第四章數(shù)控技術(shù)

1、唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械系緒論 1. 數(shù)控技術(shù)的基本概念 2. 數(shù)控加工的內(nèi)容與特點(diǎn) 3. 數(shù)控機(jī)床的組成 4. 數(shù)控機(jī)床的分類 5. 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 6. 典型的數(shù)控機(jī)床 第四章 數(shù)控技術(shù) 第四章 數(shù)控技術(shù)數(shù)字控制數(shù)字控制(Numerically Controlled)簡(jiǎn)稱數(shù)控(NC)，是用數(shù)字信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制技術(shù)。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng)，它能自動(dòng)閱讀輸入載體上事先給定的數(shù)字值和指令，并將其譯碼、處理，從而自動(dòng)地控制機(jī)床移動(dòng)和加工零件。概念概念 第四章 數(shù)控技術(shù)數(shù)字控制機(jī)床數(shù)字控制機(jī)床(數(shù)控機(jī)床)，是用數(shù)字信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)床。數(shù)控程序數(shù)控程序，是指從外部輸入數(shù)控系統(tǒng)用于

2、加工攻堅(jiān)的程序成為數(shù)控加工程序。 概念概念加工中心 第四章 數(shù)控技術(shù)數(shù)控編程數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過(guò)程。編程工作主要包括：概念概念 第四章 數(shù)控技術(shù) 數(shù)控加工是指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行自動(dòng)加工零件的一種工藝方法。數(shù)控車削加工加工中心加工 第四章 數(shù)控技術(shù) 數(shù)控加工步驟詳細(xì)框圖 第四章 數(shù)控技術(shù) 第四章 數(shù)控技術(shù) 第四章 數(shù)控技術(shù) 平面類零件平面類零件精密、復(fù)雜零件精密、復(fù)雜零件 變斜角類零件變斜角類零件 模具模具 結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件 葉片的精加工件葉片的精加工件 第四章 數(shù)控技術(shù)組成：組成：數(shù)控機(jī)床主要由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體(測(cè)量裝置)四個(gè)部分

3、組成。反饋裝置反饋裝置伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)輔助裝置輔助裝置控制介質(zhì)控制介質(zhì)輸入輸出設(shè)備輸入輸出設(shè)備機(jī)機(jī) 床床數(shù)控裝置數(shù)控裝置位置檢測(cè)位置檢測(cè)速度檢測(cè)速度檢測(cè)控控制制信信號(hào)號(hào)反饋裝置反饋裝置伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)輔助裝置輔助裝置控制介質(zhì)控制介質(zhì)輸入輸出設(shè)備輸入輸出設(shè)備機(jī)機(jī) 床床數(shù)控裝置數(shù)控裝置位置檢測(cè)位置檢測(cè)速度檢測(cè)速度檢測(cè) 第四章 數(shù)控技術(shù)控制介質(zhì)是記錄零件加工程序的媒介。控制介質(zhì)是記錄零件加工程序的媒介。 數(shù)控機(jī)床工作時(shí)，不需要操作者去搖手柄操作機(jī)床，但又要自動(dòng)地執(zhí)行操作者的意圖，這就必須在人和數(shù)控機(jī)床之間建立某種聯(lián)系，這種聯(lián)系的媒介物就稱為控制介質(zhì)輸入輸入/輸出設(shè)備：紙帶閱讀機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器及鍵輸出設(shè)

4、備：紙帶閱讀機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器及鍵盤（盤（MDI方式）等，還有方式）等，還有RS232串行通訊接口；串行通訊接口；輸出設(shè)備主要有輸出設(shè)備主要有CRT顯示器或點(diǎn)陣式液晶顯示顯示器或點(diǎn)陣式液晶顯示器器。經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算,輸出各坐標(biāo)軸進(jìn)給速度、輸出各坐標(biāo)軸進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和位移量指令進(jìn)給方向和位移量指令經(jīng)邏輯運(yùn)算經(jīng)邏輯運(yùn)算,輸出主軸變速、換向和輸出主軸變速、換向和起停信號(hào)起停信號(hào)選擇和交換刀具的刀具指令信號(hào)選擇和交換刀具的刀具指令信號(hào)輔助指令信號(hào)輔助指令信號(hào):冷卻、潤(rùn)滑、夾經(jīng)緊、冷卻、潤(rùn)滑、夾經(jīng)緊、松開、分度等松開、分度等.控制信號(hào)控制信號(hào)第四章 數(shù)控技術(shù) CNC數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心。數(shù)控系統(tǒng)

5、的操作面板數(shù)控系統(tǒng)的操作面板FANUC系統(tǒng)SIEMENS系統(tǒng)華中HNC系統(tǒng)CNC系統(tǒng)構(gòu)成作用：作用：把輸入的零件加工把輸入的零件加工程序程序進(jìn)行相應(yīng)的進(jìn)行相應(yīng)的處理處理（如（如運(yùn)動(dòng)軌跡處理等），然后運(yùn)動(dòng)軌跡處理等），然后輸出控制命令輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)到相應(yīng)的執(zhí)行部件行部件(伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和PLC等等)，完成零件的，完成零件的加工。所有這些工作是由加工。所有這些工作是由CNC裝置協(xié)調(diào)配合，合理裝置協(xié)調(diào)配合，合理組織，使整個(gè)系統(tǒng)有條不紊地進(jìn)行工作的。組織，使整個(gè)系統(tǒng)有條不紊地進(jìn)行工作的。CNC裝裝置是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心，置是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心，比擬為人的比擬為人的“

6、頭腦頭腦”。 伺服單元和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成伺服單元和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸電機(jī)主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸電機(jī)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給電機(jī)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給電機(jī)測(cè)量裝置的組成測(cè)量裝置的組成 位置位置和和速度速度測(cè)量裝置。主要實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度進(jìn)給位置的閉環(huán)控測(cè)量裝置。主要實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度進(jìn)給位置的閉環(huán)控制。制。測(cè)量裝置將機(jī)床移動(dòng)的實(shí)際位置、速度參數(shù)檢測(cè)出來(lái)，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，測(cè)量裝置將機(jī)床移動(dòng)的實(shí)際位置、速度參數(shù)檢測(cè)出來(lái)，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并反饋到并反饋到CNC裝置中，使裝置中，使CNC能隨時(shí)判斷機(jī)床的實(shí)際位置、速度是否與指令能隨時(shí)判斷機(jī)床的實(shí)際位置、速度是否與指令一致，并發(fā)出

7、相應(yīng)指令，糾正所產(chǎn)生的誤差。一致，并發(fā)出相應(yīng)指令，糾正所產(chǎn)生的誤差。 四、機(jī)床本體四、機(jī)床本體 是數(shù)控系統(tǒng)的控制對(duì)象，是是數(shù)控系統(tǒng)的控制對(duì)象，是實(shí)現(xiàn)零件加工的執(zhí)行部件。實(shí)現(xiàn)零件加工的執(zhí)行部件。數(shù)控機(jī)床包括：主運(yùn)動(dòng)部件數(shù)控機(jī)床包括：主運(yùn)動(dòng)部件（主軸），進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件，（主軸），進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件，（工作臺(tái)、拖板及其傳動(dòng)（工作臺(tái)、拖板及其傳動(dòng)部件），支撐件（床身、部件），支撐件（床身、立柱等）；輔助裝置（冷立柱等）；輔助裝置（冷卻、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等卻、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置）。對(duì)于加工中輔助裝置）。對(duì)于加工中心類的數(shù)控機(jī)床，還有存心類的數(shù)控機(jī)床，還有存放刀具的刀庫(kù)，交換刀具放刀具的刀庫(kù)，交換刀具的機(jī)

8、械手等部件。的機(jī)械手等部件。 總結(jié)：總結(jié)： 數(shù)控機(jī)床由：控制面板、輸入數(shù)控機(jī)床由：控制面板、輸入/輸出裝置；輸出裝置；CNC控制系控制系統(tǒng)；伺服系統(tǒng)、測(cè)量裝置；機(jī)床本體組成。統(tǒng)；伺服系統(tǒng)、測(cè)量裝置；機(jī)床本體組成。 數(shù)控機(jī)床各組成部件的工作過(guò)程：數(shù)控機(jī)床各組成部件的工作過(guò)程： （1)分析圖紙與編制程序階段：分析圖紙與編制程序階段： （2）準(zhǔn)備信息載體）準(zhǔn)備信息載體將程序存放在信息載體（磁盤等）上，通過(guò)輸入輸出將程序存放在信息載體（磁盤等）上，通過(guò)輸入輸出設(shè)備將全部加工信息傳給數(shù)控系統(tǒng)。也可以通過(guò)手動(dòng)設(shè)備將全部加工信息傳給數(shù)控系統(tǒng)。也可以通過(guò)手動(dòng)方式，利用控制面板輸入，方式，利用控制面板輸入， (

9、MDI方式方式)； 根據(jù)加工工藝信息，用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)能識(shí)別的語(yǔ)言根據(jù)加工工藝信息，用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)能識(shí)別的語(yǔ)言編寫編寫數(shù)控加工程序數(shù)控加工程序，并填寫程序單。，并填寫程序單。第四章 數(shù)控技術(shù) （3）加工階段）加工階段數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)（數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)（CNC）將加工程序語(yǔ)句譯碼，）將加工程序語(yǔ)句譯碼，輸出輸出控制命令控制命令驅(qū)動(dòng)各運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作，在系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)下驅(qū)動(dòng)各運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作，在系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)下自動(dòng)完成對(duì)工件的加工。加工中測(cè)量裝置將機(jī)床移動(dòng)的自動(dòng)完成對(duì)工件的加工。加工中測(cè)量裝置將機(jī)床移動(dòng)的實(shí)際位置、速度參數(shù)檢測(cè)出來(lái)，轉(zhuǎn)換成信號(hào)，并反饋到實(shí)際位置、速度參數(shù)檢測(cè)出來(lái)，轉(zhuǎn)換成信號(hào)，并反饋到CNC裝置中

10、，使裝置中，使CNC能隨時(shí)判斷機(jī)床的實(shí)際位置、速能隨時(shí)判斷機(jī)床的實(shí)際位置、速度是否與指令一致，并發(fā)出相應(yīng)指令，糾正所產(chǎn)生的誤度是否與指令一致，并發(fā)出相應(yīng)指令，糾正所產(chǎn)生的誤差。差。第四章 數(shù)控技術(shù) 第四章 數(shù)控技術(shù) 數(shù)控車床數(shù)控車床普通數(shù)控普通數(shù)控機(jī)床機(jī)床用刀具對(duì)零件用刀具對(duì)零件進(jìn)行切削加工進(jìn)行切削加工特種加工特種加工數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 成形加工成形加工數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 采用電火花原采用電火花原理進(jìn)行加工理進(jìn)行加工 通過(guò)物理方法通過(guò)物理方法改變工作形狀改變工作形狀 數(shù)控銑床數(shù)控銑床 車削中心車削中心 加工中心加工中心 電火花線切割機(jī)電火花線切割機(jī) 電火花成型機(jī)電火花成型機(jī)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)數(shù)控折彎?rùn)C(jī) 數(shù)

11、控沖床數(shù)控沖床 數(shù)控彎管機(jī)數(shù)控彎管機(jī) 第四章 數(shù)控技術(shù)點(diǎn)位控制點(diǎn)位控制 從一點(diǎn)準(zhǔn)確地快速?gòu)囊稽c(diǎn)準(zhǔn)確地快速移動(dòng)下一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)下一個(gè)點(diǎn) 直線控制直線控制 輪廓控制輪廓控制 以給定的速度按以給定的速度按直線進(jìn)行切削直線進(jìn)行切削按工件的輪廓軌跡按工件的輪廓軌跡進(jìn)行切削進(jìn)行切削 .點(diǎn)位控制點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床* *僅能實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于僅能實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位運(yùn)動(dòng)；精確定位運(yùn)動(dòng)；* *對(duì)軌跡不作控制要求；對(duì)軌跡不作控制要求；* *運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任何加工。何加工。適用范圍：適用范圍：數(shù)控鉆床數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測(cè)

12、量機(jī)。數(shù)控測(cè)量機(jī)。第四章 數(shù)控技術(shù)直線控制機(jī)床直線控制機(jī)床如圖所示，可控制刀具相對(duì)于如圖所示，可控制刀具相對(duì)于工作臺(tái)以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度，工作臺(tái)以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度，沿著平行于某一坐標(biāo)軸方向沿著平行于某一坐標(biāo)軸方向或與坐標(biāo)軸成或與坐標(biāo)軸成45的斜線方的斜線方向作直線軌跡的加工向作直線軌跡的加工。第四章 數(shù)控技術(shù)這種方式是一次只有某一軸在運(yùn)動(dòng)，或讓兩軸以相同的速度同這種方式是一次只有某一軸在運(yùn)動(dòng)，或讓兩軸以相同的速度同時(shí)運(yùn)動(dòng)以形成時(shí)運(yùn)動(dòng)以形成45的斜線，所以系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。一般地，都的斜線，所以系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。一般地，都是將點(diǎn)位與直線控制方式結(jié)合起來(lái)，組成點(diǎn)位直線控制系統(tǒng)而是將點(diǎn)位與直線控制方式結(jié)合

13、起來(lái)，組成點(diǎn)位直線控制系統(tǒng)而用于機(jī)床上。這種形式的典型機(jī)床有車階梯軸的數(shù)控車床、數(shù)用于機(jī)床上。這種形式的典型機(jī)床有車階梯軸的數(shù)控車床、數(shù)控鏜床等控鏜床等。.輪廓控制數(shù)控輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床系統(tǒng)機(jī)床輪廓控制輪廓控制(連續(xù)控制連續(xù)控制)系統(tǒng)系統(tǒng)：可：可以控制幾個(gè)進(jìn)給軸同時(shí)諧調(diào)運(yùn)以控制幾個(gè)進(jìn)給軸同時(shí)諧調(diào)運(yùn)動(dòng)動(dòng)(坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng))，使工件相對(duì)于，使工件相對(duì)于刀具按程序規(guī)定的軌跡和速度刀具按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行連續(xù)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行連續(xù)切削加工的數(shù)控系統(tǒng)切削加工的數(shù)控系統(tǒng)，可加工可加工任意形狀的曲線和曲面任意形狀的曲線和曲面。適用范圍：數(shù)控銑床、適用范圍：數(shù)控銑床、加工加工中心中

14、心等用于加工曲線和曲面的等用于加工曲線和曲面的機(jī)床?，F(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床基本上機(jī)床。現(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床基本上都是裝備的這種數(shù)控系統(tǒng)都是裝備的這種數(shù)控系統(tǒng)第四章 數(shù)控技術(shù)第四章 數(shù)控技術(shù) 一、發(fā)展一、發(fā)展自1952年美國(guó)研制出第一臺(tái)數(shù)控銑床起，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了數(shù)控(NC)階段(19521970年)和計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)階段(1970現(xiàn)在)。 第四章 數(shù)控技術(shù) 現(xiàn)代制造業(yè)的主流設(shè)備，對(duì)發(fā)展國(guó)家經(jīng)濟(jì)有決定性的影響。 現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)工藝水平的重要標(biāo)志，是關(guān)系國(guó)計(jì)民生、國(guó)防尖端建設(shè)的戰(zhàn)略物資。 二、數(shù)控加工的地位二、數(shù)控加工的地位數(shù)控機(jī)床制造已比較成熟。但與先進(jìn)國(guó)家相比尚有較大的差距。我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率15%，數(shù)控機(jī)

15、床應(yīng)用水平較低。 三、我國(guó)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀三、我國(guó)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀 第1章 數(shù)控技術(shù)概述與數(shù)控機(jī)床 對(duì)技術(shù)人員對(duì)技術(shù)人員要求較高要求較高 對(duì)夾具和刀具對(duì)夾具和刀具的要求較高的要求較高 勞動(dòng)條件好勞動(dòng)條件好 投資大，使投資大，使用費(fèi)用高用費(fèi)用高 生產(chǎn)準(zhǔn)備工生產(chǎn)準(zhǔn)備工作復(fù)雜作復(fù)雜 數(shù)控技術(shù)人員除了要有一定的工藝基礎(chǔ)知識(shí)外，還應(yīng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理以及程序編制進(jìn)行必備的技術(shù)理論培訓(xùn)和操作訓(xùn)練，并能正確編寫或快速理解程序，對(duì)數(shù)控加工過(guò)程中出現(xiàn)的各種情況做出正確有效的判斷和處理。維修困難維修困難 第1章 數(shù)控技術(shù)概述與數(shù)控機(jī)床 數(shù)控銑床數(shù)控銑床 龍門銑床龍門銑床 立式加工中心立式加工中心 臥式加工中心

16、臥式加工中心5 5軸加工中心軸加工中心 數(shù)控加工中數(shù)控加工中,必須在坐標(biāo)系下必須在坐標(biāo)系下才能確定。才能確定。 數(shù)控編程中有數(shù)控編程中有兩種坐標(biāo)系兩種坐標(biāo)系: : 一、坐標(biāo)系一、坐標(biāo)系 1 1、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 是機(jī)床上是機(jī)床上的坐標(biāo)系，用來(lái)確定的坐標(biāo)系，用來(lái)確定和和的的。 機(jī)床坐標(biāo)系的建立機(jī)床坐標(biāo)系的建立: :用機(jī)床用機(jī)床回參考點(diǎn)回參考點(diǎn)（回零）的方式建（回零）的方式建立立. .每次啟動(dòng)機(jī)床每次啟動(dòng)機(jī)床, 都必須都必須進(jìn)行進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作返回參考點(diǎn)操作，建立機(jī)建立機(jī)床坐標(biāo)系床坐標(biāo)系。項(xiàng)目一、仿真軟件加工中心介紹與使用項(xiàng)目一、仿真軟件加工中心介紹與使用數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)

17、系編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系國(guó)標(biāo)國(guó)標(biāo)規(guī)定規(guī)定在在數(shù)數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系控機(jī)床坐標(biāo)系中，存中，存在以下在以下坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸、直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用表示，也叫表示，也叫、圍繞圍繞X，Y，Z 軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用用如右圖所示，右手如右圖所示，右手三指盡量互成直角三指盡量互成直角，拇指指向，拇指指向X軸正軸正方向，食指指向方向，食指指向Y軸正方向，中指指軸正方向，中指指向向Z軸正方向。軸正方向。ZYX基本坐標(biāo)軸的判定基本坐標(biāo)軸的判定 銑床坐標(biāo)軸的判定銑床坐標(biāo)軸的判定 1 1）、第一步先確定）、第一步先確定Z Z軸軸 與機(jī)床主軸重合的坐標(biāo)與機(jī)床主軸重合的坐標(biāo)軸為軸為Z Z軸

18、軸正方向：遠(yuǎn)離工件的方向正方向：遠(yuǎn)離工件的方向 2 2）、第二步先確定）、第二步先確定X X軸軸 A、若、若Z軸為水平軸為水平(如臥如臥式銑床式銑床) 規(guī)定規(guī)定X軸為水平的軸為水平的 正方向：正方向：沿沿床身立柱后床身立柱后端端向向工件工件方向看，方向看，右手右手平伸出方向?yàn)槠缴斐龇较驗(yàn)閄軸正向軸正向XZ B、若、若Z軸為垂直軸為垂直(如立式銑如立式銑) 規(guī)定規(guī)定X軸為水平的軸為水平的 正方向：正方向：則從則從工件工件向向床身立柱床身立柱方向看，方向看，右手平伸出方向?yàn)橛沂制缴斐龇较驗(yàn)閄軸正向。軸正向。YZZXXZXXZXZXZY( a )( b )X 3）、第三步確定）、第三步確定Y軸軸 Y

19、軸垂直與軸垂直與X、Z軸，軸，在確定了在確定了X、Z軸的正軸的正方向后，即可按右手笛方向后，即可按右手笛卡爾直角定則確定卡爾直角定則確定Y軸軸正方向。正方向。 十指的方向?yàn)槭傅姆较驗(yàn)閅軸的正軸的正方向方向YZZXXZXXZXZXZY( a )( b )Y判斷下列機(jī)床的基本坐標(biāo)軸判斷下列機(jī)床的基本坐標(biāo)軸YZZXXZXXZXZXZY( a )( b ) 下面我們就學(xué)習(xí)的坐標(biāo)系的判定方法來(lái)判下面我們就學(xué)習(xí)的坐標(biāo)系的判定方法來(lái)判斷下列機(jī)床的坐標(biāo)系斷下列機(jī)床的坐標(biāo)系XYZZXY 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展1952年3月，世界上第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)數(shù)控銑床控銑床試制成功，可作直線插補(bǔ)，由美國(guó)的巴森茲(Parsons)公司

20、和麻省理工學(xué)院(MIT)合作研發(fā)。1959年，由美國(guó)的克耐杜列克(Keaney & Trecker)首次研制開發(fā)了具有自動(dòng)換刀裝置和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的加工中心(Machining Center，MC)。20世紀(jì)60年代末，出現(xiàn)了直接數(shù)控系統(tǒng)(Direct NC,DNC)，由一臺(tái)計(jì)算機(jī)直接管理和控制一群數(shù)控機(jī)床。1967年，英國(guó)出現(xiàn)了由多臺(tái)數(shù)控機(jī)床連接而成的柔性加工系統(tǒng)，即現(xiàn)在的柔性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System，F(xiàn)MS)的前身。20世紀(jì)末，出現(xiàn)了以數(shù)控機(jī)床為基本加工單元的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(Computer Integrated Manufacturin

21、g System，CIMS)。20世紀(jì)80年代初，出現(xiàn)了以加工中心或車削中心為主體，配備工件自動(dòng)裝卸和監(jiān)控檢驗(yàn)裝置的柔性制造單元(Flexible Manufacturing Cell，F(xiàn)MC) 。圖圖 第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床第四章 數(shù)控技術(shù)五軸臥式數(shù)控加工中心五軸臥式數(shù)控加工中心第四章 數(shù)控技術(shù) 數(shù)控加工零件圖、成品 數(shù)控加工框圖刀具調(diào)整卡模擬調(diào)試程序操作機(jī)床試切刀輔具選取確定刀具手工編程程序輸入自動(dòng)編程通訊傳輸工藝分析刀具方案零件圖紙工藝設(shè)計(jì)夾具方案組合夾具可調(diào)夾具通用夾具成品刀對(duì)裝件工夾 數(shù)控加工的對(duì)象平面類零件 數(shù)控加工的對(duì)象變斜角類零件 數(shù)控加工的對(duì)象精密、復(fù)雜零件 數(shù)控加工的對(duì)象模具 數(shù)控加工的對(duì)象結(jié)構(gòu)