FlexiumTools應(yīng)用介紹

1、- 1 -Flexium Tools 應(yīng)用介紹- 通過專案研討程序功能模塊化譚磊應(yīng)用服務(wù)部2009.3.4- 2 -TaskEtherCAT_MasterBuscyclePLC_PRG()main_new()main()initial_main()panel_main()qjm_main()exchange_hmi_plc()INI子程序Panel子程序Qjm子程序通用任務(wù)/程序個案專用程序程序執(zhí)行架構(gòu)- 3 -任務(wù)配置(Task Configuration)0是最高優(yōu)先級31是最低優(yōu)先級- 4 -入口程序main_new()點擊查看說明- 5 -main() 程序main()程序僅作為各個部

2、分子程序的入口- 6 -exchange_hmi_plc()程序建立HMI與IO板的地址對應(yīng)關(guān)系- 7 -初始化部分此部分以initial_main()為入口包含系統(tǒng)變量值初始化中斷定義自定義功能函數(shù) (如換刀程序)其功能與Axium Power系列%INI相似- 8 -initial_main()及其子程序點擊查看說明- 9 -面板部分此部分以panel_main()為入口包含cycle start,JOG模式操作,手輪模式操作以及速度選擇,軸選擇等子程序其功能與Axium Power系列%SP2相似- 10 -panel _main()及其子程序- 11 -設(shè)備相關(guān)部分此部分以qjm_ma

3、in()為入口包含alarm,三色燈及設(shè)備相關(guān)硬件控制等子程序其功能與Axium Power系列%TS0相似- 12 -qjm _main()及其子程序- 13 -qjm _alarm() 子程序- 14 - 15 -main_new()程序-SFC- 16 -AdressSymbolSyntax FlexiumDescription%W100.0C_autav1Flexium_NCK.WCNC.Channel1.FeedEnable軸組1的進給使能如果總的進給使能位AUTAV=1,該變量才有效該變量復位時停止所有含運動的方式下軸組上的運動。在C_AUTAVg=1時運動再繼續(xù)%W100.2Va

4、lid1Flexium_NCK.WCNC.Channel1.ChannelEnable軸組1使能該變量置1時使軸組可以使用只有一個復位或M02之后使能或禁止才有效%W100.1C_fmext1Flexium_NCK.WCNC.Channel1.EndExtMovement軸組1上的外部運動的終點控制該變量復位時禁止SINGLE(單段)和MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)方式下的循環(huán)取消或禁止AUTO(自動)或DRYRUN(空運行)方式下順序進入下一個程序段的操作取消該變量置1時允許正常的運行方式在每一個程序段執(zhí)行結(jié)束時都要對該變量進行測試%W004.0AutavFlexium_NCK.W_ALLCNC.F

5、eedEnable允許在所有軸組上進給使能所有的含運動的方式中的運動可行CNC狀態(tài)窗口中的STOP表示該項的數(shù)值被復位%W100.5Crm1Flexium_NCK.WCNC.Channel1.AckMFunction軸組1的功能回答信號復位系統(tǒng)置于等待狀態(tài)不處理正在執(zhí)行的程序段中的下一個功能置1使能繼續(xù)處理下一個功能%W004.3NarfibFlexium_NCK.W_ALLCNC.NoStopBlockEnd程序段結(jié)束時不停止運行在AUTO(自動)SINGLE(單段)MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)DRYRUN(空運行)方式下使能一個循環(huán)的執(zhí)行在AUTO(自動)和DRYRUN(空運行)方式下使能程序段的順序執(zhí)行復位該變量時使得循環(huán)在現(xiàn)行程序段結(jié)束時停止%W005.2JogpupFlexium_NCK.W_ALLCNC.LockJog從操作面板選擇JOG方式該變量置1時不能從操作面板上選擇JOG類型而能由自動控制功能來選擇%W005.1ModpupFlexium_NCK.W_ALLCNC.Loc