第7章地球橢球與橢球計(jì)算理論ppt課件

1、第第7 7章章 橢球面上的測(cè)量計(jì)算橢球面上的測(cè)量計(jì)算 本章講述地球橢球與參考橢球的概念，進(jìn)而介紹橢球的基本幾何參數(shù)，基本坐標(biāo)系及其相互關(guān)系。同時(shí)，講述橢球面同地面之間的關(guān)系，如何將地面觀測(cè)元素水平方向及斜距等歸算至橢球面上。在對(duì)本章的學(xué)習(xí)中，要建立起空間的概念，只有建立了地球橢球的這些基本空間概念后，才能更好地學(xué)習(xí)控制測(cè)量的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理等相關(guān)知識(shí)。 1地球橢球的定義及其幾何意義； 2常用測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)的建立及其在控制測(cè)量中的應(yīng)用； 3各種測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)之間的相互轉(zhuǎn)換； 4橢球面上幾種曲率、弧長(zhǎng)、大地線的計(jì)算； 5地面測(cè)量值水平方向和邊長(zhǎng)歸算到橢球面的方法。知識(shí)點(diǎn)及學(xué)習(xí)要求難點(diǎn)在對(duì)本章的學(xué)習(xí)中，有大

2、量的公式推導(dǎo)與應(yīng)用。各種常用測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)的建立與相互轉(zhuǎn)換；幾種常用的橢球計(jì)算公式；地面觀測(cè)值歸算到橢球面的方法與計(jì)算。 返回本章首頁(yè) 6.1 6.1 地球橢球的基本幾何參數(shù)及其相互關(guān)系地球橢球的基本幾何參數(shù)及其相互關(guān)系1. 1. 地球橢球的基本幾何參數(shù)地球橢球的基本幾何參數(shù)地球橢球：在控制測(cè)量中，用來代表地球的橢球，它是地球的數(shù)學(xué)模型。 參考橢球：具有一定幾何參數(shù)、定位及定向的用以代表某一地區(qū)大地水準(zhǔn)面的地球橢球。地面上一切觀測(cè)元素都應(yīng)歸算到參考橢球面上，并在這個(gè)面上進(jìn)行計(jì)算。參考橢球面是大地測(cè)量計(jì)算的基準(zhǔn)面，同時(shí)又是研究地球形狀和地圖投影的參考面。地球橢球的幾何定義：O是橢球中心，為旋轉(zhuǎn)軸，

3、a 為長(zhǎng)半軸，b 為短半軸。子午圈：包含旋轉(zhuǎn)軸的平面與橢球面相截所得的橢圓。赤道：通過橢球中心的平行圈 地球橢球地球橢球的五個(gè)基本幾何參數(shù)： 橢圓的長(zhǎng)半軸 橢圓的短半軸b 橢圓的扁率 橢圓的第一偏心率 aba abae22橢圓的第二偏心率 bbae22 其中 、b 稱為長(zhǎng)度元素；扁率 反映了橢球體的扁平程度。偏心率 和 是子午橢圓的焦點(diǎn)離開中心的距離與橢圓半徑之比， 它們也反映橢球體的扁平程度，偏心率愈大，橢球愈扁。ee兩個(gè)常用的輔助函數(shù)， 第一基本緯度函數(shù)， 第二基本緯度函數(shù)：BeVBeW2222cos1sin1WaaV 我國(guó)建立1954年北京坐標(biāo)系應(yīng)用的是克拉索夫斯基橢球；建立1980年國(guó)

4、家大地坐標(biāo)系應(yīng)用的是1975年國(guó)際橢球；而全球定位系統(tǒng)(GPS)應(yīng)用的是WGS-84系橢球參數(shù)。2019年7月1日啟用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系。幾種常見的橢球體參數(shù)值幾種常見的橢球體參數(shù)值克拉索夫斯基橢球體1975年國(guó)際橢球體WGS-84橢球體6378245.0000000000(m)6356863.0187730473(m)6399698.9017827110(m)1298.30.006 693 421 622 9660.006 738 525 414 6836378140.000000000（m） 6356755.288157528（m）6399596.6519880105（m）1298.2

5、570.006 694 384 999 5880.006 739 501 819 4736378137.0000000000 (m)6356752.3142（m）6399593.6258（m）1/298.257 223 5630.006 694 379 901 30.006 739 496 742 27abc2e2e原點(diǎn)：包括海洋和大氣的整個(gè)地球的質(zhì)量中心；定向：初始定向由1984.0時(shí)BIH國(guó)際時(shí)間局定向給定；是右手地固直角坐標(biāo)系。原點(diǎn)在地心；Z軸為國(guó)際地球旋轉(zhuǎn)局IERS參考極IRP方向，X軸為IERS的參考子午面IRM與垂直于Z軸的赤道面的交線， Y軸與Z軸和X軸構(gòu)成右手正交坐標(biāo)系。參考橢

6、球：采用2000參考橢球，其定義常數(shù)是：長(zhǎng)半軸：a = 6378137扁 率：f1/298.257222101 地球包括大氣引力常數(shù)：GM = 3.9860044181014m3s-2地球動(dòng)力形狀因子：J2 = 0.001082629832258地球旋轉(zhuǎn)速度： = 7.29211510-5rads-1正常橢球與參考橢球一致。2000中國(guó)大地坐標(biāo)系China Geodetic Coordinate System 2000，簡(jiǎn)稱CGCS2000）。參考?xì)v元為2000.0，其定義為： 2. 地球橢球參數(shù)間的相互關(guān)系其他元素之間的關(guān)系式如下：221,11,11,11,12222222222eeVWeW

7、Veeeeeeecaeaceabeba 22222222222)1 (1)1 (sin111WeVVeBeWWbaWeVVabVeW式中，c極曲率半徑，W 第一基本緯度函數(shù)，V 第二基本緯度函數(shù)。返回本章首頁(yè) 6.2 6.2 橢球面上的常用坐標(biāo)系及其相互關(guān)系橢球面上的常用坐標(biāo)系及其相互關(guān)系1 .大地坐標(biāo)系 p 點(diǎn)的子午面NPS 與起始子午面 NGS 所構(gòu)成的二面角L，叫做p 點(diǎn)的大地經(jīng)度，由起始子午面起算，向東為正，叫東經(jīng)0180），向西為負(fù)，叫西經(jīng)0180）。P 點(diǎn)的法線 與赤道面的夾角B，叫做P點(diǎn)的大地緯度。由赤道面起算，向北為正，叫北緯090）；向南為負(fù)，叫南緯(090)。nP)()(大

8、地水準(zhǔn)面差距高程異常正正常NHHHH 大地坐標(biāo)系是用大地經(jīng)度L、大地緯度B和大地高H表示地面點(diǎn)位的。過地面點(diǎn)P的子午面與起始子午面間的夾角叫P點(diǎn)的大地經(jīng)度。由起始子午面起算，向東為正，叫東經(jīng)0-180），向西為負(fù)，叫西經(jīng)0-180）。過P點(diǎn)的橢球法線與赤道面的夾角叫P點(diǎn)的大地緯度。由赤道面起算，向北為正，叫北緯0 -90），向南為負(fù)，叫南緯0-90）。從地面點(diǎn)P沿橢球法線到橢球面的距離叫大地高。大地坐標(biāo)坐標(biāo)系中，點(diǎn)的位置用,表示。如果點(diǎn)不在橢球面上，表示點(diǎn)的位置除,外，還要附加另一參數(shù)大地高，它同正常高及正高有如下關(guān)系 2. 空間直角坐標(biāo)系 以橢球體中心O 為原點(diǎn)，起始子午面與赤道面交線x 為

9、軸，在赤道面上與X 軸正交的方向?yàn)閅 軸，橢球體的旋轉(zhuǎn)軸為Z 軸，構(gòu)成右手坐標(biāo)系OXYZ，在該坐標(biāo)系中，p點(diǎn)的位置用X,Y,Z表示。 地球空間直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)位于地球質(zhì)心地心坐標(biāo)系或參考橢球中心參心坐標(biāo)系），Z 軸指向地球北極，x 軸指向起始子午面與地球赤道的交點(diǎn)，y 軸垂直于XOZ 面并構(gòu)成右手坐標(biāo)系。3 . 3 . 子午面直角坐標(biāo)系子午面直角坐標(biāo)系 設(shè)點(diǎn) p 的大地經(jīng)度L為，在過p點(diǎn)的子午面上，以子午圈橢圓中心為原點(diǎn)，建立x,y 平面直角坐標(biāo)系。在該坐標(biāo)系中，p 點(diǎn)的位置用L,x,y 表示。 4 . 大地極坐標(biāo)系 M 為橢球體面上任意一點(diǎn)，MN 為過M 點(diǎn)的子午線，S 為連結(jié)的大地線長(zhǎng)

10、，A 為大地線在M 點(diǎn)的方位角。以M 為極點(diǎn)，MN 為極軸，S 為極半徑，A為極角，這樣就構(gòu)成大地極坐標(biāo)系。在該坐標(biāo)系中p 點(diǎn)的位置用S,A 表示。 橢球面上點(diǎn)的極坐標(biāo)S,A與大地坐標(biāo)(L,B可以互相換算，這種換算叫做大地主題解算。 5. 各坐標(biāo)系間的關(guān)系 橢球面上的點(diǎn)位可在各種坐標(biāo)系中表示，由于所用坐標(biāo)系不同，表現(xiàn)出來的坐標(biāo)值也不同。 1子午面直角坐標(biāo)系同大地坐標(biāo)系的關(guān)系 過p 點(diǎn)作法線 ，它與x 軸之夾角為B，過點(diǎn)作子午圈的切線TP，它與x 軸的夾角為90+B）。子午面直角坐標(biāo)x,y 同大地緯度B 的關(guān)系式如下： nPWBaBeBaxcossin1cos22VBbBeWaBeBeaysin

11、sin)1 (sin1sin)1 (22222空間直角坐標(biāo)系同子午面直角坐標(biāo)系的關(guān)系 空間直角坐標(biāo)系中 的相當(dāng)于子午平面直角坐標(biāo)系中的y，前者的 相當(dāng)于后者的，并且二者的經(jīng)度L相同。 PP22OPyZLxYLxXsincos3空間直角坐標(biāo)系同大地坐標(biāo)系的關(guān)系 同一地面點(diǎn)在地球空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)和在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)可用如下兩組公式轉(zhuǎn)換 BHeNzLBHNyLBHNxsin1sincoscoscos222221sinsinarctanarctaneNBzHyxBNezBxyL式中：e子午橢圓第一偏心率，可由長(zhǎng)短半徑按式 算得。2222abae/N法線長(zhǎng)度，可由式 算得。BeaN221sin/

12、返回本章首頁(yè)6.3 6.3 幾種主要的橢球公式幾種主要的橢球公式過橢球面上任意一點(diǎn)可作一條垂直于橢球面的法線，包含這條法線的平面叫做法截面，法截面同橢球面交線叫法截線或法截?。０瑱E球面一點(diǎn)的法線，可作無數(shù)多個(gè)法截面，相應(yīng)有無數(shù)多個(gè)法截線。橢球面上的法截線曲率半徑不同于球面上的法截線曲率半徑都等于圓球的半徑，而是不同方向的法截弧的曲率半徑都不相同。 1. 1. 子午圈曲率半徑子午圈曲率半徑子午橢圓的一部分上取一微分弧長(zhǎng)，相應(yīng)地有坐標(biāo)增量，點(diǎn)n是微分弧 的曲率中心，于是線段 及 便是子午圈曲率半徑 M。dsDK dxdSDnKn任意平面曲線的曲率半徑的定義公式為：dBdSM子午圈曲率半徑公式為

13、：32)1 (WeaM或 3VcM2VNM 與緯度有關(guān)它隨的增大而增大，變化規(guī)律如下表所示：說 明 在赤道上，小于赤道半徑此間隨緯度的增大而增大在極點(diǎn)上, 等于極點(diǎn)曲率半徑 B0B900 B90BM3220)1 ()1 (eceaMcMea)1 (2ceaM29012.2.卯酉圈曲率半徑卯酉圈曲率半徑過橢球面上一點(diǎn)的法線，可作無限個(gè)法截面，其中一個(gè)與該點(diǎn)子午面相垂直的法截面同橢球面相截形成的閉合的圈稱為卯酉圈。在圖中 即為過點(diǎn)的卯酉圈。卯酉圈的曲率半徑用表示。EPE 為了推導(dǎo)的表達(dá)計(jì)算式，過點(diǎn)作以為中心的平行圈的切線，該切線位于垂直于子午面的平行圈平面內(nèi)。因卯酉圈也垂直于子午面，故也是卯酉圈在

14、點(diǎn)處的切線。即垂直于 。所以是平行圈及卯酉圈在點(diǎn)處的公切線。 OPnEPE 卯酉圈曲率半徑可用下列兩式表示： WaNVcN3.任意法截弧的曲率半徑子午法截弧是南北方向，其方位角為0或180。卯酉法截弧是東西方向，其方位角為90或270?，F(xiàn)在來討論方位角為的任意法截弧的曲率半徑的計(jì)算公式。 任意方向的法截弧的曲率半徑的計(jì)算公式如下： ARABeNANRA22222coscos1cos14. 平均曲率半徑 在實(shí)際際工程應(yīng)用中，根據(jù)測(cè)量工作的精度要求，在一定范圍內(nèi)，把橢球面當(dāng)成具有適當(dāng)半徑的球面。取過地面某點(diǎn)的所有方向的平均值來作為這個(gè)球體的半徑是合適的。這個(gè)球面的半徑平均曲率半徑R： ARMNR

15、)1 (2222eWaVNVcWbR或因而，橢球面上任意一點(diǎn)的平均曲率半徑等于該點(diǎn)子午圈曲率半徑和卯酉圈曲率半徑的幾何平均值。 5. 子午線弧長(zhǎng)計(jì)算公式子午橢圓的一半，它的端點(diǎn)與極點(diǎn)相重合；而赤道又把子午線分成對(duì)稱的兩部分。 如下圖所示，取子午線上某微分弧，令點(diǎn)緯度為，點(diǎn)緯度為，點(diǎn)的子午圈曲率半徑為，于是有： dxPPPdBBMdBdx 從赤道開始到任意緯度的平行圈之間的弧長(zhǎng)可由下列積分求出：BMdBX0式中M可用下式表達(dá)：BaBaBaBaaM8cos6cos4cos2cos86420128163232716381673215221283516583288866864486422864200m

16、ammammmammmmammmmma其中：經(jīng)積分，進(jìn)行整理后得子午線弧長(zhǎng)計(jì)算式：BaBaBaBaBaX8sin86sin64sin42sin286420為求子午線上兩個(gè)緯度及間的弧長(zhǎng)，只需按上式分別算出相應(yīng)的及，而后取差：，該即為所求的弧長(zhǎng)。1B1X1X1B12XXXX克拉索夫斯基橢球子午線弧長(zhǎng)計(jì)算公式： BBBBX6sin022. 04sin828.162sin480.16036861.111134BBBBBBBXcossin697. 0cossin929.133cossin780.32005861.111134531975年國(guó)際橢球子午線弧長(zhǎng)計(jì)算公式：BBBBX6sin022. 04si

17、n833.162sin528.16038005.111133BBBBBBBXcossin698. 0cossin960.133cossin858.32009005.111133536. 底點(diǎn)緯度計(jì)算在高斯投影反算時(shí)，已知高斯平面直角坐標(biāo)X，Y反求其大地坐標(biāo)L，B）。首先X當(dāng)作中央子午線上弧長(zhǎng)，反求其緯度，此時(shí)的緯度稱為底點(diǎn)緯度或垂直緯度。計(jì)算底點(diǎn)緯度的公式可以采用迭代解法和直接解法。 （1迭代法迭代法在克拉索夫斯基橢球上計(jì)算時(shí)，迭代開始時(shí)設(shè)8611.111134/1XBf以后每次迭代按下式計(jì)算：8611.111134/)(1ififBFXBififififBBBBF6sin0220. 04si

18、n8281.162sin4803.16036)(重復(fù)迭代直至 為止。ififBB1在1975年國(guó)際橢球上計(jì)算時(shí)，也有類似公式。（2直接解法直接解法1975年國(guó)際橢球：133.6367452/Xcossin10coscos)cos222383(2936975022897610222BBf克拉索夫斯基橢球：4969.6367588/Xcoscos)cos222350(29362250221746222fB7. 7. 大地線大地線 橢球面上兩點(diǎn)間的最短程曲線叫做大地線。在微分幾何中，大地線又稱測(cè)地線另有這樣的定義：“大地線上每點(diǎn)的密切面無限接近的三個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的平面都包含該點(diǎn)的曲面法線”，亦即“大地線上

19、各點(diǎn)的主法線與該點(diǎn)的曲面法線重合”。因曲面法線互不相交，故大地線是一條空間曲面曲線。 假如在橢球模型表面,兩點(diǎn)之間，畫出相對(duì)法截線如圖所示，然后在,兩點(diǎn)上各插定一個(gè)大頭針，并緊貼著橢球面在大頭針中間拉緊一條細(xì)橡皮筋，并設(shè)橡皮筋和橢球面之間沒有摩擦力，則橡皮筋形成一條曲線，恰好位于相對(duì)法截線之間，這就是一條大地線。由于橡皮筋處于拉力之下，所以它實(shí)際上是兩點(diǎn)間的最短線。在橢球面上進(jìn)行測(cè)量計(jì)算時(shí)，應(yīng)當(dāng)以兩點(diǎn)間的大地線為依據(jù)。在地面上測(cè)得的方向、距離等，應(yīng)當(dāng)歸算成相應(yīng)大地線的方向、間隔。 返回本章首頁(yè)6.4 6.4 將地面觀測(cè)值歸算至橢球面將地面觀測(cè)值歸算至橢球面1.概述參考橢球面是測(cè)量計(jì)算的基準(zhǔn)面。

20、在野外的各種測(cè)量都是在地面上進(jìn)行，觀測(cè)的基準(zhǔn)線不是各點(diǎn)相應(yīng)的橢球面的法線，而是各點(diǎn)的垂線，各點(diǎn)的垂線與法線存在著垂線偏差。因此不能直接在地面上處理觀測(cè)成果，而應(yīng)將地面觀測(cè)元素包括方向和距離等歸算至橢球面。 在歸算中有兩條基本要求：以橢球面的法線為基準(zhǔn)；將地面觀測(cè)元素化為橢球面上大地線的相應(yīng)元素。2.將地面觀測(cè)的水平方向歸算至橢球面三差改正） 1) 垂線偏差改正u 地面上所有水平方向的觀測(cè)都是以垂線為根據(jù)的，而在橢球面上則要求以該點(diǎn)的法線為依據(jù)。把以垂線為依據(jù)的地面觀測(cè)的水平方向值歸算到以法線為依據(jù)的方向值而應(yīng)加的改正定義為垂線偏差改正，以表示。u 如下圖所示，以測(cè)站為中心作出單位半徑的輔助球，

21、是垂線偏差，它在子午圈和卯酉圈上的分量分別以表示，M是地面觀測(cè)目標(biāo)m在球面上的投影。 u,垂線偏差改正的計(jì)算公式是：1cot)cossin(ZAAmmu 1tan)cossin(mmAA 式中： 為測(cè)站點(diǎn)上的垂線偏差在子午圈及卯酉圈上的分量，它們可在測(cè)區(qū)的垂線偏差分量圖中內(nèi)插取得； 為測(cè)站點(diǎn)至照準(zhǔn)點(diǎn)的大地方位角； 為照準(zhǔn)點(diǎn)的天頂距； 為照準(zhǔn)點(diǎn)的垂直角。,mA1Z1 垂線偏差改正的數(shù)值主要與測(cè)站點(diǎn)的垂線偏差和觀測(cè)方向的天頂距或垂直角有關(guān)。 2) 標(biāo)高差改正h 標(biāo)高差改正又稱由照準(zhǔn)點(diǎn)高度而引起的改正。不在同一子午面或同一平行圈上的兩點(diǎn)的法線是不共面的。當(dāng)進(jìn)行水平方向觀測(cè)時(shí)，如果照準(zhǔn)點(diǎn)高出橢球面某一

22、高度，則照準(zhǔn)面就不能通過照準(zhǔn)點(diǎn)的法線同橢球面的交點(diǎn)，由此引起的方向偏差的改正叫做標(biāo)高差改正，以 表示。h 如右圖所示，A為測(cè)站點(diǎn)，如果測(cè)站點(diǎn)觀測(cè)值已加垂線偏差改正，則可認(rèn)為垂線同法線一致。這時(shí)測(cè)站點(diǎn)在橢球面上或者高出橢球面某一高度，對(duì)水平方向是沒有影響的。這是因?yàn)闇y(cè)站點(diǎn)法線不變，則通過某一照準(zhǔn)點(diǎn)只能有一個(gè)法截面。 設(shè)照準(zhǔn)點(diǎn)高出橢球面的高程為 和 分別為A點(diǎn)及B點(diǎn)的法線，B點(diǎn)法線與橢球面的交點(diǎn)為b。因?yàn)橥ǔ?和 不在同一平面內(nèi)，所以在A點(diǎn)照準(zhǔn)B點(diǎn)得出的法截線是 而不是 ，因而產(chǎn)生了 同 方向的差異。按歸算的要求，地面各點(diǎn)都應(yīng)沿自己法線方向投影到橢球面上，即需要的是 方向值而不是 方向值，因此需加

23、入標(biāo)高差改正數(shù) ，以便將 方向改到 方向。 aAnH ,2bBnaAnbBnbA AbAbbA AbbA hbA Ab標(biāo)高差改正的計(jì)算公式是1222222sincos) 1 (2ABHeh 式中： 為照準(zhǔn)點(diǎn)大地緯度； 為測(cè)站點(diǎn)至照準(zhǔn)點(diǎn)的大地方位角； 為照準(zhǔn)點(diǎn)高出橢球面的高程，它由三部分組成：2B1A2HaHH常2其中 為照準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)石中心的正常高， 為高程異常， 為照準(zhǔn)點(diǎn)的覘標(biāo)高， ， 是與照準(zhǔn)點(diǎn)緯度， 是相應(yīng)的子午圈曲率半徑。常Ha22/) 1 (M 2M2B 標(biāo)高差改正主要與照準(zhǔn)點(diǎn)的高程有關(guān)。經(jīng)過此項(xiàng)改正后，便將地面觀測(cè)的水平方向值歸化為橢球面上相應(yīng)的法截弧方向。 3截面差改正g 在橢球面上，

24、緯度不同的兩點(diǎn)由于其法線不共面，所以在對(duì)向觀測(cè)時(shí)相對(duì)法截弧不重合，應(yīng)當(dāng)用兩點(diǎn)間的大地線代替相對(duì)法截弧。這樣將法截弧方向化為大地線方向應(yīng)加的改正叫截面差改正，用 表示。g 如下圖， 是A至B的法截弧，它在A點(diǎn)處的大地方位角為 ， 是AB間的大地線，它在A點(diǎn)的大地方位角是 ， 與 之差 就是截面差改正 。AaB1AASB1A1Ag截面差改正的計(jì)算公式為11221222sincos)2(12ABSeg 1A式中S為AB間大地線長(zhǎng)度， ， 為測(cè)站點(diǎn)緯度 相對(duì)應(yīng)的卯酉圈曲率半徑。現(xiàn)令在一般情況下，一等三角測(cè)量應(yīng)加三差改正，二等三角測(cè)量應(yīng)加垂線偏差改正和標(biāo)高差改正，而不加截面差改正；三等和四等三角測(cè)量可不

25、加三差改正。但當(dāng) 時(shí)或者H2 000m時(shí)，則應(yīng)分別考慮加垂線偏差改正和標(biāo)高差改正。在特殊情況下，應(yīng)該根據(jù)測(cè)區(qū)的實(shí)際情況作具體分析，然后再做出加還是不加改正的規(guī)定。如下表所示：11)2(N 1N1B01 三差改正主要關(guān)系量是否要加改正一等二等三、四等垂線偏差加加酌情標(biāo)高差截面差不加,SH3. 電磁波測(cè)距邊長(zhǎng)歸算橢球面 電磁波測(cè)距儀測(cè)得的長(zhǎng)度是連接地面兩點(diǎn)間的直線斜距，也應(yīng)將它歸算到參考橢球面上。 如圖，大地點(diǎn)Q1和Q2的大地高分別為H1和H2。其間用電磁波測(cè)距儀測(cè)得的斜距為D，現(xiàn)要求大地點(diǎn)在橢球面上沿法線的投影點(diǎn) 和 間的大地線的長(zhǎng)度S。1Q2Q 在工程測(cè)量中邊長(zhǎng)一般都是幾公里，最長(zhǎng)也不過十幾公

26、里，因而，所求的大地線的長(zhǎng)度可以認(rèn)為是半徑12122coscos1ABeNRA相應(yīng)的圓弧長(zhǎng)。電磁波測(cè)距邊長(zhǎng)歸算橢球面上的計(jì)算公式為：2322421AAmRDRHDDhDS)(2121HHHm式中電磁波測(cè)距邊長(zhǎng)歸算的幾何意義：（1計(jì)算公式中右端第二項(xiàng)是由于控制點(diǎn)之高差引起的傾斜改正的主項(xiàng)，經(jīng)過此項(xiàng)改正，測(cè)線已變成平距；（2第三項(xiàng)是由平均測(cè)線高出參考橢球面而引起的投影改正，經(jīng)此項(xiàng)改正后，測(cè)線已變成弦線；（3第四項(xiàng)則是由弦長(zhǎng)改化為弧長(zhǎng)的改正項(xiàng)。2322241AAmRDRHhDS顯然第一項(xiàng)即為經(jīng)高差改正后的平距。問題問題 算例見下表，用上述兩個(gè)公式計(jì)算將電磁波測(cè)距邊長(zhǎng)歸算至橢球算例見下表，用上述兩個(gè)公

27、式計(jì)算將電磁波測(cè)距邊長(zhǎng)歸算至橢球面上。面上。已知351B20352Bm8001Hm10002H30Am789.3456D返回本章首頁(yè)電磁波測(cè)距邊長(zhǎng)歸算至橢球面上的計(jì)算公式還可用下式表達(dá)：習(xí)習(xí) 題題1試寫出橢球的基本元素及其基本關(guān)系式。 2在控制測(cè)量的橢球解算中，常引用下列符號(hào)： 、 、 、 ，tWV3我國(guó)解放后主要采用哪兩種參考橢球?其主要參數(shù)是什么?4繪圖并說明表示橢球面上點(diǎn)位的三種常用坐標(biāo)系統(tǒng)。5在報(bào)紙上經(jīng)?？吹絏 X號(hào)輪船在東經(jīng)XXX度，北緯X X度遇險(xiǎn)一6寫出參考橢球體的五個(gè)基本元素及相互間的關(guān)系。7什么叫子午圈？什么叫平行圈？8參考橢球體扁率的變化，橢球體的形狀發(fā)生怎樣的變形？9簡(jiǎn)要

28、說明并圖示地面某一點(diǎn)的大地高、正常高以及大地水準(zhǔn)面 差距的幾何意義。10什么是大地測(cè)量的基本坐標(biāo)系？有何優(yōu)點(diǎn)？11畫圖表示地心緯度坐標(biāo)系和歸化緯度坐標(biāo)系，這兩種坐標(biāo)系 在大地測(cè)量中有何意義？12用公式表示空間直角坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系之間的關(guān)系。13何為大地緯度、歸化緯度、地心緯度？三者間有何關(guān)系？試問它們之間函數(shù)關(guān)系的一個(gè)基本共同特點(diǎn)是什么？類的報(bào)導(dǎo)，試問這是指的什么坐標(biāo)系，為什么?14簡(jiǎn)要敘述M、N、R 三種曲率半徑之間的關(guān)系。15大地坐標(biāo)系和天文坐標(biāo)系各以什么作基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)線？16試推證卯酉圈、子午圈曲率半徑的計(jì)算公式。17B00的平行圈是否有可能是法截線？為什么？ 18卯酉圈曲率半徑N與子

29、午圈曲率半徑M何時(shí)有最大值？何時(shí)有最小值？19，為什么說任意方向法截線曲率半徑 隨A的變化是以900為周期的？這 一結(jié)論對(duì)橢球問題的解算有什么意義？20什么是法線？什么是法截面？它們對(duì)橢球解算有什么意義？21當(dāng)橢球元素確定之后，橢球面上任意方向法截線曲率半徑的計(jì)算值 取決于哪兩個(gè)變量？為什么？22已知?dú)W拉公式：ARANAMRA22sin1cos1123研究平均曲率半徑R對(duì)橢球解算有何意義？在我國(guó)中緯度地區(qū)R與的 最大差異是多少？試將它對(duì)距離化算用R代替的影響作一定量分析。 試由橢球基本元素及公式出發(fā)，用兩種方法導(dǎo)出計(jì)算任意方 向法截線曲率半徑的公式和平均曲率半徑R的公式。 24在推導(dǎo)計(jì)算子午線

30、弧長(zhǎng)公式時(shí)，為什么要從赤道起算？若欲求緯度B1和B2間的子午線弧長(zhǎng)( 0)，如何計(jì)算？25當(dāng)子午線弧長(zhǎng)不超過45km時(shí)，則可將其視為圓弧，試論證其計(jì)算精度的可靠性。26何謂橢球面上的相對(duì)法截線和大地線？試鑒別下列各線是否為大地線并簡(jiǎn)要說明理由：(1)任意方向法截線， (2)子午圈， (3)卯酉圈， (4)平行圈。27試證明橢球面上過任一點(diǎn)P(B、L，B0)的任一方向的法截線只有子午線是大地線，而平行圈為什么不是大地線？若為球面，情況又如何？28研究相對(duì)法截線有何意義？畫出某方向在不同象限時(shí)正反法截線的關(guān)系圖。29什么叫大地線？為什么可以用大地線代替法截線？大地線具有什么性質(zhì)？30大地線微分方程

31、表達(dá)了什么之間的關(guān)系？有何意義？試述其推導(dǎo)思路。31怎樣理解克萊洛定理中大地線常數(shù)C的含義？21BB 32試述三差改正的幾何意義。為什么有時(shí)在三角測(cè)量工作中可以不考慮三差改正？33三差改正的改正數(shù)大小，各與什么有關(guān)？34解釋下列名詞： 大地水準(zhǔn)面，參考橢球，大地線，法截線，大地經(jīng)緯度35已知橢球 面上一點(diǎn)P的空間直角坐標(biāo)X、Y、Z。試求： (1)該點(diǎn)的大地坐標(biāo)(B、L)； (2)該點(diǎn)的平行圈半徑 ，主曲率半徑M與N； (3)該點(diǎn)上大地方位角為A的方向上的法截弧曲率半徑。36在邊長(zhǎng)大致相等的三角網(wǎng)中，各方向的方向改正值是否也大致相等？為什么？37什么是拉普拉斯方程式？在大地測(cè)量中有何意義？38為

32、什么說通過比較一點(diǎn)的天文經(jīng)緯度和大地經(jīng)緯度，可以求出該點(diǎn)的垂線偏差?試?yán)L圖導(dǎo)出垂線偏差的計(jì)算公式?39圖示垂線偏差對(duì)觀測(cè)天頂距的影響。),(2ear40試定量分析距離改正公式在何種情況下需用下列或更精密的計(jì)算公式：sRyRysDsm222224241將地面實(shí)測(cè)長(zhǎng)度歸化到國(guó)家統(tǒng)一的橢球面上，其改正數(shù)應(yīng)用下式求得：HAHsRH式中H應(yīng)為邊長(zhǎng)所在高程面相對(duì)于橢球面的高差，而實(shí)際作業(yè)中通常用什么數(shù)值替代？這對(duì) 的計(jì)算精度是否有影響？為什么？42根據(jù)垂直角將導(dǎo)線測(cè)量中的斜距化為平距時(shí)，有化算至測(cè)站高程面以及化算至測(cè)站點(diǎn)與照準(zhǔn)點(diǎn)平均高程面上兩種公式，兩公式之間有何差異？試導(dǎo)出其差異的來源。43導(dǎo)出由電磁波

33、測(cè)距儀測(cè)得的斜距化算為大地線長(zhǎng)度的計(jì)算公式。44什么是球面角超？為什么應(yīng)用球面角超可以檢核方向改正值計(jì)算的正確性？H45在北緯2200地區(qū)三角網(wǎng)中有一三角形ABC，已知?dú)w化到橢球面上的三個(gè)內(nèi)角為A=564007.50，B=831349.00，C=400604.23“。并已知三角形三頂點(diǎn)的近似坐標(biāo)分別為 ， ； ， ； ， 。試用兩種不同方法求出該三角形閉合差在球面上計(jì)算時(shí)略去長(zhǎng)度改化；注 處 ）。 kmxA28.2435kmyA50.250kmxB30.2411kmyB99.250kmxC10.2414kmyC38.28100220B0025.022R46什么叫大地主題解算？為什么要研究大地主

34、題解算？其解析意義是什么？47在推導(dǎo)正算公式和反算公式過程中主要運(yùn)用的是什么數(shù)學(xué)方法和原理？運(yùn)用的根據(jù)是什么？反算公式中的起什么作用？試根據(jù)正反算公式畫圖說明子午線和平行圈投影至平面后的形狀。48用電磁波測(cè)距儀測(cè)得地面傾斜距離為D，已知數(shù)據(jù)列于中。試求D 歸化到橢球面上的大地線長(zhǎng)度S。符號(hào)已知數(shù)據(jù)符號(hào)計(jì)算數(shù)值(m)B13016H2-H1A128036N1H12780.51mRAH22373.43mSD1794.106m49某橢球面三角形ABC，其平均緯度Bm =3350，起算邊長(zhǎng)AC=b=47652.597m，三角形的三個(gè)內(nèi)角觀測(cè)值為=704603.49=650515.01=440845.68試解算橢球面三角形ABC。附：1. 電磁波測(cè)距邊歸化到橢球面上的計(jì)算示例：計(jì)算公式232121224111AAARDRHRHDHHDS式中D地面傾斜距離； S橢球面大地線長(zhǎng)度； H1，H2大地高； RA沿觀測(cè)方向的曲率半徑。1221221coscos1ABeNRA1221sin1BeaN已知數(shù)值：D=34884.181m， B1=3033， A12=12935，H1=3930.35m， H2