第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及電氣控制

1、船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第九章第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及其電氣控制船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及其電氣控制 本章概述本章概述o現(xiàn)代船舶一般都把錨機(jī)，絞纜機(jī)，起貨機(jī)和甲板起重設(shè)現(xiàn)代船舶一般都把錨機(jī)，絞纜機(jī)，起貨機(jī)和甲板起重設(shè)備統(tǒng)稱為甲板機(jī)械。備統(tǒng)稱為甲板機(jī)械。o船舶的甲板機(jī)械大多采用電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和電動(dòng)船舶的甲板機(jī)械大多采用電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)。液壓控制系統(tǒng)。o船舶航行于海上，它處于與陸地完全不同的工作環(huán)境。船舶航行于海上，它處于與陸地完全不同的工作環(huán)境。機(jī)電設(shè)備運(yùn)行的可靠性決定了船舶及海員的安全。因此機(jī)電設(shè)備運(yùn)行的可靠

2、性決定了船舶及海員的安全。因此要求船舶機(jī)電設(shè)備必須適應(yīng)海上各種惡劣情況，如高溫、要求船舶機(jī)電設(shè)備必須適應(yīng)海上各種惡劣情況，如高溫、潮濕和海水的侵蝕、風(fēng)浪引起的撞擊和搖擺。另外，還潮濕和海水的侵蝕、風(fēng)浪引起的撞擊和搖擺。另外，還要求機(jī)電設(shè)備操作靈活，維修方便。本篇還將介紹甲板要求機(jī)電設(shè)備操作靈活，維修方便。本篇還將介紹甲板機(jī)電設(shè)備的日常維護(hù)要點(diǎn)，引入典型實(shí)例來介紹一些常機(jī)電設(shè)備的日常維護(hù)要點(diǎn)，引入典型實(shí)例來介紹一些常見故障處理方法。見故障處理方法。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第九章第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及其電氣控制船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及其

3、電氣控制本章主要講解內(nèi)容本章主要講解內(nèi)容第一節(jié)第一節(jié) 船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法第二節(jié)第二節(jié) 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基本要求起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基本要求第三節(jié)第三節(jié) 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路分析起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路分析第四節(jié)第四節(jié) 錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第一節(jié)第一節(jié) 船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法 當(dāng)今各類運(yùn)輸船舶通常將錨機(jī)、絞纜機(jī)和起貨機(jī)當(dāng)今各類運(yùn)輸船舶通常將錨機(jī)、絞纜機(jī)和起貨機(jī)稱為船舶

4、甲板機(jī)械。當(dāng)然各類工程船舶上的移船絞稱為船舶甲板機(jī)械。當(dāng)然各類工程船舶上的移船絞車，捕魚船的拖網(wǎng)機(jī)，救撈船的尾拖纜機(jī)都屬于運(yùn)車，捕魚船的拖網(wǎng)機(jī)，救撈船的尾拖纜機(jī)都屬于運(yùn)輸船舶的絞車類和起貨機(jī)類。船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動(dòng)輸船舶的絞車類和起貨機(jī)類。船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動(dòng)方式有電動(dòng)式和液壓式兩大類。其相應(yīng)的控制回路方式有電動(dòng)式和液壓式兩大類。其相應(yīng)的控制回路為電氣控制回路和液壓控制回路。為電氣控制回路和液壓控制回路。 在電氣控制回路中，當(dāng)代船舶已經(jīng)引入了可編程在電氣控制回路中，當(dāng)代船舶已經(jīng)引入了可編程控制器和單片機(jī)；在液壓控制回路中，大多采用電控制器和單片機(jī)；在液壓控制回路中，大多采用電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合

5、的電液復(fù)合系統(tǒng)，進(jìn)一步子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電液復(fù)合系統(tǒng)，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系一、電動(dòng)甲板機(jī)械一、電動(dòng)甲板機(jī)械 1 1船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn)船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn) 2 2調(diào)速要求調(diào)速要求 3 3工作的可靠性要求高工作的可靠性要求高 4 4對電氣設(shè)備的要求對電氣設(shè)備的要求 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 1船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn)船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn) 船舶甲板機(jī)械與船舶電站緊密聯(lián)系。甲板機(jī)船舶甲板機(jī)械與船舶電站緊密聯(lián)系。甲板機(jī)械中某

6、些電動(dòng)機(jī)單機(jī)功率相對發(fā)電機(jī)的容量而言，械中某些電動(dòng)機(jī)單機(jī)功率相對發(fā)電機(jī)的容量而言，占有了較大的權(quán)重，拖動(dòng)電機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、運(yùn)占有了較大的權(quán)重，拖動(dòng)電機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、運(yùn)行狀態(tài)都會(huì)直接影響到船舶電網(wǎng)參數(shù)的變化。船行狀態(tài)都會(huì)直接影響到船舶電網(wǎng)參數(shù)的變化。船舶電站的容量基本上是根據(jù)船舶機(jī)電設(shè)備的總?cè)莶半娬镜娜萘炕旧鲜歉鶕?jù)船舶機(jī)電設(shè)備的總?cè)萘縼泶_定的。量來確定的。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2 2調(diào)速要求調(diào)速要求 甲板機(jī)械要求調(diào)速的主要有起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)甲板機(jī)械要求調(diào)速的主要有起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī) 等，但這幾種設(shè)備對于電力拖動(dòng)的各項(xiàng)調(diào)速指標(biāo)的等，

7、但這幾種設(shè)備對于電力拖動(dòng)的各項(xiàng)調(diào)速指標(biāo)的 要求并不高。一般要求調(diào)速范圍在要求并不高。一般要求調(diào)速范圍在1:8-1:101:8-1:10左左 右。至于特性的硬度、靜差率以及動(dòng)態(tài)性能方面的右。至于特性的硬度、靜差率以及動(dòng)態(tài)性能方面的 指標(biāo)都沒有特殊的要求。目前在船用交流調(diào)速系統(tǒng)指標(biāo)都沒有特殊的要求。目前在船用交流調(diào)速系統(tǒng) 中，起貨機(jī)、錨機(jī)大多采用變極調(diào)速系統(tǒng)。有的船中，起貨機(jī)、錨機(jī)大多采用變極調(diào)速系統(tǒng)。有的船 舶起貨機(jī)把可編程控制器和單片機(jī)引入到控制系統(tǒng)舶起貨機(jī)把可編程控制器和單片機(jī)引入到控制系統(tǒng) 中來，使其調(diào)速系統(tǒng)更為可靠，性能更佳。中來，使其調(diào)速系統(tǒng)更為可靠，性能更佳。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課

8、件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系3工作的可靠性要求高工作的可靠性要求高 甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性運(yùn)行，這是由船甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性運(yùn)行，這是由船舶的特殊性所決定的。除了要求它們可靠運(yùn)行外，舶的特殊性所決定的。除了要求它們可靠運(yùn)行外，還要方便日常管理和維護(hù)，一旦發(fā)生意外故障，則還要方便日常管理和維護(hù)，一旦發(fā)生意外故障，則要求故障部分能迅速恢復(fù)和切除，盡最大可能保持要求故障部分能迅速恢復(fù)和切除，盡最大可能保持供電和繼續(xù)運(yùn)行。供電和繼續(xù)運(yùn)行。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系4 4對電氣設(shè)備的要求對電氣設(shè)備的要求

9、對船舶的甲板機(jī)電設(shè)備有以下幾點(diǎn)要求：對船舶的甲板機(jī)電設(shè)備有以下幾點(diǎn)要求： （1 1）通用性通用性，同一用途的設(shè)備應(yīng)具有同一規(guī)格，同一用途的設(shè)備應(yīng)具有同一規(guī)格，以保證良好的互換性。以保證良好的互換性。 （2 2）抗干擾性抗干擾性，目前電力電子器件在船舶中大，目前電力電子器件在船舶中大量運(yùn)用，必須抑制各種電磁干擾、提高電子設(shè)量運(yùn)用，必須抑制各種電磁干擾、提高電子設(shè)備和微機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容性以保證這些系統(tǒng)的備和微機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容性以保證這些系統(tǒng)的正常工作。正常工作。 （3 3）環(huán)境條件環(huán)境條件，要求機(jī)電設(shè)備能承受船舶在航，要求機(jī)電設(shè)備能承受船舶在航行中發(fā)生的振動(dòng)和沖擊力，以及環(huán)境溫度的變行中發(fā)生的振動(dòng)

10、和沖擊力，以及環(huán)境溫度的變化?；?。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系二、液壓甲板機(jī)械二、液壓甲板機(jī)械 甲板起重機(jī)大多采用液壓傳動(dòng)，錨機(jī)、系泊絞甲板起重機(jī)大多采用液壓傳動(dòng)，錨機(jī)、系泊絞纜機(jī)和起貨機(jī)也有不少是采用液壓傳動(dòng)的。纜機(jī)和起貨機(jī)也有不少是采用液壓傳動(dòng)的。 液壓起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)操作方便，工作比液壓起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)操作方便，工作比較平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，而且能吸收沖擊性負(fù)荷較平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，而且能吸收沖擊性負(fù)荷和自動(dòng)防止過載，并具有良好的制動(dòng)能力。它們對和自動(dòng)防止過載，并具有良好的制動(dòng)能力。它們對環(huán)境溫度和濕度不太敏感。但它們存在加工

11、精度要環(huán)境溫度和濕度不太敏感。但它們存在加工精度要求較高，制造安裝比較復(fù)雜，維護(hù)管理工作量相對求較高，制造安裝比較復(fù)雜，維護(hù)管理工作量相對大。大。 表表 9-19-1為甲板機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式的性能及有關(guān)為甲板機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式的性能及有關(guān)情況。情況。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系表表9-1 9-1 甲板機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式的比較甲板機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式的比較適用范適用范圍圍各類各類工程工程船舶船舶的選的選用用對船舶電站對船舶電站容量的要求容量的要求起動(dòng)起動(dòng)特性特性調(diào)速調(diào)速特性特性運(yùn)行特運(yùn)行特性性制造制造成本成本及可及可靠性靠性技術(shù)技術(shù)發(fā)展發(fā)展趨向趨向維護(hù)維

12、護(hù)管理管理電電氣氣傳傳動(dòng)動(dòng)油船、油船、化學(xué)品化學(xué)品船不宜船不宜采用采用較少較少大功率裝置大功率裝置起動(dòng)時(shí)對電起動(dòng)時(shí)對電站及電網(wǎng)有站及電網(wǎng)有沖擊沖擊加速加速時(shí)間時(shí)間在在224S4S內(nèi)內(nèi)大多大多采用采用階梯階梯式式難于保難于保證平穩(wěn)證平穩(wěn)和抗沖和抗沖擊擊投資投資小，小，可靠可靠PLCPLC控控制制維修維修方便方便液液壓壓傳傳動(dòng)動(dòng)適用于適用于各種類各種類型船舶型船舶廣泛廣泛基本不沖擊基本不沖擊電站電站加速加速時(shí)間時(shí)間小于小于2S2S無級無級調(diào)速調(diào)速速比速比范圍范圍大大運(yùn)動(dòng)平運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能穩(wěn)，能抗沖擊抗沖擊投資投資大，大，可靠可靠電液電液復(fù)合復(fù)合機(jī)電機(jī)電一體一體維修維修工作工作量較量較大大船舶電氣設(shè)備與

13、系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第二節(jié)第二節(jié) 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基本要求起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基本要求 一、船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn)一、船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn) 船舶起貨機(jī)的類型很多。依據(jù)拖動(dòng)方式來分，船舶起貨機(jī)的類型很多。依據(jù)拖動(dòng)方式來分，有電力拖動(dòng)起貨機(jī)和電動(dòng)液壓起貨機(jī)兩種。從機(jī)有電力拖動(dòng)起貨機(jī)和電動(dòng)液壓起貨機(jī)兩種。從機(jī)械結(jié)構(gòu)的形式來分，主要有吊桿式起貨機(jī)、回轉(zhuǎn)械結(jié)構(gòu)的形式來分，主要有吊桿式起貨機(jī)、回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）和行走（門吊）式起重機(jī)幾式起貨機(jī)（克令吊）和行走（門吊）式起重機(jī)幾種類型。種類型。 1.1.電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn)電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn) 2.2.

14、電動(dòng)液壓起貨機(jī)的特點(diǎn)電動(dòng)液壓起貨機(jī)的特點(diǎn)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系1. 電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn)電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn) 電動(dòng)起貨機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)、噪音較小，電動(dòng)起貨機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)、噪音較小，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和遙控；其缺點(diǎn)是電氣線路較便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和遙控；其缺點(diǎn)是電氣線路較為復(fù)雜，在管理和維護(hù)方面有一定的要求。通為復(fù)雜，在管理和維護(hù)方面有一定的要求。通常采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)或選用各種類型電動(dòng)機(jī)的常采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)或選用各種類型電動(dòng)機(jī)的固有特性或人為特性來滿足起貨機(jī)對電力拖動(dòng)固有特性或人為特性來滿足起貨機(jī)對電力拖動(dòng)提出的要求。提出的要求。 船舶電氣設(shè)備與

15、系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2. 電動(dòng)液壓起貨機(jī)的特點(diǎn)電動(dòng)液壓起貨機(jī)的特點(diǎn) 電動(dòng)液壓起貨機(jī)能實(shí)現(xiàn)無級平滑調(diào)速，加速時(shí)電動(dòng)液壓起貨機(jī)能實(shí)現(xiàn)無級平滑調(diào)速，加速時(shí)間短，具有良好的制動(dòng)能力，不需要電磁制動(dòng)間短，具有良好的制動(dòng)能力，不需要電磁制動(dòng)器。它的調(diào)速和換向是在液力機(jī)械中進(jìn)行的，器。它的調(diào)速和換向是在液力機(jī)械中進(jìn)行的，而電動(dòng)機(jī)維持恒速不變，因此可采用普通鼠籠而電動(dòng)機(jī)維持恒速不變，因此可采用普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。它的缺點(diǎn)是工作效率低，制造式異步電動(dòng)機(jī)。它的缺點(diǎn)是工作效率低，制造精度要求高，油路系統(tǒng)復(fù)雜，一旦管路破損、精度要求高，油路系統(tǒng)復(fù)雜，一旦管路破損、漏油不

16、易修復(fù)。漏油不易修復(fù)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系二、電動(dòng)起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性二、電動(dòng)起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性 起貨機(jī)與其他機(jī)電設(shè)備一樣，由原動(dòng)機(jī)，傳起貨機(jī)與其他機(jī)電設(shè)備一樣，由原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成。電動(dòng)起貨機(jī)主動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成。電動(dòng)起貨機(jī)主要由以下三個(gè)部分構(gòu)成：電動(dòng)機(jī)；減速箱和離要由以下三個(gè)部分構(gòu)成：電動(dòng)機(jī)；減速箱和離合器組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及卷筒；電磁合器組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及卷筒；電磁/機(jī)械剎車機(jī)械剎車裝置與吊桿等。裝置與吊桿等。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系1吊桿式起貨

17、機(jī)吊桿式起貨機(jī) 吊桿式起貨機(jī)有單桿式和雙桿式兩種。單桿式吊桿式起貨機(jī)有單桿式和雙桿式兩種。單桿式電動(dòng)起貨機(jī)是一種具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)和變幅的起貨電動(dòng)起貨機(jī)是一種具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī)，見機(jī)，見圖圖9-1。 雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)是采用兩臺起貨機(jī)在起貨過雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)是采用兩臺起貨機(jī)在起貨過程中相互配合進(jìn)行工作的，見程中相互配合進(jìn)行工作的，見圖圖9-2。 雙桿吊貨的工作過程見圖雙桿吊貨的工作過程見圖9-3。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系單桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖單桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖 雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2

18、022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖9-3雙桿吊貨時(shí)電動(dòng)機(jī)負(fù)載圖雙桿吊貨時(shí)電動(dòng)機(jī)負(fù)載圖船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 由圖由圖9-39-3可見，起貨電動(dòng)機(jī)是重復(fù)短期工作，所以可見，起貨電動(dòng)機(jī)是重復(fù)短期工作，所以起貨電動(dòng)機(jī)一般采用專用的重復(fù)短期制。這種工作起貨電動(dòng)機(jī)一般采用專用的重復(fù)短期制。這種工作制用百分?jǐn)?shù)制用百分?jǐn)?shù)JCJC值表示，稱為暫載率或通電持續(xù)率，值表示，稱為暫載率或通電持續(xù)率，它表示在一個(gè)周期內(nèi)，工作時(shí)間與一個(gè)周期時(shí)間它表示在一個(gè)周期內(nèi)，工作時(shí)間與一個(gè)周期時(shí)間T T之比。之比。 式中：式中：t tg g為一周期內(nèi)工

19、作時(shí)間，為一周期內(nèi)工作時(shí)間， t t1 1為一周內(nèi)的停止為一周內(nèi)的停止時(shí)間。船舶起貨機(jī)采用的電動(dòng)機(jī)的暫載率一般為時(shí)間。船舶起貨機(jī)采用的電動(dòng)機(jī)的暫載率一般為15%15%，20%20%，25%25%，40%40%。一個(gè)周期的時(shí)間一般不超過。一個(gè)周期的時(shí)間一般不超過1010分鐘。分鐘。%100%100TttttJCgtgg船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī)回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī) 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）它包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）它包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三個(gè)主要機(jī)構(gòu)。其拖動(dòng)方式可采用電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)三個(gè)主要機(jī)構(gòu)。其拖動(dòng)方式可采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，

20、也可以用電動(dòng)液壓裝置拖動(dòng)。拖動(dòng)，也可以用電動(dòng)液壓裝置拖動(dòng)。 如如圖圖9-4，是克令吊結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，是克令吊結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1是提是提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，2是變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，是變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，3是旋轉(zhuǎn)是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)。通?？刹僮鲀蓚€(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)。通?？刹僮鲀蓚€(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以操作三個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作。也可以操作三個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作。 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)的吊貨過程可以用簡化的負(fù)載圖回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)的吊貨過程可以用簡化的負(fù)載圖來表示，見圖來表示，見圖9-5。圖中縱坐標(biāo)。圖中縱坐標(biāo) ， ， 分別分別為提升機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)軸為提升機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩，

21、橫坐標(biāo)為時(shí)間上的負(fù)載力矩，橫坐標(biāo)為時(shí)間t。LT/LT/LT船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系1 1 提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī) 2 2 變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)3 3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)圖圖9-4 9-4 克令吊結(jié)構(gòu)示意圖克令吊結(jié)構(gòu)示意圖船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖9-5 9-5 各電動(dòng)機(jī)軸上所受力矩的各電動(dòng)機(jī)軸上所受力矩的簡化負(fù)載圖簡化負(fù)載圖t +1t2t +4t5t +7t8t +10t11t

22、+8t9000t1t +2t3t2t3t4t5t6t7t8t9t10t11t +9t10t12TLTLTLttt提升機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)卸貨裝貨船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī)的工作過程為回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī)的工作過程為：（1）t1時(shí)間為吊起貨物階段，同時(shí)伸距由最小到時(shí)間為吊起貨物階段，同時(shí)伸距由最小到最大。最大。（2）t2時(shí)間為繼續(xù)吊貨至需要高度，同時(shí)開始回時(shí)間為繼續(xù)吊貨至需要高度，同時(shí)開始回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。（3）t3時(shí)間為回轉(zhuǎn)至需要位置，伸距同步由最小時(shí)間為回轉(zhuǎn)至需要位置，伸距同步由最小開始變大。開始變大。（4）t4時(shí)間伸距繼續(xù)變化至最大

23、，同時(shí)開始落貨。時(shí)間伸距繼續(xù)變化至最大，同時(shí)開始落貨。（5）t5時(shí)間繼續(xù)落貨，直至?xí)r間繼續(xù)落貨，直至“到位到位”。（6）t6時(shí)間卸貨，此時(shí)各電動(dòng)機(jī)停止工作。時(shí)間卸貨，此時(shí)各電動(dòng)機(jī)停止工作。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系（7）t7時(shí)間空鉤吊上，同時(shí)伸距由最大至最小。時(shí)間空鉤吊上，同時(shí)伸距由最大至最小。（8）t8時(shí)間繼續(xù)吊至需要高度，同時(shí)開始回轉(zhuǎn)。時(shí)間繼續(xù)吊至需要高度，同時(shí)開始回轉(zhuǎn)。（9）t9時(shí)間繼續(xù)回轉(zhuǎn)至需要位置，同時(shí)伸距由最時(shí)間繼續(xù)回轉(zhuǎn)至需要位置，同時(shí)伸距由最小開始變大。小開始變大。（10）t10時(shí)間伸距繼續(xù)變化至最大，同時(shí)開始落時(shí)間伸距繼續(xù)變

24、化至最大，同時(shí)開始落空鉤?？浙^。（11）t11時(shí)間繼續(xù)落空鉤，直至?xí)r間繼續(xù)落空鉤，直至“到位到位”。（12）t12時(shí)間為裝貨，各電動(dòng)機(jī)停止工作。時(shí)間為裝貨，各電動(dòng)機(jī)停止工作。 t1 t12是一個(gè)工作周期，以后重復(fù)上述過程。是一個(gè)工作周期，以后重復(fù)上述過程。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系三、船舶起貨機(jī)電力拖動(dòng)的基本要求三、船舶起貨機(jī)電力拖動(dòng)的基本要求 1提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率 2對調(diào)速范圍的要求對調(diào)速范圍的要求3對電動(dòng)機(jī)型式的要求對電動(dòng)機(jī)型式的要求4對控制電路的要求對控制電路的要求 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)

25、工程學(xué)院船電系1提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率 生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，以每小時(shí)的起生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，以每小時(shí)的起貨量貨量(th)表示，加快提升貨物的速度可提高起貨表示，加快提升貨物的速度可提高起貨機(jī)生產(chǎn)率，但從安全生產(chǎn)的角度來看，提升速度越機(jī)生產(chǎn)率，但從安全生產(chǎn)的角度來看，提升速度越高越不安全。為了提高生產(chǎn)率，必須合理確定額定高越不安全。為了提高生產(chǎn)率，必須合理確定額定起貨速度。起貨速度。 提高空鉤速度可以縮短起貨周期、提高生產(chǎn)提高空鉤速度可以縮短起貨周期、提高生產(chǎn)率。因?yàn)榭浙^高速時(shí)造成生產(chǎn)事故的可能性較小，率。因?yàn)榭浙^高速時(shí)造成生產(chǎn)事故的可能性較小，一般起貨機(jī)空鉤運(yùn)行速度比額定起貨的速度高

26、出許一般起貨機(jī)空鉤運(yùn)行速度比額定起貨的速度高出許多。對電動(dòng)起貨機(jī)選用飛輪慣量（多。對電動(dòng)起貨機(jī)選用飛輪慣量（GD2）小的電）小的電動(dòng)機(jī)以縮短系統(tǒng)的起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間也是提高生產(chǎn)率動(dòng)機(jī)以縮短系統(tǒng)的起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間也是提高生產(chǎn)率的一項(xiàng)有效措施。的一項(xiàng)有效措施?！爸剌d低速、輕載高速重載低速、輕載高速” 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2 對調(diào)速范圍的要求對調(diào)速范圍的要求 調(diào)速范圍是起貨機(jī)的另一重要指標(biāo)。起貨電調(diào)速范圍是起貨機(jī)的另一重要指標(biāo)。起貨電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中，既有空鉤高速，又有重載動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中，既有空鉤高速，又有重載低速，要求較廣的調(diào)速范圍。一般低速

27、，要求較廣的調(diào)速范圍。一般直流起貨機(jī)直流起貨機(jī)調(diào)速范圍為調(diào)速范圍為10:1，調(diào)速性能良好；，調(diào)速性能良好；交流起貨機(jī)交流起貨機(jī)的調(diào)速范圍為的調(diào)速范圍為7:1，基本上也能滿足起貨的調(diào)，基本上也能滿足起貨的調(diào)速要求。而液壓起貨機(jī)的調(diào)速由液壓控制實(shí)現(xiàn)，速要求。而液壓起貨機(jī)的調(diào)速由液壓控制實(shí)現(xiàn)，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)本身不需要調(diào)速拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)本身不需要調(diào)速。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系3 對電動(dòng)機(jī)型式的要求對電動(dòng)機(jī)型式的要求 電動(dòng)起貨機(jī)必須選用電動(dòng)起貨機(jī)必須選用防水式防水式、重復(fù)短期重復(fù)短期工作制工作制的電動(dòng)機(jī)以適應(yīng)甲板工作條件。直流起貨機(jī)，一的電動(dòng)機(jī)以適應(yīng)甲板工

28、作條件。直流起貨機(jī)，一般采用起動(dòng)力矩大而機(jī)械特性軟的般采用起動(dòng)力矩大而機(jī)械特性軟的復(fù)勵(lì)復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)以電動(dòng)機(jī)以承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)輕載高速、重載低速輕載高速、重載低速的工況。對交流起貨機(jī)，宜選用起動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn)的工況。對交流起貨機(jī)，宜選用起動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動(dòng)電流較小的深槽式差率高而起動(dòng)電流較小的深槽式(或雙籠式或雙籠式)的變的變極調(diào)速籠式異步電動(dòng)機(jī)，也可選用繞線式異步電極調(diào)速籠式異步電動(dòng)機(jī)，也可選用繞線式異步電動(dòng)機(jī)。對發(fā)電機(jī)動(dòng)機(jī)。對發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)（G-M）系統(tǒng)的起貨機(jī)，）系統(tǒng)的起貨機(jī)，宜選用具有宜選用具有差復(fù)勵(lì)繞組差復(fù)勵(lì)繞組的發(fā)電機(jī)，使電動(dòng)機(jī)獲得的發(fā)電機(jī)，使

29、電動(dòng)機(jī)獲得適用于起貨機(jī)的適用于起貨機(jī)的下墜特性下墜特性。此外，要選用。此外，要選用轉(zhuǎn)動(dòng)慣轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小量小的專用電動(dòng)機(jī)，使起動(dòng)和制動(dòng)過程中的能耗的專用電動(dòng)機(jī)，使起動(dòng)和制動(dòng)過程中的能耗降低。降低。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系4 對控制電路的要求對控制電路的要求 （1）電動(dòng)起貨機(jī)采用三檔調(diào)速控制，并能實(shí)）電動(dòng)起貨機(jī)采用三檔調(diào)速控制，并能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行?，F(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。 （2）對電動(dòng)機(jī)設(shè)置短路、過載、繞組過熱、）對電動(dòng)機(jī)設(shè)置短路、過載、繞組過熱、失壓欠壓、缺相保護(hù)環(huán)節(jié)等。失壓欠壓、缺相保護(hù)環(huán)節(jié)等。 （3）采用主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作，以保證）采用主令控制器

30、實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作，以保證起貨機(jī)操作靈活，工作可靠。起貨機(jī)操作靈活，工作可靠。 （4）電動(dòng)機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并）電動(dòng)機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng)道的風(fēng)門對風(fēng)機(jī)和起貨電動(dòng)機(jī)之間的設(shè)置風(fēng)道的風(fēng)門對風(fēng)機(jī)和起貨電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)鎖控制。聯(lián)鎖控制。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系（5）設(shè)置從零檔至上升（或下降）高速檔的自動(dòng)）設(shè)置從零檔至上升（或下降）高速檔的自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)控制，以防止快速操作引起電動(dòng)機(jī)過延時(shí)起動(dòng)控制，以防止快速操作引起電動(dòng)機(jī)過大的沖擊電流以及起貨機(jī)過大的機(jī)械沖擊。大的沖擊電流以及起貨機(jī)過大的機(jī)械沖擊。（6）從高速檔回零檔停車時(shí)設(shè)置有）

31、從高速檔回零檔停車時(shí)設(shè)置有三級自動(dòng)制動(dòng)三級自動(dòng)制動(dòng)控制：電氣制動(dòng)（再生制動(dòng)）、電氣與機(jī)械聯(lián)控制：電氣制動(dòng)（再生制動(dòng)）、電氣與機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)以及機(jī)械制動(dòng)。合制動(dòng)以及機(jī)械制動(dòng)。（7）對于恒功率調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，中、高速檔設(shè)置）對于恒功率調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，中、高速檔設(shè)置有有重載不上高速重載不上高速的控制環(huán)節(jié)：當(dāng)額定負(fù)載（重的控制環(huán)節(jié)：當(dāng)額定負(fù)載（重載）時(shí)，既使主令手柄扳至上升高速檔，電動(dòng)載）時(shí)，既使主令手柄扳至上升高速檔，電動(dòng)機(jī)也只能運(yùn)行于中速檔；若電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于高速機(jī)也只能運(yùn)行于中速檔；若電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于高速檔時(shí)出現(xiàn)重載，則應(yīng)自動(dòng)回到中速檔。檔時(shí)出現(xiàn)重載，則應(yīng)自動(dòng)回到中速檔。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4

32、-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系（8）設(shè)置）設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié)，即首先實(shí)現(xiàn)從高控制環(huán)節(jié)，即首先實(shí)現(xiàn)從高速擋到零檔的自動(dòng)制動(dòng)停車，然后再實(shí)現(xiàn)從零速擋到零檔的自動(dòng)制動(dòng)停車，然后再實(shí)現(xiàn)從零檔到反向高速檔三級延時(shí)起動(dòng)的自動(dòng)過程。檔到反向高速檔三級延時(shí)起動(dòng)的自動(dòng)過程。（9）設(shè)置有電磁制動(dòng)器處于松閘的狀態(tài)下防止）設(shè)置有電磁制動(dòng)器處于松閘的狀態(tài)下防止“貨物自由跌落貨物自由跌落”的保護(hù)。的保護(hù)。（10）設(shè)置有電磁制動(dòng)器線圈處于剎車狀態(tài)下防）設(shè)置有電磁制動(dòng)器線圈處于剎車狀態(tài)下防止中、高速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)。止中、高速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工

33、程學(xué)院船電系第三節(jié)第三節(jié) 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路分析起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路分析 一、交流恒功率變極調(diào)速起貨機(jī)控制系統(tǒng)一、交流恒功率變極調(diào)速起貨機(jī)控制系統(tǒng) 圖圖9-6是國產(chǎn)交流變極調(diào)速起貨機(jī)控制電路是國產(chǎn)交流變極調(diào)速起貨機(jī)控制電路原理圖原理圖 （注意圖中電氣符號的表示方法）。（注意圖中電氣符號的表示方法）。 1.起貨機(jī)控制電路的組成起貨機(jī)控制電路的組成 2.控制電路分析控制電路分析船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系風(fēng)機(jī)起動(dòng)失壓,過熱保護(hù)提升方向落貨方向上升一擋剎車接觸器剎車激磁變化接觸器上升二擋過載上升三擋正常剎車時(shí)間正常剎車時(shí)間剎車制動(dòng)線圈船舶

34、電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系1. 起貨機(jī)控制電路的組成起貨機(jī)控制電路的組成 （1）利用主令控制器發(fā)出控制信號，使起貨機(jī)）利用主令控制器發(fā)出控制信號，使起貨機(jī)按指令的要求工作。按指令的要求工作。 （2）電機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速環(huán)節(jié)。）電機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速環(huán)節(jié)。 （3）制動(dòng)環(huán)節(jié)。）制動(dòng)環(huán)節(jié)。 （4）保護(hù)環(huán)節(jié)。）保護(hù)環(huán)節(jié)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2. 控制電路分析控制電路分析 （1）準(zhǔn)備（主令控制器置零位）準(zhǔn)備（主令控制器置零位） （2）提升第一檔）提升第一檔 （3）提升第二檔）提升第二檔 （4）提升第三檔）

35、提升第三檔 （5）主令控制器手柄從零位直接扳到第三檔）主令控制器手柄從零位直接扳到第三檔 （6）主令控制器手柄直接從二檔或三檔扳回零位）主令控制器手柄直接從二檔或三檔扳回零位 （7）落貨）落貨 （8）主令控制器手柄從下降第三檔直接扳到上升）主令控制器手柄從下降第三檔直接扳到上升第三檔或反之第三檔或反之 （9）保護(hù)環(huán)節(jié)及其功能）保護(hù)環(huán)節(jié)及其功能船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系二、恒轉(zhuǎn)矩交流三速起貨機(jī)的線路分析二、恒轉(zhuǎn)矩交流三速起貨機(jī)的線路分析 恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)和前節(jié)恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)和前節(jié)所述的恒功率變極調(diào)速三

36、相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)有所述的恒功率變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)有所不同，恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)所不同，恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)起動(dòng)力矩大，但起動(dòng)電流也大，約為額定電流的起動(dòng)力矩大，但起動(dòng)電流也大，約為額定電流的56倍倍(恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)約為額定電流的恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)約為額定電流的2倍倍)；恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩比恒功率調(diào)速電動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩比恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)大；恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)可提升額定負(fù)起貨機(jī)大；恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)可提升額定負(fù)載而恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)只能提升半載；載而恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)只能提升半載；恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)

37、起貨機(jī)無需超載保護(hù)環(huán)節(jié)，控制電路簡恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)無需超載保護(hù)環(huán)節(jié)，控制電路簡單，維修方便。單，維修方便。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系b1b1：應(yīng)急停止開關(guān)：應(yīng)急停止開關(guān)b12 b12 ：風(fēng)門開關(guān)：風(fēng)門開關(guān) C11 C11 ：正轉(zhuǎn)接觸器：正轉(zhuǎn)接觸器 C12 C12 ：反轉(zhuǎn)接觸器：反轉(zhuǎn)接觸器 C13 C13 ：低速接觸器：低速接觸器 C14 C14 ：中速接觸器：中速接觸器 C15 C15 ：高速接觸器：高速接觸器 C16 C16 ：風(fēng)機(jī)接觸器：風(fēng)機(jī)接觸器 C17

38、 C17 ：制動(dòng)接觸器：制動(dòng)接觸器 S11 S11 ：電磁制動(dòng)器：電磁制動(dòng)器 d1 d1 ：低速繞組過載繼電器：低速繞組過載繼電器 d2 d2 ：中、高速繞組過載繼電器：中、高速繞組過載繼電器 d11 d11 ：失壓繼電器：失壓繼電器 d12 d12 ：上升繼電器：上升繼電器 d13 d13 ：下降繼電器：下降繼電器 d14 d14 ：中、高速跳閘繼電器：中、高速跳閘繼電器 d15 d15 ：時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器 d16 d16 ：時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器 d17 d17 ：時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系C23吊桿電動(dòng)機(jī)

39、控制聯(lián)鎖吊桿電動(dòng)機(jī)控制聯(lián)鎖 延時(shí)繼電器d15的常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開切斷再生制動(dòng)回路接觸器C13吸合同時(shí),延時(shí)繼電器d15通電C13常開閉合為制動(dòng)接觸器C17通電做準(zhǔn)備.C16常開觸點(diǎn)閉合為中(C14)高(C15)速接觸器通電做準(zhǔn)備只有在風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，才能進(jìn)高速正常時(shí)低速繞組不過載，d1通電吸合d11常開觸點(diǎn)閉合，組成零壓保護(hù)電路主令控制器手柄在位B11閉合正常情況應(yīng)急停止開關(guān)b1閉合中速C14和高速C15接觸器均為失電，低速接觸器C13吸合為低速繞組通電做準(zhǔn)備.失壓保護(hù)繼電器d11閉合d11閉合向控制電路供電風(fēng)機(jī)接觸器C16吸合風(fēng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)冷卻起貨電動(dòng)機(jī)打開風(fēng)門風(fēng)門開關(guān)b12閉合在零位時(shí),上升和下降

40、繼電器d12/d13均失電,其常閉觸點(diǎn)閉合,則中高速跳閘繼電器d14通電吸合(在中高速不過載時(shí)d2閉合),其常開觸點(diǎn)閉合自鎖.d14觸點(diǎn)閉合,為中高速運(yùn)行做準(zhǔn)備在零位在零位 主令控制器b11-3接通,上升輔助繼電器d12通電吸合d12常開閉合,使上升接觸器C11通電吸合,接通低速繞組電源此期間，電動(dòng)機(jī)高速繞組不過載，則d2吸合，其常開觸點(diǎn)閉合。(d12常閉開)中高速繼電器d14獲電吸合并自鎖。若電機(jī)高速過載，則d2釋放，d14釋放，起貨機(jī)不能上高速。其常開觸點(diǎn)閉合。為中高速接觸器通電作準(zhǔn)備。D16常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合為向中高速接觸器通電作準(zhǔn)備。延時(shí)保證在手柄快速扳到中高速檔時(shí)，有足夠時(shí)間低速起動(dòng)，

41、防止直接進(jìn)入高速起動(dòng)而造成對起貨機(jī)電機(jī)的沖擊。d12通電吸合,常閉斷開,使下降輔助繼電器斷電,實(shí)現(xiàn)互鎖.d12和C11常開閉合,使電磁制動(dòng)器接觸器C17通電吸合,電磁制動(dòng)器S11通過整流器獲電動(dòng)作,松開剎車,使起貨電機(jī)低速運(yùn)行.C11與C17間組成程序連鎖，確保電動(dòng)機(jī)低速繞組先通電，S11才能通電松閘，避免重物自行落下。起貨一位起貨一位同時(shí)延時(shí)繼電器d16通電 中速接觸器通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，接通中速繞組，起貨機(jī)中速運(yùn)行。主令手柄至2位，b11觸點(diǎn)9-09接通d17觸點(diǎn)延時(shí)閉合,為高速運(yùn)行做準(zhǔn)備D17通電吸合(1)接觸器C14常閉觸點(diǎn)斷開，低速接觸器C13斷電，使低速繞組斷電，保證電動(dòng)機(jī)在換

42、檔時(shí)不會(huì)中斷供電。(2)接觸器C13觸點(diǎn)斷開， C14觸點(diǎn)閉合，保證剎車在換檔時(shí)不會(huì)中斷供電。起貨二位起貨二位 (2)d15失電，其觸點(diǎn)立即閉合。為停車或反向操作時(shí)進(jìn)行再生制動(dòng)做好準(zhǔn)備。(1) C13,d15失電C15接觸器常閉觸點(diǎn)斷開，C14失電，中速繞組斷電，保證換檔不斷電。主令手柄至3位，b11觸點(diǎn)11-011接通高速接觸器通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，接通高速繞組，起貨機(jī)高速運(yùn)行。起貨三位起貨三位C15觸點(diǎn)閉合，C14觸點(diǎn)斷開，保證換檔剎車接觸器不斷電。C15常閉觸點(diǎn)斷開，C14常閉觸點(diǎn)閉合，C13和d15斷電。 C15C15通電吸合，高速繞組通電，起貨機(jī)進(jìn)入通電吸合，高速繞組通電，起貨機(jī)進(jìn)

43、入高速運(yùn)行。同時(shí)，切斷高速運(yùn)行。同時(shí)，切斷C14C14電路，中速繞組電路，中速繞組斷電。斷電。C13C13保持?jǐn)嚯?，保持?jǐn)嚯姡珻17C17保持通電。保持通電。由上述分析，主令控制器手柄突由上述分析，主令控制器手柄突然從零位扳到然從零位扳到3 3位，起動(dòng)過程與手位，起動(dòng)過程與手柄的操作速度無關(guān)，而是通過時(shí)柄的操作速度無關(guān)，而是通過時(shí)間繼電器間繼電器d16d16和和d17d17的延時(shí)控制，的延時(shí)控制，按時(shí)間原則自動(dòng)起動(dòng)并逐步加速按時(shí)間原則自動(dòng)起動(dòng)并逐步加速到高速運(yùn)行。不會(huì)出現(xiàn)中、高速到高速運(yùn)行。不會(huì)出現(xiàn)中、高速繞組堵轉(zhuǎn)，也不會(huì)出現(xiàn)直接高速繞組堵轉(zhuǎn)，也不會(huì)出現(xiàn)直接高速起動(dòng)的情況。起動(dòng)的情況。零位快速

44、到三位零位快速到三位零位時(shí)零位時(shí)C16,d11,d14,C13,d15C16,d11,d14,C13,d15通電吸合通電吸合手柄突然扳到三位，手柄突然扳到三位，d12d12和和C11C11先后通電，使低速繞組通先后通電，使低速繞組通電，同時(shí)電，同時(shí)C17(d12,C11,C13C17(d12,C11,C13已吸合已吸合) )通電吸合，電磁制動(dòng)通電吸合，電磁制動(dòng)器器S11S11通電松閘，起貨機(jī)低速運(yùn)行。通電松閘，起貨機(jī)低速運(yùn)行。C17C17通電同時(shí)，通電同時(shí)，d16d16也通電，經(jīng)也通電，經(jīng)0.25S0.25S延時(shí)后，其常開觸延時(shí)后，其常開觸點(diǎn)閉合，使點(diǎn)閉合，使C14C14通電吸合，中速繞組通電

45、，起貨機(jī)中速通電吸合，中速繞組通電，起貨機(jī)中速加速運(yùn)行。加速運(yùn)行。C14C14吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開，吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開，C13C13斷電，低速繞組斷斷電，低速繞組斷電，電，d15d15斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，為再生制動(dòng)做準(zhǔn)備。斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，為再生制動(dòng)做準(zhǔn)備。C14C14通電同時(shí)，通電同時(shí)，d17d17也通電，經(jīng)也通電，經(jīng)0.5S0.5S延時(shí)，延時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合。其常開觸點(diǎn)閉合。 二、三位快速到零位二、三位快速到零位在中高速時(shí)，在中高速時(shí)，C14C14或或C15C15吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開，吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開，d15d15斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，為再生制動(dòng)做準(zhǔn)備。斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，為

46、再生制動(dòng)做準(zhǔn)備。手柄回零位，手柄回零位，d12d12斷電釋放，斷電釋放，d12d12常開觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)斷開，C14,C15C14,C15斷電，斷斷電，斷開中高速繞組，開中高速繞組， C14,C15C14,C15常閉觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)閉合， C13C13通電吸合接通低速通電吸合接通低速繞組，同時(shí)繞組，同時(shí)d15d15通電其常閉觸電延時(shí)斷開，在延時(shí)期間通電其常閉觸電延時(shí)斷開，在延時(shí)期間C11C11仍吸合，仍吸合，此時(shí)低速繞組與電源接通，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入再生制動(dòng)。此時(shí)低速繞組與電源接通，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入再生制動(dòng)。在在d12d12斷電的同時(shí)，其常開斷電的同時(shí)，其常開觸點(diǎn)斷開，觸點(diǎn)斷開，C17C17失電，電磁失

47、電，電磁制動(dòng)器斷電，由于其為大制動(dòng)器斷電，由于其為大電感，通過電阻放電，并電感，通過電阻放電，并在短時(shí)間內(nèi)維持吸合狀態(tài)，在短時(shí)間內(nèi)維持吸合狀態(tài)，到到S11S11放電到不足以使電磁放電到不足以使電磁鐵吸合而釋放使制動(dòng)器剎鐵吸合而釋放使制動(dòng)器剎車。此期間車。此期間d15d15未斷開，故未斷開，故再生制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)同時(shí)再生制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)同時(shí)起作用起作用( (聯(lián)合制動(dòng)聯(lián)合制動(dòng)) )。當(dāng)。當(dāng)d15d15延時(shí)結(jié)束，延時(shí)結(jié)束，d15d15斷開，斷開，C11C11釋放，低速繞組斷電，起釋放，低速繞組斷電，起貨機(jī)電動(dòng)機(jī)在機(jī)械制動(dòng)作貨機(jī)電動(dòng)機(jī)在機(jī)械制動(dòng)作用下停車。用下停車。 進(jìn)行三階段制動(dòng)進(jìn)行三階段制動(dòng)(1)(1

48、)再生制動(dòng)再生制動(dòng)(2)(2)再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)(3)(3)機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)零位時(shí)，零位時(shí)，C16,d11,d14,C13,d15C16,d11,d14,C13,d15通電吸合，通電吸合，d12,d13,C11,C12,d16,C17,C14,d17,C15d12,d13,C11,C12,d16,C17,C14,d17,C15斷電釋放，與前同。斷電釋放，與前同。零位快速到落貨三位零位快速到落貨三位手柄快速扳到落貨手柄快速扳到落貨3 3位，位，d13,C12,d16(d13,C12,d16(觸點(diǎn)延時(shí)閉合觸點(diǎn)延時(shí)閉合),C17),C17依依次通電次通電( (松開剎車松開剎車) )

49、 ，低速繞組接通電源，電機(jī)在反向低速運(yùn)，低速繞組接通電源，電機(jī)在反向低速運(yùn)行。行。D16D16觸點(diǎn)延時(shí)閉合觸點(diǎn)延時(shí)閉合,C14(,C14(中速繞組中速繞組)d17()d17(觸點(diǎn)延時(shí)閉合觸點(diǎn)延時(shí)閉合) )通電，通電，中速繞組接通電源，電機(jī)在反向中速運(yùn)行。切斷低速繞組。中速繞組接通電源，電機(jī)在反向中速運(yùn)行。切斷低速繞組。d17d17觸點(diǎn)延時(shí)閉合觸點(diǎn)延時(shí)閉合,C15(,C15(高速繞組高速繞組) )通電，高速繞組接通電源，通電，高速繞組接通電源，電機(jī)在反向高速運(yùn)行。切斷低速和中速繞組。保持剎車通電。電機(jī)在反向高速運(yùn)行。切斷低速和中速繞組。保持剎車通電。 可見落貨各檔或從零位到落貨二、三，或從落貨二

50、、三檔快速可見落貨各檔或從零位到落貨二、三，或從落貨二、三檔快速扳回零位與起貨時(shí)類似，不同的由的扳回零位與起貨時(shí)類似，不同的由的d13d13代替代替d12d12，C12C12代替代替C11C11，起貨機(jī)反轉(zhuǎn)。由于貨物是位能性負(fù)載，在落貨時(shí)使電動(dòng)機(jī)處于起貨機(jī)反轉(zhuǎn)。由于貨物是位能性負(fù)載，在落貨時(shí)使電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行，起貨電動(dòng)機(jī)使貨物勻速下降。再生制動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行，起貨電動(dòng)機(jī)使貨物勻速下降。從落貨二、三檔快速扳回零位與起貨時(shí)類似，進(jìn)行三階段制動(dòng)，從落貨二、三檔快速扳回零位與起貨時(shí)類似，進(jìn)行三階段制動(dòng)，(1)(1)再生制動(dòng)再生制動(dòng)(2)(2)再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)(3)(3)機(jī)械

51、制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)起貨三位快速扳到落貨三位起貨三位快速扳到落貨三位(或相反或相反)手柄從正三至倒三時(shí)，手柄從正三至倒三時(shí)，d12d12斷開，斷開，C17C17失電，剎車失電，剎車(S11)(S11)延時(shí)釋放。手柄從中延時(shí)釋放。手柄從中速至過零時(shí)，使速至過零時(shí)，使C13(C13(低速繞組低速繞組) )和和d15(d15(觸點(diǎn)延時(shí)斷開觸點(diǎn)延時(shí)斷開) )通電，使通電，使C11C11自鎖自鎖(d13(d13不能通電不能通電) )，電動(dòng)機(jī)在起貨方向上減速，電動(dòng)機(jī)在起貨方向上減速( (再生制動(dòng)再生制動(dòng)) )。S11S11放電至釋放剎車，此放電至釋放剎車，此時(shí)時(shí)d15d15延時(shí)時(shí)間未到，再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)共存延時(shí)

52、時(shí)間未到，再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)共存( (聯(lián)合制動(dòng)聯(lián)合制動(dòng)) )。d15d15延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間到，到，C11C11斷電，則再生制動(dòng)結(jié)束，由機(jī)械制動(dòng)至停車。實(shí)現(xiàn)三級制動(dòng)。斷電，則再生制動(dòng)結(jié)束，由機(jī)械制動(dòng)至停車。實(shí)現(xiàn)三級制動(dòng)。其過程為首先三級制動(dòng)停車，然后按時(shí)間原其過程為首先三級制動(dòng)停車，然后按時(shí)間原則逐級起動(dòng)。則逐級起動(dòng)。起貨三位快速扳到落貨三位起貨三位快速扳到落貨三位(或相反或相反)C11C11失電，失電，d13,C12d13,C12依次通電吸合，依次通電吸合，C17C17通電松開剎車。低速繞組通電松開剎車。低速繞組(C13)(C13)接通接通電路電路, ,電動(dòng)機(jī)在落貨方向低速運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)電動(dòng)機(jī)在落

53、貨方向低速運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)d16d16通電延時(shí)，通電延時(shí)，d16d16延時(shí)時(shí)間到，延時(shí)時(shí)間到，C14C14通電通電( (斷開斷開C13)C13)中速繞組接通電路，電動(dòng)機(jī)在中速加速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)中速繞組接通電路，電動(dòng)機(jī)在中速加速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)d17d17通通電延時(shí)，電延時(shí)，d17d17延時(shí)時(shí)間到，延時(shí)時(shí)間到， C15C15通電通電( (斷開斷開C13,C14)C13,C14)高速繞組接通電路，電高速繞組接通電路，電動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)按時(shí)間原則起動(dòng)。動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)按時(shí)間原則起動(dòng)。停車自動(dòng)制動(dòng)，自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)。這種控制方停車自動(dòng)制動(dòng)，自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)。這種控制方式稱式稱“逆轉(zhuǎn)矩控制逆轉(zhuǎn)矩控制”船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)

54、 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系基本保護(hù)環(huán)節(jié)基本保護(hù)環(huán)節(jié)(1)“(1)“逆轉(zhuǎn)矩控制逆轉(zhuǎn)矩控制”(2)(2)防止貨物自由跌落防止貨物自由跌落 1 1、貨物下落時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)、貨物下落時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài) 2 2、在換檔時(shí)，始終有一個(gè)接觸器吸合，、在換檔時(shí)，始終有一個(gè)接觸器吸合， 對應(yīng)繞組通電，保持貨物不會(huì)自由下落。對應(yīng)繞組通電，保持貨物不會(huì)自由下落。(3)(3)應(yīng)急切斷：遇特殊情況，按下應(yīng)急按鈕應(yīng)急切斷：遇特殊情況，按下應(yīng)急按鈕b1b1 切斷控制電路，使起貨機(jī)立即停止工作。切斷控制電路，使起貨機(jī)立即停止工作。(4)(4)失壓保護(hù)失壓保護(hù)( (零電壓

55、保護(hù)零電壓保護(hù)):):零壓繼電器和零壓繼電器和 主令零位觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)保護(hù)主令零位觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)保護(hù)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系(5)(5)過載保護(hù)，通過安裝在低速和過載保護(hù)，通過安裝在低速和高速繞組內(nèi)部的熱敏電阻和繼電高速繞組內(nèi)部的熱敏電阻和繼電器器d1d1和和d2d2來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)過載時(shí)，熱敏電阻的阻值升高，當(dāng)過載時(shí)，熱敏電阻的阻值升高，負(fù)載繼電器電流減小，繼電器釋負(fù)載繼電器電流減小，繼電器釋放，串聯(lián)在控制電路中的觸點(diǎn)斷放，串聯(lián)在控制電路中的觸點(diǎn)斷開，使相應(yīng)的控制電路失電。開，使相應(yīng)的控制電路失電。若低速過載則若低速過載則d1d1失電起貨機(jī)停止失

56、電起貨機(jī)停止工作。若中高速過載則的工作。若中高速過載則的d2d2失電，失電，則起貨機(jī)不能進(jìn)入高速運(yùn)行，只則起貨機(jī)不能進(jìn)入高速運(yùn)行，只能在低速運(yùn)行能在低速運(yùn)行低速低速 中高速中高速船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系(6)(6)風(fēng)機(jī)過載，通過熱繼電器實(shí)現(xiàn)保護(hù)。接觸器風(fēng)機(jī)過載，通過熱繼電器實(shí)現(xiàn)保護(hù)。接觸器C16C16失失電，串聯(lián)在高速控制電路的常開觸點(diǎn)斷開，則起電，串聯(lián)在高速控制電路的常開觸點(diǎn)斷開，則起貨機(jī)不能在中、高速運(yùn)行而只能在低速運(yùn)行。貨機(jī)不能在中、高速運(yùn)行而只能在低速運(yùn)行。(7)(7)短路保護(hù)：由熔斷器短路保護(hù)：由熔斷器e11e13e11e13來

57、實(shí)現(xiàn)來實(shí)現(xiàn)(8)(8)缺相保護(hù)：電動(dòng)機(jī)在缺相運(yùn)行時(shí)，會(huì)使電動(dòng)機(jī)過缺相保護(hù)：電動(dòng)機(jī)在缺相運(yùn)行時(shí)，會(huì)使電動(dòng)機(jī)過熱而損壞。由于本電路的控制電路由三相供電，熱而損壞。由于本電路的控制電路由三相供電，在電源的任意一相失電的情況下都使控制電路失在電源的任意一相失電的情況下都使控制電路失電，電動(dòng)機(jī)都會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)而起保護(hù)作用。電，電動(dòng)機(jī)都會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)而起保護(hù)作用。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第四節(jié)第四節(jié) 錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制 一、錨機(jī)、絞纜機(jī)的類型及運(yùn)行特點(diǎn)一、錨機(jī)、絞纜機(jī)的類型及運(yùn)行特點(diǎn) 錨機(jī)系纜機(jī)械是船舶必需配備的重要

58、甲板機(jī)錨機(jī)系纜機(jī)械是船舶必需配備的重要甲板機(jī)械，它們主要用來使船舶安全地停泊于錨地或械，它們主要用來使船舶安全地停泊于錨地或系泊于碼頭。錨機(jī)與絞纜機(jī)的型式根據(jù)船舶類系泊于碼頭。錨機(jī)與絞纜機(jī)的型式根據(jù)船舶類型及布置有多種多樣，型及布置有多種多樣， 如臥式錨機(jī)（帶系纜滾筒）、立式錨機(jī)、立如臥式錨機(jī)（帶系纜滾筒）、立式錨機(jī)、立式系纜絞機(jī)和臥式絞纜機(jī)等。式系纜絞機(jī)和臥式絞纜機(jī)等。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系11錨；錨；22錨鏈筒；錨鏈筒；33制鏈器；制鏈器；44錨鏈；錨

59、鏈；55錨機(jī)；錨機(jī)；66錨鏈管；錨鏈管；77棄鏈器；棄鏈器；88錨鏈艙。錨鏈艙。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系錨設(shè)備的布置圖錨設(shè)備的布置圖11錨；錨；22錨鏈筒；錨鏈筒；33制鏈器；制鏈器；44起錨機(jī)；起錨機(jī)；55錨鏈管；錨鏈管；66錨鏈艙。錨鏈艙。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 錨和收錨用的動(dòng)力機(jī)械，目前多用電動(dòng)錨機(jī)和液錨和收錨用的動(dòng)力機(jī)械，目前多用電動(dòng)錨機(jī)和液壓錨機(jī)兩種。按鏈輪軸線布置不同可分為臥式錨機(jī)壓錨機(jī)兩種。按鏈輪軸線布置不同可分為臥式錨機(jī)和立式錨機(jī)。和立式錨機(jī)。 臥式錨機(jī)臥式錨機(jī)船舶

60、電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系錨機(jī)實(shí)例：錨機(jī)實(shí)例：船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-4-22輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系系纜機(jī)系纜機(jī)船舶在水上做靠岸停泊的一種方式。船舶在水上做靠岸停泊的一種方式。利用系纜設(shè)備，將船舶安全牢固地系結(jié)于碼頭、浮利用系纜設(shè)備，將船舶安全牢固地系結(jié)于碼頭、浮筒、船塢或其它船舶的一種停泊方法。系泊設(shè)備一筒、船塢或其它船舶的一種停泊方法。系泊設(shè)備一般由纜索、系纜屬和系纜機(jī)械三部分組成般由纜索、系纜屬和系纜機(jī)械三部分組成船舷系泊船舷系泊船舶系纜的方式船舶系纜的方式船尾系泊船尾系泊首尾系泊首尾系泊單點(diǎn)系泊單點(diǎn)系泊船舶電氣