第2章-數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)

1、第二章第二章 數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)Chapter 2 Digital Image Processing Fundamentals2Contents 數(shù)字圖像處理概況 凸透鏡成像 線性移不變系統(tǒng) 像素的空間關(guān)系3數(shù)字圖像處理的基本定義數(shù)字圖像處理分為廣義圖像處理和狹義圖像處理，實(shí)際應(yīng)用中的圖像處理概念通常指的是廣義圖像處廣義圖像處理理。根據(jù)語義從低級(jí)到高級(jí)，廣義圖像處理分為三個(gè)層次：圖像處理、圖像分析和圖像理解。Low Level ProcessInput: ImageOutput: ImageExamples: Noise removal, image sharpeningMid

2、Level ProcessInput: Image Output: AttributesExamples: Object recognition, segmentationHigh Level ProcessInput: Attributes Output: UnderstandingExamples: Scene understanding, autonomous navigationIn this course we will stop here4數(shù)字圖像處理的主要任務(wù)圖像處理是圖像的低級(jí)處理階段，也就是通常指的狹義圖像處理狹義圖像處理。 一方面，圖像處理著重強(qiáng)調(diào)改善圖像的質(zhì)量，將圖像應(yīng)用

3、于不同目的時(shí)，質(zhì)量的含義略有不同。當(dāng)人眼觀看圖像時(shí)可能更注重圖像的視覺效果，而當(dāng)機(jī)器觀看圖像（機(jī)器視覺）時(shí)可能更注重物體的可辨識(shí)性。 另一方面，圖像壓縮編碼的任務(wù)是通過減少圖像表示的數(shù)據(jù)量來降低所占用的存儲(chǔ)空間和傳輸帶寬，滿足存儲(chǔ)和傳輸信道的要求。5數(shù)字圖像處理發(fā)展歷程數(shù)字圖像處理發(fā)展歷程Early digital image20世紀(jì)世紀(jì)20年代早期年代早期，數(shù)字圖像最早的應(yīng)用之一是報(bào)紙業(yè)，首次利用數(shù)字壓縮技術(shù)通過海底電纜從英國倫敦到美國紐約傳輸了一張照片。為了通過電纜傳輸圖像，利用特殊的打印設(shè)備對(duì)圖像進(jìn)行編碼，然后在接收端解碼圖像。早期的數(shù)字圖像視覺質(zhì)量改善處理主要研究打印步驟的選擇和灰度級(jí)

4、的分布等問題。早期的Bartlane電纜圖像傳輸系統(tǒng)能夠?qū)?個(gè)灰度級(jí)的圖像進(jìn)行編碼。6數(shù)字圖像處理發(fā)展歷程數(shù)字圖像處理發(fā)展歷程Improved digital imageEarly 15 tone digital image20世紀(jì)世紀(jì)20年代中期之晚期年代中期之晚期，Bartlane電纜圖像傳輸系統(tǒng)的進(jìn)一步完善，改善了圖像質(zhì)量。 實(shí)現(xiàn)了基于攝影技術(shù)的圖像再現(xiàn)過程。 編碼圖像由原來的5個(gè)灰度級(jí)，增加至15個(gè)灰度級(jí)。7數(shù)字圖像處理發(fā)展歷程數(shù)字圖像處理發(fā)展歷程A picture of the moon taken by the Ranger 7 probe minutes before landi

5、ng20世紀(jì)世紀(jì)60年代初年代初，第一臺(tái)可以執(zhí)行有意義圖像處理任務(wù)的大型計(jì)算機(jī)問世。 美國噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室借助無人航天探測器探索太陽系的中心，1964年利用計(jì)算機(jī)技術(shù)改善航天探測器徘徊者7號(hào)傳輸回來的月球照片，通過計(jì)算機(jī)處理來校正機(jī)載電視攝像機(jī)固有的各種類型的圖像失真。 具有圖像處理功能計(jì)算機(jī)的問世和數(shù)字圖像處理技術(shù)在太空項(xiàng)目上的實(shí)際應(yīng)用標(biāo)志著數(shù)字圖像處理技術(shù)的誕生。8數(shù)字圖像處理發(fā)展歷程數(shù)字圖像處理發(fā)展歷程Typical head slice CAT image20世紀(jì)世紀(jì)60年代末到年代末到70年代初年代初，數(shù)字圖像處理技術(shù)開始應(yīng)用于醫(yī)學(xué)成像、地球資源遙感監(jiān)測和天文學(xué)等眾多領(lǐng)域。 X射線計(jì)算

6、機(jī)斷層成像利用不同組織對(duì)X射線的吸收系數(shù)不同，通過旋轉(zhuǎn)生成多個(gè)軸向的投影數(shù)據(jù)，對(duì)投影數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算出人體切片圖像。 1979年,Godfrey N.Hounsfield和Allan M.Cormack因發(fā)明計(jì)算機(jī)斷層技術(shù)而獲得諾貝爾醫(yī)學(xué)獎(jiǎng)，這與X射線的發(fā)現(xiàn)相距近100年。9數(shù)字圖像處理發(fā)展歷程數(shù)字圖像處理發(fā)展歷程70年代后期至今年代后期至今，數(shù)字圖像處理的理論和方法進(jìn)一步完善，形成了完整的學(xué)科體系，并廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域。 在工業(yè)、醫(yī)學(xué)及生物科學(xué)等領(lǐng)域，數(shù)字圖像的對(duì)比度增強(qiáng)和偽彩色映射技術(shù)用于X射線、超聲波以及其他圖像判讀。 在地理學(xué)領(lǐng)域，利用相同或相似的技術(shù)從航空和衛(wèi)星圖像中研究污染模式。

7、在考古學(xué)領(lǐng)域，利用數(shù)字圖像增強(qiáng)和復(fù)原方法修復(fù)不可復(fù)制的藝術(shù)作品、稀有珍貴物品的惟一現(xiàn)存記錄等。 在物理學(xué)及相關(guān)領(lǐng)域，數(shù)字圖像技術(shù)用于增強(qiáng)高能等離子、電子顯微鏡等獲取的實(shí)驗(yàn)圖像。10數(shù)字圖像處理應(yīng)用：圖像增強(qiáng)數(shù)字圖像處理技術(shù)經(jīng)常用于圖像質(zhì)量改善、去噪等應(yīng)用領(lǐng)域。11數(shù)字圖像處理應(yīng)用：哈勃圖像復(fù)原1990年發(fā)射的哈勃望遠(yuǎn)鏡可以對(duì)非常遙遠(yuǎn)物體的成像；然而，由于一個(gè)鏡片存在球面像差質(zhì)量問題，導(dǎo)致成像傳感器聚焦；數(shù)字圖像處理技術(shù)可以用來解決這一問題。12數(shù)字圖像處理應(yīng)用：遙感圖像處理數(shù)字圖像處理技術(shù)被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星遙感圖像的處理。 基于多光譜圖像的地表覆蓋分類； 基于氣象衛(wèi)星圖像的云圖檢測與數(shù)字預(yù)報(bào)。1

8、3光譜成像數(shù)據(jù)立方體數(shù)字圖像處理應(yīng)用：遙感圖像處理20世紀(jì)80年代新興起的高光譜成像技術(shù)是遙感成像領(lǐng)域的重大突破；在為人們提供有關(guān)地表地物空間信息的同時(shí)、又提供了更加豐富的光譜信息；高光譜成像數(shù)據(jù)可用來提高判別、分析地物狀況的能力，可用于環(huán)境變化監(jiān)測、軍事目標(biāo)識(shí)別、農(nóng)作物估產(chǎn)等領(lǐng)域。14數(shù)字圖像處理應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測全球夜間燈光亮度數(shù)據(jù)集。 全球人居環(huán)境監(jiān)測； 不難想象利用這一數(shù)據(jù)，可以借助圖像處理進(jìn)行多種應(yīng)用處理與統(tǒng)計(jì)分析。15X射線計(jì)算機(jī)斷層成像 (a) X-CT成像儀數(shù)字圖像處理應(yīng)用：醫(yī)學(xué)圖像處理醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的主要應(yīng)用包括：計(jì)算機(jī)斷層、磁共振和超聲波等生物影像成像與處理；細(xì)胞分類、染色體分析、

9、癌細(xì)胞識(shí)別等顯微圖像分析；X射線肺部圖像增晰、心電圖分析、立體定向放射治療等。(b) 心臟X-CT的三維重建16數(shù)字圖像處理應(yīng)用：醫(yī)學(xué)圖像處理Original MRI Image of a Dog HeartEdge Detection Image利用犬心臟的核磁共振切片圖像，檢測不同組織間的邊界。 圖像的灰度級(jí)代表了不同組織的密度； 使用合適的濾波器突出組織邊緣。17BMP格式圖像數(shù)字圖像處理應(yīng)用：網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)字圖像和視頻在無線通信、互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)通信中占據(jù)越來越大的比重。數(shù)字圖像和視頻的數(shù)據(jù)量非常龐大，可采用數(shù)據(jù)壓縮編碼技術(shù)減少圖像和視頻中的數(shù)據(jù)冗余，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)量的壓縮。JPEG壓縮格式圖像

10、18數(shù)字圖像處理應(yīng)用：工業(yè)檢測人工檢測是昂貴、緩慢、不可靠的；我們可以用機(jī)器替代人工檢測；工業(yè)視覺系統(tǒng)已應(yīng)用于各種工業(yè)環(huán)境中；我們可以信任它們嗎？19數(shù)字圖像處理應(yīng)用：PCB檢測印刷電路板（PCB）檢測。 機(jī)器檢測被用來確定所有部件是否都被正確安裝、所有焊點(diǎn)是否可靠； 在這種檢測中可利用常規(guī)成像與X線成像多種方式。20數(shù)字圖像處理應(yīng)用：軍事公安圖像處理技術(shù)已廣泛應(yīng)用于軍事公安領(lǐng)域。 自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)中利用高速相機(jī)進(jìn)行車牌識(shí)別； 指紋識(shí)別； 監(jiān)控系統(tǒng)中的圖像增強(qiáng)。21數(shù)字圖像處理應(yīng)用：人機(jī)接口盡量使人機(jī)界面更加自然。 人臉識(shí)別； 手勢識(shí)別。有沒有人記得電影少數(shù)派報(bào)告的中用戶界面？這些圖像處理任務(wù)可能

11、非常困難。22損毀繪畫作品數(shù)字圖像處理應(yīng)用：文化藝術(shù)文化藝術(shù)中的主要應(yīng)用有電視畫面的數(shù)字編輯、動(dòng)畫制作、電子圖像游戲、紡織工藝品設(shè)計(jì)、服裝設(shè)計(jì)與制作、發(fā)型設(shè)計(jì)、繪畫和照片修復(fù)、全景圖像拼接等。圖像修復(fù)技術(shù)最初起源于藝術(shù)作品的修復(fù)。修復(fù)圖像23數(shù)字圖像處理應(yīng)用：文化藝術(shù)藝術(shù)效果熏染是用來使圖像更具視覺上的吸引力，如添加某些特殊效果、或進(jìn)行多張圖像間融合等。24數(shù)字圖像處理中的關(guān)鍵步驟Image AcquisitionImage RestorationMorphological ProcessingSegmentationRepresentation & DescriptionImage Enha

12、ncementObject RecognitionProblem DomainColour Image ProcessingImage Compression25數(shù)字圖像處理中的關(guān)鍵步驟：圖像獲取Image AcquisitionImage RestorationMorphological ProcessingSegmentationRepresentation & DescriptionImage EnhancementObject RecognitionProblem DomainColour Image ProcessingImage Compression26數(shù)字圖像處理中的關(guān)鍵步驟：

13、圖像增強(qiáng)Image AcquisitionImage RestorationMorphological ProcessingSegmentationRepresentation & DescriptionImage EnhancementObject RecognitionProblem DomainColour Image ProcessingImage Compression27數(shù)字圖像處理中的關(guān)鍵步驟：圖像恢復(fù)Image AcquisitionImage RestorationMorphological ProcessingSegmentationRepresentation & Des

14、criptionImage EnhancementObject RecognitionProblem DomainColour Image ProcessingImage Compression28數(shù)字圖像處理中的關(guān)鍵步驟：形態(tài)學(xué)處理Image AcquisitionImage RestorationMorphological ProcessingSegmentationRepresentation & DescriptionImage EnhancementObject RecognitionProblem DomainColour Image ProcessingImage Compres

15、sion29數(shù)字圖像處理中的關(guān)鍵步驟：圖像分割I(lǐng)mage AcquisitionImage RestorationMorphological ProcessingSegmentationRepresentation & DescriptionImage EnhancementObject RecognitionProblem DomainColour Image ProcessingImage Compression30數(shù)字圖像處理中的關(guān)鍵步驟：目標(biāo)識(shí)別Image AcquisitionImage RestorationMorphological ProcessingSegmentationR

16、epresentation & DescriptionImage EnhancementObject RecognitionProblem DomainColour Image ProcessingImage Compression31數(shù)字圖像處理中的關(guān)鍵步驟：表示與描述Image AcquisitionImage RestorationMorphological ProcessingSegmentationRepresentation & DescriptionImage EnhancementObject RecognitionProblem DomainColour Image Proc

17、essingImage Compression32數(shù)字圖像處理中的關(guān)鍵步驟：圖像壓縮Image AcquisitionImage RestorationMorphological ProcessingSegmentationRepresentation & DescriptionImage EnhancementObject RecognitionProblem DomainColour Image ProcessingImage Compression33數(shù)字圖像處理中的關(guān)鍵步驟：彩色圖像處理Image AcquisitionImage RestorationMorphological Pr

18、ocessingSegmentationRepresentation & DescriptionImage EnhancementObject RecognitionProblem DomainColour Image ProcessingImage Compression34凸透鏡成像原理凸透鏡成像凸透鏡成像是利用光的折射和光的直線傳播原理成像。在光學(xué)中，由實(shí)際光線會(huì)聚成的像，稱為實(shí)像實(shí)像，能夠用光屏接收；反之，則稱為虛像虛像，只能由眼睛看到。物體放在焦點(diǎn)之外，在凸透鏡另一側(cè)成倒立的實(shí)像，實(shí)像有縮小、等大、放大三種。凸透鏡成像原理示意圖35焦點(diǎn)、聚焦與景深 平行于主光軸的光線入射到凸透鏡時(shí)，

19、凸透鏡將所有的光線聚集于一點(diǎn)，再以錐狀形式擴(kuò)散開來，所有光線的會(huì)聚點(diǎn)稱為焦點(diǎn)焦點(diǎn)。若點(diǎn)源的光線經(jīng)過凸透鏡后會(huì)聚于一點(diǎn)，則所成的像是清晰的，稱為聚焦聚焦；否則稱為散焦散焦。在焦點(diǎn)的前、后各有一個(gè)允許彌散圓，這個(gè)前后距離的總和就是景深景深。散焦與聚焦示意圖景深示意圖36人眼結(jié)構(gòu)剖面圖人眼的視覺模型人眼由瞳孔、晶狀瞳孔、晶狀體體和視網(wǎng)膜視網(wǎng)膜三部分構(gòu)成。 瞳孔的大小由虹膜控制，類似于相機(jī)的光圈光圈； 來自外界物體的光線通過晶狀體聚焦，類似于相機(jī)的鏡頭鏡頭； 會(huì)聚的光線在視網(wǎng)膜的感光細(xì)胞上成像，類似于相機(jī)的成像傳感器成像傳感器。37三原色的感知視錐細(xì)胞視錐細(xì)胞是負(fù)責(zé)彩色視覺的傳感器，人眼的600700

20、萬視錐細(xì)胞，大約65%的視錐細(xì)胞對(duì)紅色光敏感，33%對(duì)綠色光敏感，只有2%對(duì)藍(lán)色光敏感。每一種視錐細(xì)胞的敏感曲線大致是鐘形的，敏感度峰值分別出現(xiàn)在短(420-440 nm)、中(530-540 nm)和長(560-580 nm)波長范圍內(nèi)，因此，紅、紅、綠、藍(lán)稱為三原色綠、藍(lán)稱為三原色。3類視錐細(xì)胞的光譜敏感曲線38明視覺與暗視覺在照度充分高的條件下，視錐細(xì)胞才會(huì)對(duì)光線的刺激做出響應(yīng)，這樣人類視覺才能分辨顏色，這個(gè)現(xiàn)象稱為明視覺明視覺。視桿細(xì)胞的作用是給出視野內(nèi)一般的總體圖像，沒有色彩感覺，且在低照度下，只有視桿細(xì)胞對(duì)光線刺激做出響應(yīng)，這個(gè)現(xiàn)象稱為暗視覺暗視覺。光度函數(shù)描述人眼對(duì)不同波長光的平

21、均視覺敏感度，國際照明委員會(huì)(CIE)制定了標(biāo)準(zhǔn)光度函數(shù)。明視覺和暗視覺的光度函數(shù)39人類視覺特性明暗視覺與視覺范圍：明暗視覺與視覺范圍：人眼具有高動(dòng)態(tài)范圍和明暗亮度適應(yīng)的特性。分辨力：分辨力：人眼中央凹處的分辨力最高；人類視覺對(duì)細(xì)節(jié)的分辨力與物體所處的背景亮度和對(duì)比度、物體的運(yùn)動(dòng)速度和顏色都有關(guān)；人眼對(duì)顏色的分辨力比對(duì)灰度的分辨力差。視覺暫留：視覺暫留：視覺暫留指光對(duì)視網(wǎng)膜所產(chǎn)生的視覺在光的作用終止后，仍能保留短暫時(shí)間的現(xiàn)象；若人眼持續(xù)一段時(shí)間注視某種顏色，當(dāng)瞬間將視線轉(zhuǎn)移到別處時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)與剛才看到的顏色相反的余像，這就是所謂的互補(bǔ)色余像。40同時(shí)對(duì)比度人類視覺特性對(duì)比敏感度：對(duì)比敏感度：

22、對(duì)比度是一種亮度相對(duì)變化的量度。對(duì)比敏感度是指人類視覺分辨亮度差異的能力。人眼感受的亮度不是簡單的取決于光強(qiáng)度函數(shù)，而是受到很多因素的影響，如周圍環(huán)境的亮度、鄰近區(qū)域亮度的變化等。41人類視覺特性對(duì)比敏感度的特性使人眼在觀看圖像時(shí)產(chǎn)生一種邊緣增強(qiáng)的感覺，稱為側(cè)抑制效應(yīng)側(cè)抑制效應(yīng)。當(dāng)亮度發(fā)生階躍時(shí)，視覺上會(huì)感覺明暗區(qū)域邊界處亮側(cè)亮度上沖，暗側(cè)亮度下沖的現(xiàn)象，稱為馬赫帶現(xiàn)象馬赫帶現(xiàn)象。當(dāng)觀察兩個(gè)亮度不同的區(qū)域時(shí)，邊界處亮度對(duì)比加強(qiáng)，人眼對(duì)輪廓感知表現(xiàn)得特別明顯，稱為邊緣對(duì)比效應(yīng)邊緣對(duì)比效應(yīng)。階躍變化的亮度水平線灰度級(jí)剖面圖42主觀輪廓示例人類視覺特性主觀輪廓：主觀輪廓：通常是指實(shí)際上并不存在，只是

23、視覺上認(rèn)為存在的輪廓線。這種主觀輪廓是從整體上描述的概念，而不是可以從局部鄰域內(nèi)提取的邊界。因此，邊緣檢測方法不能檢測出這樣的主觀輪廓。43視覺錯(cuò)覺示例人類視覺特性視覺錯(cuò)覺：視覺錯(cuò)覺：視覺錯(cuò)覺指人類視覺錯(cuò)誤地感知物體的幾何、顏色、動(dòng)態(tài)特征等，而造成視覺感知與事實(shí)不相符合的現(xiàn)象。掩蓋效應(yīng)：掩蓋效應(yīng)：掩蓋效應(yīng)是指一個(gè)激勵(lì)的出現(xiàn)會(huì)影響另一個(gè)激勵(lì)的可見性。44數(shù)碼相機(jī)結(jié)構(gòu)圖及CCD傳感器數(shù)碼相機(jī)的結(jié)構(gòu)和特性性數(shù)碼相機(jī)的成像機(jī)理數(shù)碼相機(jī)的成像機(jī)理與人眼的成像機(jī)理基本一致。數(shù)碼相機(jī)主要包括三個(gè)部分：光圈、鏡頭和成像傳感器。光圈控制進(jìn)光量，光圈愈大，進(jìn)光量愈多。鏡頭是相機(jī)中最重要的部件，決定了成像質(zhì)量。成像

24、傳感器實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換，記錄每一個(gè)像素值。45成像傳感器在數(shù)碼相機(jī)系統(tǒng)中，光線通過光學(xué)鏡頭投射到行列點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的成像傳感器成像傳感器上。成像傳感器本身是一個(gè)單色電子元件，只能感受光強(qiáng)度，因此還需要在傳感芯片前裝置有彩色濾波陣列彩色濾波陣列。Bayer模式模式的彩色濾波陣列是一種廣泛使用的排列方式，它通過彩色插值方法將圖像轉(zhuǎn)換為全彩色圖像。單CCD數(shù)碼相機(jī)成像原理Bayer模式彩色濾波陣列46圖像質(zhì)量評(píng)測圖像質(zhì)量評(píng)測圖像質(zhì)量評(píng)測可以分為由人來評(píng)價(jià)的主觀方法和由算法評(píng)價(jià)的客觀方法。主觀評(píng)測主觀評(píng)測在一定測試條件下由多個(gè)觀察者對(duì)待測圖像的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)分，對(duì)大量的評(píng)分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理。然而，主觀方法需多次重復(fù)

25、實(shí)驗(yàn)，耗時(shí)費(fèi)力，且易受觀察者個(gè)人因素的影響?？陀^評(píng)測客觀評(píng)測是用數(shù)學(xué)公式計(jì)算給出指標(biāo)數(shù)值，使算法評(píng)價(jià)自動(dòng)、公開。傳統(tǒng)的客觀方法主要有峰值信噪比(PSNR)和均方誤差(MSE)等。它們雖然有著計(jì)算簡單、物理意義明確、數(shù)學(xué)上便于優(yōu)化等優(yōu)點(diǎn)，但沒有考慮到像素間的相關(guān)性和人類視覺系統(tǒng)的感知特性，在很多情況下不符合人的主觀感受。47(a)原始Lena圖像 (b)對(duì)比度拉伸圖像(c)高斯噪聲污染圖像(d)椒鹽噪聲污染圖像(e)模糊失真圖像(f) JPEG壓縮失真圖像圖像質(zhì)量評(píng)測MSE失效示例，原圖像與失真圖像的MSE均為22548(a)原始圖像(b)天空區(qū)域加噪聲(c)海岸區(qū)域加噪聲PSNR失效示例，原圖

26、像與失真圖像的PSNR均為32 dB圖像質(zhì)量評(píng)測49線性移不變系統(tǒng) 數(shù)字圖像成像和處理中的許多現(xiàn)象呈現(xiàn)線性行為數(shù)字圖像成像和處理中的許多現(xiàn)象呈現(xiàn)線性行為。系統(tǒng)沖激響應(yīng)系統(tǒng)沖激響應(yīng)：系統(tǒng)沖激響應(yīng)是指系統(tǒng)對(duì)輸入為單位脈沖函數(shù)的響應(yīng)輸出。離散系統(tǒng)的沖激響應(yīng)為單位脈沖函數(shù)、狄拉克 函數(shù)，定義為： 對(duì)于輸入的任意數(shù)字圖像，可以看成自身亮度值的點(diǎn)光源的集合，可以用離散卷積的形式表示輸入信號(hào) 為：50線性移不變算子在信號(hào)處理與分析中，系統(tǒng)用算子來實(shí)現(xiàn)。一個(gè)算子既是線性的，又是移不變的，則該算子是線性移線性移不變算子不變算子。線性移不變算子 具有如下性質(zhì)： 齊次性齊次性 疊加性疊加性 平移不變性平移不變性51像素的空間關(guān)系相鄰像素相鄰像素 4鄰域鄰域 ： 對(duì)角鄰域?qū)青徲蜞徲蜞徲?： 8鄰域鄰域 ：52像素的空間關(guān)系鄰接性鄰接性 4鄰接鄰接：當(dāng) 在 的4鄰域 內(nèi)，則它們?yōu)?鄰接； 8鄰接鄰接：當(dāng) 在 的8鄰域 內(nèi)，則它們?yōu)?鄰接； m 鄰域鄰域：當(dāng) 在 的m鄰域 內(nèi)，則它們?yōu)閙鄰接； 連通性連通性 若從像素 到像素 之間存在一條一序列像素組成的折線，且該折線上的像素灰度值均滿足上述特定相似性準(zhǔn)則，則稱這一序列像素組成了一條從像素 到像素 的通路通路。 設(shè) 和