齒輪及其機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、精品文檔,*CBi=CB2=巫第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)sin;、教學(xué)目的和教學(xué)要求1、教學(xué)目的：通過(guò)介紹齒輪嚙合傳動(dòng)的基本原理，漸開(kāi)線齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算等內(nèi)容，使學(xué)生對(duì)于齒輪傳動(dòng)的嚙合原理有所了解，并能掌握齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算方法，提高學(xué)生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，為學(xué)好后續(xù)課程及今后參加機(jī)械工程技術(shù)工作打好基礎(chǔ)。對(duì)輪系的組成、劃分、傳動(dòng)比的計(jì)算及其主要功能有個(gè)清楚地認(rèn)識(shí)，能初步設(shè)計(jì)輪系。2、教學(xué)要求1) 了解齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用。2) 了解平面齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓嚙合定律及有關(guān)共腕齒廓的基本知識(shí)。3)深入了解漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合特性及漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件、連續(xù)傳動(dòng)條件。4)熟悉漸

2、開(kāi)線齒輪各部分的名稱、基本參數(shù)及各部分幾何尺寸的計(jì)算。5) 了解漸開(kāi)線齒廓范成切齒原理及根切現(xiàn)象；漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)；漸開(kāi)線齒輪的變位修正和變位齒輪的概念。6) 了解斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、嚙合特點(diǎn)，并能計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪的最少齒數(shù);及漸開(kāi)線齒輪的幾何尺寸。7) 了解標(biāo)準(zhǔn)圓錐齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)及其基本尺寸的計(jì)算。8)對(duì)蝸桿蝸輪的傳動(dòng)特點(diǎn)有所了解。9)能正確劃分輪系，能計(jì)算定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比。10)對(duì)輪系的功用有清楚的了解。、本章重點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)：漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)的基本理論和設(shè)計(jì)計(jì)算。對(duì)于其它類(lèi)型的齒輪及其嚙合傳動(dòng)，除介紹它們與直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)的共同

3、點(diǎn)之外，則著重介紹它們的特殊點(diǎn)。周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算。難點(diǎn)：共腕齒廓的確定；一對(duì)齒輪的嚙合過(guò)程；變位齒輪傳動(dòng)；以及斜齒輪和錐齒輪的當(dāng)量齒輪和齒數(shù)。如何把復(fù)合輪系劃分為基本輪系。§5-1基礎(chǔ)知識(shí)一、齒輪嚙合基本定律若兩輪的傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的傳動(dòng)比（i12=切1/嶼2）規(guī)律，則兩輪相互接觸傳動(dòng)的一對(duì)齒廓稱為共輾齒廓。1 .齒廓嚙合基本定律作平面嚙合的一對(duì)齒廓，它們的瞬時(shí)接觸點(diǎn)的公法線，必與兩齒輪的連心線交于相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)C,該節(jié)點(diǎn)將齒輪的連心線所分成的兩個(gè)線段與該對(duì)齒輪的角速比成反比。即102c1 12=-201c其中C表示嚙合節(jié)點(diǎn)。這一規(guī)律，稱為齒廓嚙合基本定律。節(jié)點(diǎn)C的位置與齒

4、廓曲線有關(guān)。這一規(guī)律表明了齒輪的齒廓形狀與齒輪傳動(dòng)比的關(guān)系。齒輪的齒廓曲線首先應(yīng)滿足齒廓嚙合基本定律。如若要使兩齒輪作定傳動(dòng)比傳動(dòng)（即i12=常數(shù)），則其齒廓必須滿足的條件為：無(wú)論兩齒廓在何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作的齒廓公法線與兩齒輪的連心線相交于一固定點(diǎn)Q2.齒廓曲線的選擇滿足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒廓稱為共軻齒廓。理論上共軻齒廓曲線有很多種，在定傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)中可采用漸開(kāi)線、擺線、圓弧等?？紤]到嚙合性能、加工、互換使用等問(wèn)題，目前最常用的是漸開(kāi)線齒廓。二、齒輪的齒廓曲線當(dāng)直線B-B由虛線位置沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí)，其上任一點(diǎn)K在平面上的軌跡K0K稱為該圓的漸開(kāi)線。這個(gè)圓稱為基圓，其半徑用rb表示

5、，B-B線稱為發(fā)生線，9k角稱為漸開(kāi)線K0K段的展角。1、漸開(kāi)線的性質(zhì)：1）當(dāng)發(fā)生線從位置I滾到位置H時(shí)，因它與基因之間為純滾動(dòng)，沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，所以BK=AB2）U當(dāng)發(fā)生線在位置H沿基圓作純滾動(dòng)時(shí)，B點(diǎn)是它的速度瞬心,因此直線BK是漸開(kāi)線上K點(diǎn)的法線，且線段BK為其曲率半徑，B點(diǎn)為其曲率中心。又因發(fā)生線始終切于基圓，故漸開(kāi)線上任意一點(diǎn)的法線必與基圓相切；或者說(shuō)，基圓的切線必為漸開(kāi)線上某一點(diǎn)的法線。漸開(kāi)線上離基圓越遠(yuǎn)的地方，曲率半徑越大。初始點(diǎn)A的曲率半徑為0。3）漸開(kāi)線齒廓上某點(diǎn)的法線（壓力方向線），與齒廓上該點(diǎn)速度方向線所夾的銳角ak,稱為該點(diǎn)的壓力角。4）漸開(kāi)線形狀取決于基圓的大小。基圓愈

6、大，漸開(kāi)線愈平直，當(dāng)基因半徑趨于無(wú)窮大時(shí)，漸開(kāi)線為斜直線。5）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。2、漸開(kāi)線齒廓的壓力角由圖可知，齒廓在接觸點(diǎn)K所受的正壓力方向（即齒廓在該點(diǎn)的法線方向）與該齒輪繞軸心O轉(zhuǎn)動(dòng)的線速度方向所夾的銳角稱為漸開(kāi)線在該點(diǎn)處的壓力角，用aK表示。上式表明漸開(kāi)線上各點(diǎn)的壓力角是不相同的，矢徑ONrbcos二K=OKrKRk愈大（離基圓愈遠(yuǎn)）壓力角愈大；而漸開(kāi)線的起始點(diǎn)K0的矢徑等于rb,即基圓上（r0=rb）的壓力角等于零。漸開(kāi)線函數(shù)漸開(kāi)線K0K的展角上式表明漸開(kāi)線上任一點(diǎn)K的展角9k是隨壓力角aK的大小而變化的，它是壓力角”K9k=ZNOK0-«kNK0 NKaKwk =tan“K

7、 aK的函數(shù)，稱為漸開(kāi)線函數(shù)。工程上常用invak表示。k,即invk®ktan"kK'k漸開(kāi)線極坐標(biāo)方程式rK=rb/cos«K§ 5-2漸開(kāi)線圓柱齒輪各部分名稱和尺寸k=invk=tankKk二、基本參數(shù)壓力角”：齒輪輪齒各圓上有不同的壓力角。壓力角的大小對(duì)齒輪的傳力效果及抗彎強(qiáng)度有關(guān)。我國(guó)規(guī)定分度圓上的壓力角a為標(biāo)準(zhǔn)值，其值為20°。此外，在某些場(chǎng)合也采用a=14.50,150,22.50,250等的齒輪。齒全高h(yuǎn):輪齒的齒頂圓和齒根圓之間的徑向尺寸。齒頂高h(yuǎn)a：分度圓以上的齒高。ha=ham齒根高h(yuǎn)f:分度圓以下的齒高。Hf=h

8、a+cm齒頂高系數(shù)ha和頂隙系數(shù)c：GB1356-88規(guī)定其標(biāo)準(zhǔn)值ha*=1;c*=0.25。有時(shí)也采用非標(biāo)準(zhǔn)的短齒:其ha*=0.8;c*=0.3三、標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒頂高與齒根高為標(biāo)準(zhǔn)值，分度圓上的齒厚s等于齒槽寬e的直齒圓柱齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。§5-3漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合傳動(dòng)一、漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的特性1、漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)滿足定傳動(dòng)比傳動(dòng)iO2CO2N5|=12-2OlCOiN%12、漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的嚙合線及嚙合角嚙合線N1N2與兩齒輪節(jié)圓內(nèi)公切線tt所夾的銳角稱為嚙合角，它在數(shù)值上恒等于節(jié)圓上的壓力角，故嚙合角與節(jié)圓上的壓力角都用a'表示。齒輪在傳動(dòng)的過(guò)程中，其嚙合線和嚙合角

9、始終不變，所以傳力性能良好。3、漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)具有中心距的可分性一對(duì)漸開(kāi)線齒輪經(jīng)a=O2c=QC=2'邛加工安裝后，其安裝中心距為：在實(shí)際工作中由于制造和安裝誤差或軸承磨損等原因，使其中心距加大了，但由于已制好的齒輪，其基圓是不變的，因此根據(jù)式可知，這對(duì)齒輪的傳動(dòng)比仍然1 O2CO2N叫12-2QCO1NM保持不變，我們將漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)中心距變化而不影響其傳動(dòng)比的特性稱為中心距的可分性。這種特性給漸開(kāi)線齒輪的制造及安裝帶來(lái)方便。但中心距加大時(shí)，兩輪的節(jié)圓半徑及嚙合角也相應(yīng)加大，齒側(cè)將產(chǎn)生間隙，因此中心距不能分離得太大，否則將影響齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性。二、漸開(kāi)線齒輪正確嚙合的條件根據(jù)漸開(kāi)線的

10、性質(zhì)可知KK=g;KK=W,因此齒輪正確嚙合傳動(dòng)的條件是pb1=pb2,即兩齒輪的基節(jié)相等;而pb=兀mcosa,于是就有兀mcosa1=7tmcosa2m=m=ma1=a2三、漸開(kāi)線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件我們將B2B1/Pb的值稱為重合度，用£“表不。由于齒輪在制造和安裝時(shí)可能有誤差，設(shè)計(jì)齒輪時(shí)應(yīng)保證重合度B1B2B1c B2Cz=pb二 mcos：其中B1c = B1N1 -CN1mzicos 二(tan，a1- tan 工)mz2,，、B2C = B2N2 -CN2 =cos-：s(tan - a1 - tan -)2因此1、=z1 （tan ： a1 -tan： ） z2（tan

11、二 a2 Tan：） 2 二由上式可知，齒數(shù)愈多重合度愈大；嚙合角 a愈大， 重合度降低。在無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)，重合度與模數(shù)m無(wú)關(guān)。四、安裝中心距和標(biāo)準(zhǔn)中心距我們將滿足齒側(cè)間隙為零、頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值這兩個(gè)條件的安裝中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距（簡(jiǎn)稱標(biāo)準(zhǔn)中心距），用a表示。它等于兩齒輪分度圓半徑之和。a'=r1'r2'r'=rb/cos:'a'=必2/cos:'mcos;=4z2/cos-'2五、齒輪和齒條傳動(dòng)漸開(kāi)線齒條與漸開(kāi)線齒輪比較有以下特點(diǎn)：1）由于齒條齒廓為直線，所以齒條齒廓線上各點(diǎn)的壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值，且等于齒條齒廓的傾斜角即o齒形角，其

12、值為a=20o2）齒條的兩側(cè)齒廓是由對(duì)稱的斜直線組成的，因此在平行于齒頂線的各條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒條來(lái)說(shuō)，只有其分度線（中線）上的齒厚等于齒槽寬，即s=e=%m/2。3）標(biāo)準(zhǔn)齒條的齒頂高及齒根高與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的相同，分別為ha=ha*mhf=（ha*+c*）m。標(biāo)準(zhǔn)齒輪和齒條正確安裝時(shí)，齒輪的分度圓與齒條的分度線（中線）相切并作純滾動(dòng)。此時(shí)齒輪的節(jié)圓與分度圓重合，齒條移動(dòng)的速度丫2=131。其嚙合角a'等于壓力角a，即a'=a=200。當(dāng)齒條的中線沿O1C線遠(yuǎn)離（或靠近）齒輪時(shí)，齒輪基圓的大小及位置末變，齒條直線齒廓的方位也未變，因此其嚙合線和嚙合角也不變。此時(shí)與

13、齒輪節(jié)圓相切并作純滾動(dòng)的是與齒條中線相平行的節(jié)線。節(jié)點(diǎn)C的位置沒(méi)有改變，齒輪節(jié)圓的大小也不變，因此不論齒條的中線是否與齒輪的節(jié)圓相切（是否標(biāo)準(zhǔn)安裝），齒輪的分度圓總是與節(jié)圓重合，嚙合角a'總是等于齒輪分度圓的壓力角a,亦等于齒條的齒形角。齒輪與齒條傳動(dòng)的重合度B1B2-B1CB2cB1c=rb1(tan=a1-tan二)*.B2C=ham/sin-1 r ,二二府4(由 a1*2hatan1)sin:cos:CB1 =CB2,* ham直齒輪傳動(dòng)的最大重合度*2hamax_.sin-cos-精品文檔.一*一，當(dāng)二=20,ha=1時(shí)，；max=1.981;因此，直齒輪傳動(dòng)時(shí)，同時(shí)嚙合的齒

14、數(shù)對(duì)不超過(guò)2個(gè)齒。其承載能力有限。六、齒條刀切制齒輪原理p為半徑為了加工出齒輪的齒根高，齒條刀的齒頂高比標(biāo)準(zhǔn)齒條的齒頂高高出c*m。高出的部分是以的圓弧與齒條刀的直線齒廓部分相切。因此切制出的齒輪齒根圓以上部分不是漸開(kāi)線而是圓弧曲線(過(guò)渡曲線)。1、產(chǎn)生根切的原因分度回根切位置七、基畫(huà)N1N1 = rb = r ：cos：用范成法加工齒 輪時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)刀 具的告說(shuō)部分把款加 工齒輪苦根部分已經(jīng) 切刖出來(lái)的謝開(kāi)蛾齒 廊切擊一部分，這種N1K=N1Mcos-=r1cos二故N1N1'=N1K所以N1N1<N1K2、避免根切的方法mz . 2 一 sin -2(1)被切齒輪的齒數(shù)應(yīng)多

15、于不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)N1M-hamN1M=CN1sin-rsin-(2)移動(dòng)齒條刀具使之遠(yuǎn)離輪坯中心二-二*-mzCB-CN1;CB=(ha-x)m/sin：;CN1sin：2*z2.ha-x-sin-*z2.x-h-sin-a2*Zc、2Xminm=1.ha-2sm;*2hazmin_2.一sin:xminha1sin2 二hazmin對(duì)于切制的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，刀具的最小變位系數(shù)為*_oha=1,=20,z：二1717-zxmin二z八、變位齒輪傳動(dòng)1、變位齒輪的概念用范成法加工齒輪時(shí)，如果齒條刀具的中線不與齒輪的分度圓相切，而是靠近或遠(yuǎn)離輪坯的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，由于與齒條中線相平行的節(jié)線上的齒厚不等于

16、齒槽寬，加工出來(lái)的齒輪為/非標(biāo)準(zhǔn)齒輪，稱為變位齒輪。，/如圖所示，當(dāng)?shù)毒哌h(yuǎn)離輪坯中心的距離/夕變位齒輪節(jié)能刀具移近毛坯中心的中維為xm時(shí)，加工出來(lái)的齒輪稱為正變位齒輪，其中x>0稱為正變位系數(shù)；而刀具移近輪坯中心的距離為xm所加工出來(lái)的齒輪稱為負(fù)變位齒輪，其中xv0稱為負(fù)變位系數(shù)。.刀II屆高名徑 中心的中瞬 正交儀慟輪不論是否正確安裝，齒輪的分度圓總是等于節(jié)圓，所以齒條刀切制的齒輪分度圓也與其節(jié)圓重合，其上的模數(shù)和壓力角分別等于刀具的模數(shù)和壓力角。因此，變位齒輪與同參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓、基圓、齒距、基節(jié)相同；但是對(duì)于正變位齒輪來(lái)說(shuō),其齒頂圓和齒根圓加大了，齒頂高>標(biāo)準(zhǔn)值，齒根高

17、標(biāo)準(zhǔn)值，齒厚齒槽寬。而負(fù)變位齒輪則相反。它們的齒廓曲線都是同一個(gè)基圓上的漸開(kāi)線，只是所選取的部位不同而已。相同參數(shù)：(z、ma、ha*、c*的標(biāo)準(zhǔn)齒與變位齒輪齒形比較2、變位齒輪的幾何參數(shù)(1)任意圓上齒厚的計(jì)算:精品文檔(2)分度圓齒厚和齒槽寬p，= si，+ ei，= s 2，+e2，= si，+ s 2，b=r' cos a ' =rcos a ; p=兀 m=2 兀 r/z p p' /p=r ' /r=cos a /cos a 'pcos a /cos a' =s i' +s2sK-一-2九-1rK_rrK=s-2rKinv:K

18、inv;二m八.s=2xmtan;2二m八，e=-2xmtan：2(3)中心距和嚙合角變位齒輪傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)一樣，要求其齒側(cè)間隙。顯然應(yīng)使一個(gè)齒輪節(jié)圓上的齒厚等于另一個(gè)齒輪節(jié)圓上的齒槽寬，即si，=e2，或s2，=ei，,兩齒輪節(jié)圓上的齒距為根據(jù)有于是當(dāng)兩變位齒輪變位系數(shù)和(X1+X2)不為零，兩輪作無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)時(shí)：嚙合角a'不等于壓力角a；各齒輪的節(jié)圓不與它們各自的分度圓重合；兩輪的中心距a'不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距a。無(wú)側(cè)隙嚙合方程式inv：=2tan"x1x2/z1-z2inv.：a=ym+ay為中心距變動(dòng)系數(shù)，也稱為分度圓分離系數(shù)。(4)齒根圓、齒頂圓及齒頂高變

19、動(dòng)系數(shù)，、口=ra2crfi=ri+r2+(，+x?)mLym二(x1x2)m-ym*hf=(hac)m-xm*ha二hamxm*、ra二r(hac)m*.*h二(2hac)m變位齒輪傳動(dòng)按變位系數(shù)和(xi+x2)之值的不同分為三種基本類(lèi)型1. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)(x£=x1=x2=0)這是變位齒輪傳動(dòng)的特例，如圖5-31所示，其嚙合角口等于分度圓壓力角a,中心距a等于標(biāo)準(zhǔn)中精品文檔精品文檔心距a。為避免根切，要求ZAZmin。這類(lèi)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，適應(yīng)方便，可以保持標(biāo)準(zhǔn)中心距，但小齒輪的齒根較弱，容易磨損。2. 高度變位齒輪傳動(dòng)(Xf=x1+x2=0,x1=_x2)它又稱為等移距變位齒輪

20、傳動(dòng)，如圖5-31b所示。由于它與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)一樣x¥=0,x1=-x2,因此二二=,a=a,y=0,y=0。這種齒輪傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，其嚙合角a=ct'不變，僅僅齒頂高和齒根高發(fā)生了變化，即*、haiKhaxi)mha(haC-x)m故稱之為高度變位齒輪傳動(dòng)。這表明在無(wú)齒側(cè)間隙嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩輪的節(jié)圓與分度圓重合，在這種傳動(dòng)中，雖然兩輪的全齒高不變，但每個(gè)齒輪的齒頂高和齒根高已不是標(biāo)準(zhǔn)值，它們分別為為避免根切，一般要求Zi+Z222Zmin這時(shí)，小齒輪Zi可以小于Zmin而采用正變位，因而這類(lèi)齒輪傳動(dòng)可以減小機(jī)構(gòu)尺寸，并且還可以提高承載能力，改善磨損情況。3.角度變位齒輪傳

21、動(dòng)(x=xi+x2#0)由于xg=x,+x2=0,因而其嚙合角Ct'不再等于標(biāo)準(zhǔn)齒輪的其嚙合角a,故稱為角度變位齒輪傳動(dòng)。它又可分為兩種情況：正傳動(dòng)x-=xix20由于xi+x2>0,因此«r>a,a>a>0,>0齒輪傳動(dòng)的兩分度圓不再相切而是分離？m,如圖5-3i所示。為保證標(biāo)準(zhǔn)頂隙和無(wú)側(cè)隙嚙合，其全齒高應(yīng)比標(biāo)準(zhǔn)齒輪縮短下m。正傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：可以減小機(jī)構(gòu)尺寸，減輕輪齒的磨損，提高承載能力，還可以配湊并滿足不同中心距的要求。負(fù)傳動(dòng)xix2：0此時(shí)c('<c(,a<a'，><0,但小¥>0

22、;這種齒輪傳動(dòng)的兩分度圓相交，如圖5-3i所示，它的主要優(yōu)點(diǎn)是可以配湊不同的中心距，但是其承載能力和強(qiáng)度都比標(biāo)準(zhǔn)齒輪有所下降.一般只在配湊中心距或在不得已的情況下，才采用負(fù)傳動(dòng)。§5-4其它齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合特點(diǎn)精品文檔一、平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)1、齒面的形成及嚙合特點(diǎn)2、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)及基本尺寸(1)斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)為法面參數(shù)，*Cn為標(biāo)準(zhǔn)值。(2)分度圓柱螺旋角及基圓柱螺旋角tanP=,tanPb=；LL5.feE斜齒輪的螺旋角3是重要的基;力，口越大，軸向力越大。法面參數(shù)和端面參數(shù).一.一.*一即法面模數(shù)mn、法面壓力角支n、法面齒頂高系數(shù)han、法面頂隙系數(shù)tanP/tanPb=d/d

23、b=1/cosnt；tanPb=tanPcos%xd10b)G圖3-汕如齒輪的黑貨角本參數(shù)之一，由于斜齒輪的輪齒傾斜了0角，使斜齒輪傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸向Pn=PtCOSP,Pn=nmn,Pt=nmt,mn=mtcosB不論從法面和端面看，斜齒輪的齒頂高和齒根高都是相同的。hn二h；nmn=hg,h；t=h；nmn/mt=h；nCOS0*ha=(han+Cnn=(hat+Gt,ct=cn8sp切制齒輪時(shí)，刀具沿被切齒輪的徑向向前移或向后移，其移距量不論從法面或端面來(lái)看都是相同的，因此端面變位系數(shù)與法面變位系數(shù)的關(guān)系為xt=xncos:3、正確嚙合條件一對(duì)平行軸外嚙合斜齒輪傳動(dòng)時(shí)，與直齒輪傳動(dòng)一樣，兩輪

24、的法面模數(shù)和法面壓力角應(yīng)分別相等；另兩輪嚙合處的齒向要相同，因此一對(duì)外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為：mni=mn2=mn-、n1二n2由于相互嚙合的斜齒輪的螺旋角大小相等，旋向相反，所以其端面模數(shù)和端面壓力角也分別相等。即mt1=mt2，"ti=C<t24、斜齒輪傳動(dòng)的重合度B1B2B1B1PbtPbt二-2+J；一圖5-蹬斜齒輅的實(shí)際曬臺(tái)線5、斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)由于斜齒輪的作用力是作用于輪齒的法面，其強(qiáng)度設(shè)計(jì)、制造等都是以法面為依據(jù)的，因此需要知道斜齒圓柱齒輪的法面齒形。一般可以采用近似的方法用一個(gè)與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪齒形來(lái)替代。這個(gè)相當(dāng)直齒輪就是所謂的斜齒輪的當(dāng)量

25、齒輪，當(dāng)量齒輪的齒數(shù)稱為當(dāng)量齒數(shù)，用zv=zcos3:平行軸斜齒圓柱齒輪與直齒圓柱齒輪比較，具有齒面接觸情況好，重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力高,結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，因此適合于高速重載的機(jī)械傳動(dòng)。二、蝸桿機(jī)構(gòu)1、蝸桿、蝸輪的形成V蝸仟蝸輪普動(dòng)旋角電加大，則齒輪如果將兩交錯(cuò)角£=90的交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)中的齒輪1的分度圓柱減小，并將齒輪的寬度加大，螺1的輪齒在分度圓柱上形成完整的螺旋線，如螺桿一樣，故稱為蝸桿。與之相嚙合齒輪稱為蝸輪，蝸輪的螺旋角?2=90，-Pi。一般的蝸桿機(jī)構(gòu)是用于傳遞兩交錯(cuò)成90°兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，可見(jiàn)它是交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的特例。因此兩者相嚙合的齒面間也是點(diǎn)接

26、觸，為了改善其接觸情況，可以用與蝸輪相嚙合的蝸桿作為刀具來(lái)加工蝸輪（蝸桿滾刀的外徑比標(biāo)準(zhǔn)蝸桿大，以便切出蝸輪的齒根高）切制出來(lái)的蝸輪母線為圓弧形，這樣切制的蝸輪與蝸桿齒面間的接觸為線接觸（參見(jiàn)圖5-37）。2、基本參數(shù)及正確嚙合條件2、基本參數(shù)及正確嚙合條件正確嚙合條件：由于蝸桿傳動(dòng)的中間平面上相當(dāng)于齒輪和齒條傳動(dòng)，因此要滿足相當(dāng)于齒輪齒條正確嚙合條件，此外還要保證蝸桿和蝸輪軸線的夾角為900,所以阿基米德蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件為:mai2=ma,=ot,C="ait2539）,設(shè)蝸桿頭3、基本尺寸計(jì)算蝸桿的直徑系數(shù)：由于蝸桿相當(dāng)于螺旋，因此可以將蝸桿沿分度圓柱展開(kāi)（參看圖數(shù)為Z1,蝸桿導(dǎo)程角為心，軸面模數(shù)為mai,軸面齒距為Pa,蝸桿導(dǎo)程為L(zhǎng),分度圓直徑為di,由圖5-39可得tan1=L/二d1=z1ma1/d1d1=ma1z1/tan11由上式可知，蝸桿的分度圓直徑除了與ma,z有關(guān)外，還與蝸桿導(dǎo)程角有關(guān)。即對(duì)于ma,z相同而均不同的蝸桿，其di也不同，切制蝸輪的刀具也就不同。為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目