第三章液壓執(zhí)行元件液壓缸2015匯總

1、第三章第三章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件- -液壓液壓缸缸作用：作用：將液壓能轉換為機械能的將液壓能轉換為機械能的 能量轉換裝置能量轉換裝置 包括包括液壓缸：液壓缸：輸出的是直線運動輸出的是直線運動液壓馬達液壓馬達：輸出的是旋轉運動輸出的是旋轉運動液壓缸的輸入量是液體的流量和壓力，輸出量是速度液壓缸的輸入量是液體的流量和壓力，輸出量是速度和力。和力。p1p2FVdQ21pppA液壓缸壓力壓力p 流量流量Q液壓功率液壓功率作用力作用力F 速度速度V機械功率機械功率液壓缸液壓缸3.1 3.1 缸的分類及特點缸的分類及特點按作用方式分：單作用缸和雙作用缸。按作用方式分：單作用缸和雙作用缸。按結構形式分

2、：活塞缸、柱塞缸、擺動液壓缸。按結構形式分：活塞缸、柱塞缸、擺動液壓缸。按活塞桿形式分：單桿活塞缸、雙桿活塞缸。按活塞桿形式分：單桿活塞缸、雙桿活塞缸。AFQPv單桿液壓缸單桿液壓缸AFQPv雙桿液壓缸雙桿液壓缸AFQPv柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸3.1.1 3.1.1 活塞式液壓缸活塞式液壓缸 活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結構形式，活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結構形式，其固定方式有缸筒固定和活塞桿固定兩種方式。其固定方式有缸筒固定和活塞桿固定兩種方式。3.1.1.1 3.1.1.1 雙桿活塞缸雙桿活塞缸 雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶

3、有活塞桿，分為缸體固定和活塞桿固定兩種固定形式，如圖所示。固定和活塞桿固定兩種固定形式，如圖所示。AFqv(a)缸體固定，缸體固定，活塞桿移動活塞桿移動1P2PAFqv(b)活塞桿固定缸活塞桿固定缸體移動，體移動，1P2P雙桿活塞缸缸筒固定與活塞桿固定的比較：雙桿活塞缸缸筒固定與活塞桿固定的比較： 因為雙活塞桿液壓缸的因為雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑相同兩活塞桿直徑相同，所以當，所以當輸入流量和油液壓力不變時，活塞（或缸體）在兩個方輸入流量和油液壓力不變時，活塞（或缸體）在兩個方向上的運動速度向上的運動速度V V和推力和推力F F都相等，即：都相等，即：vvdDqAqv)(422（3.1）mp

4、pdDF)(42122（3.2）式中式中:、1p2p分別為缸的進、出口壓力；分別為缸的進、出口壓力；vm分別為缸的容積效率和機械效率；分別為缸的容積效率和機械效率；、D、d分別為活塞直徑和活塞桿直徑；分別為活塞直徑和活塞桿直徑；q 缸的輸入流量；缸的輸入流量；A活塞有效作用面積?；钊行ё饔妹娣e。這種液壓缸常用于要求往返運動速度相同的場合。這種液壓缸常用于要求往返運動速度相同的場合。3.1.1.2 3.1.1.2 單桿活塞缸單桿活塞缸 單桿活塞缸的活塞僅一端帶有活塞桿，活塞雙向運動可單桿活塞缸的活塞僅一端帶有活塞桿，活塞雙向運動可以獲得不同的速度和輸出力，其簡圖及油路連接方式如圖所以獲得不同的

5、速度和輸出力，其簡圖及油路連接方式如圖所示。示。2A1F1v(a)無桿腔進油無桿腔進油1P2P1ADdq2A2F(b)有桿腔進油有桿腔進油1P2P1A2vq單桿活塞缸分解圖單桿活塞缸分解圖 其一端伸出活塞桿，兩腔有效面積不相等，當向缸兩腔分其一端伸出活塞桿，兩腔有效面積不相等，當向缸兩腔分別供液體，且壓力和流量都不變時，活塞在兩個方向上的運動別供液體，且壓力和流量都不變時，活塞在兩個方向上的運動速度和推力都不相等。速度和推力都不相等。圖圖3.2 單桿活塞缸單桿活塞缸無桿腔進油vvDqAqv2114（4.3）mmpdDpDApApF)(4)(2221222111（4.4）1v1F活塞的運動速度活

6、塞的運動速度 和推力和推力 分別為分別為:2A1F1v(a)無桿腔進油無桿腔進油1P2P1ADdq有桿腔進油活塞的運動速度活塞的運動速度 和推力和推力 分別為分別為:2v2F2A2F(b)有桿腔進油有桿腔進油1P2P1A2vqvvdDqAqv)(42222（4.5）（4.6）cmcmpdppDApApF4)(4)(1221212212 比較上述各式，可以看出：比較上述各式，可以看出： , ；液壓缸往；液壓缸往復運動時的速度比為：復運動時的速度比為： 2v1v1F2F22212dDDvv（4.7） 上式表明：上式表明：當活塞桿直徑愈小時，速度比接近當活塞桿直徑愈小時，速度比接近1 1，在兩個方向

7、，在兩個方向上缸的速度差值就愈小。上缸的速度差值就愈小。2A1F1v(a)無桿腔進油無桿腔進油1P2P1ADdq2A2F(b)有桿腔進油有桿腔進油1P2P1A2vq兩腔進油,差動聯接2A3F(c)差動聯接缸差動聯接缸1P1A3vq 當單桿活塞缸兩腔同時通入相同壓力的液體時，由于無當單桿活塞缸兩腔同時通入相同壓力的液體時，由于無桿腔受力面積大于有桿腔受力面積，使得活塞向右的作用力桿腔受力面積大于有桿腔受力面積，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此活塞桿作伸出運動，并將有桿腔的大于向左的作用力，因此活塞桿作伸出運動，并將有桿腔的液體擠出，流進無桿腔，加快了活塞桿的伸出速度，缸的這液體擠出，流

8、進無桿腔，加快了活塞桿的伸出速度，缸的這種連接方式被稱為種連接方式被稱為差動連接差動連接。圖圖3.3 差動連接缸差動連接缸2A3F(c)差動聯接差動聯接1P1A3vqvvdqAAqv22134（4.8）vmpdAApF1221134)(（4.9） 在忽略兩腔連通回路壓力損失的情況下，差動連接液壓缸的在忽略兩腔連通回路壓力損失的情況下，差動連接液壓缸的推力為：推力為：3F1P21AA 3vq等效活塞桿的伸出速度為：活塞桿的伸出速度為：2A3F(c)差動聯接差動聯接1P1A3vq3F1P21AA 3vq等效 差動連接差動連接時時, ,液壓缸液壓缸的的有效作用面積有效作用面積是是活塞桿的橫截活塞桿的

9、橫截面積面積，工作臺運動速度比無桿腔進油時的大，而輸出力則，工作臺運動速度比無桿腔進油時的大，而輸出力則較小。較小。 差動連接是在不增加液壓泵流量的條件下，實現快速運動的差動連接是在不增加液壓泵流量的條件下，實現快速運動的有效辦法。有效辦法。3.1.2 3.1.2 柱塞缸柱塞缸 活塞缸內孔和尺寸精度很高，并且要求表面光滑，大型或超活塞缸內孔和尺寸精度很高，并且要求表面光滑，大型或超長行程的液壓缸不易實現這種要求，在這種情況下可以采用柱塞長行程的液壓缸不易實現這種要求，在這種情況下可以采用柱塞缸。缸。圖圖3.4 柱塞液壓缸柱塞液壓缸柱塞pq 缸筒A（a）圖圖3.5 3.5 柱塞式液壓缸柱塞式液壓

10、缸 如圖如圖4.54.5缸筒內壁不接觸，因此缸筒內孔不需精加工，工缸筒內壁不接觸，因此缸筒內孔不需精加工，工藝性好，成本低。藝性好，成本低。 柱塞式液壓缸是單作用柱塞式液壓缸是單作用缸，柱塞端面是受壓面。其缸，柱塞端面是受壓面。其面積大小決定了缸的輸出速面積大小決定了缸的輸出速度和推力。如果要得到雙向度和推力。如果要得到雙向運動，可將兩柱塞缸成對使運動，可將兩柱塞缸成對使用為減輕柱塞的重量，有時用為減輕柱塞的重量，有時制成空心活塞。制成空心活塞。圖圖3. 6 柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸QQVddp1p23.1.3 3.1.3 擺動缸擺動缸圖圖3.7 3.7 擺動缸擺動缸Dd1234432411

11、擺動液壓缸能實現往復擺動運動，主要有擺動液壓缸能實現往復擺動運動，主要有單葉片式單葉片式和和雙葉雙葉片式片式兩種結構形式。兩種結構形式。圖圖3.8 3.8 單葉片擺動液壓缸（馬達）單葉片擺動液壓缸（馬達） 1.1.葉片葉片 2.2.限位塊限位塊 3.3.缸筒缸筒 為了滿足特定需要，可由上述三種基本形式和機械傳動或為了滿足特定需要，可由上述三種基本形式和機械傳動或其它傳動形式組合特種缸來滿足要求其它傳動形式組合特種缸來滿足要求3.2 其它型式的常用缸其它型式的常用缸3.2.1 增壓缸增壓缸增壓缸又稱增壓器。它能將輸入的低壓轉變?yōu)楦邏汗┮簤簜鲃?。增壓缸又稱增壓器。它能將輸入的低壓轉變?yōu)楦邏汗┮簤簜?/p>

12、動。3.2.2 多級缸多級缸 多級缸又稱伸縮式套筒缸，它由兩級活塞缸套裝而成，具多級缸又稱伸縮式套筒缸，它由兩級活塞缸套裝而成，具有活塞桿的伸出行程長度比缸體長度大，占用空間較小，結構有活塞桿的伸出行程長度比缸體長度大，占用空間較小，結構緊湊的特點。緊湊的特點。伸出伸出縮回縮回圖圖3.9 伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸 前一級缸的活塞是后一級缸的缸套，活塞伸出的順序是前一級缸的活塞是后一級缸的缸套，活塞伸出的順序是從大到小，相應的推力也是從大到小，而伸出的速度則是由從大到小，相應的推力也是從大到小，而伸出的速度則是由慢變快。慢變快。圖圖3.10 伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸伸出伸出BA二級活塞二級活塞3

13、.2.3 齒條活塞缸齒條活塞缸 齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙作用活塞缸和齒輪齒條機構齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙作用活塞缸和齒輪齒條機構組成，活塞往復移動經齒條、齒輪機構變成齒輪軸往復轉動。組成，活塞往復移動經齒條、齒輪機構變成齒輪軸往復轉動。876543211211109行程圖圖3.11 3.11 齒條活塞液壓缸的結構圖齒條活塞液壓缸的結構圖1 緊固螺帽；緊固螺帽；2 調節(jié)螺釘；調節(jié)螺釘；3 端蓋；端蓋；4 墊圈；墊圈；5 O形密封圈；形密封圈；6 擋圈；擋圈；7 缸套；缸套；8 齒條活塞；齒條活塞；9 齒輪；齒輪；l0 傳動軸；傳動軸；11 缸體；缸體；12 螺釘螺釘q缸的典型結構缸的典型結構

14、 圖圖 3.12 3.12 雙作用單活塞桿液壓缸結構圖雙作用單活塞桿液壓缸結構圖l 缸底；缸底；2 卡鍵；卡鍵；3、5、9、11 密封圈；密封圈；4 活塞；活塞；6 缸筒；缸筒；7 活塞桿；活塞桿；8 導向套；導向套；10 缸蓋；缸蓋；12 防塵圈；防塵圈；13 耳軸耳軸 單活塞桿液壓缸主要由缸底單活塞桿液壓缸主要由缸底1、缸筒、缸筒6、缸蓋、缸蓋10、活塞、活塞4、活塞、活塞桿桿7和導向套和導向套8等組成。缸筒一端與缸底焊接，另一端與缸蓋采用等組成。缸筒一端與缸底焊接，另一端與缸蓋采用螺紋連接?；钊c活塞桿采用卡鍵連接。為了保證液壓缸的可靠螺紋連接?；钊c活塞桿采用卡鍵連接。為了保證液壓缸的

15、可靠密封，在相應部位設置了密封圈密封，在相應部位設置了密封圈3、5、9、11和防塵圈和防塵圈12。3.3 3.3 缸的結構缸的結構 液壓缸的組成液壓缸的組成基本結構分為基本結構分為缸筒和缸蓋缸筒和缸蓋活塞和活塞桿活塞和活塞桿密封裝置密封裝置緩沖裝置緩沖裝置排氣裝置排氣裝置3.3.1.1 缸筒與端蓋的連接缸筒與端蓋的連接圖圖4.12 4.12 缸體與缸蓋的連接結構缸體與缸蓋的連接結構3.3.1 缸體組件缸體組件（2 2）半環(huán)式連接）半環(huán)式連接 (1）法蘭式連接）法蘭式連接要求缸筒端部有直徑足夠要求缸筒端部有直徑足夠大的凸緣，用以安裝螺栓大的凸緣，用以安裝螺栓或螺釘。是一種常用的連或螺釘。是一種常

16、用的連接方式。接方式。分為外半環(huán)連接和內半分為外半環(huán)連接和內半環(huán)連接兩種連接形式。環(huán)連接兩種連接形式。用于無縫鋼管缸筒與端用于無縫鋼管缸筒與端蓋的連接。蓋的連接。（3）螺紋式連接）螺紋式連接外螺紋連接外螺紋連接內螺紋連接內螺紋連接 分為外螺紋和內螺紋連接兩種形式。缸筒端部結構復雜。分為外螺紋和內螺紋連接兩種形式。缸筒端部結構復雜。一般用于外形尺寸小，重量輕的場合。一般用于外形尺寸小，重量輕的場合。（5）焊接式連接）焊接式連接（4）拉桿式連接）拉桿式連接易于拆裝，但端蓋的體積易于拆裝，但端蓋的體積和重量較大，只適用于長和重量較大，只適用于長度不大的中低壓缸。度不大的中低壓缸。連接強度高，制造簡單

17、，連接強度高，制造簡單，焊接時易引起缸筒變形。焊接時易引起缸筒變形。 缸筒缸筒 是液壓缸的主體，其內孔一般采用鏜削、是液壓缸的主體，其內孔一般采用鏜削、絞孔、滾壓或珩磨等精密加工工藝制造，要求表絞孔、滾壓或珩磨等精密加工工藝制造，要求表面粗糙度在面粗糙度在0.1 m0.4 m。 端蓋端蓋 裝在缸筒兩端，與缸筒形成封閉油腔，同裝在缸筒兩端，與缸筒形成封閉油腔，同樣承受很大的液壓力，因此，端蓋及其連接件都應樣承受很大的液壓力，因此，端蓋及其連接件都應有足夠的強度。有足夠的強度。 導向套導向套 對活塞桿或柱塞起導向和支承作用，有對活塞桿或柱塞起導向和支承作用，有些液壓缸不設導向套，直接用端蓋孔導向。

18、些液壓缸不設導向套，直接用端蓋孔導向。3.3.2 活塞組件活塞組件 活塞組件由活塞、活塞桿和連接件等組成。活塞組件由活塞、活塞桿和連接件等組成。3.3.2.1 3.3.2.1 活塞與活塞桿的連接形式活塞與活塞桿的連接形式 活 塞 與 活 塞 桿 的 連 接 最 常 用 的 有 螺 紋活 塞 與 活 塞 桿 的 連 接 最 常 用 的 有 螺 紋連接和半環(huán)連接形式，除此之外還有整體式結構、焊接式連接和半環(huán)連接形式，除此之外還有整體式結構、焊接式結構、錐銷式結構等。結構、錐銷式結構等。12345(a)(b) 1一活塞桿；一活塞桿；2一活塞；一活塞；3一密封圈；一密封圈；4一彈簧圈；一彈簧圈；5一螺

19、母一螺母1一卡鍵；一卡鍵；2一套環(huán)；一套環(huán)；3一彈簧卡圈一彈簧卡圈3.3.2.2 3.3.2.2 活塞和活塞桿活塞和活塞桿 活塞受壓力在缸筒內作往復運動，活塞必須具有一定的強活塞受壓力在缸筒內作往復運動，活塞必須具有一定的強度和良好的耐磨性。度和良好的耐磨性。活塞一般用鑄鐵或鋼制造。活塞一般用鑄鐵或鋼制造?；钊慕Y構通活塞的結構通常分為整體式和組合式。常分為整體式和組合式。 活塞桿是連接活塞和工作部件的傳力零件，必須有足夠的活塞桿是連接活塞和工作部件的傳力零件，必須有足夠的強度和剛度。強度和剛度?；钊麠U無論是實心還是空心的，通常用鋼制造，活塞桿無論是實心還是空心的，通常用鋼制造，活塞桿在導向套

20、內往復運動，其外圓表面應當耐磨并具有防腐活塞桿在導向套內往復運動，其外圓表面應當耐磨并具有防腐性能，因此活塞桿外圓表面有時需鍍鉻。性能，因此活塞桿外圓表面有時需鍍鉻?；钊突钊麠U的技術要求可參考有關手冊?；钊突钊麠U的技術要求可參考有關手冊。 活塞裝置主要用來防止液壓油的泄漏。對密封裝置的活塞裝置主要用來防止液壓油的泄漏。對密封裝置的基本要求基本要求是具有良好的密封性能，并隨壓力的增加能自動是具有良好的密封性能，并隨壓力的增加能自動提高密封性。除此以外，摩擦阻力要小，耐油。提高密封性。除此以外，摩擦阻力要小，耐油。 油缸主要采用密封圈密封，密封圈有油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、形、V形

21、、形、Y型及組合式等數種，其材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨脂型及組合式等數種，其材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨脂等。等。 （1）O形密封圈形密封圈 O形密封圈的截面為圓形，主要用于靜密封。與唇形密形密封圈的截面為圓形，主要用于靜密封。與唇形密封圈相比，運動阻力較大，作運動密封時容易產生扭轉，故封圈相比，運動阻力較大，作運動密封時容易產生扭轉，故一般不單獨用于油缸運動密封。一般不單獨用于油缸運動密封。3.3.2.3 3.3.2.3 活塞的密封形式活塞的密封形式( (自學）自學） （1 1）O O形密封圈形密封圈(a) 圖圖3.14 O3.14 O型密封圈的結構原理型密封圈的結構原理 （a）普通型）普通型

22、（b)（b）有擋板型）有擋板型 O形圈密封的原理：形圈密封的原理：任何形狀的密封圈在安裝時，必任何形狀的密封圈在安裝時，必須保證適當的預壓縮量，過小不能密封，過大則摩擦力增須保證適當的預壓縮量，過小不能密封，過大則摩擦力增大，且易于損壞。因此，安裝密封圈的溝槽尺寸和表面精大，且易于損壞。因此，安裝密封圈的溝槽尺寸和表面精度必須按有關手冊給出的數據度必須按有關手冊給出的數據嚴格保證嚴格保證。 在動密封中，當壓力大于在動密封中，當壓力大于10MPa時，時，O形圈就會被擠形圈就會被擠入間隙中而損壞，為此需在入間隙中而損壞，為此需在O形圈低壓側設置聚四氟乙烯形圈低壓側設置聚四氟乙烯或尼龍制成的擋圈，雙

23、向受高壓時，兩側都要加擋圈?；蚰猃堉瞥傻膿跞?，雙向受高壓時，兩側都要加擋圈。(a) （b) （a）普通型）普通型 （b）有擋板型）有擋板型圖圖3.15 O3.15 O型密封圈的結構原理型密封圈的結構原理 V形圈的截面為形圈的截面為V形，形，V形密封裝置是由壓環(huán)、形密封裝置是由壓環(huán)、V形圈和支形圈和支承環(huán)組成。當工作壓力高于承環(huán)組成。當工作壓力高于10MPa時，可增加時，可增加V形圈的數量，形圈的數量，提高密封效果。安裝時，提高密封效果。安裝時，V形圈的開口應面向壓力高的一側。形圈的開口應面向壓力高的一側。（2）V形密封圈形密封圈（a) （b) （c） a) a)壓環(huán)壓環(huán) b)Vb)V型圈型圈

24、c)c)支承環(huán)支承環(huán)圖圖3.16 V3.16 V形密封圈形密封圈 Y形密封圈的截面為形密封圈的截面為Y形，屬唇形密封圈。它是一種摩形，屬唇形密封圈。它是一種摩擦阻力小、壽命較長的密封圈，應用普遍。擦阻力小、壽命較長的密封圈，應用普遍。Y形圈主要用于形圈主要用于往復運動的密封。根據截面長寬比例的不同，往復運動的密封。根據截面長寬比例的不同，Y形圈可分為形圈可分為寬斷面和窄斷面兩種形式，圖寬斷面和窄斷面兩種形式，圖3.17所示為寬斷面所示為寬斷面Y形密封圈。形密封圈。（3） Y（Yx）形密封圈）形密封圈 (a)(b)圖圖3.17 Y3.17 Y形密封圈形密封圈(a)(b)圖圖3.17 Y3.17

25、Y形密封圈形密封圈 Y形圈安裝時，唇口端面應對著液壓力高的一側。當形圈安裝時，唇口端面應對著液壓力高的一側。當壓力變化較大，滑動速度較高時，要使用支承環(huán)，以固定壓力變化較大，滑動速度較高時，要使用支承環(huán)，以固定密封圈，如圖密封圈，如圖3.17（b）所示。）所示。3.3.3 緩沖裝置緩沖裝置 為了防止這種危害，保證安全，應采取緩沖措為了防止這種危害，保證安全，應采取緩沖措施，對液壓缸運動速度進行控制。施，對液壓缸運動速度進行控制。 當缸拖動負載質量較大的部件作快速往復運動當缸拖動負載質量較大的部件作快速往復運動時，由于運動部件具有很大的動能，因此當活塞運時，由于運動部件具有很大的動能，因此當活塞

26、運動到液壓缸終端時，會與端蓋碰撞，而產生沖擊和動到液壓缸終端時，會與端蓋碰撞，而產生沖擊和噪聲。這種機械沖擊不僅引起液壓缸的有關部分的噪聲。這種機械沖擊不僅引起液壓缸的有關部分的損壞，而且會引起其它相關機械的損傷。損壞，而且會引起其它相關機械的損傷。緩沖裝置緩沖裝置udu(b)u(a)（c）u(d)圖圖3.18 3.18 液壓缸緩沖裝置液壓缸緩沖裝置（1） 圓柱形環(huán)隙式圓柱形環(huán)隙式（2） 圓錐形環(huán)隙緩沖裝置圓錐形環(huán)隙緩沖裝置（3） 可變節(jié)流槽式緩沖裝置可變節(jié)流槽式緩沖裝置（4） 可調節(jié)流孔式緩沖裝置可調節(jié)流孔式緩沖裝置3.3.4 排氣裝置排氣裝置液壓傳動系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產

27、生液壓傳動系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產生振動、爬行或前沖等現象，嚴重時會使系統(tǒng)不能正常工作。振動、爬行或前沖等現象，嚴重時會使系統(tǒng)不能正常工作。 因此，設計液壓缸時，必須考慮空氣的排除。因此，設計液壓缸時，必須考慮空氣的排除。 對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸，常對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸，常在液壓缸的最高處設置專門的排氣裝置，如排氣塞、排氣在液壓缸的最高處設置專門的排氣裝置，如排氣塞、排氣閥等。當松開排氣塞或閥的鎖緊螺釘后，低壓往復運動幾閥等。當松開排氣塞或閥的鎖緊螺釘后，低壓往復運動幾次，帶有氣泡的油液就會排出，空氣排完后擰緊螺釘，液次，帶有氣泡的油液

28、就會排出，空氣排完后擰緊螺釘，液壓缸便可正常。壓缸便可正常。放氣閥結構放氣閥結構液壓缸工作壓力的確定液壓缸工作壓力的確定液壓缸的工作壓力按負載確定。液壓缸的工作壓力按負載確定。 液壓缸的主要尺寸包括液壓缸的內徑液壓缸的主要尺寸包括液壓缸的內徑D D、缸的長度、缸的長度L L、活塞、活塞桿直徑桿直徑d d。主要根據液壓缸的負載、活塞運動速度和行程等因。主要根據液壓缸的負載、活塞運動速度和行程等因素來確定上述參數。素來確定上述參數。3.4 3.4 液壓缸的設計與計算（自學）液壓缸的設計與計算（自學） 液壓缸的類型及特點液壓缸的類型及特點 液壓缸輸出參數的計算液壓缸輸出參數的計算 液壓缸的組成液壓缸的組成 通過本章的學習，要求掌握液壓缸設通過本章的學習，要求掌握液壓缸設計中應考慮的主要問題，包括計中應考慮的主要問題，包括結構類型的結構類型的選擇選擇和和參數計算參數計算等，為液壓缸設計打下基等，為液壓缸設計打下基礎。礎。本章主要內容為：本章主要內容為：本章重點本章重點作業(yè)：作業(yè)：3-3,3-43-3,3-4 舉例：舉例： 例例3.3：已知單活塞桿液壓缸的缸筒內徑已知單活塞桿液壓缸的缸筒內徑D=100mm，活塞桿直，活塞桿直徑徑d=70mm，進入液壓缸的流量，進入液壓缸的流量q=25min/L，壓力，壓力P1=2Mpa，P2=0。液壓缸的容積效率和機械效率分別為。液壓缸的容積效率