置通過(guò)信號(hào)機(jī)，以車(chē)載信號(hào)作為主體信號(hào)。正常情況按照上下行線(xiàn)單方向運(yùn)行，發(fā)生線(xiàn)路故障等特殊

4、情況時(shí)，允許列車(chē)反方向運(yùn)行。一一、閉塞的基本概念、閉塞的基本概念 3.電話(huà)閉塞 電話(huà)閉塞法是車(chē)站之間通過(guò)電話(huà)聯(lián)系的方式辦理閉塞，以電話(huà)記錄號(hào)作為確認(rèn)閉塞區(qū)間空閑的憑證，以路票作為列車(chē)占用區(qū)間的憑證，以車(chē)站值班站長(zhǎng)（或指定勝任人員）的發(fā)車(chē)手信號(hào)作為發(fā)車(chē)憑證的一種行車(chē)方法。一一、閉塞的基本概念、閉塞的基本概念 例如某城軌公司規(guī)定遇下列情況，經(jīng)值班主任批準(zhǔn)，可采用電話(huà)閉塞法組織行車(chē)：（1）正線(xiàn)一個(gè)或多個(gè)聯(lián)鎖區(qū)聯(lián)鎖設(shè)備故障時(shí)；（2）正線(xiàn)一個(gè)或多個(gè)聯(lián)鎖區(qū)在中央ATS工作站和車(chē)站ATS/LCW工作站上均失去監(jiān)控功能時(shí)；（3）正線(xiàn)車(chē)站與車(chē)輛段信號(hào)設(shè)備故障聯(lián)鎖失效時(shí)，或正線(xiàn)與車(chē)輛段信號(hào)接口故障時(shí)；（4）其他情

5、況需采用電話(huà)閉塞法組織行車(chē)時(shí)。一一、閉塞的基本概念、閉塞的基本概念 固定閉塞（fixed block），指的是前方列車(chē)與追蹤列車(chē)之間的最小安全追蹤間隔距離預(yù)先設(shè)定且固定不變的閉塞方式，是實(shí)現(xiàn)閉塞功能的基本形式。 固定閉塞又稱(chēng)分級(jí)速度控制方式或階梯式速度控制模式。特點(diǎn)是采用固定劃分區(qū)段的軌道區(qū)段（或計(jì)軸區(qū)段），提供分級(jí)速度信息，實(shí)施臺(tái)階式的速度監(jiān)督，使列車(chē)由最高速度逐步降至零。列車(chē)超速時(shí)由設(shè)備自動(dòng)實(shí)施最大常用制動(dòng)或緊急制動(dòng)。二、固定閉塞二、固定閉塞 移動(dòng)閉塞（moving block），指的是前方列車(chē)與后續(xù)列車(chē)之間的最小安全追蹤間隔距離不預(yù)先設(shè)定，并隨列車(chē)的移動(dòng)和速度的變化而變化的閉塞方式。 移

6、動(dòng)閉塞系統(tǒng)是現(xiàn)代通信、計(jì)算機(jī)、控制技術(shù)相結(jié)合的列車(chē)控制系統(tǒng)，國(guó)際上又習(xí)慣稱(chēng)為基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)CBTC。三、移動(dòng)閉塞三、移動(dòng)閉塞 移動(dòng)閉塞沒(méi)有固定的閉塞分區(qū)，ATC系統(tǒng)利用無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)車(chē)-地雙向數(shù)據(jù)傳輸。軌旁ATC設(shè)備根據(jù)控制區(qū)列車(chē)的連續(xù)位置、速度及其它信息計(jì)算出列車(chē)移動(dòng)授權(quán)，并傳送給列車(chē)，車(chē)載ATC設(shè)備根據(jù)接收到的移動(dòng)授權(quán)信息和列車(chē)自身運(yùn)行狀態(tài)計(jì)算出列車(chē)運(yùn)行速度曲線(xiàn)，對(duì)列車(chē)進(jìn)行牽引、巡航、惰行、制動(dòng)控制。 不需要將區(qū)間劃分為若干閉塞分區(qū)，使列車(chē)之間保持最小“安全距離”進(jìn)行追蹤運(yùn)行。三、移動(dòng)閉塞三、移動(dòng)閉塞 在固定閉塞和移動(dòng)閉塞之間，還存在一種準(zhǔn)移動(dòng)準(zhǔn)移動(dòng)閉塞閉塞，基于閉塞分區(qū)（或者軌道區(qū)

7、段）和車(chē)-地?zé)o線(xiàn)通信技術(shù)，前方列車(chē)與后續(xù)列車(chē)之間的最小安全追蹤間隔距離預(yù)先設(shè)定且固定不變，并根據(jù)前方目標(biāo)狀態(tài)設(shè)定列車(chē)的可行車(chē)距離和運(yùn)行速度，采用目標(biāo)距離控制模式，采用一次制動(dòng)方式，其追蹤目標(biāo)點(diǎn)是前行列車(chē)的所占用閉塞分區(qū)的入口，并留有一定的安全距離。三、移動(dòng)閉塞三、移動(dòng)閉塞四、幾種閉塞方式的比較四、幾種閉塞方式的比較固定閉塞固定閉塞準(zhǔn)移動(dòng)閉塞準(zhǔn)移動(dòng)閉塞移動(dòng)閉塞移動(dòng)閉塞制動(dòng)起點(diǎn)某一分區(qū)邊界變化動(dòng)態(tài)變化制動(dòng)終點(diǎn)某一分區(qū)邊界某一分區(qū)邊界動(dòng)態(tài)變化追蹤目標(biāo)點(diǎn)閉塞分區(qū)始端閉塞分區(qū)始端前車(chē)尾部+安全距離空間間隔固定不固定動(dòng)態(tài)變化系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單較復(fù)雜簡(jiǎn)單功能簡(jiǎn)單較強(qiáng)大強(qiáng)大列車(chē)定位軌道電路/計(jì)軸軌道電路/計(jì)軸列車(chē)自

8、身定位列車(chē)定位精度一個(gè)軌道區(qū)段，幾百米幾十米幾米車(chē)地信息傳輸模擬軌道電路，單向傳輸數(shù)字軌道電路，單向傳輸環(huán)線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)/波導(dǎo)管雙向傳輸車(chē)地信息量小，十幾個(gè)信息較大，幾百個(gè)信息大，達(dá)到幾兆正線(xiàn)間隔最小2.5min最小90s最小70s易實(shí)施性難難容易技術(shù)先進(jìn)性落后較先進(jìn)先進(jìn)基礎(chǔ)知識(shí)課題課題2 列控系統(tǒng)列控系統(tǒng) 1列車(chē)自動(dòng)控制（ATC） 2列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控（ATS） 3列車(chē)自動(dòng)防護(hù) （ATP） 4列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行（ATO） 5移動(dòng)授權(quán)（MA） 一、典型術(shù)語(yǔ)解釋一、典型術(shù)語(yǔ)解釋 6追蹤間隔時(shí)間（ Headway） 7列車(chē)安全制動(dòng)模型 8限制速度（Restricted Speed） 9目標(biāo)速度（Target Spe

9、ed） 10目標(biāo)距離 （Target Distance）一、典型術(shù)語(yǔ)解釋一、典型術(shù)語(yǔ)解釋 基于無(wú)線(xiàn)通信的移動(dòng)閉塞列車(chē)控制系統(tǒng)（CBTC）包括： ATS列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控子系統(tǒng) ATP列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng) ATO列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行子系統(tǒng) 聯(lián)鎖子系統(tǒng) DTS數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng) TWC車(chē)-地通信等二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1控制中心ATS子系統(tǒng) ATS子系統(tǒng)包括ATS應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、通信服務(wù)器，一套大屏接口計(jì)算機(jī)以及調(diào)度員工作站、運(yùn)行圖/時(shí)刻表工作站、模擬培訓(xùn)工作站等，實(shí)現(xiàn)線(xiàn)網(wǎng)線(xiàn)路的集中控制、運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)記錄和模擬功能。二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2車(chē)站設(shè)備 車(chē)站按照設(shè)備不同，分為區(qū)域控制站、聯(lián)鎖設(shè)備集中站和非設(shè)備集

10、中站三種類(lèi)型。3車(chē)載設(shè)備 每列車(chē)配置車(chē)載ATP/ATO，能與地面ATP/ATO共同實(shí)現(xiàn)列車(chē)間隔控制及列車(chē)追蹤功能，實(shí)現(xiàn)ATO駕駛模式、ATP駕駛模式、限制人工駕駛模式及端站折返模式。二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4軌旁設(shè)備 軌旁設(shè)備包括了信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、計(jì)軸設(shè)備（或軌道電路）、信標(biāo)以及車(chē)站室內(nèi)設(shè)備等。5通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)DTS及車(chē)地傳輸子系統(tǒng)TWC構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)的通信傳輸網(wǎng)絡(luò)。二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 除了前面介紹的信號(hào)機(jī)、計(jì)軸設(shè)備、軌道電路、AP等，列控系統(tǒng)還包括下列地面信號(hào)設(shè)備： 三、地面設(shè)備三、地面設(shè)備1區(qū)域控制器ZC ZC是CBTC系統(tǒng)的 ATP子系統(tǒng)核心控制設(shè)備，是車(chē)-地信息處理的

11、樞紐，采用2乘 2 取2冗余結(jié)構(gòu)的安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)，主要負(fù)責(zé)監(jiān)督并控制信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)，監(jiān)督站臺(tái)屏蔽門(mén)、防淹門(mén)、站臺(tái)緊急停車(chē)按鈕、計(jì)軸區(qū)段，并根據(jù) CBTC 列車(chē)所發(fā)送的列車(chē)編號(hào)、位置、速度、方向等信息，為其控制范圍內(nèi)的 CBTC 列車(chē)計(jì)算生成移動(dòng)授權(quán)（MA），確保在其控制區(qū)域內(nèi) CBTC列車(chē)的安全運(yùn)行。三、地面設(shè)備三、地面設(shè)備2應(yīng)答器（Balise） 有的信號(hào)系統(tǒng)稱(chēng)之為信標(biāo)。 應(yīng)答器是一種利用電磁原理，在特定地點(diǎn)以報(bào)文形式實(shí)現(xiàn)地面與車(chē)載設(shè)備間高速數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，分為有源應(yīng)答器和無(wú)源應(yīng)答器兩種。三、地面設(shè)備三、地面設(shè)備 點(diǎn)式ATP系統(tǒng)主要由地面設(shè)備（聯(lián)鎖及通過(guò)聯(lián)鎖控制的有源應(yīng)答器）、ATP車(chē)載設(shè)備組

12、成，通過(guò)有源應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)車(chē)地之間的信息傳遞。 車(chē)載設(shè)備通過(guò)車(chē)載應(yīng)答器天線(xiàn)，接收地面有源應(yīng)答器發(fā)送來(lái)的停車(chē)點(diǎn)信息。 與有源應(yīng)答器直接相聯(lián)系的典型軌旁設(shè)備是LEU（軌旁電子單元）。三、地面設(shè)備三、地面設(shè)備 3環(huán)線(xiàn)（TWC） 在有的信號(hào)系統(tǒng)中，在軌道中央沿軌道方向鋪設(shè)兩根感應(yīng)環(huán)線(xiàn)電纜，完成車(chē)載系統(tǒng)與軌旁ATC系統(tǒng)之間的雙向非安全數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)列車(chē)在ATO模式下的站臺(tái)精確停車(chē)。 感應(yīng)環(huán)線(xiàn)電纜由銅絞線(xiàn)、外部的絕緣與非屏蔽保護(hù)層組成。三、地面設(shè)備三、地面設(shè)備 4緊急停車(chē)按鈕（ESB） 每個(gè)車(chē)站的每側(cè)站臺(tái)上都裝有兩個(gè)緊急停車(chē)按鈕，第三個(gè) ESB 安裝于車(chē)站控制室。當(dāng)任一個(gè) ESB 被激活時(shí)，站臺(tái)入口信號(hào)機(jī)（進(jìn)

13、站信號(hào)機(jī)）及站臺(tái)出口信號(hào)機(jī)（出站信號(hào)機(jī)）立即關(guān)閉，并將停車(chē)信息通過(guò)聯(lián)鎖傳給ATP，然后由地面ATP通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式將信息傳遞給線(xiàn)路上的列車(chē)，啟動(dòng)緊急制動(dòng)，使列車(chē)停止運(yùn)行。 三、地面設(shè)備三、地面設(shè)備 5列車(chē)發(fā)車(chē)指示器 每個(gè)站臺(tái)的每一端都有一個(gè)列車(chē)發(fā)車(chē)指示器，總共四個(gè)，用于向列車(chē)司機(jī)提供計(jì)劃的列車(chē)發(fā)車(chē)倒計(jì)時(shí)。 系統(tǒng)根據(jù)列車(chē)運(yùn)行的情況，以命令的方式控制發(fā)車(chē)指示器顯示停止時(shí)分倒計(jì)時(shí)以及扣車(chē)、跳停、提前發(fā)車(chē)等信息。三、地面設(shè)備三、地面設(shè)備1列車(chē)運(yùn)行控制 （1）自動(dòng)運(yùn)行 （2）站停控制 （3）跳?？刂?（4）扣車(chē)控制四、列車(chē)運(yùn)行四、列車(chē)運(yùn)行2駕駛模式 （1）ATO模式（AM） （2）ATP模式（ATPM、SM

14、） （3）點(diǎn)式ATO模式（PAM） （4）點(diǎn)式ATP模式（PATPM） （5）限制人工駕駛模式（RM） （6）非限制人工駕駛模式（ATP切除NRM/EUM） （7）關(guān)斷模式（OFF模式）四、列車(chē)運(yùn)行四、列車(chē)運(yùn)行3折返模式 （1）無(wú)司機(jī)的ATO自動(dòng)折返模式 （2）有司機(jī)的ATO自動(dòng)折返模式 （3）有ATP監(jiān)督的人工折返模式 （4）限制人工折返模式 （5）非限制人工折返模式；四、列車(chē)運(yùn)行四、列車(chē)運(yùn)行基礎(chǔ)知識(shí)課題課題3 列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)（ATP） 1ATP設(shè)備應(yīng)確保列車(chē)的安全運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)列車(chē)運(yùn)行間隔控制、超速防護(hù)和車(chē)門(mén)監(jiān)控等功能。 2每列車(chē)宜頭尾兩端各設(shè)一套 ATP車(chē)載設(shè)備。 3A

15、TP車(chē)載設(shè)備的開(kāi)關(guān)、按鈕及表示燈包括：駕駛模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)或按鈕、自動(dòng)折返按鈕及表示燈、確認(rèn)按鈕、車(chē)載設(shè)備切除開(kāi)關(guān)。 4ATP地面設(shè)備宜采用列車(chē)位置報(bào)告和列車(chē)占用檢測(cè)設(shè)備的冗余方式獲得列車(chē)位置，以滿(mǎn)足系統(tǒng)正常及降級(jí)運(yùn)用的要求。 5ATP車(chē)載設(shè)備在不同的 ATP地面設(shè)備控制區(qū)域間切換應(yīng)不影響列車(chē)正常運(yùn)行。一、典型技術(shù)要求一、典型技術(shù)要求 6ATP設(shè)備應(yīng)滿(mǎn)足連續(xù)通信的列車(chē)控制、點(diǎn)式列車(chē)控制、聯(lián)鎖控制三種級(jí)別的要求。 7ATP車(chē)載設(shè)備應(yīng)至少支持限制人工駕駛模式（RM 模式）、ATP防護(hù)下的人工駕駛模式（CM模式），如果裝備ATO設(shè)備的，還應(yīng)支持列車(chē)自動(dòng)駕駛模式（AM模式）。 8ATP車(chē)載設(shè)備應(yīng)與車(chē)輛電路

16、一起提供設(shè)備切除功能。 9ATP設(shè)備宜具備無(wú)人自動(dòng)折返功能。 10在具有列車(chē)作業(yè)方式的車(chē)輛段/停車(chē)場(chǎng)，ATP設(shè)備應(yīng)提供超速防護(hù)功能。一、典型技術(shù)要求一、典型技術(shù)要求 車(chē)載子系統(tǒng)主要由三部分組成：車(chē)上設(shè)備、車(chē)底設(shè)備、車(chē)頂設(shè)備。二、車(chē)載子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二、車(chē)載子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1車(chē)上設(shè)備 （1）車(chē)載主機(jī)（VATC機(jī)柜、CC機(jī)柜） （2）司機(jī)控制臺(tái)（TOD） （3）繼電器柜 （4）電源和輔助設(shè)備等二、車(chē)載子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二、車(chē)載子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2車(chē)底設(shè)備 列車(chē)速度和位置測(cè)定功能由信標(biāo)讀取器、測(cè)速裝置和多普勒雷達(dá)等完成。 （1）信標(biāo)讀取器 （2）測(cè)速裝置 （3）多普勒雷達(dá)二、車(chē)載子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二、車(chē)載子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3車(chē)頂設(shè)備 車(chē)頂設(shè)備

17、包括漏纜天線(xiàn)和LOS（Line of Sight）天線(xiàn)，作用均為發(fā)送列車(chē)的位置和狀態(tài)信號(hào)，接收軌旁AP發(fā)送過(guò)來(lái)的軌旁列車(chē)控制信號(hào)。二、車(chē)載子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二、車(chē)載子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4車(chē)載子系統(tǒng)組成舉例 某地鐵公司的ATC車(chē)載子系統(tǒng)由以下設(shè)備組成：（1）ATP安全冗余單元 （2）雷達(dá)傳感器（3）速度傳感器 （4）BTM應(yīng)答器主機(jī)單元（5）應(yīng)答器接收天線(xiàn) （6）車(chē)載無(wú)線(xiàn)單元（7）波導(dǎo)管天線(xiàn) （8）車(chē)載自由波天線(xiàn)（9）MMI單元 （10）兩端車(chē)載設(shè)備貫通線(xiàn)二、車(chē)載子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二、車(chē)載子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1基本要求（1）ATP設(shè)備在CBTC區(qū)域內(nèi)應(yīng)能夠確定列車(chē)的速度、位置（包括列車(chē)兩端的位置）和運(yùn)行方向。（2）ATP車(chē)載設(shè)備應(yīng)

18、采用冗余方式的測(cè)速系統(tǒng)，速度信息的輸出應(yīng)相互校驗(yàn)，并實(shí)行斷路檢查。（3）ATP設(shè)備的測(cè)速分辨率2km/h。（4）列車(chē)進(jìn)入CBTC區(qū)域或從故障狀態(tài)恢復(fù)時(shí)，ATP設(shè)備應(yīng)能通過(guò)讀取應(yīng)答器信息來(lái)自動(dòng)初始化定位。（5）ATP車(chē)載設(shè)備應(yīng)具有空轉(zhuǎn)、打滑檢測(cè)功能，及列車(chē)速度和位置測(cè)量誤差修正功能。三、車(chē)載子系統(tǒng)功能三、車(chē)載子系統(tǒng)功能（6）系統(tǒng)無(wú)故障時(shí)，應(yīng)答器的配置應(yīng)滿(mǎn)足要求。（7）采用車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)測(cè)量列車(chē)速度/位置時(shí)，ATP車(chē)載設(shè)備宜具備自動(dòng)輪徑補(bǔ)償功能。（8）ATP車(chē)載設(shè)備應(yīng)具有零速度檢測(cè)功能。零速度檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)：速度值1km/h且持續(xù)時(shí)間不小于2s。三、車(chē)載子系統(tǒng)功能三、車(chē)載子系統(tǒng)功能2主要功能 列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系

19、統(tǒng)列車(chē)安全穩(wěn)定運(yùn)行的可靠保障，不僅能控制列車(chē)運(yùn)行速度，還具有其它重要功能： （1）防止運(yùn)營(yíng)列車(chē)超速運(yùn)行 （2）接收和處理來(lái)自地面的信息 （3）防止列車(chē)相撞 （4）車(chē)輛安全停靠站臺(tái) （5）列車(chē)車(chē)門(mén)控制 （6）空轉(zhuǎn)、打滑防護(hù) （7）防止列車(chē)發(fā)生溜車(chē)三、車(chē)載子系統(tǒng)功能三、車(chē)載子系統(tǒng)功能 1人機(jī)界面信息四、人機(jī)界面四、人機(jī)界面（1）列車(chē)速度（2）速度-距離曲線(xiàn)速度（3）控制級(jí)別和駕駛模式（4）ATP車(chē)載設(shè)備工作狀態(tài)（5）ATO設(shè)備工作狀態(tài)（如果裝備 ATO）（6）超速報(bào)警（7）目標(biāo)速度（8）目標(biāo)距離（9）推薦速度（10）車(chē)次號(hào)（11）目的地名（12）乘務(wù)人員的身份識(shí)別號(hào)（13）停準(zhǔn)指示（14）發(fā)車(chē)提示

20、（15）關(guān)車(chē)門(mén)提示（16）車(chē)門(mén)和站臺(tái)門(mén)狀態(tài)（17）ATO牽引、制動(dòng)、惰行狀態(tài)信息（18）空轉(zhuǎn)/打滑狀態(tài)表示（19）列車(chē)制動(dòng)力狀態(tài)（20）ATP車(chē)載設(shè)備頭尾設(shè)備狀態(tài)（21）跳停、扣車(chē)狀態(tài)（22）日期和時(shí)間信息（23）列車(chē)完整性（24）折返提示（25）轉(zhuǎn)換區(qū)提示 2人機(jī)界面顯示舉例四、人機(jī)界面四、人機(jī)界面車(chē)載系統(tǒng)人機(jī)界面舉例2人機(jī)界面顯示舉例 （1）按鈕部分 （2）信息顯示部分 （3）指示燈 （4）報(bào)警器四、人機(jī)界面四、人機(jī)界面 車(chē)載ATP通過(guò)速度傳感器和多普勒雷達(dá)來(lái)測(cè)量列車(chē)速度和運(yùn)行距離，并通過(guò)測(cè)速設(shè)備對(duì)列車(chē)的走行距離進(jìn)行累計(jì)。 車(chē)載 ATP接收地面信息可通過(guò)兩種不同的通道，不同的信息通道對(duì)應(yīng)列

21、車(chē)不同的運(yùn)行級(jí)別。 車(chē)載 ATP內(nèi)存儲(chǔ)全部的電子地圖，包含了全線(xiàn)的線(xiàn)路狀態(tài)信息和固定限速信息。 車(chē)載 ATP 可根據(jù) MA信息的來(lái)源管理列車(chē)的運(yùn)行級(jí)別，并根據(jù)列車(chē)狀態(tài)管理列車(chē)駕駛模式的轉(zhuǎn)換。五、車(chē)載子系統(tǒng)工作原理五、車(chē)載子系統(tǒng)工作原理1車(chē)載ATP/ATO地面ATP （1）列車(chē)位置信息 （2）列車(chē)運(yùn)行速度和方向 （3）停穩(wěn)信息 （4）列車(chē)控制級(jí)別和駕駛模式 （5）列車(chē)完整性 （6）無(wú)人折返狀態(tài)指示信息六、車(chē)六、車(chē)-地信息傳輸?shù)匦畔鬏?地面ATP車(chē)載ATP/ATO（1）CBTC級(jí)別移動(dòng)授權(quán)信息：地面ATP計(jì)算并向列車(chē)發(fā)送的對(duì)列車(chē)運(yùn)行位置和速度的許可信息。（2）臨時(shí)限速信息：ATS根據(jù)運(yùn)營(yíng)需要，設(shè)

22、置并下發(fā)的臨時(shí)速度限制信息。（3）無(wú)人折返按鈕信息：辦理無(wú)人自動(dòng)折返的按鈕狀態(tài)信息。六、車(chē)六、車(chē)-地信息傳輸?shù)匦畔鬏?CI車(chē)載ATP/ATO 站臺(tái)門(mén)狀態(tài)：站臺(tái)門(mén)是否處于關(guān)閉且鎖閉的狀態(tài)信息。4車(chē)載ATP/ATOCI 站臺(tái)門(mén)命令：車(chē)載 ATP/ATO發(fā)出的站臺(tái)門(mén)控制命令，CI可利用該信息控制站臺(tái)門(mén)開(kāi)/關(guān)。六、車(chē)六、車(chē)-地信息傳輸?shù)匦畔鬏敾A(chǔ)知識(shí)課題課題4 列車(chē)自動(dòng)列車(chē)自動(dòng)駕駛駕駛子系統(tǒng)子系統(tǒng)（ATO） 列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，即ATO系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)“地對(duì)車(chē)控制”，與 ATP系統(tǒng)為列車(chē)運(yùn)行提供安全保障相比，ATO是提高城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行水平的技術(shù)措施。 ATO系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)列車(chē)自動(dòng)駕駛，它需要列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)和列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)提供支持。 ATO系統(tǒng)對(duì)列車(chē)進(jìn)行控制，使得列車(chē)駕駛處于最佳的運(yùn)行狀態(tài)。 ATO系統(tǒng)在站臺(tái)可以精確對(duì)位停車(chē)。一、一、ATO概述概述 1ATO設(shè)備應(yīng)在ATP設(shè)備的防護(hù)下實(shí)現(xiàn)列車(chē)自動(dòng)駕駛功能，ATO設(shè)備故障應(yīng)不影響ATP防護(hù)下的人工駕駛列車(chē)運(yùn)行。 2ATO設(shè)備宜具備無(wú)人自動(dòng)折返功能