車床主軸箱課程設(shè)計(jì)12級(jí)轉(zhuǎn)速_第1頁(yè)
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1、.目錄一、機(jī)床總體設(shè)計(jì)-21、機(jī)床布局-22、繪制轉(zhuǎn)速圖-43、防止各種碰撞和干涉-54、確定帶輪直徑-55、驗(yàn)算主軸轉(zhuǎn)速誤差-56、繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖-6二、估算傳動(dòng)件參數(shù)確定其結(jié)構(gòu)尺寸-71、確定傳動(dòng)見(jiàn)件計(jì)算轉(zhuǎn)速-72、確定主軸支承軸頸尺寸. 下載可編輯 .-73、估算傳動(dòng)軸直徑-74、估算傳動(dòng)齒輪模數(shù)-85、普通 V 帶的選擇和計(jì)算-8三、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-101、帶輪設(shè)計(jì)-102、齒輪塊設(shè)計(jì)-103、軸承的選擇-104、主軸主件-105、操縱機(jī)構(gòu)-10. 下載可編輯 .6、滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)-107、封裝置設(shè)計(jì)-108、主軸箱體設(shè)計(jì)-119、主軸換向與制動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-11四、傳動(dòng)件驗(yàn)算-111、齒輪的驗(yàn)算-

2、112、傳動(dòng)軸的驗(yàn)算-13五、設(shè)計(jì)感想-15六、參考文獻(xiàn)-16. 下載可編輯 .一、機(jī)床總體設(shè)計(jì)輕型車床是根據(jù)機(jī)械加工業(yè)發(fā)展需要而設(shè)計(jì)的一種適應(yīng)性強(qiáng),工藝范圍廣 ,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本低的萬(wàn)能型車床。它被廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械加工車間,維修車間 。它能完成多種加工工序 ;車削內(nèi)圓柱面 ,圓錐面,成形回轉(zhuǎn)面 ,環(huán)形槽,端面及內(nèi)外螺紋,它可以用來(lái)鉆孔 ,擴(kuò)孔,鉸孔等加工 。1 、機(jī)床布局( 1 )確定結(jié)構(gòu)方案a)主軸傳動(dòng)系統(tǒng)采用V 帶,齒輪傳動(dòng) 。b )傳動(dòng)型采用集中傳動(dòng) 。 c)主軸換向 ,制動(dòng)采用雙向片式摩擦離合器和帶式制動(dòng)器。d )變速系統(tǒng)采用多聯(lián)劃移齒輪變速。e)潤(rùn)滑系統(tǒng)采用飛濺油潤(rùn)滑。(2)

3、布局采用臥式車床常規(guī)的布局形式。機(jī)床主要由主軸箱 ,皮鞍,刀架,尾架,進(jìn)給箱,溜扳箱,車身等 6 個(gè)部件組成 。( 3) 主傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)確定變速組傳動(dòng)副數(shù)目實(shí)現(xiàn) 12 級(jí)主軸轉(zhuǎn)速變化的傳動(dòng)系統(tǒng)可以寫成多種傳動(dòng)副組合:a)12=34b )12=43c)12=322d )12=23 212=223在上述的方案中1 和 2 有時(shí)可以省掉一根軸 。 缺點(diǎn)是有一個(gè)傳動(dòng)組內(nèi)有四個(gè)傳動(dòng)副。如果用一個(gè)四聯(lián)滑移齒輪的話則會(huì)增加軸向尺寸;如果用兩個(gè)滑移雙聯(lián)齒輪,則操縱機(jī)構(gòu)必須互梭以防止兩個(gè)滑移齒輪同時(shí)嚙合。所以一般少用 。. 下載可編輯 .3,4,5 方案可根據(jù)下面原則比較:從電動(dòng)機(jī)到主軸 ,一般為降速傳動(dòng)

4、。接近電動(dòng)機(jī)處的零件 ,轉(zhuǎn)速較高從而轉(zhuǎn)矩較小 ,尺寸也較小 。如使傳動(dòng)副較多的傳動(dòng)組放在接近電動(dòng)機(jī)處 ,則可使小尺寸的零件多些,大尺寸的零件就可少些 ,就省材料了 。 這就是“前多后少 ”的原則。 從這個(gè)角度考慮 ,以取 12=32 2的方案為好 。設(shè)計(jì)的機(jī)床的最高轉(zhuǎn)速 nmax1400rpm最低轉(zhuǎn)速 nmin31.5rpm變速范圍 Rnnmax44.44Z=12nminRn1400111.412公比為 =1.41431.5主軸轉(zhuǎn)速共 12 級(jí)分別為 31.545 6390125180 250 355 500 7101000 1400 則最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率 :Amax1.414 1100% 2

5、9%1.41選用 3.0kw 的電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y100L2-4轉(zhuǎn)速為 1420r/min( 4) 結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式各種方案的選擇在 12=2 2 3 中,又因基本組和擴(kuò)大組排列順序的不同而有不同的方案 ??赡艿牧N方案 ,其結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式見(jiàn)下面的圖 。在這些方案中可根據(jù)下列原則選擇最佳方案。1) 傳動(dòng)副的極限傳動(dòng)比和傳動(dòng)組的極限變速范圍在降速傳動(dòng)時(shí) ,為防止被動(dòng)齒輪的直徑過(guò)大而使徑向尺寸太大 ,常限制最小傳動(dòng)比 i min 1/4 。 在升速時(shí) ,為防止產(chǎn)生過(guò)大的震動(dòng)和噪聲 ,常限制最大傳動(dòng)比 i2 。因此主傳動(dòng)鏈任一傳動(dòng)組的最大變速范圍一般為 Rmaxumax8 10 。方案 ab c d 是

6、可行的 。 方案 d f 是umin不可行的 。2) 基本組和擴(kuò)大組的排列順序. 下載可編輯 .a 12=3 d 12=3.123 26b12=3126 23e12=3.22126c12=342122f12=3.2 26 2142221在可行的四種方案abcd 中,還要進(jìn)行比較以選擇最佳的方案。原則是中間傳動(dòng)軸變速范圍最小的方案。因?yàn)槿绻鞣桨竿?hào)傳動(dòng)軸的最高轉(zhuǎn)速相同,則變速 范圍小的,最低轉(zhuǎn)速較高 ,轉(zhuǎn)矩較小 ,傳動(dòng)件的尺寸也就可以小些。比較圖中的方案abce,方案 a 的中間軸變速范圍最小故方案a 最佳 。 如果沒(méi)有別的要求則計(jì)量使擴(kuò)大順序和傳動(dòng)順序一致3) 最后擴(kuò)大傳動(dòng)組的選擇最后擴(kuò)大組

7、的傳動(dòng)副數(shù)目 Z3 =2 時(shí)的轉(zhuǎn)速范圍遠(yuǎn)比 Z3 =3 時(shí)要大, Z3 =2 時(shí),R64 ; Z3=3 時(shí), R22.4 。因此 ,在機(jī)床的設(shè)計(jì)中 ,因要求的 R 較大,最后擴(kuò)大組應(yīng)取 2 更合適 。同時(shí),最后傳動(dòng)組與最后擴(kuò)大組往往是一致的,安裝在主軸與主軸前一傳動(dòng)軸的具有極限或接近極限傳動(dòng)比的齒輪副承受最大扭矩,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上可以獲得較為滿意的處理 。這也就是最后傳動(dòng)組的傳動(dòng)副經(jīng)常為2 的另一原因 。a)c)e). 下載可編輯 .b)d)f)2 、繪制轉(zhuǎn)速圖1420電動(dòng)機(jī)IIIIIIIV140070:60: 30(r/min)14036:3642:42100071030: 4250024: 4

8、835522:6225018012518:7290634531.5(r/min)圖 2轉(zhuǎn)速圖利用查表法求出各傳動(dòng)粗齒輪齒數(shù)表 1 齒輪齒數(shù)變速組第一變速組第二變速組第三變速組齒數(shù)和728490. 下載可編輯 .齒輪Z1Z2 Z3Z 4Z 5 Z6Z7 Z8 Z9 Z10Z11Z12Z13 Z14齒數(shù)36 36 30 42 24 4842 42 22 6260 30 18 723 、防止各種碰撞和干涉( 1)三聯(lián)滑移齒輪的相鄰兩齒輪的齒數(shù)差應(yīng)大于4,如齒數(shù)差小于 4,齒輪 Z1 在滑移中將與齒輪 Z 2' 的齒頂圓相碰 ,不便于變速 ,這時(shí),可以將軸向尺寸從7b 增大到 9b 來(lái)解決上述

9、矛盾 。( 2)避免齒輪 Z 4 與軸相碰, Z1' 與軸 相碰 ,因而要求 :( Z 4 +2 ) m2 + d1 > ( Z1 + Z1' ) m ;( Z1' +2 ) m1 + d3 > ( Z3 + Z3' ) m24 、確定帶輪直徑確定計(jì)算功率N jkNK- 工作情況系數(shù)工作時(shí)間為二班制查表的 k=1.2N- 主動(dòng)帶輪傳動(dòng)的功率計(jì)算功率為 N j1.23.0kw根據(jù)計(jì)算功率和小帶輪的轉(zhuǎn)速選用的三角帶型號(hào)為O查表的小帶輪直徑推薦植為70大帶輪直徑D 2n1D11420n2D1 140mm7105 、驗(yàn)算主軸轉(zhuǎn)速誤差主軸各級(jí)實(shí)際轉(zhuǎn)速值用下列公

10、式計(jì)算:n nEdd1(1 ) uaub ucd d2式中 uaub uc 分別為第一 ,第二 第三變速組齒輪傳動(dòng)比.轉(zhuǎn)速誤差用主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速相對(duì)誤差的絕對(duì)值表示:. 下載可編輯 .n實(shí)際n標(biāo)準(zhǔn)10(1)%nn實(shí)際主軸轉(zhuǎn)n1n2n3n4n5n6n7n8n9n10n11n12速標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)1400100071050035525018012590634531.5速r/min實(shí)際轉(zhuǎn)14201014710503.8359.87251.9177.5126.788.62.9844.9831.497速r/min轉(zhuǎn)速誤1.431.400.761.370.761.391.361.40.00.040.013差%

11、47表 2轉(zhuǎn)速誤差表轉(zhuǎn)速誤差用實(shí)際轉(zhuǎn)速和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速相對(duì)誤差應(yīng)小于等于4.1%轉(zhuǎn)速誤差滿足要求 。6 、繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖. 下載可編輯 .二、估算傳動(dòng)件參數(shù)確定其結(jié)構(gòu)尺寸1 、確定傳動(dòng)見(jiàn)件計(jì)算轉(zhuǎn)速表 3傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速傳軸齒輪動(dòng)IIIIIIIVZ1 Z2 Z3 Z4Z5 Z6 Z7 Z 8 Z9 Z10 Z11 Z12 Z13 Z14件計(jì)7103551259071071071050071035571071035512512525035590算轉(zhuǎn)速2 、確定主軸支承軸頸尺寸根據(jù)機(jī)床課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) 主軸的驅(qū)動(dòng)功率為3.0 選取前支承軸頸直徑為D=60-80 ,選取 D170 mm。后支承軸頸直徑D 2(0

12、.70.85) D14949.5. 下載可編輯 .選取D 2 55mm3 、估算傳動(dòng)軸直徑 .表 4 估算傳動(dòng)軸直徑計(jì)算公式軸計(jì)算轉(zhuǎn)速電機(jī)至該軸傳輸入允許傳動(dòng)估計(jì)號(hào)n j r / min動(dòng)效率功率扭轉(zhuǎn)軸長(zhǎng)軸的P角度直徑kw mmmmdeg/ mPI7100.962.1121.550019.2d 914nj ?II3550.960.9952.11.550022.8III1250.962.081.560019.50.990.9954 、估算傳動(dòng)齒輪模數(shù)根據(jù)計(jì)算公式計(jì)算各傳動(dòng)組最小齒輪的模數(shù)表 5 估算齒輪摸數(shù)花鍵軸尺寸NdDB618225621255628347估算公式傳小齒數(shù)齒傳遞載系 許許計(jì)系

13、模 模選動(dòng) 齒 比寬功率荷系數(shù)用用算數(shù)數(shù)數(shù)取組 輪 u 1 系P系 數(shù)AF 接齒 轉(zhuǎn)YFSmH mF模數(shù)數(shù) AH觸根速數(shù)mK應(yīng)應(yīng)ncm力力. 下載可編輯 .按齒輪接觸疲勞強(qiáng)度KP (u1)mH 267 AH 322um nc z1HP按齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度KPYFSmF2673m ncZ1FPFPHP第 Z5272.111611110051714.51.1.42一 228076變 4速組第 Z92.8292.11611110051354.61.1.72二8559變 2速 2組第 Z13472.081 611 1100 51354.9 2.23三852變 1速 8組5 、普通 V 帶的選擇和計(jì)算設(shè)計(jì)

14、功率PdK A P (kw)Pd 1.2 3.0 3.6kw皮帶選擇的型號(hào)為O 型. 下載可編輯 .兩帶輪的中心距AO(0.62)( D1D 2 )mm范圍內(nèi)選擇 。中心距過(guò)小時(shí) ,膠帶短因而增加膠帶的單位時(shí)間彎曲次數(shù)降低膠帶壽命;反之,中心距過(guò)大 ,在帶速較高時(shí)易引起震動(dòng)。AO126.6422計(jì)算帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 :Ld o2Ao( d d1dd 2 )(dd 2dd 2 ) 21134.6mm4 Ao2按上式計(jì)算所得的值查表選取計(jì)算長(zhǎng)度L 及作為標(biāo)記的三角帶的內(nèi)圓長(zhǎng)度 L N 1120標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算長(zhǎng)度為 LLNY1139mm實(shí)際中心距A=Aa 28(D2D1 )28a 2L( D1D 2 )2

15、1139(70141) 1615.12A= 1615.121615.1228712402.28為了張緊和裝拆膠帶的需要 ,中心距的最小調(diào)整范圍為0.02 LA (h 0.01L )0.02L 是為了張緊調(diào)節(jié)量為22.78( h+0.01L)是為裝拆調(diào)節(jié)量為膠帶厚度.0定小帶輪包角10180oD 2D1 180o120o求得0176.4o合格1A1帶速vD1n170 14305.24m / s6000060000對(duì)于 O 型帶5v 25m/ s選用合格 .帶的撓曲次數(shù) :. 下載可編輯 .1000mv100025.2440合格u11399.2L帶的根數(shù)n jZncc1no單根三角帶能傳遞的功率c

16、1小帶輪的包角系數(shù)Z2.2取六根三角帶 。0.395.870.98三、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1 、帶輪設(shè)計(jì)根據(jù) V 帶計(jì)算,選用 6 根 O 型 V 帶。由于 I 軸安裝了摩擦離合器 ,為了改善它們的工作條件 ,保證加工精度 ,采用了卸荷帶輪結(jié)構(gòu) 。2 、齒輪塊設(shè)計(jì)機(jī)床的變速系統(tǒng)采用了滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)。根據(jù)各傳動(dòng)組的工作特點(diǎn),基本組的齒輪采用了銷釘聯(lián)結(jié)裝配式結(jié)構(gòu)。第二擴(kuò)大組 ,由于傳遞的轉(zhuǎn)矩較大 ,則采用了整體式齒輪。所有滑移出論與傳動(dòng)軸間均采用了花鍵聯(lián)結(jié)。從工藝的角度考慮 ,其他固定齒輪也采用花鍵聯(lián)結(jié)。由于主軸直徑較大 ,為了降低加工成本而采用了單鍵聯(lián)結(jié)。3 、軸承的選擇為了安裝方便 I 軸上傳動(dòng)件的外徑

17、均小于箱體左側(cè)支承孔直徑并采用0000 型向心球軸承為了便于裝配和軸承間隙II III IV 軸均采用樂(lè) 2700E 型圓錐滾子軸承 。V 軸上的齒輪受力小線速度較低采用了襯套式滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承均采用E 級(jí)精度 。4 、主軸主件本車床為普通精度級(jí)的輕型機(jī)床,為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu) ,主軸采用了軸向后端定位的兩. 下載可編輯 .支承主軸主件 。前軸承采用了318000 型雙列圓柱滾子軸承 ,后支承采用了46000 型角接觸球軸承和8000 型單向推力球軸承 。 為了保證主軸的回轉(zhuǎn)精度,主軸前后軸承均用壓塊式防松螺母調(diào)整軸承的間隙。主軸前端采用了圓錐定心結(jié)構(gòu)型式。前軸承為 C 級(jí)精度,后軸承為 D 級(jí)精度

18、 。5 、操縱機(jī)構(gòu)為了適應(yīng)不同的加工狀態(tài),主軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)常需要調(diào)整。根據(jù)各滑依齒輪變速傳動(dòng)組的特點(diǎn) ,分別采用了集中變速操縱機(jī)構(gòu)和單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。6 、滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)主軸箱采用飛濺式潤(rùn)滑 。 油面高度為 65mm 左右,甩油輪浸油深度為10mm 左右 。潤(rùn)滑油型號(hào)為 :HJ30。7 、封裝置設(shè)計(jì)I 軸軸頸較小 ,線速度較低 ,為了保證密封效果 ,采用了皮碗式接觸密封。而主軸直徑大,線速度較高 ,則采用了非接觸式密封。卸荷皮帶輪的潤(rùn)滑采用毛氈式密封,以防止外界雜物進(jìn)入 。8 、主軸箱體設(shè)計(jì)箱體外形采取了各面間直角連接方式,使箱體線條簡(jiǎn)單 ,明快。并采用了箱體底面和兩個(gè)導(dǎo)向塊為定位安裝面,并用螺釘和壓板固

19、定 。安裝簡(jiǎn)單 ,定位可靠。9 、主軸換向與制動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本機(jī)床屬于萬(wàn)能性的輕型車床,適用于機(jī)械加工車間和維修車間。主軸換向比較頻繁,采用雙向片式摩擦離合器。這種離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 。工作原理是 ,移動(dòng)滑套 ,鋼球沿斜面向中心移動(dòng)并使滑塊,螺母左移 ,壓緊摩擦片 ,實(shí)現(xiàn)離合器嚙合 。摩擦. 下載可編輯 .片間間隙可通過(guò)放松銷 ,螺母來(lái)進(jìn)行調(diào)整 。 制動(dòng)器采用了帶式制動(dòng)器,并根據(jù)制動(dòng)器設(shè)計(jì)原則 ,將其放置在靠近主軸的較高轉(zhuǎn)速的III 軸上 。為了保證離合器與制動(dòng)器的聯(lián)鎖運(yùn)動(dòng) ,采用一個(gè)操縱手柄控制 。四、傳動(dòng)件驗(yàn)算以 II 軸為例,驗(yàn)算軸的彎曲剛度 ,花鍵的擠壓應(yīng)力 ,齒輪模數(shù)及軸承壽命 。1 、齒輪

20、的驗(yàn)算驗(yàn)算變速箱中齒輪強(qiáng)度應(yīng)選擇相同模數(shù)承受載荷最大齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)行接觸壓力和彎曲壓力計(jì)算 ,一般對(duì)高速傳動(dòng)的齒輪驗(yàn)算齒面接觸壓力,對(duì)低速傳動(dòng)的齒輪驗(yàn)算齒根彎曲壓力對(duì)硬齒面軟齒心滲碳淬火的齒輪要驗(yàn)算齒根彎曲壓力。接觸壓力的驗(yàn)算公式:2081 103(u1)K1 K 2 K 3 K s Nj jZmuBn j彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算公式 :208105 K 1K 2 K 3 K s NwZm2 BYnj w 其中壽命系數(shù) K sK sK T K N K n K QKT 工作期限系數(shù)60n1TK T mcoT-齒輪在機(jī)床工作期限 ( Ts ) 的總工作時(shí)間 hT 15000 2000h ,同一變速組內(nèi)的齒

21、輪總工作時(shí)間可近似地認(rèn)為TTs , P 為該變速組的傳動(dòng)副數(shù) 。p表 6 齒輪驗(yàn)算第一傳動(dòng)組第二傳動(dòng)組第三傳動(dòng)組齒輪傳遞功率 N2.1122.12.08. 下載可編輯 .齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速 n j710355355齒輪的模數(shù) m223齒寬 B151822小齒輪數(shù) Z242218大齒輪與小齒輪齒數(shù)比 u22824壽命系數(shù) K s111速度轉(zhuǎn)化系數(shù) K n (接觸載荷 )0.740.850.98彎曲載荷0.90.920.92功率利用系數(shù) K N (接觸載荷 )0.580.580.58彎曲載荷0.780.780.78材料利用系數(shù) K Q (接觸載荷 )0.760.760.76彎曲載荷0.770.770.7

22、7工作情況系數(shù) K11.51.51.5動(dòng)載荷系數(shù) K 2111齒向載荷分布系數(shù) K 31.051.051.05齒形系數(shù) Y0.420.4080.378n1齒輪的最低轉(zhuǎn)速( rpm)c0基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)m 疲勞曲線指數(shù)Kn轉(zhuǎn)速變化系數(shù)K P材料強(qiáng)化系數(shù)穩(wěn)定工作用量載荷下K s 的極限值 K s =1 。高速傳動(dòng)件可能存在K sK smax 的 情況,此時(shí)取 K sK s max ,大載荷低速傳動(dòng)件可能存在K sK s min的情況,此時(shí)取K sK s min ;當(dāng) K s minK sK s max 時(shí)取計(jì)算值 。. 下載可編輯 .208110331.51.0512.1121100j22421571

23、09382081051.51.0512.112w24150.42710161 320420811033.821.51.052.11252.35 1370j222.821835522081051.51.0512.1230354w22180.4083554208110551.51.0512.08873 1100j2241535532081051.51.052.08142320w220.3783559第一傳動(dòng)組和第三傳動(dòng)組的齒輪是經(jīng)過(guò)淬火的許用接觸應(yīng)力為1100MPa ,許用彎曲應(yīng)力為 320 MPa 。 第二傳動(dòng)組的齒輪是經(jīng)過(guò)高頻淬火其許用接觸應(yīng)力為1370 MPa,許用彎曲應(yīng)力為 354 MPa 。2 、傳動(dòng)軸的驗(yàn)算對(duì)于傳動(dòng)軸要進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的驗(yàn)算,軸的剛度驗(yàn)算包括滾動(dòng)軸承處的傾角驗(yàn)算和齒輪的齒向交角的驗(yàn)算。如果是花鍵還要進(jìn)行鍵側(cè)壓潰應(yīng)力計(jì)算。( 1) 軸的強(qiáng)度驗(yàn)算由于機(jī)床變速箱中各軸的應(yīng)力都比較小,驗(yàn)算時(shí),通常采用復(fù)合應(yīng)力公式進(jìn)行計(jì)算:M 20.5T 2Rb Rb MpW式中: Rb復(fù)合應(yīng)力 Mp , Rb 為許用應(yīng)力 Mp,由查表選取。選時(shí)適 當(dāng)考慮應(yīng)力集中和載荷 循環(huán)特性等因素 ;W- 軸的危險(xiǎn)斷面的抗彎斷面模數(shù) mm2 矩形花鍵軸 :d 4zb( D d )( D d) 22W32 Dmm3

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