三菱PLC指令說明-非常好

1、長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 親 別找了n 你想要的全在這里長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室4.1 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成一、一、FX系列可編程序控制器型號(hào)系列可編程序控制器型號(hào) FX 系列系列名稱，如名稱，如0S、0N、2N等。等。 輸入輸出輸入輸出總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù)。 單元類型：?jiǎn)卧愋停篗為基本單元，為基本單元，E擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，EX為為輸入專用擴(kuò)展模塊，輸入專用擴(kuò)展模塊，EY為輸出專用擴(kuò)展模塊。為輸出專用擴(kuò)展模塊。 輸出形式：輸出形式：R為繼電器輸出，為繼電器輸出，S為雙向可控硅輸出，為雙向可控硅輸出，T為晶為晶體管輸出。體管輸出。 特殊品種的區(qū)別特殊品種的區(qū)別 例

2、如例如: FX2N-64MR-D長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室1）輸入繼電器輸入繼電器（X）用）用八進(jìn)制八進(jìn)制數(shù)表示數(shù)表示 基本單元編號(hào)：基本單元編號(hào)：X0X77；擴(kuò)展單元編號(hào)：；擴(kuò)展單元編號(hào)：X0X267 是是PLC與外部用戶輸入設(shè)備連接的接口單元，用以接受輸入設(shè)與外部用戶輸入設(shè)備連接的接口單元，用以接受輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號(hào)。輸入繼電器的線圈與備發(fā)來的輸入信號(hào)。輸入繼電器的線圈與PLC的輸入端子相連，由的輸入端子相連，由外部開關(guān)通過輸入端子來驅(qū)動(dòng)。外部開關(guān)通過輸入端子來驅(qū)動(dòng)。2）輸出繼電器輸出繼電器（Y）用）用八進(jìn)制八進(jìn)制數(shù)表示數(shù)表示 基本單元編號(hào)：基本單元編號(hào)：Y0Y77；擴(kuò)展單元編

3、號(hào)：；擴(kuò)展單元編號(hào)：Y0Y267 是是PLC與外部用戶輸出設(shè)備連接的接口單元與外部用戶輸出設(shè)備連接的接口單元,用來將用來將PLC的輸出的輸出信號(hào)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。信號(hào)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 它們具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，供它們具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，供PLC編程時(shí)使用。編程時(shí)使用。返回1、輸入、輸出繼電器、輸入、輸出繼電器長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室2、輔助繼電器（、輔助繼電器（M） 用軟件實(shí)現(xiàn)，不能直接接收外部的輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)用軟件實(shí)現(xiàn)，不能直接接收外部的輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，相當(dāng)于中間繼電器。動(dòng)外部負(fù)載，相當(dāng)于中間繼電

4、器。 其編號(hào)為：其編號(hào)為： M0M499(500點(diǎn)、十進(jìn)制點(diǎn)、十進(jìn)制)普通型；普通型； M500M3071繼電保護(hù)型。繼電保護(hù)型。 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器256點(diǎn)，如：點(diǎn)，如：nM8000運(yùn)行監(jiān)視；其接點(diǎn)用于驅(qū)動(dòng)功能指令線圈等。運(yùn)行監(jiān)視；其接點(diǎn)用于驅(qū)動(dòng)功能指令線圈等。nM8002初始化脈沖：每次運(yùn)行開始時(shí)的第一個(gè)掃描周期中接初始化脈沖：每次運(yùn)行開始時(shí)的第一個(gè)掃描周期中接通。其接點(diǎn)用于計(jì)數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)繼電器等的初始化。通。其接點(diǎn)用于計(jì)數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)繼電器等的初始化。nM8012100ms時(shí)鐘脈沖：在時(shí)鐘脈沖：在100ms時(shí)間內(nèi)接通和斷開一次。時(shí)間內(nèi)接通和斷開一次。nM801

5、110ms時(shí)鐘脈沖：在時(shí)鐘脈沖：在10ms時(shí)間內(nèi)接通和斷開一次。時(shí)間內(nèi)接通和斷開一次。nM80131s時(shí)鐘脈沖：在時(shí)鐘脈沖：在10ms時(shí)間內(nèi)接通和斷開一次。時(shí)間內(nèi)接通和斷開一次。nM80141min時(shí)鐘脈沖：在時(shí)鐘脈沖：在1min時(shí)間內(nèi)接通和斷開一次。時(shí)間內(nèi)接通和斷開一次。nM8005電池電壓跌落：當(dāng)電池電壓下跌時(shí)，電池電壓跌落：當(dāng)電池電壓下跌時(shí)，M76接通。接通。nM8034線圈線圈“通電通電”時(shí)，禁止輸出。時(shí)，禁止輸出。nM8039線圈線圈“通電通電”時(shí)，可編程序控制器以時(shí)，可編程序控制器以D8039中指定的中指定的掃描時(shí)間工作。掃描時(shí)間工作。返回長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 1）通

6、用定時(shí)器（）通用定時(shí)器（T0T249） T0Tl99為為100ms定時(shí)器定時(shí)范圍為定時(shí)器定時(shí)范圍為0.13276.7s，其中，其中T192T199為子程和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r(shí)器；為子程和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r(shí)器；T200T245為為10ms定時(shí)器，定時(shí)范圍為定時(shí)器，定時(shí)范圍為0.01327.67s。 X0 T200 K100 Y0T2003、定時(shí)器、定時(shí)器長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 1）內(nèi)部計(jì)數(shù)器（）內(nèi)部計(jì)數(shù)器（C） 用來對(duì)內(nèi)部信號(hào)用來對(duì)內(nèi)部信號(hào)X，Y，M，S等計(jì)數(shù)，其響應(yīng)速度通等計(jì)數(shù)，其響應(yīng)速度通常為數(shù)十赫茲以下。常為數(shù)十赫茲以下。 n16位位加計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)器 設(shè)定值為設(shè)定值為13

7、2767，其中，其中C0C99為通用型，為通用型，Cl00199為斷電保持型。為斷電保持型。 RST C0 X10 X11 C0 K9 C0 Y04、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室6、數(shù)據(jù)寄存器（、數(shù)據(jù)寄存器（D） 16位位，兩個(gè)合并起來可以存放，兩個(gè)合并起來可以存放32位數(shù)據(jù)。位數(shù)據(jù)。1）通用數(shù)據(jù)寄存器）通用數(shù)據(jù)寄存器D0Dl99 M8033為為0FF時(shí)，時(shí)，D0D199（共（共200點(diǎn)）無斷電保持功能；點(diǎn)）無斷電保持功能；M8033為為ON時(shí)，時(shí)，D0D199有斷電保持功能。有斷電保持功能。2）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200D7999 D200D511（共

8、（共312點(diǎn)）有斷電保持功能，利用外部設(shè)備的參數(shù)設(shè)點(diǎn)）有斷電保持功能，利用外部設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，定，D490509供通信用。供通信用。D512D7999的斷電保持功能不能用軟的斷電保持功能不能用軟件改變，可用件改變，可用RST和和ZRST指令清除它們的內(nèi)容。以指令清除它們的內(nèi)容。以500點(diǎn)為單位，點(diǎn)為單位，可將可將Dl000D7999設(shè)為文件寄存器。設(shè)為文件寄存器。3）特殊數(shù)據(jù)寄存器）特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255，共，共256點(diǎn)點(diǎn) 用來監(jiān)控用來監(jiān)控PLC的運(yùn)行狀態(tài)，如電池電壓、掃描時(shí)間、正在動(dòng)作的狀的運(yùn)行狀態(tài)，如電池電壓、掃描時(shí)間、正在動(dòng)作的狀態(tài)的編號(hào)等。態(tài)的編號(hào)等。4）變址寄存器）變址寄

9、存器V0V7和和Z0Z7的內(nèi)容用來改變編程元件的元件號(hào)，當(dāng)?shù)膬?nèi)容用來改變編程元件的元件號(hào)，當(dāng)V0=8時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器元件號(hào)時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器元件號(hào)D5V0相當(dāng)于相當(dāng)于Dl3（5813）。在）。在32位操作時(shí)將位操作時(shí)將V，Z合并使用，合并使用，Z為低位。其數(shù)據(jù)表示方式共有三種：為低位。其數(shù)據(jù)表示方式共有三種： (1) 二進(jìn)制數(shù)。二進(jìn)制數(shù)。 (2) BCD碼數(shù)。碼數(shù)。 (3) 八進(jìn)制數(shù)。八進(jìn)制數(shù)。返回長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室.4 FX系列基本邏輯指令系統(tǒng)系列基本邏輯指令系統(tǒng)一、一、LD、LDI、OUT 指令指令 功能：功能：LD指令表示指令表示常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接與左側(cè)母線連接 L

10、DI指令表示指令表示常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接與左側(cè)母線連接 OUT指令表示輸出邏輯運(yùn)算的結(jié)果指令表示輸出邏輯運(yùn)算的結(jié)果NLDINLDOUTNLD、LDI 目標(biāo)元素目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、S OUT 目標(biāo)元素目標(biāo)元素N：Y、M、T、C、S、F長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： * LD，LDI 指令用于將觸點(diǎn)連接到母線上。其指令用于將觸點(diǎn)連接到母線上。其 它用法與后面的它用法與后面的ANB、ORB 指令組合，在分指令組合，在分 支起點(diǎn)處也可以使用。支起點(diǎn)處也可以使用。 * OUT指令是線圈驅(qū)動(dòng)指令，用于對(duì)輸出繼電指令是線圈驅(qū)動(dòng)指令，用于對(duì)輸出繼電 器器Y、輔助

11、繼電器、輔助繼電器M、狀態(tài)、狀態(tài)S、定時(shí)器、定時(shí)器T、計(jì)、計(jì) 數(shù)器數(shù)器C的線圈驅(qū)動(dòng)，對(duì)輸入繼電器不能使用的線圈驅(qū)動(dòng)，對(duì)輸入繼電器不能使用 * 并聯(lián)的并聯(lián)的OUT指令可以連續(xù)多次使用。指令可以連續(xù)多次使用。長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 LD、LDI、OUT指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室二、二、 AND、ANI 指令指令A(yù)ND、ANI 目標(biāo)元素目標(biāo)元素N： X、Y、M、T、C、SNANINAND 功能：功能： AND指令表示指令表示常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)串聯(lián) ANI 指令表示指令表示常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相與前面的觸點(diǎn)電路相

12、串聯(lián)串聯(lián)長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： * AND，ANI 指令用于觸點(diǎn)的串聯(lián)。串聯(lián)觸指令用于觸點(diǎn)的串聯(lián)。串聯(lián)觸 點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可多次使用。點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可多次使用。 * OUT指令后面，通過觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)另一個(gè)輸指令后面，通過觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)另一個(gè)輸 出線圈，稱為出線圈，稱為“連續(xù)輸出連續(xù)輸出”。（見后面的。（見后面的例例 子）（連續(xù)輸出盡量做到子）（連續(xù)輸出盡量做到1行不超過行不超過10個(gè)個(gè) 觸點(diǎn)和一個(gè)線圈，總共不超過觸點(diǎn)和一個(gè)線圈，總共不超過24行）行）長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 AND、ANI 指令的應(yīng)用（指令的應(yīng)用（1）長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)

13、院 機(jī)電教研室LD X001AND X002OUT Y001AND X003OUT Y002LD X001AND X002AND X003OUT Y001OUT Y002AND X003OUT Y001OUT Y002？ AND、ANI 指令的應(yīng)用（指令的應(yīng)用（2）MPS 進(jìn)棧進(jìn)棧MPP 出棧出棧X長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室三、三、 OR、ORI 指令指令ORORINNOR、ORI 目標(biāo)元素目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、S 功能：功能：OR指令表示指令表示常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相并聯(lián)與前面的觸點(diǎn)相并聯(lián) ORI指令表示指令表示常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相并聯(lián)與前面的觸點(diǎn)相并聯(lián)長(zhǎng)

14、春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： * OR，ORI 被用作被用作1個(gè)個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指 令。如果有令。如果有2個(gè)以上個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接，并的觸點(diǎn)串聯(lián)連接，并 將這種串聯(lián)回路與其它回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)采將這種串聯(lián)回路與其它回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)采 用后述的用后述的ORB指令。指令。 * OR、ORI指令是與前面指令是與前面最近最近的的LD、LDI指指 令進(jìn)行并聯(lián)的，它的并聯(lián)次數(shù)不受限制。令進(jìn)行并聯(lián)的，它的并聯(lián)次數(shù)不受限制。長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 OR、ORI 指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室四、四、 LDP、LDF、ANDP、ANDF、

15、ORP、ORF 指令指令ORPORFNNNLDFNLDPNANDFNANDP 目標(biāo)元素目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、S長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： * LDP，ANDP ， ORP 指令是用作上升沿指令是用作上升沿 檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，它僅在指定位元件的上檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，它僅在指定位元件的上 升沿時(shí)（升沿時(shí)（OFFON變化時(shí)）接通一個(gè)變化時(shí)）接通一個(gè)掃掃 描周期描周期。 * LDF，ANDF，ORF指令是用作下降沿檢指令是用作下降沿檢 測(cè)的觸點(diǎn)指令，它僅在指定位元件的下降測(cè)的觸點(diǎn)指令，它僅在指定位元件的下降 沿時(shí)（沿時(shí)（ONOFF變化時(shí)）接通一個(gè)變化時(shí)）接通一個(gè)掃描掃

16、描 周期周期。長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室五、五、 ORB 指令指令 功能：功能：ORB指令表示指令表示觸點(diǎn)塊觸點(diǎn)塊與前面的觸點(diǎn)相并聯(lián)與前面的觸點(diǎn)相并聯(lián)ORBNNORB 無目標(biāo)元素?zé)o目標(biāo)元素長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： * 用用2個(gè)以上個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路被稱為串聯(lián)回的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路被稱為串聯(lián)回 路塊。將串聯(lián)回路塊并列連接時(shí)，路塊。將串聯(lián)回路塊并列連接時(shí)，分支開始分支開始用用 LD、LDI指令，分支結(jié)束用指令，分支結(jié)束用ORB指令。指令。 *

17、ORB指令是指令是不帶不帶軟元件編號(hào)的軟元件編號(hào)的獨(dú)立指令獨(dú)立指令。 * 有多個(gè)并聯(lián)回路時(shí)，如果每個(gè)回路塊使用有多個(gè)并聯(lián)回路時(shí)，如果每個(gè)回路塊使用ORB指指 令，則并聯(lián)回路沒有限制。令，則并聯(lián)回路沒有限制。長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 ORB 指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室六、六、 ANB 指令指令 功能：功能： ANB指令表示指令表示并聯(lián)回路塊并聯(lián)回路塊與前面的觸點(diǎn)相與前面的觸點(diǎn)相串聯(lián)串聯(lián)ANB 無目標(biāo)元素?zé)o目標(biāo)元素長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： * 當(dāng)分支回路（當(dāng)分支回路（并聯(lián)回路塊并聯(lián)回路塊）與前面的回路）與前面的回路串聯(lián)串聯(lián) 時(shí)，

18、使用時(shí)，使用ANB指令。指令。分支的起點(diǎn)分支的起點(diǎn)用用LD，LDI指指 令，并聯(lián)回路塊結(jié)束后，使用令，并聯(lián)回路塊結(jié)束后，使用ANB指令與前面指令與前面 的回路串聯(lián)連接。的回路串聯(lián)連接。 * 若多個(gè)并聯(lián)回路塊按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí)，若多個(gè)并聯(lián)回路塊按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí)， ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。指令的使用次數(shù)沒有限制。長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 ANB 指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室七、七、 MPS，MRD，MPP 多重輸出電路指令多重輸出電路指令 功能：功能： MPS，MRD，MPP指令分別是進(jìn)棧、讀棧和指令分別是進(jìn)棧、讀棧和 出棧指令，用于出棧指令

19、，用于多重多重輸出電路。輸出電路。MPS,MRD,MPP 無目標(biāo)元素?zé)o目標(biāo)元素MPSMRDMPP先進(jìn)后出先進(jìn)后出長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 MPS，MRD，MPP的應(yīng)用的應(yīng)用長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室八、八、 MC ， MCR 主控與主控復(fù)位指令主控與主控復(fù)位指令MC N Y,MMCR N 功能：功能： MC，MCR指令分別是主控與主控返回指令，用指令分別是主控與主控返回指令，用于公共邏輯條件控制多個(gè)線圈，并在于公共邏輯條件控制多個(gè)線圈，并在主控結(jié)束時(shí)返回主控結(jié)束時(shí)返回母線母線。Y,MIf (條件條件) then .endif .長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指

20、令說明： * 主控指令主控指令MC是將要操作的觸點(diǎn)接到是將要操作的觸點(diǎn)接到主母線主母線上，上， 主控觸點(diǎn)后面形成主控觸點(diǎn)后面形成新的母線新的母線，連在新母線上的支，連在新母線上的支 路必須以路必須以LD或或LDI操作開始。操作開始。 * 主控指令可以連續(xù)使用，主控條件和操作觸點(diǎn)之主控指令可以連續(xù)使用，主控條件和操作觸點(diǎn)之 間可以插入其它程序。間可以插入其它程序。 * MC/MCR指令必須指令必須成對(duì)成對(duì)使用，使用使用，使用MCR指令可指令可 使使LD觸點(diǎn)回到觸點(diǎn)回到原母線原母線上。上。長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 MC，MCR的應(yīng)用的應(yīng)用N ： N 0 N 7嵌套常數(shù)嵌套常數(shù)長(zhǎng)春工程學(xué)院

21、 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室If (x000) then if (x002) then if (x003) then 長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室九、九、 INV 取反指令取反指令I(lǐng)NV 無目標(biāo)元素?zé)o目標(biāo)元素 功能：功能： INV指令是將指令是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反。指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反。指令指令I(lǐng)NV執(zhí)行之前執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果的運(yùn)算結(jié)果指令指令I(lǐng)NV執(zhí)行之后執(zhí)行之后的運(yùn)算結(jié)果的運(yùn)算結(jié)果OFFONONOFF反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 INV 取反指令取反指令的應(yīng)用的應(yīng)用長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室十、十、 PLS，PLF 脈沖輸出指令脈沖輸出指令PLF

22、YMPLS YM特殊的特殊的 M 除外除外 功能：功能： PLS：上升沿上升沿微分輸出指令，用于短時(shí)間的脈微分輸出指令，用于短時(shí)間的脈 沖輸出。沖輸出。 PLF：下降沿下降沿微分輸出指令，控制線路由閉合微分輸出指令，控制線路由閉合 到斷開。到斷開。長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： * 使用使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON后的一個(gè)后的一個(gè) 掃描周期內(nèi)，軟元件掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。動(dòng)作。 * 使用使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF后的一個(gè)后的一個(gè) 掃描周期內(nèi)，軟元件掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。動(dòng)作。長(zhǎng)春工程學(xué)院

23、機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 PLS，PLF脈沖輸出指令脈沖輸出指令的應(yīng)用的應(yīng)用長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室十一、十一、 SET，RST指令指令RST Y,M,S,T,C,D,V,ZSET Y,M,S 功能：功能： SET：置位指令，使操作保持的指令。：置位指令，使操作保持的指令。 RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位的指令。復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位的指令。長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： * 用用SET指令時(shí)，輔助繼電器具有維持接通狀態(tài)的指令時(shí)，輔助繼電器具有維持接通狀態(tài)的 功能；當(dāng)用功能；當(dāng)用RST時(shí)，維持狀態(tài)結(jié)束，輔助繼電器時(shí)，維持狀態(tài)結(jié)束，輔助繼電器 復(fù)位。復(fù)位。 *

24、 SET/RST使用使用順序順序無限制，如果各復(fù)位無限制，如果各復(fù)位/置位條置位條 件都成立，則件都成立，則最后最后一條復(fù)位一條復(fù)位/置位指令有效。置位指令有效。 * 在在SET/RST指令間可插入其它程序。指令間可插入其它程序。長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 SET/RST指令指令的應(yīng)用的應(yīng)用長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室十二、十二、 NOP，END指令指令NOP 功能：功能： NOP：空操作指令，只在程序中占一個(gè)步序。：空操作指令，只在程序中占一個(gè)步序。 END：結(jié)束指令，用于程序的結(jié)束。結(jié)束指令，用于程序的結(jié)束。NOP 無目標(biāo)元素?zé)o目標(biāo)元素ENDEND 無目標(biāo)元素?zé)o目標(biāo)元素長(zhǎng)春工

25、程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： 長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室練習(xí)（練習(xí)（1）：）：長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室練習(xí)（練習(xí)（2）：）：長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室練習(xí)（練習(xí)（3）：寫出梯形圖的程序）：寫出梯形圖的程序長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室0 LD X01 LD X12 AND X23 LD X34 AND X45 LD X56 LD X67 AND X78 ORB9 ANB10 ORB11 ANB12 OUT Y0練習(xí)（練習(xí)（4）：寫出梯形圖的程序）：寫出梯形圖的程序長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室典型控制程序n3）時(shí)間電路程序接通延時(shí) 長(zhǎng)春工

26、程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室典型控制程序n3）時(shí)間電路程序限時(shí)控制程序至少10sy1至多10s長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室典型控制程序n3）時(shí)間電路程序斷開延時(shí) 長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室典型控制程序n3）時(shí)間電路程序計(jì)數(shù)器配合計(jì)時(shí)長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室典型控制程序n4）時(shí)鐘電路程序 長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室4.5 FX系列可編程序控 制器的功能指令FX2N可編程序控制器的功能指令共可編程序控制器的功能指令共128種種298條。按類別可分為：程序流控制、數(shù)據(jù)傳送和條。按類別可分為：程序流控制、數(shù)據(jù)傳送和比較、四則運(yùn)算和邏輯運(yùn)算、循環(huán)與移位、數(shù)比較、四則運(yùn)算和邏輯運(yùn)算、循環(huán)與移位、數(shù)據(jù)處理、高速處理、方便指令、外部據(jù)處理、高速處理、方便指令、外部I/O設(shè)備、設(shè)備、外部設(shè)備、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、時(shí)間運(yùn)算、變換和比外部設(shè)備、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、時(shí)間運(yùn)算、變換和比較觸點(diǎn)等十三類。較觸點(diǎn)等十三類。 見表見表長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室一、傳送指令一、傳送指令 MOV / MOVP1、格式：MOV S，D S：來源元件或數(shù)值 D：目標(biāo)元件2、意義：MOV 指令是將一來源元件的狀態(tài)或數(shù)值傳送（拷貝）到目標(biāo)元件。長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室長(zhǎng)春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電