VT-ENG-WI-071自動(dòng)化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)A1

1、DONGGUANVISIONTOOL&MOULDCO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號(hào)：VT-ENG-WI-071自動(dòng)化生產(chǎn)模具頁碼：第1頁共17頁版本：A/0設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)編制日期：2014-11-081.目的加快結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的速度；保證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的質(zhì)量；減少機(jī)加工工時(shí)；提高裝配和調(diào)試的工作效率；降低模具成本（原材料、機(jī)加工）；提高產(chǎn)品質(zhì)量；縮短交貨期；統(tǒng)一模具風(fēng)格；使客戶滿意。2 .應(yīng)用范圍此標(biāo)準(zhǔn)適用于汽車覆蓋件，骨架件，以及其他白車身件鑄造模具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。3 .權(quán)責(zé)工程中心鑄件模設(shè)計(jì)人員負(fù)責(zé)按照此標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。4 .定義無5 .內(nèi)容5.1 第一章機(jī)械手生產(chǎn)類型模具設(shè)計(jì)要點(diǎn)5.

2、1.1 Transfer自動(dòng)線的理解25.1.2 Transfer自動(dòng)線沖壓機(jī)35.1.3 Transfer自動(dòng)線流程圖45.1.4 夾持器的安裝要求45.1.5 干涉曲線55.1.6 干涉檢查65.1.7 Transfer自動(dòng)線模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)95.2 第二章Coil&Transfer生產(chǎn)類型模具設(shè)計(jì)要點(diǎn)5.2.1 生產(chǎn)線介紹105.2.2 流程圖115.2.3 CoilBlank和Transfer的簡單組合115.2.4 CoilBlank和Transfer的拉延合成一個(gè)工位135.1第一章機(jī)械手生產(chǎn)類型模具設(shè)計(jì)要點(diǎn)分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組DONGGUANVISIONTOOL&

3、amp;MOULDCO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號(hào)：VT-ENG-WI-071版本：A/05.1.1Transfer自動(dòng)線的理解自動(dòng)化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第2頁共17頁編制日期：2014-11-08定義：利用機(jī)床和傳送杠（機(jī)械手）周期性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行生產(chǎn)的沖壓生產(chǎn)線。A.機(jī)床的周期性運(yùn)動(dòng)B.傳送杠的周期性運(yùn)動(dòng)傳送杠（機(jī)械手）運(yùn)動(dòng)軌跡描述1 .拾取制件（藍(lán)色）2 .提升制件到傳送高度（青色）3 .傳送制件到下一工位（黃色）4 .下降到放件位置（紅色）5 .后撤釋放制件（紫色）6 .返回，拾取下一制件（綠色）下模干涉曲線以壓機(jī)下墊塊（下模）為參考，機(jī)械手相對(duì)于壓機(jī)下墊塊的運(yùn)動(dòng)軌

4、跡。上模干涉曲線以壓機(jī)上滑塊（上模）為參考，機(jī)械手相對(duì)于壓機(jī)上滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡。上模干涉曲線5.1.2Transfer自動(dòng)線沖壓機(jī)分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組DONGGUANVISIONTOOL&MOULDCO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號(hào)：VT-ENG-WI-071版本：A/0自動(dòng)化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第3頁共17頁編制日期：2014-11-081 .壓機(jī)提供的信息2 .機(jī)床臺(tái)面尺寸3 .氣頂位置4 .碼模槽位置5 .機(jī)械手在方杠上的擺放位置6 .取放件時(shí)方杠位置（綠色）7 .托起時(shí)方杠位置（藍(lán)色）8 .退出時(shí)方杠位置（紫色）9 .廢料坑及廢料盒位置10 .進(jìn)、出料傳

5、送帶的位置5.1.3 Transfer自動(dòng)線流程圖分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組DONGGUANVISIONTOOL&MOULDCO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號(hào)：VT-ENG-WI-071自動(dòng)化生產(chǎn)模具頁碼：第4頁共17頁版本：A/0設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)編制日期：2014-11-08流程圖提供的信息：機(jī)床的工位數(shù)量、模具在壓機(jī)上的工位位置、每個(gè)工位之間的距離、制件夾持位置、傳送杠的位置、模具閉合高、坯料送入高度、模具下模基準(zhǔn)高、壓邊圈行程、托料裝置托起高度、進(jìn)出料傳送帶高度、干涉曲線。5.1.4 夾持器的安裝要求托鏟托起制件，托鏟接觸制件區(qū)域要足夠大，一般60X60采用托鏟托起，托

6、鏟要能夠防止制件攢動(dòng)對(duì)于剛性較差制件，為防止制件自身的變形，采用卡鉗夾取制件5.1.5 干涉曲線分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組DONGGUANVISIONTOOL&MOULDCO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號(hào)：VT-ENG-WI-071版本：A/0常用干涉曲線形式自動(dòng)化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第5頁共17頁編制日期：2014-11-08點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡用直徑60（安全距離）的球體沿干涉曲線軌跡運(yùn)動(dòng)一周得到的管狀干涉區(qū)域，紅色為下模干涉曲線,藍(lán)色為上模干涉曲線。優(yōu)點(diǎn)：對(duì)于空間受限的模具，可以真實(shí)反映機(jī)械手危險(xiǎn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。缺點(diǎn)：需要設(shè)計(jì)人員具備把握危險(xiǎn)點(diǎn)和熟練應(yīng)用干涉曲線的能力。

7、干涉曲線的安裝：下模干涉曲線安裝在夾持器最下端危險(xiǎn)點(diǎn)（紅色球）上模干涉曲線安裝在夾持器最上端危險(xiǎn)點(diǎn)（藍(lán)色球）每個(gè)夾持器至少兩處危險(xiǎn)點(diǎn)需要安裝上模干涉曲線每個(gè)夾持器至少兩處危險(xiǎn)點(diǎn)需要安裝下模干涉曲線對(duì)于片狀干涉曲線，將夾持器安裝到夾件位置，通過片體檢查干涉5.1.6 干涉檢查分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組DONGGUANVISIONTOOL&MOULDCO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號(hào)：VT-ENG-WI-071版本：A/0自動(dòng)化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第6頁共17頁編制日期：2014-11-08Transfer自動(dòng)線干涉檢查前準(zhǔn)備下?；顒?dòng)部件釋放：壓邊圈托起；托料芯托起；托

8、料裝置托起；側(cè)沖機(jī)構(gòu)回程；存放氮?dú)飧揍尫?。上?；顒?dòng)部件釋放：壓料芯自由狀態(tài)；預(yù)壓銷釋放；吊沖機(jī)構(gòu)回程；存放氮?dú)飧揍尫?。Transfer自動(dòng)線干涉檢查項(xiàng)1.下模與氣頂之間設(shè)計(jì)前首先確認(rèn)自動(dòng)線機(jī)床的氣頂是否全部頂起如果氣頂全部頂起，那么得保證全部頂起后的氣頂與下模無干涉與傳送杠之靠2下模與取件時(shí)傳送杠保證至少30mm的安全距離（綠色傳送杠）上模與托起制件后的傳送杠保證至少30mm勺安全距離（藍(lán)色傳送杠）3.前后序模具之間分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組頁碼：第7頁共17頁編制日期：2014-11-084.下模與前序送入、后序送出制件之間保證上一序制件傳送到本序的過程中，順利通過本序下模部件無干涉。保證

9、本序制件傳送到下一序的過程中，順利通過本序下模部件無干涉。保證上序制件傳送到本序下降過程中，順利通過本序下模部件無干涉保證本序制件傳送到下序上升過程中，順利通過本序下模部件無干涉DONGGUANVISIONTOOL&MOULDCO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號(hào)：VT-ENG-WI-071自動(dòng)化生廠模具版本：A/0|設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)線模具在總裝到機(jī)床上時(shí)，前后序模具之間保證至少60mm的安全距離5 .模具與機(jī)械手之間分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組DONGGUANVISIONTOOL&MOULDCO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號(hào)：VT-ENG-WI-071

10、版本：A/0自動(dòng)化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第8頁共17頁編制日期：2014-11-08保證機(jī)械手在拾件，上升，傳送，下降，送件過程中與模具無干涉。保證上模干涉曲線與上模無干涉，下模干涉曲線與下模無干涉。6 .上模與前序送入、后序送出制件之間上模干涉曲線豎直線段與上模干涉，制件與上模存在干涉。上模超出干涉曲線最底端曲線段，制件與上?？赡芨缮?。制件最高點(diǎn)安裝上模干涉曲線，如果上模超出干涉曲線最底端曲線段，制件與上?？赡芨缮?。5.1.7Transfer自動(dòng)線模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組DONGGUANVISIONTOOL&MOULDCO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件

11、編號(hào)：VT-ENG-WI-071版本：A/0自動(dòng)化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第9頁共17頁編制日期：2014-11-081 .制件中心、模具中心、本工位機(jī)床中心相互不可偏移，如果偏移，所有序模具一起偏。2 .導(dǎo)柱安裝在上模，導(dǎo)套安裝在下模。3 .安裝在機(jī)床同一臺(tái)面上的模具存放高度一致。4 .制件定位可靠，感應(yīng)器先要確認(rèn)是裝在機(jī)械手指上還是模具上。5 .安裝在同一滑塊上的上?？傊亓坎荒艹^機(jī)床滑塊負(fù)載。6 .制件托起裝置要能夠定位制件。7 .安裝在同一機(jī)床上的模具上模加工時(shí)底面都留5mm余量，待調(diào)試完成后上機(jī)臺(tái)整體加工，保證閉合高度致。8 .當(dāng)前后序模具之間距離過近時(shí)，考慮吊耳起重棒的抽出方向，如果

12、鑄入型吊鉤需要考慮鋼絲繩取出的空間。9 .當(dāng)無法保證足夠的安全距離時(shí)，考慮前后序模具上加聚氨酯碰撞緩沖塊。10 2第二章Coil&Transfer生產(chǎn)類型模具設(shè)計(jì)要點(diǎn)分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組DONGGUANVISIONTOOL&MOULDCO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號(hào)：VT-ENG-WI-071自動(dòng)化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第10頁共17頁版本：A/0編制日期：2014-11-08Transfer生產(chǎn)線。5.2.1生產(chǎn)線介紹2.分類:(1)首序落料(2)首序切斷拉延3.工藝注意事項(xiàng)：三B,當(dāng)A接近B時(shí)需要考慮模具結(jié)構(gòu)是否可行,和transferpitch(

13、B)A(1)區(qū)分coilpitch(A)或在OP20放置空位架(2)首序使用cut+draw的原則:(a):壓料面在切斷的截面上必須平緩,b=1013mm同時(shí)應(yīng)當(dāng)保證(c-b)/w三0.05;(b):保證圖示中a的大小可以符合模具強(qiáng)度要求WA-AA-A1.CoilTransfer線定義：無料垛，由開卷送料機(jī)直接送料的分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組孰好梨ZCTmZ”*產(chǎn)QM4cpi*CoilTransfer線由于使用卷、料機(jī)送料，所以其送料高度受到卷料機(jī)高度限制，所以會(huì)對(duì)整條線的模具工作高I度產(chǎn)生影響。）由于需要保證夾子可以把、制件順利的送到傳送帶上所以普通tran與fe線對(duì)出料高度限制比較嚴(yán)格。

14、/開卷落料和多工序模具簡單組合（下模平面圖）5.2.3CoilBlank和Transfer的簡單組合DONGGUANVISIONTOOL&MOULDCO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號(hào)：VT-ENG-WI-071自動(dòng)化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第11頁共17頁版本：A/0編制日期：2014-11-085.2.2流程圖分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組DONGGUANVISIONTOOL&MOULDCO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號(hào)：VT-ENG-WI-071自動(dòng)化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第12頁共17頁版本：A/0編制日期：2014-11-08言的要求;開卷落

15、料和多工序模具簡單組合（上模平面圖）從上面兩個(gè)圖可以看出，這個(gè)模具結(jié)構(gòu)是由3個(gè)工位組成，最左邊是一個(gè)開卷落料的工序，中間是拉延工序,最右邊是修邊沖孔工序。這種模具結(jié)構(gòu)是一個(gè)簡單的CoilBlank模具和Transfer線模具的組合。卷料從左側(cè)進(jìn)入模具，由開卷落料工序落下料片后，掉在托料面上，再由機(jī)械手送到下一個(gè)工位（拉延），后面的工位都是由機(jī)械手傳送料。從拉延開始后面所有的工位都跟Transfer線模具一樣，沒有特殊之處。落料工位除了考慮正常的開卷線問題以外還要注意下面幾個(gè)問題點(diǎn):1 .在托料面要考慮Transfer線的機(jī)械手讓空，這里就相當(dāng)于單純Transfer線的料垛，機(jī)械手需要從這里取料

16、送到拉延工位，所以這里也要當(dāng)成是Transfer線模具去設(shè)計(jì)；2 .在開卷落料工位的出料側(cè)設(shè)置傳感器，感應(yīng)卷料是否送到位，以便確保拉延坯料的大小;3 .開卷工位送料高度要求比拉延高15mn右，以滿足后面的4 .如圖4所示，落料工位的下模刃口在托料面?zhèn)鹊囊笕锌诟叨鹊陀谕辛厦?，一般設(shè)計(jì)成通口，即不設(shè)計(jì)刃口空檔。目的是防止機(jī)械手夾住料往上走的過程中刃口卡料，使料片不能取走;5 .如圖5所示，制件導(dǎo)向定位板的使用要求其安裝面的分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組DONGGUANVISIONTOOL&MOULDCO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號(hào)：VT-ENG-WI-071自動(dòng)化生產(chǎn)模具

17、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第13頁共17頁版本：A/0編制日期：2014-11-08圖4圖5下模落料鑲塊安裝在下模本體，落料片直接掉在壓邊圈開始拉延上模落料鑲塊與拉延凹模鑲塊一體UJ傳感器之前就會(huì)插到壓邊圈前行。設(shè)計(jì)者要根據(jù)實(shí)際情1分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小托料面從上面兩個(gè)圖可以看出，這個(gè)模具結(jié)構(gòu)是由2個(gè)工位組成，左邊是一個(gè)開卷落料和拉延合成一體的工序，右邊是修邊沖孔工序。這種模具結(jié)構(gòu)是一個(gè)簡單的CoilBlank模具和Transfer線模具的復(fù)合結(jié)構(gòu)。卷料從左側(cè)進(jìn)入模具，由開卷落料工序落下料片后，掉在壓邊圈的壓料面上，拉延后由機(jī)械手送到下一個(gè)工位，后面的工位都是由機(jī)械手傳送料。這個(gè)結(jié)構(gòu)只是第一個(gè)工位比較

18、特殊，后面所有的工位都跟Transfer線模具一樣，沒有特殊之處。第一個(gè)工位除了考慮第一節(jié)中提到的問題點(diǎn)以外還要注意下面幾個(gè)問題點(diǎn)：1 .壓邊圈僅需要在出料側(cè)設(shè)置傳感器制件定位，其他方向不需要傳感器；拉延凹模鑲塊2 .壓邊圈的送料方向的左右側(cè)的制件定位，靠近落料刃口側(cè)的要求使用帶有側(cè)導(dǎo)入角的制件定位；3 .上模壓料板的行程要求大于壓邊圈的行程，落料的工作順序要求在拉延之4 .上模落料鑲塊安裝在拉延凹模鑲塊上，如下圖所示；5 .從下模的結(jié)構(gòu)圖中可以看出落料刃口距離壓邊圈的出料側(cè)傳感器較遠(yuǎn)，卷料在往里走的過程中由于重力作用，卷料在未到達(dá)DONGGUANVISIONTOOL&MOULDCO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號(hào)：VT-ENG-WI-071版本：A/0自動(dòng)化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第14頁共17頁編制日期：2014-11-08上模落料鑲塊與拉延凹模鑲塊一體下模落料鑲塊安裝在下模本體，落料片直接掉在壓邊圈開始拉延這種模具結(jié)構(gòu)也是一個(gè)CoilBlank模具和Transfer線模具的復(fù)合結(jié)構(gòu)，但是較之前