機械傳動系統(tǒng)方案設計和原動機選擇

1、精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所第第1515章章 機械傳動系統(tǒng)的方案設計和原動機選擇機械傳動系統(tǒng)的方案設計和原動機選擇15.1 15.1 機械傳動系統(tǒng)的方案設計機械傳動系統(tǒng)的方案設計15.2 15.2 原動機的選擇原動機的選擇15.3 15.3 機械控制系統(tǒng)簡介機械控制系統(tǒng)簡介（本章在課程設計中講授）（本章在課程設計中講授）精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所15.1 機械傳動系統(tǒng)的方案設計機械傳動系統(tǒng)的方案設計15.1.1 傳動系統(tǒng)的作用及其設計過程傳動系統(tǒng)的作用及其設計過程傳動系統(tǒng)的作用傳動系統(tǒng)的作用傳遞運動傳遞運動傳遞動力傳

2、遞動力精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所15.1.1 傳動系統(tǒng)的作用及其設計過程傳動系統(tǒng)的作用及其設計過程傳動系統(tǒng)的設計過程傳動系統(tǒng)的設計過程:確定傳動系統(tǒng)的總傳動比確定傳動系統(tǒng)的總傳動比選擇傳動類型選擇傳動類型擬定傳動鏈的布置方案擬定傳動鏈的布置方案分配傳動比分配傳動比確定各級傳動機構的基本參數(shù)及其校核確定各級傳動機構的基本參數(shù)及其校核繪制傳動系統(tǒng)運動簡圖繪制傳動系統(tǒng)運動簡圖精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所15.1.2 傳動類型的選擇傳動類型的選擇 1. 傳動的類型和特點傳動的類型和特點 1）機械傳動）機械傳動精密儀器與機械學

3、系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所15.1.2 傳動類型的選擇傳動類型的選擇 1. 傳動的類型和特點傳動的類型和特點 2）液壓傳動）液壓傳動 3）氣壓傳動）氣壓傳動精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所15.1.2 傳動類型的選擇傳動類型的選擇 1. 傳動的類型和特點傳動的類型和特點 4）電氣傳動）電氣傳動精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所15.1.2 傳動類型的選擇傳動類型的選擇 2. 選擇傳動類型的原則選擇傳動類型的原則1）執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動機的機械特性相匹配）執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動機的機械特性

4、相匹配2）考慮工作要求傳遞的功率和運轉速度）考慮工作要求傳遞的功率和運轉速度3）有利于提高傳動效率）有利于提高傳動效率4）盡可能選擇結構簡單的單級傳動裝置）盡可能選擇結構簡單的單級傳動裝置5）考慮結構布置）考慮結構布置6）考慮經(jīng)濟性）考慮經(jīng)濟性7）考慮機械安全運轉和環(huán)境條件）考慮機械安全運轉和環(huán)境條件精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所15.1.3 傳動鏈的方案設計傳動鏈的方案設計 主要內容：主要內容：傳動路線的選擇傳動路線的選擇傳動鏈中機構的順序傳動鏈中機構的順序各級傳動比的分配各級傳動比的分配本節(jié)重點介紹本節(jié)重點介紹傳動路線的選擇傳動路線的選擇精密儀器與機械學

5、系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所15.1.3 傳動鏈的方案設計傳動鏈的方案設計 傳動路線的選擇傳動路線的選擇（1 1）串聯(lián)式單路傳動）串聯(lián)式單路傳動精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所15.1.3 傳動鏈的方案設計傳動鏈的方案設計 傳動路線的選擇傳動路線的選擇（1 1）串聯(lián)式單路傳動）串聯(lián)式單路傳動（2 2）并聯(lián)式分路傳動）并聯(lián)式分路傳動精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所15.1.3 傳動鏈的方案設計傳動鏈的方案設計 傳動路線的選擇傳動路線的選擇（1 1）串聯(lián)式單路傳動）串聯(lián)式單路傳動（2 2）并聯(lián)式分路傳動）并聯(lián)

6、式分路傳動（3 3）并聯(lián)式多路聯(lián)合傳動）并聯(lián)式多路聯(lián)合傳動精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所15.1.3 傳動鏈的方案設計傳動鏈的方案設計 傳動路線的選擇傳動路線的選擇（1 1）串聯(lián)式單路傳動）串聯(lián)式單路傳動（2 2）并聯(lián)式分路傳動）并聯(lián)式分路傳動（3 3）并聯(lián)式多路傳動）并聯(lián)式多路傳動（4 4）混合式傳動）混合式傳動精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所15.1.4 機械傳動系統(tǒng)方案設計實例機械傳動系統(tǒng)方案設計實例 蜂窩煤壓制機傳動系統(tǒng)方案設計蜂窩煤壓制機傳動系統(tǒng)方案設計精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研

7、究所15.2 原動機的選擇原動機的選擇動力電動機動力電動機伺服電動機伺服電動機氣動馬達氣動馬達液壓馬達液壓馬達精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所15.2 原動機的選擇原動機的選擇內燃機內燃機精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所15.3 機械控制系統(tǒng)簡介機械控制系統(tǒng)簡介15.3.1 控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)的組成被控對象被控對象控制裝置控制裝置給定環(huán)節(jié)給定環(huán)節(jié)校正及放大環(huán)節(jié)校正及放大環(huán)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié)測量環(huán)節(jié)測量環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所15.3 機械控制系統(tǒng)簡介機械控制系統(tǒng)

8、簡介15.3.2 控制系統(tǒng)的類型控制系統(tǒng)的類型開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所15.3 機械控制系統(tǒng)簡介機械控制系統(tǒng)簡介15.3.2 控制系統(tǒng)的類型控制系統(tǒng)的類型拖拉機牽引阻力自動調節(jié)系統(tǒng)拖拉機牽引阻力自動調節(jié)系統(tǒng)精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所15.3 機械控制系統(tǒng)簡介機械控制系統(tǒng)簡介單板和單片微機控制系統(tǒng)單板和單片微機控制系統(tǒng)普通普通PC機控制系統(tǒng)機控制系統(tǒng)STD總線微機控制系統(tǒng)總線微機控制系統(tǒng)15.3.3 微機控制系統(tǒng)簡介微機控制系統(tǒng)簡介精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所工業(yè)工業(yè)PC機控制系統(tǒng)機控制系統(tǒng)可編程控制器（可編程控制器（PLC）15.3.3 微機控制系統(tǒng)簡介微機控制系統(tǒng)簡介精密儀器與機械學系精密儀器與機械學系 設計工程研究所設計工程研究所本章基本要求：本章基本要求： 1.了解傳動系統(tǒng)的作用和傳動系統(tǒng)方案設計的一般過程了解傳動系統(tǒng)的作用和傳動系統(tǒng)方案設計的一般過程 2.掌握傳動類型選型的原則，學會根據(jù)設計要求選擇傳動類型掌握傳動類型選型的原則，學會根據(jù)設計要求選擇傳動