asymtek操作說(shuō)明

1、asymtek操作說(shuō)明S-920用戶培訓(xùn)手冊(cè)SOHIGH目錄一'.機(jī)器外觀介紹二.軟體菜單介紹三.機(jī)器校正4.程式編寫(xiě)5.生產(chǎn)運(yùn)行六.機(jī)器保養(yǎng)一.機(jī)器外觀介紹1 .燈塔2 .工作燈3 .冷卻風(fēng)扇4.軌道5 .軌道口6 .系統(tǒng)開(kāi)關(guān)7.地線接口8 底座9 .前蓋10 .鼠標(biāo).鍵盤(pán)11 .急停開(kāi)關(guān)12.液晶顯木器13 .安全開(kāi)關(guān)14 .上蓋1.膠水壓力調(diào)節(jié)器12.膠管架3. 加熱及傳送控制器4. 電腦5.加熱塊風(fēng)力表6.夾板氣壓調(diào)節(jié)器7 .膠水壓力調(diào)節(jié)器28 .點(diǎn)膠閥氣壓調(diào)節(jié)器1 .排風(fēng)口2 .冷卻風(fēng)扇3.主電源接口4. 后蓋5. 主氣壓接口6. 電線安全封蓋7.急停開(kāi)關(guān)8.xy軸馬達(dá)安全蓋

2、9,控制卡安全蓋10.燈塔1,主氣壓表2,主開(kāi)關(guān)3,后蓋4.主電源線5.SMEMA連接上線6.SMEMA連接下線7.網(wǎng)絡(luò)接口8 .主氣壓調(diào)節(jié)閥及過(guò)濾器1.膠水壓力調(diào)節(jié)器9 .膠水壓力指示表10 點(diǎn)膠閥壓力指示表11 點(diǎn)膠閥壓力調(diào)節(jié)器5,加熱塊風(fēng)力流量表12 夾板氣壓調(diào)節(jié)器13夾板氣壓指示表14加熱塊氣壓開(kāi)關(guān)1,軌道15 針槽16 指示燈17 校正塊5,接觸感應(yīng)器上圖為點(diǎn)膠頭的接線圖，裝點(diǎn)膠頭時(shí)請(qǐng)參考此圖,二.軟體菜單介紹1.當(dāng)我們打開(kāi)應(yīng)用軟體時(shí)，會(huì)進(jìn)入下面的畫(huà)面：自動(dòng)運(yùn)行程式菜單硬體參數(shù)設(shè)置菜單編寫(xiě)程式菜單點(diǎn)膠頭移動(dòng)及軌道調(diào)寬系統(tǒng)測(cè)試及診斷2.點(diǎn)擊“Runprogram”會(huì)彈出下面的畫(huà)面:調(diào)用

3、生產(chǎn)程式機(jī)器校正及參數(shù)設(shè)置運(yùn)行程式關(guān)閉軟體點(diǎn)膠頭移動(dòng)及調(diào)寬操作畫(huà)面返回主菜單3.點(diǎn)擊“Configuration”會(huì)彈出下面的畫(huà)面：selectlanguage軟體語(yǔ)言選擇setupunits單位選擇changeoperationlevel操作級(jí)別選擇machineoffsets機(jī)器校正菜單setupruntimepreferences程式運(yùn)行參數(shù)設(shè)置菜單setupfluidmanger膠水參數(shù)設(shè)置setupvalves點(diǎn)膠閥參數(shù)設(shè)置setupheightsensor高度探測(cè)sensor參數(shù)設(shè)置setuplocations點(diǎn)膠停止后點(diǎn)膠頭停止位置設(shè)置setuppurgestationpurge

4、參數(shù)及位置設(shè)置setupscale稱重系統(tǒng)設(shè)置setupvisionvision系統(tǒng)設(shè)置setupworkpiecealignment設(shè)置Workpiecesetupconveyors軌道系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置菜單setupscanner掃描儀系統(tǒng)設(shè)置setupheaters加熱器系統(tǒng)設(shè)置setupdispense點(diǎn)膠系統(tǒng)設(shè)置setuplogging報(bào)警事件查詢setuppassword不同操作級(jí)別的用戶密碼設(shè)置FeatureAccess其它參數(shù)設(shè)置ConfigurationfilesConfiguration文件庫(kù)4 .點(diǎn)擊"Teachprogram”,進(jìn)入編程窗口：新建一個(gè)程式打開(kāi)程式文件

5、夾保存程式運(yùn)行程式單步運(yùn)行程式停止程式運(yùn)行進(jìn)板出板運(yùn)行程式時(shí)不點(diǎn)膠初始化打開(kāi)相機(jī)排膠水稱重移動(dòng)點(diǎn)膠頭選擇編程方式插入程式的注釋選擇要執(zhí)行或者不執(zhí)行的程式在程式中插入一個(gè)發(fā)送命令創(chuàng)建一個(gè)子程式插入一個(gè)處理命令到程式中插入一個(gè)時(shí)間命令到程式插入一個(gè)處理過(guò)程到程式中插入一個(gè)移動(dòng)命令到程式中中做連板程式5 .點(diǎn)擊主菜單的，進(jìn)入軌道調(diào)寬及點(diǎn)膠頭移動(dòng)窗口：當(dāng)選擇"Dispenser”時(shí)：1 點(diǎn)膠頭移動(dòng)平面2 丫軸方向移動(dòng)，雙箭頭為快速移動(dòng)，單箭頭為慢速移動(dòng)3 X軸方向移動(dòng)，雙箭頭為快速移動(dòng)，單箭頭為慢速移動(dòng)5方向移動(dòng)，箭頭為快速移動(dòng)，頭為慢速移動(dòng)6膠頭初始化對(duì)應(yīng)的鍵盤(pán)造作如下：x軸向左慢速移動(dòng)y

6、軸向后慢速移動(dòng)x軸向右慢速移動(dòng)y軸向前慢速移動(dòng)z軸向下慢速移動(dòng)z軸向上慢速移動(dòng)x軸向左快速移動(dòng)y軸向后快速移動(dòng)x軸向右快速移動(dòng)y軸向前快速移動(dòng)z軸向下快速移動(dòng)z軸向上快速移動(dòng)當(dāng)選擇"Conveyors”時(shí)：1.軌道調(diào)寬，雙箭頭是快速，單箭頭是慢速2.傳送帶動(dòng)作，雙箭頭是快速，單箭頭是慢速對(duì)應(yīng)的鍵盤(pán)操作如下：傳送帶向左慢速移動(dòng)軌道向后慢速移動(dòng)傳送帶向右慢速移動(dòng)軌道向前慢速移動(dòng)傳送帶軸向左快速移動(dòng)軌道向后快速移動(dòng)傳送帶向右快速移動(dòng)軌道向前快速移動(dòng)三.機(jī)器校正當(dāng)點(diǎn)膠頭被拆下清洗重新安裝上后，要做校正，校正步驟如下:1在主菜單里點(diǎn)"Configuration.2 .從"C

7、onfiguration”菜單里選擇"Machineoffsets”3 .在"Machineoffsets"中選擇"Valveoffsets”4 .在彈出的畫(huà)面中，我們會(huì)看到校正一共分七步，點(diǎn)擊"runtoend”，進(jìn)入第一個(gè)校正5 .第一個(gè)校正是"teachsafeZ”，將點(diǎn)膠頭在Z軸方向移動(dòng)到一個(gè)安全高度后，點(diǎn)擊“teach"，軟體會(huì)自動(dòng)記下這一高度作為點(diǎn)膠頭移動(dòng)時(shí)的安全高度。6 .安全高度確認(rèn)好之后，點(diǎn)擊“Down，軟體會(huì)自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)校正“CalulatetheneedletocameraXYoffset”.將橡皮泥

8、平鋪在校正位置，然后按“ctrl+shift+z”讓點(diǎn)膠頭下降，并在橡皮泥上留下印記，點(diǎn)擊“teach"，并將Camera的中心位置對(duì)準(zhǔn)印記的中心位置，然后再點(diǎn)擊“teach”,軟體就會(huì)得到needle和Camera的XYoffset.點(diǎn)擊“Dow6,進(jìn)入下一個(gè)校正。7 .第三個(gè)校正是"calculatethecameratoHeightSensorXYoffset”.讓高度探針下降，并在橡皮泥上留下印記，點(diǎn)擊“teach”,讓相機(jī)中心位置對(duì)準(zhǔn)印記中心位置，并點(diǎn)擊"teach”,軟體就會(huì)得到Camera和HeightsensorXYoffset值.點(diǎn)擊“Dow6,

9、進(jìn)入下一個(gè)校正"CalculatetheneedletoHeightSensorZoffset".8 .先“teach”校正位置.校正位置是一個(gè)圓形的Sensor,用Camera在圓邊上teach三個(gè)點(diǎn)，軟體就會(huì)計(jì)算出圓心位置，再點(diǎn)擊"teach”，點(diǎn)膠頭和Heightsensor會(huì)接觸校正sensor3次，讓軟體得出它們之間的offset。9 .上面的校正完成后，點(diǎn)擊"Down,進(jìn)入第五個(gè)校正"teachPurgeLocation”.用相機(jī)在purge孔的邊上teach出3個(gè)點(diǎn)，軟體就會(huì)算出孔的中心位置，再點(diǎn)擊“teach”，點(diǎn)膠頭會(huì)移動(dòng)到孔

10、的上方，觀察點(diǎn)膠頭是否對(duì)準(zhǔn)了孔，如果對(duì)準(zhǔn)了，點(diǎn)擊aDown,進(jìn)入下個(gè)校正。10 .第6個(gè)校正是"TeachScaleLocation”，作法同上步。11第7步校正是"CalculateMasteroffsets”，在做校正前要確認(rèn)膠水已裝好，校正位置上的橡皮泥已拿掉。確認(rèn)后，點(diǎn)擊“Next”,再點(diǎn)擊“teach”兩次，得出校正時(shí)點(diǎn)膠的區(qū)域，點(diǎn)膠頭會(huì)在此區(qū)域點(diǎn)4點(diǎn)，分別teach四個(gè)點(diǎn)的中心位置，軟體會(huì)得出點(diǎn)膠時(shí)點(diǎn)膠位置的offset.12.第7個(gè)校正做完后點(diǎn)擊“Down,再點(diǎn)擊“Exit”，退出校正窗口，校正完畢。四.程式編寫(xiě)我們舉例介紹一種編程方法：一快PCB板上有BGA

11、?件需要做underfill,對(duì)于BGA我們采用“L”型點(diǎn)膠方式，并分四循環(huán)點(diǎn)完所需膠量，點(diǎn)膠時(shí)一塊治具放四塊PCB板。編程步驟如下：1打開(kāi)"Teachaprogram2.選擇"NeW3.選擇"None,在workpiece不彳&fiducialmark.4 .點(diǎn)擊“Ok'5 .Teachworkpieceorigin,在板子上找個(gè)易識(shí)別的地方，點(diǎn)“Teach"，做為workpieceorigin.6選擇“Down7 .在右邊的編程命令菜單中，選擇“Creatpattern”8.輸入Pattern名稱9 .選擇"TwO'

12、fiducialmark10 .點(diǎn)擊“ok”11.Teachpatternorigin,也是在板子上找個(gè)易識(shí)別的點(diǎn)，點(diǎn)“Teach"，做為patternorigin.12選擇“Down13 .在彈出的窗口中我們選擇圓形的fiducialmark方式(如果板子上沒(méi)圓形的fiducial14.mark,我們可以選方型或方型的角上做為fiducial)點(diǎn)擊“Next”15將相機(jī)的中心位置移到mark點(diǎn)的中心位置16 .檢查mark點(diǎn)各個(gè)參數(shù)設(shè)置17 .如果參數(shù)設(shè)置ok,選擇"Teach”18 .選擇"Next"19 .選擇mark點(diǎn)的類型20 .將相機(jī)的中心位

13、置移到第二個(gè)mark點(diǎn)的中心位置21設(shè)置好參數(shù)，選擇“Teach”22 .點(diǎn)擊“Next"，Mark點(diǎn)做完23 .選擇新做的Pattern點(diǎn)擊右邊編程命令的第一個(gè)菜單，會(huì)彈出下面的畫(huà)面，選擇weightcontrol模式24.在畫(huà)面左下方，選擇“DJ',將相機(jī)移至點(diǎn)膠處，要點(diǎn)“L”型，要teach起點(diǎn)，拐點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)25點(diǎn)膠位置做好后，在畫(huà)面右下方的Totalweight中輸入要點(diǎn)的膠量。26 .點(diǎn)擊“Down27 .在pattern中會(huì)產(chǎn)生下面程式：WEIGHTCONTROL:30,1,(x1,y1,x2,y2,x3,y3)30.在程式命令菜單里選擇“Passblock”

14、31.彈出的對(duì)話框里輸入4,并點(diǎn)“ok”.32.在程式里會(huì)產(chǎn)生下面的語(yǔ)句：STRATPASS:FORPASS1ENDPASS：STRATPASS：FORPASS2ENDPASS：STRATPASS:FORPASS3ENDPASS:STRATPASSFORPASS4ENDPASS:33.將WEIGHTCONTROL:30,1(x1,y1,x2,y2,x3,y3)復(fù)制并移至下面的位置：STRATPASS：FORPASS1WEIGHTCONTROL:30,1,(x1,y1,x2,y2,x3,y3)ENDPASS:STRATPASS：FORPASS2WEIGHTCONTROL:30,1,(x1,y1,

15、x2,y2,x3,y3)ENDPASS:STRATPASS:FORPASS3WEIGHTCONTROL:30,1,(x1,y1,x2,y2,x3,y3)ENDPASS：STRATPASS：FORPASS4WEIGHTCONTROL:30,1,(x1,y1,x2,y2,x3,y3)ENDPASS:END33.下面我們做兩連板的程式，進(jìn)入workpiece中，在命令菜單中,選擇"Placemultipasspattern”34.先選中我們做的Pattern,然后將相機(jī)中心位置移至第一塊板子pattern的origin,點(diǎn)擊Teach”35.點(diǎn)擊“Dow6,第一塊板子的程式做好。36.同樣

16、再進(jìn)入workpiece中，在命令菜單中選擇"Placemultipasspattern”37.選中我們做的Pattern,然后將相機(jī)中心位置移至第二塊板子pattern的origin,點(diǎn)擊Teach”38.點(diǎn)擊“Down,第二塊板子程式做好.39.同樣的方法放置第3第4塊板子的程式40.在workpiece中會(huì)產(chǎn)生下面的程式：DOMULTIPASS:1AT(X1,Y1)DOMULTPASS:1AT(X2,Y2)DOMULTPASS:1AT(X3,Y4)DOMULTPASS:1AT(X3,Y4)41.然后在程式命令欄里，選“Loopblock”41.并在彈出的對(duì)話框中輸入4,代表程式

17、要重復(fù)點(diǎn)膠4次。42 .這時(shí)，在workpiece中會(huì)產(chǎn)生如下的程式：LOOPPASS:FROM1TO4NEXTLOOP:EXD:43 .在workpiece中我們要做一個(gè)高度探測(cè)點(diǎn)，在程式命令欄里選擇“FindSubstrateHeight”44.將相機(jī)的中心位置移到要做高度探測(cè)的位置，點(diǎn)擊“Teach”，再點(diǎn)擊aDown接受。45.在workpiece中的程式如下：46.程式完畢。五.程式運(yùn)行程式做好后，我們要開(kāi)始調(diào)試程式，膠量和相關(guān)參數(shù)設(shè)置，調(diào)整好后投入生產(chǎn)，具體步驟如下：1 .檢查點(diǎn)膠位置是否準(zhǔn)確2 .設(shè)置點(diǎn)膠高度,如下圖，點(diǎn)擊“EditLineparameters”進(jìn)入下面畫(huà)面：在DuringDispensen的DispenseGap中，設(shè)置一個(gè)合適的點(diǎn)膠高度。3 .設(shè)置點(diǎn)膠頭溫度，點(diǎn)擊下面的菜單：選擇“Heaterl"，進(jìn)入下面的畫(huà)面：把valve1Heater打?yàn)閛n狀態(tài)，并在sp中設(shè)置合適的溫度，并點(diǎn)擊Exit。4 .設(shè)置底板加熱溫度，選擇Heater2,進(jìn)入下面的畫(huà)面：同樣設(shè)置合適