第三章倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備

1、第三章第三章 倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備 本章內(nèi)容本章內(nèi)容n 3.1 倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備概述倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備概述n 3.2 儲(chǔ)存保管設(shè)備儲(chǔ)存保管設(shè)備n 3.3 裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備n 3.4 分揀設(shè)備分揀設(shè)備n 3.5 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 學(xué)習(xí)目標(biāo)和要求學(xué)習(xí)目標(biāo)和要求n掌握倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備的概念、常見類型掌握倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備的概念、常見類型和特點(diǎn)；和特點(diǎn)；n理解各類倉(cāng)儲(chǔ)配送設(shè)備的選擇與配置；理解各類倉(cāng)儲(chǔ)配送設(shè)備的選擇與配置；n掌握貨架、托盤、叉車、起重機(jī)、自動(dòng)掌握貨架、托盤、叉車、起重機(jī)、自動(dòng)分揀設(shè)備等常見設(shè)備的種類、特點(diǎn)和使分揀設(shè)備等常見設(shè)備的種類、特點(diǎn)和使用方法；用方法；n了解自動(dòng)化

2、立體倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備。了解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備。 3.1 倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備概述倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備概述n 一、倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備的概念一、倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備的概念n 二、倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備的分類二、倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備的分類n 三、倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備的選擇配置三、倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備的選擇配置 一、倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備的概念一、倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備的概念n倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備是指?jìng)}儲(chǔ)和配送業(yè)務(wù)是指?jìng)}儲(chǔ)和配送業(yè)務(wù)所需的所有技術(shù)裝置與機(jī)具，即倉(cāng)庫(kù)所需的所有技術(shù)裝置與機(jī)具，即倉(cāng)庫(kù)和配送中心進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)或輔助生產(chǎn)和配送中心進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)或輔助生產(chǎn)作業(yè)以及保證倉(cāng)庫(kù)和配送中心作業(yè)安作業(yè)以及保證倉(cāng)庫(kù)和配送中心作業(yè)安全所必需的各種機(jī)械設(shè)備的總稱。全

3、所必需的各種機(jī)械設(shè)備的總稱。 二、倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備的分類二、倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備的分類 （1）裝卸搬運(yùn)設(shè)備：）裝卸搬運(yùn)設(shè)備：用于商品的出入庫(kù)、庫(kù)內(nèi)堆碼以用于商品的出入庫(kù)、庫(kù)內(nèi)堆碼以及翻垛作業(yè)。如叉車、起重機(jī)、輸送機(jī)、堆垛機(jī)等。及翻垛作業(yè)。如叉車、起重機(jī)、輸送機(jī)、堆垛機(jī)等。 （2）儲(chǔ)存保管設(shè)備：）儲(chǔ)存保管設(shè)備：用于存放商品、保護(hù)商品質(zhì)量的用于存放商品、保護(hù)商品質(zhì)量的設(shè)備。主要包括：設(shè)備。主要包括： 1）存貨用具：）存貨用具：包括各種類型的貨架、托盤等。包括各種類型的貨架、托盤等。 2）鋪墊用品：）鋪墊用品：起遮擋雨水和隔潮、通風(fēng)等作用，包起遮擋雨水和隔潮、通風(fēng)等作用，包括苫布、苫席、枕木、石條等。括苫布

4、、苫席、枕木、石條等。 （3）計(jì)量設(shè)備：）計(jì)量設(shè)備：用于商品進(jìn)用于商品進(jìn)出庫(kù)時(shí)的計(jì)量、點(diǎn)數(shù)以及存貨出庫(kù)時(shí)的計(jì)量、點(diǎn)數(shù)以及存貨期間的盤點(diǎn)、檢查等，如汽車期間的盤點(diǎn)、檢查等，如汽車衡、軌道衡、電子秤、電子計(jì)衡、軌道衡、電子秤、電子計(jì)數(shù)器、流量?jī)x、磅秤、卷尺等。數(shù)器、流量?jī)x、磅秤、卷尺等。 二、倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備的分類二、倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備的分類 （4）消防安全設(shè)備：）消防安全設(shè)備：包括報(bào)警器、滅火器、消防車、包括報(bào)警器、滅火器、消防車、手動(dòng)抽水機(jī)、水槍、消防水源以及消防云梯等。手動(dòng)抽水機(jī)、水槍、消防水源以及消防云梯等。 （5）養(yǎng)護(hù)檢驗(yàn)設(shè)備：）養(yǎng)護(hù)檢驗(yàn)設(shè)備：指商品進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)時(shí)驗(yàn)收和在庫(kù)內(nèi)指商品進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)時(shí)驗(yàn)收和

5、在庫(kù)內(nèi)保管測(cè)試、化驗(yàn)以及防止商品變質(zhì)、失效的器具，如溫度保管測(cè)試、化驗(yàn)以及防止商品變質(zhì)、失效的器具，如溫度儀、測(cè)潮儀、吸潮器、烘干箱、空調(diào)器以及商品質(zhì)量化驗(yàn)儀、測(cè)潮儀、吸潮器、烘干箱、空調(diào)器以及商品質(zhì)量化驗(yàn)器等。器等。 （6）分揀設(shè)備：）分揀設(shè)備：倉(cāng)庫(kù)與配送中心進(jìn)行揀倉(cāng)庫(kù)與配送中心進(jìn)行揀貨、分貨的設(shè)備，主要是自動(dòng)分揀機(jī)。貨、分貨的設(shè)備，主要是自動(dòng)分揀機(jī)。 （7）其他設(shè)備：）其他設(shè)備：主要包括通風(fēng)設(shè)備、主要包括通風(fēng)設(shè)備、保暖設(shè)備、照明設(shè)備、勞動(dòng)防護(hù)設(shè)備和保暖設(shè)備、照明設(shè)備、勞動(dòng)防護(hù)設(shè)備和其他配套設(shè)備等。其他配套設(shè)備等。 三、倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備的選擇配置三、倉(cāng)儲(chǔ)與配送設(shè)備的選擇配置n 設(shè)備配置的原則設(shè)

6、備配置的原則 （1）適用性與先進(jìn)性相結(jié)合：）適用性與先進(jìn)性相結(jié)合：在設(shè)備的適用性和先進(jìn)在設(shè)備的適用性和先進(jìn)性之間尋找一個(gè)適當(dāng)?shù)木恻c(diǎn)，使設(shè)備既能滿足需求，又性之間尋找一個(gè)適當(dāng)?shù)木恻c(diǎn)，使設(shè)備既能滿足需求，又不因?yàn)榕渲眠^高導(dǎo)致投資過大及作業(yè)能力的浪費(fèi)。不因?yàn)榕渲眠^高導(dǎo)致投資過大及作業(yè)能力的浪費(fèi)。 （2）經(jīng)濟(jì)性原則：）經(jīng)濟(jì)性原則：在滿足作業(yè)需求和合理的技術(shù)先進(jìn)在滿足作業(yè)需求和合理的技術(shù)先進(jìn)性的前提下，實(shí)現(xiàn)設(shè)備在整個(gè)購(gòu)置、安裝、運(yùn)行、維修、性的前提下，實(shí)現(xiàn)設(shè)備在整個(gè)購(gòu)置、安裝、運(yùn)行、維修、改造、更新，直至報(bào)廢的全過程內(nèi)的總成本最小。改造、更新，直至報(bào)廢的全過程內(nèi)的總成本最小。 （3）系統(tǒng)化原則：）系

7、統(tǒng)化原則：在進(jìn)行設(shè)備配置時(shí)，還要對(duì)整個(gè)倉(cāng)在進(jìn)行設(shè)備配置時(shí)，還要對(duì)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)配送系統(tǒng)進(jìn)行流程分析，充分考慮各個(gè)作業(yè)工序之間的儲(chǔ)配送系統(tǒng)進(jìn)行流程分析，充分考慮各個(gè)作業(yè)工序之間的銜接，以使配置的設(shè)備相互適應(yīng)，減少作業(yè)等待時(shí)間，提銜接，以使配置的設(shè)備相互適應(yīng)，減少作業(yè)等待時(shí)間，提高作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)配送作業(yè)的整體最優(yōu)。高作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)配送作業(yè)的整體最優(yōu)。 3.2 儲(chǔ)存保管設(shè)備儲(chǔ)存保管設(shè)備n 一、貨架一、貨架n 二、托盤二、托盤 一、貨架一、貨架n 1、貨架的概念、貨架的概念 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T18354-2001物流術(shù)語(yǔ)物流術(shù)語(yǔ) ：貨架是指：貨架是指用支架、隔板或托架組成的立體儲(chǔ)存貨物的設(shè)施。

8、用支架、隔板或托架組成的立體儲(chǔ)存貨物的設(shè)施。n 2、貨架的作用、貨架的作用 （1）充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率，有效擴(kuò)大）充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率，有效擴(kuò)大倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存能力。倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存能力。 （2）有利于貨物完整，減少貨物損失，保證貨物質(zhì)量。）有利于貨物完整，減少貨物損失，保證貨物質(zhì)量。 （3）有利于貨物存取、揀選、計(jì)量、清點(diǎn)等作業(yè)，有）有利于貨物存取、揀選、計(jì)量、清點(diǎn)等作業(yè)，有利于提高作業(yè)效率和貫徹先進(jìn)先出原則。利于提高作業(yè)效率和貫徹先進(jìn)先出原則。 （4）便于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械化和自動(dòng)化管理。）便于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械化和自動(dòng)化管理。 一、貨架一、貨架n 3、貨架的分類、貨架的分類 （1）按

9、貨架的發(fā)展分類）按貨架的發(fā)展分類 1）傳統(tǒng)貨架：）傳統(tǒng)貨架：包括層架、層格架、抽屜架、包括層架、層格架、抽屜架、U形形貨架、懸臂架、柵架、氣罐鋼瓶架、輪胎專用架等。貨架、懸臂架、柵架、氣罐鋼瓶架、輪胎專用架等。 2）新型貨架：）新型貨架：包括托盤貨架、駛?cè)胧截浖?、駛出包括托盤貨架、駛?cè)胧截浖?、駛出式貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架、移動(dòng)式貨架、調(diào)節(jié)式貨架、閣式貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架、移動(dòng)式貨架、調(diào)節(jié)式貨架、閣樓式貨架、重力式貨架等。樓式貨架、重力式貨架等。 （2）按貨架的適用性：）按貨架的適用性：通用貨架、專用貨架。通用貨架、專用貨架。 （3）按貨架的制造材料：）按貨架的制造材料：鋼貨架、木制貨架和鋼鋼貨架、木制貨

10、架和鋼筋混凝土貨架等。筋混凝土貨架等。 一、貨架一、貨架 （4）按貨架的封閉程度：）按貨架的封閉程度：敞開式貨架、半封閉式貨架敞開式貨架、半封閉式貨架和封閉式貨架。和封閉式貨架。 （5）按貨架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：）按貨架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：層架、層格架、櫥架、抽屜架、層架、層格架、櫥架、抽屜架、懸臂架、三角架等。懸臂架、三角架等。 （6）按貨架的可動(dòng)性：）按貨架的可動(dòng)性：固定式貨架、移動(dòng)式貨架、旋固定式貨架、移動(dòng)式貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架和可調(diào)式貨架等。轉(zhuǎn)式貨架和可調(diào)式貨架等。 （7）按貨架的構(gòu)造：）按貨架的構(gòu)造：組合可拆卸式貨架和固定式貨架。組合可拆卸式貨架和固定式貨架。 （8）按貨架高度：）按貨架高度：低層貨架、中層

11、貨架和高層貨架。低層貨架、中層貨架和高層貨架。 （9）按貨架重量：）按貨架重量：重型貨架、中型貨架和輕型貨架。重型貨架、中型貨架和輕型貨架。 一、貨架一、貨架n 4、幾種主要的貨架介紹、幾種主要的貨架介紹 （1）層架）層架 層架由立柱、橫梁和層板構(gòu)成，層間用于存放貨層架由立柱、橫梁和層板構(gòu)成，層間用于存放貨物。按存放貨物的重量，分為輕型、中型、重型。層物。按存放貨物的重量，分為輕型、中型、重型。層架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣泛，還可以根據(jù)需要制作成架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣泛，還可以根據(jù)需要制作成層格架、抽屜式和櫥柜式等形式。層格架、抽屜式和櫥柜式等形式。 一、貨架一、貨架 （2）懸臂式貨架）懸臂式貨架

12、 懸臂式貨架是在立柱上裝設(shè)桿臂構(gòu)成的，其懸臂式貨架是在立柱上裝設(shè)桿臂構(gòu)成的，其尺寸一般根據(jù)所存放貨物尺寸的大小確定。適合尺寸一般根據(jù)所存放貨物尺寸的大小確定。適合儲(chǔ)存長(zhǎng)形、大件貨物和不規(guī)則貨物，如鋼鐵、木儲(chǔ)存長(zhǎng)形、大件貨物和不規(guī)則貨物，如鋼鐵、木材等。材等。 一、貨架一、貨架 （3）托盤貨架）托盤貨架 托盤貨架專門用于存放堆碼在托盤上的貨物，是托盤貨架專門用于存放堆碼在托盤上的貨物，是使用最廣泛的貨物儲(chǔ)存工具，每一排貨架沿倉(cāng)庫(kù)縱長(zhǎng)使用最廣泛的貨物儲(chǔ)存工具，每一排貨架沿倉(cāng)庫(kù)縱長(zhǎng)方向分為若干列，在垂直方向又分為若干層，從而形方向分為若干列，在垂直方向又分為若干層，從而形成大量貨格，用以儲(chǔ)存托盤貨物

13、，配合堆垛機(jī)、叉車成大量貨格，用以儲(chǔ)存托盤貨物，配合堆垛機(jī)、叉車等搬運(yùn)設(shè)備存取。等搬運(yùn)設(shè)備存取。 一、貨架一、貨架 （4）移動(dòng)式貨架）移動(dòng)式貨架 移動(dòng)式貨架的底部裝有滑輪，開啟控制裝置，滑移動(dòng)式貨架的底部裝有滑輪，開啟控制裝置，滑輪可以沿軌道滑動(dòng)。移動(dòng)式貨架平時(shí)可以密集相連排輪可以沿軌道滑動(dòng)。移動(dòng)式貨架平時(shí)可以密集相連排列，存取貨物時(shí)通過手動(dòng)或電動(dòng)控制裝置驅(qū)動(dòng)貨架沿列，存取貨物時(shí)通過手動(dòng)或電動(dòng)控制裝置驅(qū)動(dòng)貨架沿軌道滑動(dòng)，形成通道，從而大幅度減少通道面積，倉(cāng)軌道滑動(dòng)，形成通道，從而大幅度減少通道面積，倉(cāng)庫(kù)面積利用率高，主要在文檔、票據(jù)等重要物品的保庫(kù)面積利用率高，主要在文檔、票據(jù)等重要物品的保管

14、中使用。管中使用。駛?cè)胧截浖荞側(cè)胧截浖荞偝鍪截浖荞偝鍪截浖?一、貨架一、貨架 （5）駛?cè)耄側(cè)?駛出式貨架駛出式貨架 駛?cè)腭側(cè)?駛出式貨架的特點(diǎn)是作為托盤單元貨物的儲(chǔ)存貨駛出式貨架的特點(diǎn)是作為托盤單元貨物的儲(chǔ)存貨位與叉車的作業(yè)通道是合一的，大大提高了倉(cāng)庫(kù)的面積利位與叉車的作業(yè)通道是合一的，大大提高了倉(cāng)庫(kù)的面積利用率。駛?cè)胗寐?。駛?cè)?駛出式貨架的立柱上有水平突出的構(gòu)件，叉駛出式貨架的立柱上有水平突出的構(gòu)件，叉車將托盤貨物送入，由貨架兩邊的構(gòu)件托住托盤。車將托盤貨物送入，由貨架兩邊的構(gòu)件托住托盤。 駛?cè)胧截浖苤挥幸欢丝晒┎孳囘M(jìn)出，因而貨物只能駛?cè)胧截浖苤挥幸欢丝晒┎孳囘M(jìn)出，因而貨物只能先先進(jìn)后出進(jìn)

15、后出，而駛出式貨架兩端均可供叉車進(jìn)出，因而能實(shí)現(xiàn)，而駛出式貨架兩端均可供叉車進(jìn)出，因而能實(shí)現(xiàn)貨物貨物先進(jìn)先出先進(jìn)先出。 一、貨架一、貨架 （6）重力式貨架）重力式貨架 也稱流動(dòng)式貨架，是利用貨物自身的重量，使貨也稱流動(dòng)式貨架，是利用貨物自身的重量，使貨物在有一定坡度的通道上，從高處（入貨端）向低物在有一定坡度的通道上，從高處（入貨端）向低處（出貨端）滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物的處（出貨端）滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出先進(jìn)先出。 一、貨架一、貨架 （7）閣樓式貨架）閣樓式貨架 閣樓式貨架是用貨架做樓面支撐，采用專用型鋼閣樓式貨架是用貨架做樓面支撐，采用專用型鋼式樓板，可設(shè)計(jì)成多層樓層（通常式樓板，可設(shè)計(jì)

16、成多層樓層（通常23層），設(shè)置層），設(shè)置有樓梯和貨物提升電梯等設(shè)施，適用于庫(kù)房較高、貨有樓梯和貨物提升電梯等設(shè)施，適用于庫(kù)房較高、貨物較小、人工存取，也適用于舊倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)改造，可物較小、人工存取，也適用于舊倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)改造，可提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。 一、貨架一、貨架 （8）旋轉(zhuǎn)式貨架）旋轉(zhuǎn)式貨架 旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動(dòng)裝置。貨架沿著環(huán)形軌旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動(dòng)裝置。貨架沿著環(huán)形軌道運(yùn)行，由開關(guān)或計(jì)算機(jī)操縱。存取貨物時(shí)，把貨物道運(yùn)行，由開關(guān)或計(jì)算機(jī)操縱。存取貨物時(shí)，把貨物所在貨格的編號(hào)由控制盤或按鈕輸入，該貨格則以最所在貨格的編號(hào)由控制盤或按鈕輸入，該貨格則以最近的距離自動(dòng)旋

17、轉(zhuǎn)至揀貨點(diǎn)停止。由于通過貨架旋轉(zhuǎn)近的距離自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至揀貨點(diǎn)停止。由于通過貨架旋轉(zhuǎn)改變貨物的位置來(lái)代替揀選人員在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的移動(dòng)，能改變貨物的位置來(lái)代替揀選人員在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的移動(dòng)，能夠大幅度降低揀選作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且貨架旋轉(zhuǎn)選夠大幅度降低揀選作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且貨架旋轉(zhuǎn)選擇了最短路徑，因而可以大大提高揀貨效率。擇了最短路徑，因而可以大大提高揀貨效率。 旋轉(zhuǎn)式貨架分為水平旋轉(zhuǎn)式貨架和垂直旋轉(zhuǎn)式貨旋轉(zhuǎn)式貨架分為水平旋轉(zhuǎn)式貨架和垂直旋轉(zhuǎn)式貨架兩種。架兩種。 一、貨架一、貨架n 5、貨架的選擇、貨架的選擇 配套的裝卸搬運(yùn)設(shè)備配套的裝卸搬運(yùn)設(shè)備庫(kù)房管理庫(kù)房管理 庫(kù)房結(jié)構(gòu)庫(kù)房結(jié)構(gòu)貨位存貨方式和密度貨位存貨方式和密度

18、貨物進(jìn)出庫(kù)方式貨物進(jìn)出庫(kù)方式貨架成本貨架成本性質(zhì)、庫(kù)存量性質(zhì)、庫(kù)存量單元裝載、包裝形式單元裝載、包裝形式貨物特點(diǎn)貨物特點(diǎn)有效高度有效高度梁柱間距梁柱間距地面條件地面條件型號(hào)規(guī)格型號(hào)規(guī)格作業(yè)特征作業(yè)特征貨架貨架類型類型圖圖 選擇貨架應(yīng)綜合考慮的因素選擇貨架應(yīng)綜合考慮的因素 二、托盤二、托盤 n 1、托盤的概念、托盤的概念 我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)托盤的定義：我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)托盤的定義：“用于集裝、堆放、搬用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖秘浳锖椭破罚鳛橐粋€(gè)單元負(fù)荷的水平平運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖秘浳锖椭破?，作為一個(gè)單元負(fù)荷的水平平臺(tái)裝置臺(tái)裝置”。 托盤由盛載單位數(shù)量貨物的負(fù)荷平臺(tái)面和叉車插口構(gòu)托盤由盛載單位數(shù)量貨物的

19、負(fù)荷平臺(tái)面和叉車插口構(gòu)成。以這種結(jié)構(gòu)為基本結(jié)構(gòu)的平面臺(tái)板和在這種基本結(jié)構(gòu)成。以這種結(jié)構(gòu)為基本結(jié)構(gòu)的平面臺(tái)板和在這種基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上所形成的各種形式的集裝器具都可統(tǒng)稱為托盤?；A(chǔ)上所形成的各種形式的集裝器具都可統(tǒng)稱為托盤。 n 2、托盤的特點(diǎn)、托盤的特點(diǎn) （1）優(yōu)點(diǎn)：）優(yōu)點(diǎn)：自重量?。谎b盤容易；便于堆垛保管；降自重量小；裝盤容易；便于堆垛保管；降低包裝成本。低包裝成本。 （2）缺點(diǎn)：）缺點(diǎn)：保護(hù)性比集裝箱差；托盤回運(yùn)需要一定的保護(hù)性比集裝箱差；托盤回運(yùn)需要一定的運(yùn)力消耗和成本支出。運(yùn)力消耗和成本支出。 二、托盤二、托盤 n 3、托盤的類型、托盤的類型 按托盤的結(jié)構(gòu)，可將托盤分為：按托盤的結(jié)構(gòu)，可將

20、托盤分為： （1）平托盤：）平托盤：也稱平板托盤或平面托盤，應(yīng)用范圍最也稱平板托盤或平面托盤，應(yīng)用范圍最廣。平托盤可分為以下幾種：廣。平托盤可分為以下幾種： 1）按承托貨物的）按承托貨物的臺(tái)面分類：臺(tái)面分類：?jiǎn)蚊嫘汀蚊嫘?、單面使用型、雙面使單面使用型、雙面使用型和翼型。用型和翼型。 2）按叉車叉入方）按叉車叉入方式分類：式分類：?jiǎn)蜗虿嫒胄汀蜗虿嫒胄?、雙向叉入型、四向叉雙向叉入型、四向叉入型。入型。 二、托盤二、托盤 3）按托盤材質(zhì)分類：）按托盤材質(zhì)分類：木托盤、鋼托盤、塑料托盤、木托盤、鋼托盤、塑料托盤、膠合板托盤、鋁合金托盤、紙板托盤、復(fù)合材料托盤膠合板托盤、鋁合金托盤、紙板托盤、復(fù)合材

21、料托盤等。等。 （2）柱式托盤：）柱式托盤：在托盤上部在托盤上部的四個(gè)角有固定式或可卸式的立的四個(gè)角有固定式或可卸式的立柱，有的柱與柱之間有連接的橫柱，有的柱與柱之間有連接的橫梁，使立柱成門框型。這種托盤梁，使立柱成門框型。這種托盤的優(yōu)點(diǎn)是可以防止貨物滑落，同的優(yōu)點(diǎn)是可以防止貨物滑落，同時(shí)在不壓壞底層貨物的前提下，時(shí)在不壓壞底層貨物的前提下，可以提高托盤上放置貨物的堆碼可以提高托盤上放置貨物的堆碼高度。高度。 二、托盤二、托盤 （3）箱式托盤：）箱式托盤：是在托盤上面帶有箱式容是在托盤上面帶有箱式容器的托盤。其基本結(jié)構(gòu)是沿托盤四個(gè)邊有板式、器的托盤。其基本結(jié)構(gòu)是沿托盤四個(gè)邊有板式、柵式、網(wǎng)式等

22、欄板和下部平面組成的箱體。其柵式、網(wǎng)式等欄板和下部平面組成的箱體。其優(yōu)點(diǎn)是防護(hù)能力強(qiáng)、裝運(yùn)范圍較大。主要適合優(yōu)點(diǎn)是防護(hù)能力強(qiáng)、裝運(yùn)范圍較大。主要適合于裝載蔬菜、瓜果、薯類等農(nóng)產(chǎn)品。于裝載蔬菜、瓜果、薯類等農(nóng)產(chǎn)品。 二、托盤二、托盤 （4）輪式托盤：）輪式托盤：是一種在平面、柱式、箱式托盤下部是一種在平面、柱式、箱式托盤下部安裝四個(gè)小輪子的托盤，利用輪子可做短距離移動(dòng)，具有安裝四個(gè)小輪子的托盤，利用輪子可做短距離移動(dòng)，具有較強(qiáng)的搬運(yùn)性。較強(qiáng)的搬運(yùn)性。 （5）特種專用托盤：）特種專用托盤：是根據(jù)貨物特殊要求專門設(shè)計(jì)制是根據(jù)貨物特殊要求專門設(shè)計(jì)制造的托盤，如冷凍托盤、航空托盤、平板玻璃托盤、油桶造的

23、托盤，如冷凍托盤、航空托盤、平板玻璃托盤、油桶專用托盤、托盤貨架式托盤、輪胎托盤等。專用托盤、托盤貨架式托盤、輪胎托盤等。 二、托盤二、托盤 n 4、托盤的標(biāo)準(zhǔn)化、托盤的標(biāo)準(zhǔn)化 （1）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化 1961年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織頒布年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織頒布ISO/R198標(biāo)準(zhǔn)，推薦采用標(biāo)準(zhǔn)，推薦采用8001200mm、8001000mm、10001200mm三種三種規(guī)格；規(guī)格；1963年頒布年頒布ISO/R329標(biāo)準(zhǔn)，增加了標(biāo)準(zhǔn)，增加了12001600mm、12001800mm兩種規(guī)格；兩種規(guī)格；1971年頒年頒布布ISO/TC51標(biāo)準(zhǔn)，增加了標(biāo)準(zhǔn)，增加了8001100mm、9001100mm

24、、11001100mm三種規(guī)格。三種規(guī)格。1988年將以年將以上八種規(guī)格整合為上八種規(guī)格整合為1200800mm、12001000mm、12191016mm、11401140mm四種規(guī)格。四種規(guī)格。2003年在年在保持原有四種規(guī)格的基礎(chǔ)上，又增加了保持原有四種規(guī)格的基礎(chǔ)上，又增加了11001100mm、10671067mm兩種規(guī)格。兩種規(guī)格。 二、托盤二、托盤 （2）我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化）我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化 1982年我國(guó)頒布年我國(guó)頒布GB/T 2934-1982標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了8001000mm、8001200mm、10001200mm三種三種托盤尺寸。托盤尺寸。1996年我國(guó)對(duì)托盤尺寸標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了修訂

25、，等效年我國(guó)對(duì)托盤尺寸標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了修訂，等效采用了采用了1988年年ISO推薦使用的四種規(guī)格（推薦使用的四種規(guī)格（GB/T 2934-1996）。）。2007年對(duì)我國(guó)托盤標(biāo)準(zhǔn)再次修改，選定年對(duì)我國(guó)托盤標(biāo)準(zhǔn)再次修改，選定12001000mm和和11001100mm兩種規(guī)格作為我國(guó)托兩種規(guī)格作為我國(guó)托盤國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（盤國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 2934-2007），并優(yōu)先推薦使用），并優(yōu)先推薦使用12001000mm規(guī)格。規(guī)格。 GB/T 2934-2007標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定托盤搬運(yùn)車用托盤叉孔高標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定托盤搬運(yùn)車用托盤叉孔高度的最小值標(biāo)準(zhǔn)為：高托盤度的最小值標(biāo)準(zhǔn)為：高托盤100mm、一般托盤、一般托盤95mm、低

26、托盤低托盤89mm；叉車用托盤叉孔高度的最小值為；叉車用托盤叉孔高度的最小值為60mm。 二、托盤二、托盤 n 5、選擇和使用托盤應(yīng)注意的事項(xiàng)、選擇和使用托盤應(yīng)注意的事項(xiàng) （1）托盤制造材料的選擇）托盤制造材料的選擇 1）根據(jù)使用環(huán)境選擇不同材質(zhì)的托盤：）根據(jù)使用環(huán)境選擇不同材質(zhì)的托盤：溫度、濕度、溫度、濕度、環(huán)境清潔度、所承載的貨物對(duì)托盤材質(zhì)的要求等。環(huán)境清潔度、所承載的貨物對(duì)托盤材質(zhì)的要求等。 2）根據(jù)托盤用途選擇不同材質(zhì)的托盤：）根據(jù)托盤用途選擇不同材質(zhì)的托盤：托盤承載的托盤承載的貨物是否出口、托盤是否上架等。貨物是否出口、托盤是否上架等。 （2）托盤尺寸的選擇）托盤尺寸的選擇 盡可能選

27、用標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定規(guī)格的托盤，具體應(yīng)考慮以下盡可能選用標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定規(guī)格的托盤，具體應(yīng)考慮以下因素：運(yùn)輸工具和運(yùn)輸裝備的規(guī)格尺寸；倉(cāng)庫(kù)的大小、因素：運(yùn)輸工具和運(yùn)輸裝備的規(guī)格尺寸；倉(cāng)庫(kù)的大小、每個(gè)貨位的大小；托盤裝載貨物的包裝規(guī)格；托盤的使每個(gè)貨位的大小；托盤裝載貨物的包裝規(guī)格；托盤的使用地區(qū)等。用地區(qū)等。 二、托盤二、托盤 （3）托盤結(jié)構(gòu)的選擇）托盤結(jié)構(gòu)的選擇 1）托盤作為地面鋪板使用，可選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本）托盤作為地面鋪板使用，可選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低的托盤，如簡(jiǎn)易的塑料托盤。較低的托盤，如簡(jiǎn)易的塑料托盤。 2）用于運(yùn)輸、裝卸搬運(yùn)的托盤要選擇強(qiáng)度高、動(dòng)載）用于運(yùn)輸、裝卸搬運(yùn)的托盤要選擇強(qiáng)度高、動(dòng)載大的

28、托盤，如田字型或川字型托盤。大的托盤，如田字型或川字型托盤。 3）用于貨架上的托盤，要考慮托盤的結(jié)構(gòu)是否適合）用于貨架上的托盤，要考慮托盤的結(jié)構(gòu)是否適合碼放在貨架上，如選擇四向插入型托盤。碼放在貨架上，如選擇四向插入型托盤。 （4）使用托盤應(yīng)注意的事項(xiàng)）使用托盤應(yīng)注意的事項(xiàng) 1）必須符合托盤載重量的規(guī)定（一般托盤載重量為）必須符合托盤載重量的規(guī)定（一般托盤載重量為5002000kg）；）； 2）正確地進(jìn)行貨物的裝盤碼放和加固；）正確地進(jìn)行貨物的裝盤碼放和加固； 3）應(yīng)根據(jù)不同托盤材質(zhì)的特性正確地保管托盤。）應(yīng)根據(jù)不同托盤材質(zhì)的特性正確地保管托盤。 3.3 裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備n 一、裝卸搬

29、運(yùn)設(shè)備概述一、裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述n 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備n 三、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的選擇配置三、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的選擇配置 一、裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述一、裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述n 1、裝卸搬運(yùn)的概念、裝卸搬運(yùn)的概念 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T18354-2001物流術(shù)語(yǔ)物流術(shù)語(yǔ)：裝卸裝卸是指物品在指定地點(diǎn)以人力或機(jī)械裝入運(yùn)輸設(shè)備或從是指物品在指定地點(diǎn)以人力或機(jī)械裝入運(yùn)輸設(shè)備或從運(yùn)輸設(shè)備卸下的活動(dòng)；運(yùn)輸設(shè)備卸下的活動(dòng)；搬運(yùn)搬運(yùn)則是指在同一場(chǎng)所內(nèi)將物則是指在同一場(chǎng)所內(nèi)將物品進(jìn)行水平移動(dòng)為主的物流作業(yè)。品進(jìn)行水平移動(dòng)為主的物流作業(yè)。 裝卸搬運(yùn)活動(dòng)的基本動(dòng)作包括裝車（船）、卸車裝卸搬運(yùn)活動(dòng)的基本動(dòng)作包括

30、裝車（船）、卸車（船）、堆垛、入庫(kù)、出庫(kù)以及連接上述各項(xiàng)活動(dòng)的（船）、堆垛、入庫(kù)、出庫(kù)以及連接上述各項(xiàng)活動(dòng)的短程輸送。短程輸送。n 2、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的概念、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的概念 裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備是指用來(lái)搬移、升降、裝卸和短距是指用來(lái)搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機(jī)械設(shè)備。離輸送物料或貨物的機(jī)械設(shè)備。 一、裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述一、裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述n 3、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的分類、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的分類 （1）按主要用途分類：）按主要用途分類：起重機(jī)械、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械、裝起重機(jī)械、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械、裝卸搬運(yùn)機(jī)械、專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械（帶有專用取物裝置的卸搬運(yùn)機(jī)械、專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械（帶有專用取物裝置的裝卸搬

31、運(yùn)機(jī)械）。裝卸搬運(yùn)機(jī)械）。 （2）按作業(yè)性質(zhì)分類：）按作業(yè)性質(zhì)分類：裝卸機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械、裝卸搬裝卸機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械、裝卸搬運(yùn)機(jī)械。運(yùn)機(jī)械。 （3）按裝卸搬運(yùn)的貨物種類分類：）按裝卸搬運(yùn)的貨物種類分類：長(zhǎng)大笨重貨物的裝長(zhǎng)大笨重貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械、散裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械、成件包裝貨物卸搬運(yùn)機(jī)械、散裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械、成件包裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械、集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械。的裝卸搬運(yùn)機(jī)械、集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械。 （4）按設(shè)備的工作原理分類：）按設(shè)備的工作原理分類：叉車類、吊車類、輸送叉車類、吊車類、輸送機(jī)類、作業(yè)車類、管道輸送設(shè)備類。機(jī)類、作業(yè)車類、管道輸送設(shè)備類。 （5）按有無(wú)動(dòng)力分類：）按有無(wú)動(dòng)力

32、分類：重力式、動(dòng)力式、人力式。重力式、動(dòng)力式、人力式。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備n 1、叉車、叉車 （1）叉車的概念：）叉車的概念：是指具有各種叉具，能夠?qū)κ侵妇哂懈鞣N叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降和移動(dòng)以及裝卸作業(yè)的搬運(yùn)車輛。貨物進(jìn)行升降和移動(dòng)以及裝卸作業(yè)的搬運(yùn)車輛。 （2）叉車的結(jié)構(gòu)：）叉車的結(jié)構(gòu)：叉車由自行的輪胎底盤和能叉車由自行的輪胎底盤和能垂直升降、前后傾斜的貨叉和門架等組成，適于垂直升降、前后傾斜的貨叉和門架等組成，適于貨物裝卸、存放、堆拆垛和在室內(nèi)外較好路面的貨物裝卸、存放、堆拆垛和在室內(nèi)外較好路面的快速貨物搬運(yùn)。快速貨物搬運(yùn)。 （3）叉車的特點(diǎn)：）叉車的特點(diǎn)：機(jī)械

33、化程度高；靈活性好；機(jī)械化程度高；靈活性好；能提高倉(cāng)庫(kù)容積利用率；有利于開展集裝運(yùn)輸；能提高倉(cāng)庫(kù)容積利用率；有利于開展集裝運(yùn)輸；成本低、投資少。成本低、投資少。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備 （4）叉車的類型）叉車的類型 1）托盤搬運(yùn)叉車：）托盤搬運(yùn)叉車：是用于平面兩地間的短距是用于平面兩地間的短距離搬運(yùn)工具。分為手動(dòng)托盤搬運(yùn)車（人力操作，離搬運(yùn)工具。分為手動(dòng)托盤搬運(yùn)車（人力操作，也稱為手動(dòng)叉車）和電動(dòng)托盤搬運(yùn)車（電瓶動(dòng)力也稱為手動(dòng)叉車）和電動(dòng)托盤搬運(yùn)車（電瓶動(dòng)力操作，也稱為電動(dòng)式人力叉車）。操作，也稱為電動(dòng)式人力叉車）。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備 2）前移

34、式叉車：）前移式叉車：具有兩條前伸的支腿，支腿前具有兩條前伸的支腿，支腿前端有兩個(gè)輪子。叉車的門架可以帶著起升結(jié)構(gòu)沿著端有兩個(gè)輪子。叉車的門架可以帶著起升結(jié)構(gòu)沿著支腿內(nèi)側(cè)軌道前后移動(dòng)，便于叉取商品。前移式叉支腿內(nèi)側(cè)軌道前后移動(dòng)，便于叉取商品。前移式叉車的自重量較小，承載能力為車的自重量較小，承載能力為1.02.5t，提升高度最，提升高度最高可達(dá)高可達(dá)11m左右，常用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)中等高度的堆垛、左右，常用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)中等高度的堆垛、取貨作業(yè)。取貨作業(yè)。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備 3）插腿式叉車：）插腿式叉車：叉車的兩條腿向前伸出，支撐在叉車的兩條腿向前伸出，支撐在很小的車輪上，支腿的

35、高度很小，可同貨叉一起插入很小的車輪上，支腿的高度很小，可同貨叉一起插入貨物底部，由貨叉托起貨物，貨物的重心落在車輛的貨物底部，由貨叉托起貨物，貨物的重心落在車輛的支撐平面內(nèi)，因此穩(wěn)定性很好。其特點(diǎn)是起重量小、支撐平面內(nèi)，因此穩(wěn)定性很好。其特點(diǎn)是起重量小、車速低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形小巧，適于通道窄小的倉(cāng)庫(kù)車速低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形小巧，適于通道窄小的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)作業(yè)。內(nèi)作業(yè)。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備 4）平衡重式叉車：）平衡重式叉車：工作裝置位于叉車的前端，貨工作裝置位于叉車的前端，貨物載于前端的貨叉上，為了平衡前端貨物的重量，需物載于前端的貨叉上，為了平衡前端貨物的重量，需要在平衡式

36、叉車的后部裝有配重。叉車前部裝有標(biāo)準(zhǔn)要在平衡式叉車的后部裝有配重。叉車前部裝有標(biāo)準(zhǔn)貨叉，可以自由叉入托盤取貨和放貨，并能沿門架升貨叉，可以自由叉入托盤取貨和放貨，并能沿門架升降和隨門架前傾或后傾。降和隨門架前傾或后傾。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備 5）側(cè)叉式叉車：）側(cè)叉式叉車：門架、起升結(jié)構(gòu)和貨叉位于叉車的中門架、起升結(jié)構(gòu)和貨叉位于叉車的中部，可以沿橫向?qū)к壱苿?dòng)。貨叉位于叉車的側(cè)面，側(cè)面還部，可以沿橫向?qū)к壱苿?dòng)。貨叉位于叉車的側(cè)面，側(cè)面還有一貨物平臺(tái)。當(dāng)貨叉沿著門架上升到大于平臺(tái)高度時(shí)，有一貨物平臺(tái)。當(dāng)貨叉沿著門架上升到大于平臺(tái)高度時(shí)，門架沿著導(dǎo)軌縮回，降下貨叉，貨物便放在叉

37、車的平臺(tái)上。門架沿著導(dǎo)軌縮回，降下貨叉，貨物便放在叉車的平臺(tái)上。無(wú)需轉(zhuǎn)彎，可以直接從側(cè)面叉取貨物，適于裝卸運(yùn)輸鋼管、無(wú)需轉(zhuǎn)彎，可以直接從側(cè)面叉取貨物，適于裝卸運(yùn)輸鋼管、型材、木材、電線桿或水泥管等細(xì)長(zhǎng)貨物。型材、木材、電線桿或水泥管等細(xì)長(zhǎng)貨物。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備 6）高位揀選式叉車：）高位揀選式叉車：其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是操縱人員可隨其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是操縱人員可隨貨物一起升降，并揀選儲(chǔ)存在兩側(cè)貨架內(nèi)的貨物。這貨物一起升降，并揀選儲(chǔ)存在兩側(cè)貨架內(nèi)的貨物。這種叉車的主要作用是高貨位揀貨，適用于多品種、數(shù)種叉車的主要作用是高貨位揀貨，適用于多品種、數(shù)量少的商品出庫(kù)的揀選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)。量

38、少的商品出庫(kù)的揀選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備 （5）叉車的主要技術(shù)指標(biāo)）叉車的主要技術(shù)指標(biāo) 叉車的主要技術(shù)指標(biāo)反映叉車的技術(shù)性能，是選叉車的主要技術(shù)指標(biāo)反映叉車的技術(shù)性能，是選擇叉車的主要依據(jù)。主要參數(shù)包括負(fù)載能力、最大提擇叉車的主要依據(jù)。主要參數(shù)包括負(fù)載能力、最大提升高度、最大提升車體高度、行走及提升速度、機(jī)動(dòng)升高度、最大提升車體高度、行走及提升速度、機(jī)動(dòng)性以及控制方式等。性以及控制方式等。 1）負(fù)載能力：）負(fù)載能力：是最重要的指標(biāo)，即叉車能把最重是最重要的指標(biāo)，即叉車能把最重的額定負(fù)載舉到特定高度的能力。的額定負(fù)載舉到特定高度的能力。 2）最大提升高度：

39、）最大提升高度：在額定負(fù)載下叉車的最大提升在額定負(fù)載下叉車的最大提升高度。高度。 3）最大提升車體高度：）最大提升車體高度：表示在最大提升高度時(shí)叉表示在最大提升高度時(shí)叉車的升降架頂端可達(dá)到的最高位置。車的升降架頂端可達(dá)到的最高位置。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備 4）行走及提升速度：）行走及提升速度：動(dòng)力系統(tǒng)的型號(hào)直接影響行走動(dòng)力系統(tǒng)的型號(hào)直接影響行走和提升速度的能力。一般在室內(nèi)，叉車滿載時(shí)的最大行和提升速度的能力。一般在室內(nèi)，叉車滿載時(shí)的最大行走速度可達(dá)走速度可達(dá)18km/h，空載時(shí)最大行走速度可達(dá)，空載時(shí)最大行走速度可達(dá)21km/h，提升速度一般在提升速度一般在0.30.5

40、m/s。 5）機(jī)動(dòng)性：）機(jī)動(dòng)性：表示叉車在通道內(nèi)的作業(yè)能力，決定于表示叉車在通道內(nèi)的作業(yè)能力，決定于叉車的負(fù)載長(zhǎng)度、負(fù)載空間、叉車規(guī)格尺寸、旋轉(zhuǎn)半徑叉車的負(fù)載長(zhǎng)度、負(fù)載空間、叉車規(guī)格尺寸、旋轉(zhuǎn)半徑等因素。等因素。 6）控制方式：）控制方式：一般控制方式有兩部分，即驅(qū)動(dòng)控制一般控制方式有兩部分，即驅(qū)動(dòng)控制和引導(dǎo)控制。驅(qū)動(dòng)控制和引導(dǎo)控制都包括機(jī)械式和電子和引導(dǎo)控制。驅(qū)動(dòng)控制和引導(dǎo)控制都包括機(jī)械式和電子式兩種。機(jī)械式控制系統(tǒng)主要通過節(jié)氣門踏板和連桿來(lái)式兩種。機(jī)械式控制系統(tǒng)主要通過節(jié)氣門踏板和連桿來(lái)控制；而電子控制系統(tǒng)主要依靠導(dǎo)線進(jìn)行控制，類似于控制；而電子控制系統(tǒng)主要依靠導(dǎo)線進(jìn)行控制，類似于自動(dòng)導(dǎo)引

41、車（自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV） 。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備n 2、堆垛機(jī)、堆垛機(jī) 堆垛機(jī)是專門用來(lái)堆碼或提升貨物的機(jī)械。其特堆垛機(jī)是專門用來(lái)堆碼或提升貨物的機(jī)械。其特點(diǎn)是：構(gòu)造輕巧，人力推移方便，能在很窄的走道內(nèi)點(diǎn)是：構(gòu)造輕巧，人力推移方便，能在很窄的走道內(nèi)操作，減輕堆垛工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且堆碼或提升高度操作，減輕堆垛工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且堆碼或提升高度較高，倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)容利用率較高，作業(yè)靈活。其主要作較高，倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)容利用率較高，作業(yè)靈活。其主要作用是在倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)運(yùn)行，在三維空間上（行走、升用是在倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)運(yùn)行，在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，降

42、、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成貨物的揀選和出入庫(kù)作業(yè)。以完成貨物的揀選和出入庫(kù)作業(yè)。 堆垛機(jī)主要有橋式堆垛機(jī)、巷道式堆垛機(jī)等類型。堆垛機(jī)主要有橋式堆垛機(jī)、巷道式堆垛機(jī)等類型。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備n 巷道式堆垛機(jī)：巷道式堆垛機(jī)：主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或取出貨格穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。巷道堆垛機(jī)可以整體沿貨架間內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。巷道堆垛機(jī)可以整體沿貨架間的軌道水平移動(dòng)，其載貨平臺(tái)可以沿堆垛機(jī)支架上下垂的軌道水平移動(dòng)，其載貨

43、平臺(tái)可以沿堆垛機(jī)支架上下垂直移動(dòng)，載貨平臺(tái)的貨叉可向平臺(tái)的左右方向移動(dòng)，這直移動(dòng)，載貨平臺(tái)的貨叉可向平臺(tái)的左右方向移動(dòng)，這樣便可以實(shí)現(xiàn)所存取貨物的三維移動(dòng)。樣便可以實(shí)現(xiàn)所存取貨物的三維移動(dòng)。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備n 3、輸送機(jī)、輸送機(jī) （1）輸送機(jī)的特點(diǎn)：）輸送機(jī)的特點(diǎn)：輸送機(jī)是一種沿著一輸送機(jī)是一種沿著一定的運(yùn)輸路線進(jìn)行連續(xù)搬運(yùn)貨物的機(jī)械。定的運(yùn)輸路線進(jìn)行連續(xù)搬運(yùn)貨物的機(jī)械。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)搬運(yùn)，作業(yè)效率高、能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)搬運(yùn)，作業(yè)效率高、設(shè)備簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便。設(shè)備簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：一定類型的輸送機(jī)只適合輸送一定一定類型的輸送機(jī)只適合輸送一定種類的物

44、品，不適合搬運(yùn)很熱的貨物或者形狀種類的物品，不適合搬運(yùn)很熱的貨物或者形狀不規(guī)則的單件貨物；只能沿一定線路定向輸送。不規(guī)則的單件貨物；只能沿一定線路定向輸送。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備 （2）輸送機(jī)的常見類型）輸送機(jī)的常見類型 1）帶式輸送機(jī)：）帶式輸送機(jī)：將輸送帶張緊在輥柱上，外力驅(qū)將輸送帶張緊在輥柱上，外力驅(qū)動(dòng)輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸送機(jī)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠輸送帶與貨動(dòng)輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸送機(jī)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠輸送帶與貨物之間的摩擦力移動(dòng)貨物。帶式輸送機(jī)有固定式和移物之間的摩擦力移動(dòng)貨物。帶式輸送機(jī)有固定式和移動(dòng)式兩種，可用于輸送散、粒、塊狀貨物，也常用于動(dòng)式兩種，可用于輸送散、粒、塊狀貨物，

45、也常用于中小包裝貨物。中小包裝貨物。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備 2）輥式輸送機(jī)：）輥式輸送機(jī)：由許多定向排列的輥柱組成，由許多定向排列的輥柱組成，輥柱可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下在原處不停轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)上輥柱可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下在原處不停轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)上置貨物移動(dòng)，也可以人力推動(dòng)貨物在輥柱上移動(dòng)。置貨物移動(dòng)，也可以人力推動(dòng)貨物在輥柱上移動(dòng)。其特點(diǎn)是承載能力強(qiáng)，常用于搬運(yùn)包裝貨物、托其特點(diǎn)是承載能力強(qiáng)，常用于搬運(yùn)包裝貨物、托盤集裝貨物，但不能搬運(yùn)小散件及粒狀、塊狀貨盤集裝貨物，但不能搬運(yùn)小散件及粒狀、塊狀貨物。物。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備 3）鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)：）鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)：是利用鏈

46、條牽引、承載，或由鏈?zhǔn)抢面湕l牽引、承載，或由鏈條上安裝的板條、金屬網(wǎng)帶、輥道等承載貨物的輸送條上安裝的板條、金屬網(wǎng)帶、輥道等承載貨物的輸送機(jī)。最簡(jiǎn)單的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)由兩根套筒輥?zhàn)渔湕l組成，機(jī)。最簡(jiǎn)單的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)由兩根套筒輥?zhàn)渔湕l組成，鏈條由驅(qū)動(dòng)鏈輪牽引，鏈條下面的導(dǎo)軌支撐著鏈節(jié)上鏈條由驅(qū)動(dòng)鏈輪牽引，鏈條下面的導(dǎo)軌支撐著鏈節(jié)上的套筒輥?zhàn)樱浳镏苯訅涸阪湕l上，隨著鏈條的運(yùn)動(dòng)的套筒輥?zhàn)?，貨物直接壓在鏈條上，隨著鏈條的運(yùn)動(dòng)向前移動(dòng)，經(jīng)常與輥式輸送機(jī)配合使用。向前移動(dòng)，經(jīng)常與輥式輸送機(jī)配合使用。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備n 4、起重機(jī)、起重機(jī) （1）起重機(jī)的特點(diǎn)：）起重機(jī)的特點(diǎn)：起重機(jī)

47、是借助于各種吊索具從貨起重機(jī)是借助于各種吊索具從貨物上部實(shí)施裝卸的一類起重機(jī)械的總稱，主要用來(lái)垂直升物上部實(shí)施裝卸的一類起重機(jī)械的總稱，主要用來(lái)垂直升降貨物，兼作貨物的水平移動(dòng)。降貨物，兼作貨物的水平移動(dòng)。 （2）起重機(jī)的類型）起重機(jī)的類型 1）龍門起重機(jī)：）龍門起重機(jī)：由支撐在兩由支撐在兩條剛性支腿上的主梁構(gòu)成的門型條剛性支腿上的主梁構(gòu)成的門型框架得名，由兩條支腿、主梁和框架得名，由兩條支腿、主梁和起重小車構(gòu)成，分為軌道式起重起重小車構(gòu)成，分為軌道式起重機(jī)和輪胎式起重機(jī)兩種。占地面機(jī)和輪胎式起重機(jī)兩種。占地面積少、提升高度和起重能力大。積少、提升高度和起重能力大。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、

48、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備 2）橋式起重機(jī)：）橋式起重機(jī)：其工作原理與龍門起重機(jī)相同，其工作原理與龍門起重機(jī)相同，不同的是橋式起重機(jī)的支腿很短，軌道架設(shè)在建筑物不同的是橋式起重機(jī)的支腿很短，軌道架設(shè)在建筑物的立柱跨梁上，主要在室內(nèi)使用。的立柱跨梁上，主要在室內(nèi)使用。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：節(jié)省了支腿所占用的地面，由于從貨物上節(jié)省了支腿所占用的地面，由于從貨物上部作業(yè)，倉(cāng)庫(kù)不需留有通道，可覆蓋整個(gè)庫(kù)房，倉(cāng)容部作業(yè)，倉(cāng)庫(kù)不需留有通道，可覆蓋整個(gè)庫(kù)房，倉(cāng)容利用率高。利用率高。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備 3）汽車起重機(jī)：）汽車起重機(jī)：是一種安裝在載重汽車上的旋是一種安裝在載重汽車上的旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)，具

49、有起重、行駛并重的特性，適用于轉(zhuǎn)式起重機(jī)，具有起重、行駛并重的特性，適用于長(zhǎng)距離兩場(chǎng)地之間的裝卸作業(yè)。進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí)，長(zhǎng)距離兩場(chǎng)地之間的裝卸作業(yè)。進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí)，需要用兩側(cè)伸出的支腿來(lái)維持整體平衡，不能帶載需要用兩側(cè)伸出的支腿來(lái)維持整體平衡，不能帶載行駛。行駛。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備n 5、其他裝卸搬運(yùn)設(shè)備、其他裝卸搬運(yùn)設(shè)備 （1）手推車）手推車 1）兩輪手推車：）兩輪手推車：輕巧、靈活、轉(zhuǎn)向方便，適合輕巧、靈活、轉(zhuǎn)向方便，適合裝載較輕、搬運(yùn)距離較短的場(chǎng)合。裝載較輕、搬運(yùn)距離較短的場(chǎng)合。 2）四輪手推車：）四輪手推車：形式多樣，有折疊式、立體多形式多樣，有折疊式、立體多

50、層式、升降式、登高式等多種。層式、升降式、登高式等多種。 二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備二、常見的裝卸搬運(yùn)設(shè)備 （2）自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車（）自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車（AGV）：）：是指裝有自動(dòng)導(dǎo)是指裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上還具有編引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移栽程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移栽功能的搬運(yùn)車輛。多臺(tái)不同類型的、用計(jì)算機(jī)控制的功能的搬運(yùn)車輛。多臺(tái)不同類型的、用計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車組成自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車系統(tǒng)。自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車組成自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車系統(tǒng)。三、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的選擇配置三、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的選擇配置n 裝卸搬

51、運(yùn)設(shè)備的選擇依據(jù)裝卸搬運(yùn)設(shè)備的選擇依據(jù) （1）貨物特性：）貨物特性：選擇的裝卸搬運(yùn)設(shè)備盡可能選擇的裝卸搬運(yùn)設(shè)備盡可能符合貨物特性，以保證作業(yè)合理、貨物安全。符合貨物特性，以保證作業(yè)合理、貨物安全。 （2）貨物流量：）貨物流量：貨流量的大小關(guān)系到設(shè)備應(yīng)貨流量的大小關(guān)系到設(shè)備應(yīng)具有的作業(yè)能力。貨流量大時(shí)，應(yīng)配備作業(yè)能力具有的作業(yè)能力。貨流量大時(shí)，應(yīng)配備作業(yè)能力較高的大型專用設(shè)備；貨流量小時(shí)，可以采用構(gòu)較高的大型專用設(shè)備；貨流量小時(shí)，可以采用構(gòu)造簡(jiǎn)單、價(jià)格較低的中小型通用設(shè)備。造簡(jiǎn)單、價(jià)格較低的中小型通用設(shè)備。 （3）作業(yè)性質(zhì)：）作業(yè)性質(zhì)：明確作業(yè)類型是單純的裝卸明確作業(yè)類型是單純的裝卸作業(yè)或搬運(yùn)作

52、業(yè)，還是同時(shí)兼顧裝卸搬運(yùn)作業(yè)。作業(yè)或搬運(yùn)作業(yè)，還是同時(shí)兼顧裝卸搬運(yùn)作業(yè)。三、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的選擇配置三、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的選擇配置 （4）作業(yè)場(chǎng)合：）作業(yè)場(chǎng)合：應(yīng)主要考慮如下因素：室內(nèi)、室應(yīng)主要考慮如下因素：室內(nèi)、室外或室內(nèi)外作業(yè)；作業(yè)環(huán)境的溫度、濕度；路面情外或室內(nèi)外作業(yè)；作業(yè)環(huán)境的溫度、濕度；路面情況、最大坡度、最長(zhǎng)坡道、地面承載能力；貨物的況、最大坡度、最長(zhǎng)坡道、地面承載能力；貨物的存放方式；通道寬度、室內(nèi)有效高度等。存放方式；通道寬度、室內(nèi)有效高度等。 （5）搬運(yùn)距離和方向：）搬運(yùn)距離和方向：搬運(yùn)路線的長(zhǎng)度、搬運(yùn)的搬運(yùn)路線的長(zhǎng)度、搬運(yùn)的方向（水平或垂直等）等也影響設(shè)備的選擇。方向（水平或垂直

53、等）等也影響設(shè)備的選擇。 （6）堆垛高度：）堆垛高度：堆垛高度的大小，直接影響到裝堆垛高度的大小，直接影響到裝卸搬運(yùn)設(shè)備最大起升高度的選擇。卸搬運(yùn)設(shè)備最大起升高度的選擇。 應(yīng)盡量選擇同一類型的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，以便于簡(jiǎn)化技應(yīng)盡量選擇同一類型的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，以便于簡(jiǎn)化技術(shù)管理工作。術(shù)管理工作。 3.4 分揀設(shè)備分揀設(shè)備n 一、貨物分揀一、貨物分揀n 二、自動(dòng)分揀設(shè)備的構(gòu)成二、自動(dòng)分揀設(shè)備的構(gòu)成n 三、幾種常見的分揀設(shè)備三、幾種常見的分揀設(shè)備n 四、分揀設(shè)備的選型四、分揀設(shè)備的選型 一、貨物分揀一、貨物分揀n貨物分揀貨物分揀是依據(jù)顧客的訂貨要求或配送中是依據(jù)顧客的訂貨要求或配送中心的送貨計(jì)劃，將貨物按品種、出

54、入庫(kù)先心的送貨計(jì)劃，將貨物按品種、出入庫(kù)先后順序進(jìn)行分門別類堆放，并盡可能迅速、后順序進(jìn)行分門別類堆放，并盡可能迅速、準(zhǔn)確地將貨物從其儲(chǔ)位或其他區(qū)域揀取出準(zhǔn)確地將貨物從其儲(chǔ)位或其他區(qū)域揀取出來(lái)，按一定方式進(jìn)行分類、集中，等待配來(lái)，按一定方式進(jìn)行分類、集中，等待配裝送貨的作業(yè)過程。裝送貨的作業(yè)過程。n分揀工作可以通過人工方式進(jìn)行，也可以分揀工作可以通過人工方式進(jìn)行，也可以用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行處理。用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行處理。 二、自動(dòng)分揀設(shè)備的構(gòu)成二、自動(dòng)分揀設(shè)備的構(gòu)成n 自動(dòng)分揀設(shè)備自動(dòng)分揀設(shè)備是將混在一起而去向不同的貨物，按設(shè)定是將混在一起而去向不同的貨物，按設(shè)定要求通過自動(dòng)分配貨物通道，自動(dòng)進(jìn)行分發(fā)

55、配送的設(shè)備。要求通過自動(dòng)分配貨物通道，自動(dòng)進(jìn)行分發(fā)配送的設(shè)備。當(dāng)分揀貨物到達(dá)分貨通道時(shí)，通過推拉、撥塊、傾倒、輸當(dāng)分揀貨物到達(dá)分貨通道時(shí)，通過推拉、撥塊、傾倒、輸送等方式，使分揀貨物滑動(dòng)或傳輸?shù)椒謷揽?，可?shí)現(xiàn)多送等方式，使分揀貨物滑動(dòng)或傳輸?shù)椒謷揽冢蓪?shí)現(xiàn)多品種、小批量、多批次、短周期的貨物分揀和配送。品種、小批量、多批次、短周期的貨物分揀和配送。n 1、自動(dòng)分揀設(shè)備的特點(diǎn)、自動(dòng)分揀設(shè)備的特點(diǎn) 1）能連續(xù)、大批量地分揀貨物；）能連續(xù)、大批量地分揀貨物； 2）分揀誤差率極低；）分揀誤差率極低； 3）分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化；）分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化； 4）系統(tǒng)設(shè)施復(fù)雜，投資和運(yùn)營(yíng)成本較高。）系

56、統(tǒng)設(shè)施復(fù)雜，投資和運(yùn)營(yíng)成本較高。 二、自動(dòng)分揀設(shè)備的構(gòu)成二、自動(dòng)分揀設(shè)備的構(gòu)成n 2、自動(dòng)分揀設(shè)備的構(gòu)成、自動(dòng)分揀設(shè)備的構(gòu)成 （1）輸送裝置：）輸送裝置：主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī)，其主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī)，其主要作用是使待分揀商品通過控制裝置和分類裝置，同主要作用是使待分揀商品通過控制裝置和分類裝置，同時(shí)在輸送裝置兩側(cè)一般要連接若干分揀道口，使分好類時(shí)在輸送裝置兩側(cè)一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機(jī)以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。的商品滑下主輸送機(jī)以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。 （2）貨架信號(hào)設(shè)定裝置：）貨架信號(hào)設(shè)定裝置：被揀商品在進(jìn)入分揀機(jī)前，被揀商品在進(jìn)入分揀機(jī)前，先由信號(hào)設(shè)定裝置（鍵盤輸

57、入、激光掃描條碼等）把分先由信號(hào)設(shè)定裝置（鍵盤輸入、激光掃描條碼等）把分揀信息（如配送目的地、客戶名稱等）輸入計(jì)算機(jī)中央揀信息（如配送目的地、客戶名稱等）輸入計(jì)算機(jī)中央控制器?？刂破鳌?（3）進(jìn)貨裝置：）進(jìn)貨裝置：使被揀商品依次均衡地進(jìn)入分揀傳送使被揀商品依次均衡地進(jìn)入分揀傳送帶，同時(shí)還使商品逐步加速到分揀輸送裝置的速度。帶，同時(shí)還使商品逐步加速到分揀輸送裝置的速度。 二、自動(dòng)分揀設(shè)備的構(gòu)成二、自動(dòng)分揀設(shè)備的構(gòu)成 （4）分揀裝置：）分揀裝置：是自動(dòng)分揀設(shè)備的主體，其作用是根是自動(dòng)分揀設(shè)備的主體，其作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示。當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的商品據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示。當(dāng)具有相同分揀

58、信號(hào)的商品經(jīng)過該裝置時(shí)，該裝置動(dòng)作，使其改變?cè)谳斔脱b置上的運(yùn)經(jīng)過該裝置時(shí)，該裝置動(dòng)作，使其改變?cè)谳斔脱b置上的運(yùn)行方向，進(jìn)入分揀道口。行方向，進(jìn)入分揀道口。 （5）分揀道口：）分揀道口：是從輸送裝置上接納被揀商品的設(shè)施，是從輸送裝置上接納被揀商品的設(shè)施，可暫時(shí)存放未被取走的商品。當(dāng)分揀道口滿載時(shí)，由光電可暫時(shí)存放未被取走的商品。當(dāng)分揀道口滿載時(shí)，由光電管控制阻止分揀商品不再進(jìn)入分揀道口。管控制阻止分揀商品不再進(jìn)入分揀道口。 （6）控制裝置：）控制裝置：是傳遞處理和控制整個(gè)分揀系統(tǒng)的指是傳遞處理和控制整個(gè)分揀系統(tǒng)的指揮中心。其作用是把分揀信號(hào)傳送到相應(yīng)的分揀道口，并揮中心。其作用是把分揀信號(hào)傳送到

59、相應(yīng)的分揀道口，并指示啟動(dòng)分揀裝置，把被揀商品送入分揀道口。指示啟動(dòng)分揀裝置，把被揀商品送入分揀道口。 三、幾種常見的分揀設(shè)備三、幾種常見的分揀設(shè)備n 按照其分揀裝置的結(jié)構(gòu)不同，常見的自動(dòng)分揀設(shè)備有擋按照其分揀裝置的結(jié)構(gòu)不同，常見的自動(dòng)分揀設(shè)備有擋板型、浮出型、傾翻型和滑塊型等。板型、浮出型、傾翻型和滑塊型等。n 1、擋板型分揀設(shè)備、擋板型分揀設(shè)備 是利用一個(gè)擋板（或擋桿）擋住在輸送機(jī)上向前移動(dòng)是利用一個(gè)擋板（或擋桿）擋住在輸送機(jī)上向前移動(dòng)的商品，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出。擋板一般安裝在的商品，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出。擋板一般安裝在輸送機(jī)的兩側(cè)，和輸送機(jī)表面不相接觸。輸送機(jī)的兩側(cè)，和輸送

60、機(jī)表面不相接觸。 三、幾種常見的分揀設(shè)備三、幾種常見的分揀設(shè)備n 2、浮出型分揀設(shè)備、浮出型分揀設(shè)備 是在主輸送機(jī)表面下方安裝膠帶、鏈條或輥是在主輸送機(jī)表面下方安裝膠帶、鏈條或輥筒，當(dāng)分揀裝置接受指令啟動(dòng)時(shí)，膠帶、鏈條或筒，當(dāng)分揀裝置接受指令啟動(dòng)時(shí)，膠帶、鏈條或輥筒向上浮起，接觸商品底部，把商品從主輸送輥筒向上浮起，接觸商品底部，把商品從主輸送機(jī)上托起，而將商品移出主輸送機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形機(jī)上托起，而將商品移出主輸送機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形式。式。 三、幾種常見的分揀設(shè)備三、幾種常見的分揀設(shè)備n 3、傾翻型分揀設(shè)備、傾翻型分揀設(shè)備 （1）傾斜式：）傾斜式：是一種特殊的條板輸送機(jī)，商品裝載在是一種特殊的條板輸