偏癱步態(tài)分析與訓(xùn)練4

1、偏癱步態(tài)分析與訓(xùn)練偏癱步態(tài)分析與訓(xùn)練4 4步態(tài)分析：步態(tài)分析：是對(duì)患者行走方式的檢查，包括定性分析和是對(duì)患者行走方式的檢查，包括定性分析和定量分析。定量分析。步態(tài)分析目的：步態(tài)分析目的：1.評(píng)估患者是否存在異常步態(tài)及步態(tài)異常的性質(zhì)和程度。評(píng)估患者是否存在異常步態(tài)及步態(tài)異常的性質(zhì)和程度。2.為分析異常步態(tài)原因和矯正異常步態(tài)、制定治療方案為分析異常步態(tài)原因和矯正異常步態(tài)、制定治療方案提供必要依據(jù)。提供必要依據(jù)。3.為制定康復(fù)治療計(jì)劃和評(píng)定康復(fù)療效提供客觀依據(jù)。為制定康復(fù)治療計(jì)劃和評(píng)定康復(fù)療效提供客觀依據(jù)。適應(yīng)癥：適應(yīng)癥：1.中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷 2.骨關(guān)節(jié)疾病與外傷骨關(guān)節(jié)疾病與外傷 3

2、.下肢肌力損傷下肢肌力損傷 4.其他其他 疼痛疼痛1.具備控制肢體前向運(yùn)動(dòng)的肌力或機(jī)械能。具備控制肢體前向運(yùn)動(dòng)的肌力或機(jī)械能。2.可以在足觸地時(shí)有效地吸收機(jī)械能，以減小撞擊，并可以在足觸地時(shí)有效地吸收機(jī)械能，以減小撞擊，并控制身體的前向進(jìn)程?？刂粕眢w的前向進(jìn)程。3.支撐相有合理的肌力及髖膝踝角度支撐相有合理的肌力及髖膝踝角度(重力方向重力方向)，以及充，以及充分的支撐面分的支撐面(足的位置足的位置)。4.擺動(dòng)相有足夠的推進(jìn)力、充分的下肢地面廓清和合理擺動(dòng)相有足夠的推進(jìn)力、充分的下肢地面廓清和合理的足觸地姿勢(shì)控制。的足觸地姿勢(shì)控制。 自然步態(tài)的生物力學(xué)因素自然步態(tài)的生物力學(xué)因素步態(tài)分析步態(tài)分析時(shí)

3、間時(shí)間-距離參數(shù)距離參數(shù)包括步長(zhǎng)、步幅、步寬、步向角、步速、包括步長(zhǎng)、步幅、步寬、步向角、步速、步頻、步行周期、支撐相時(shí)間、擺動(dòng)相步頻、步行周期、支撐相時(shí)間、擺動(dòng)相時(shí)間等。時(shí)間等。動(dòng)力學(xué)參數(shù)動(dòng)力學(xué)參數(shù)指引起運(yùn)動(dòng)的力學(xué)參數(shù)，包括地板反力、功與功率等。指引起運(yùn)動(dòng)的力學(xué)參數(shù)，包括地板反力、功與功率等。肌電活動(dòng)參數(shù)肌電活動(dòng)參數(shù)指步行過(guò)程中下肢主要肌肉的電生理活動(dòng)指標(biāo)。指步行過(guò)程中下肢主要肌肉的電生理活動(dòng)指標(biāo)。能量代謝參數(shù)能量代謝參數(shù)指人體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的能量代謝情況。指人體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的能量代謝情況。運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)是指步行中髖、膝、踝等關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)規(guī)是指步行中髖、膝、踝等關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（角度、位移、速度

4、、加速度等），律（角度、位移、速度、加速度等），骨盆傾斜和旋轉(zhuǎn)、身體重心位置的變骨盆傾斜和旋轉(zhuǎn)、身體重心位置的變化規(guī)律等?；?guī)律等。 8 5 0 0 .0 0 m s e c . 1 .0 0 5 0 0 .0 0 m s e c . 步長(zhǎng)步長(zhǎng)：行走時(shí)，一側(cè)腳跟著地到緊接著對(duì)側(cè)腳跟著地所進(jìn)行：行走時(shí)，一側(cè)腳跟著地到緊接著對(duì)側(cè)腳跟著地所進(jìn)行的距離稱為步長(zhǎng)，也稱單步長(zhǎng)的距離稱為步長(zhǎng)，也稱單步長(zhǎng)步幅（跨步長(zhǎng)）步幅（跨步長(zhǎng)）:行走時(shí)，由一側(cè)腳跟著地到該側(cè)腳跟再次著地行走時(shí)，由一側(cè)腳跟著地到該側(cè)腳跟再次著地所進(jìn)行的距離所進(jìn)行的距離步寬步寬：雙足足中線之間的寬度：雙足足中線之間的寬度足偏角足偏角：足跟中點(diǎn)

5、到第二足趾連線與前進(jìn)方向之間的夾角：足跟中點(diǎn)到第二足趾連線與前進(jìn)方向之間的夾角足偏角步寬步寬步長(zhǎng)步長(zhǎng)步幅（跨步長(zhǎng)）步幅（跨步長(zhǎng)）距離參數(shù)距離參數(shù)時(shí)間參數(shù)時(shí)間參數(shù)步頻（步調(diào)）步頻（步調(diào)）:指單位時(shí)間內(nèi)行走的步數(shù)指單位時(shí)間內(nèi)行走的步數(shù) 步行速度步行速度( m/s,m/min):單位時(shí)間內(nèi)行走的距離，正常單位時(shí)間內(nèi)行走的距離，正常人平均自然步速約為人平均自然步速約為1.2m/s單跨步時(shí)間單跨步時(shí)間：行走時(shí)，一側(cè)腳跟著地到緊接著對(duì)側(cè)腳跟：行走時(shí)，一側(cè)腳跟著地到緊接著對(duì)側(cè)腳跟著地，這一過(guò)程所占用的時(shí)間著地，這一過(guò)程所占用的時(shí)間一、步長(zhǎng)和跨步長(zhǎng)變短一、步長(zhǎng)和跨步長(zhǎng)變短分析：分析：1、患側(cè)下肢支撐力弱。、患

6、側(cè)下肢支撐力弱。 2、患側(cè)不能完成足廓清地面推進(jìn)力不足、患側(cè)不能完成足廓清地面推進(jìn)力不足 3、患側(cè)邁步相早起屈髖屈膝力量弱、患側(cè)邁步相早起屈髖屈膝力量弱 4、患側(cè)邁步相重心前移不夠、患側(cè)邁步相重心前移不夠二、步寬高于常人二、步寬高于常人分析：分析：1、步行穩(wěn)定性差、步行穩(wěn)定性差 2、平衡能力差、平衡能力差從時(shí)間從時(shí)間-距離參數(shù)分析偏癱患者異常步態(tài)距離參數(shù)分析偏癱患者異常步態(tài)四、步態(tài)不對(duì)稱（跛行）四、步態(tài)不對(duì)稱（跛行）分析分析:1、患側(cè)支撐期時(shí)間明顯低于健側(cè)支撐期時(shí)間、患側(cè)支撐期時(shí)間明顯低于健側(cè)支撐期時(shí)間 2、身體擺動(dòng)加大，雙下肢對(duì)稱性受到破壞、身體擺動(dòng)加大，雙下肢對(duì)稱性受到破壞 3、骨盆精細(xì)動(dòng)

7、作影響重心轉(zhuǎn)移，出現(xiàn)骨盆過(guò)、骨盆精細(xì)動(dòng)作影響重心轉(zhuǎn)移，出現(xiàn)骨盆過(guò)度傾斜代償，出現(xiàn)軀干的傾斜。度傾斜代償，出現(xiàn)軀干的傾斜。 4、雙腿支撐相時(shí)間延長(zhǎng)、雙腿支撐相時(shí)間延長(zhǎng)分析：分析：1、下肢內(nèi)收肌群張力增高、下肢內(nèi)收肌群張力增高 2、髖外展肌無(wú)力、髖外展肌無(wú)力 3、長(zhǎng)期畫(huà)圈步態(tài)形成的異常運(yùn)動(dòng)模式、長(zhǎng)期畫(huà)圈步態(tài)形成的異常運(yùn)動(dòng)模式 4、髖屈肌無(wú)力的代償、髖屈肌無(wú)力的代償三、步寬低于常人三、步寬低于常人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)骨盆運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析骨盆運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析前后傾斜運(yùn)動(dòng)：前后傾斜運(yùn)動(dòng)：2-4度度 由骶髂關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)由骶髂關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)來(lái)完成動(dòng)來(lái)完成右足跟著地，骨盆處于中右足跟著地，骨盆處于

8、中間位，間位，雙腿支撐期，骨盆后傾雙腿支撐期，骨盆后傾單腿支撐期，骨盆前傾單腿支撐期，骨盆前傾重心位于支撐腿后時(shí)骨盆重心位于支撐腿后時(shí)骨盆后傾，位于支撐腿前時(shí)前后傾，位于支撐腿前時(shí)前傾；位于兩腿中間或支撐傾；位于兩腿中間或支撐腿時(shí)為中間位腿時(shí)為中間位正常步態(tài)髖關(guān)節(jié)正常步態(tài)髖關(guān)節(jié):前屈前屈30度，度，后伸后伸10度；度；在擺動(dòng)相，前屈在擺動(dòng)相，前屈30度，由度，由下肢屈曲完成；下肢屈曲完成；在支撐相，后伸在支撐相，后伸10度，度，由由骨盆前傾與腰椎前凸協(xié)助骨盆前傾與腰椎前凸協(xié)助完成完成 髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析膝關(guān)節(jié)充分伸展，屈曲60度足跟著地時(shí)，膝關(guān)節(jié)屈曲約5度支撐早期，最

9、大屈曲15-20度屈伸由股四頭肌與身體的重力間相互協(xié)調(diào)完成。足跟開(kāi)始離地時(shí)，膝關(guān)節(jié)伸展；接著膝關(guān)節(jié)繼續(xù)屈曲，足趾離地時(shí)，膝屈曲35度；擺動(dòng)中期，膝屈曲60-65度從擺動(dòng)中期到末期，膝關(guān)節(jié)伸展。膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析正常步態(tài)踝關(guān)節(jié)背屈約正常步態(tài)踝關(guān)節(jié)背屈約10度，度，跖屈約跖屈約20度。度。足跟著地時(shí)，跖屈足跟著地時(shí)，跖屈0-5度度足跟著地瞬間處中間位或足跟著地瞬間處中間位或微背屈，然后迅速跖屈后微背屈，然后迅速跖屈后再背屈再背屈足跟著地后，隨脛骨前移足跟著地后，隨脛骨前移開(kāi)始背屈開(kāi)始背屈足跟離地時(shí)，背屈約足跟離地時(shí)，背屈約10度。度。足跟離地后，踝關(guān)節(jié)又開(kāi)足跟離地后，踝關(guān)

10、節(jié)又開(kāi)始跖屈，始跖屈，足尖離地時(shí)，跖屈足尖離地時(shí)，跖屈15-20度度擺動(dòng)相，重新背屈到中立擺動(dòng)相，重新背屈到中立位位踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析身體重心的移動(dòng)和控制身體重心的移動(dòng)和控制 人體重心位于人體第二骶椎椎體的前緣 步行是一個(gè)連續(xù)地失去平衡和恢復(fù)平衡的過(guò)程垂直移動(dòng)側(cè)方移動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)是指從垂直運(yùn)動(dòng)是指從雙腿站立相雙腿站立相（步態(tài)周期的最（步態(tài)周期的最低點(diǎn)）到低點(diǎn)）到單腿站立相中期單腿站立相中期（步態(tài)周期的最高（步態(tài)周期的最高點(diǎn)）身體重心的垂直運(yùn)動(dòng)距離。點(diǎn)）身體重心的垂直運(yùn)動(dòng)距離。軀體的垂直運(yùn)動(dòng)軀體的垂直運(yùn)動(dòng)側(cè)方移位是每一次跨步時(shí)，身體重心從一側(cè)到側(cè)方移位是每一次跨步時(shí)，身體重

11、心從一側(cè)到另一側(cè)總的移動(dòng)距離，指從另一側(cè)總的移動(dòng)距離，指從一側(cè)單腿站立相中一側(cè)單腿站立相中期期到到另一側(cè)單腿站立相中期另一側(cè)單腿站立相中期重心的側(cè)方運(yùn)動(dòng)重心的側(cè)方運(yùn)動(dòng) 軀體的側(cè)方運(yùn)動(dòng)軀體的側(cè)方運(yùn)動(dòng) 步態(tài)周期步態(tài)周期人在行走時(shí)，從一側(cè)足跟著地起到該側(cè)足跟再次著地為止所用的過(guò)程被稱為一個(gè)步行周期。RLA0%首次著地首次著地85%邁步中期邁步中期15%預(yù)承重期預(yù)承重期50%站立位末期站立位末期70%邁步初期邁步初期60%邁步前期邁步前期40%站立位中期站立位中期100%邁步末期邁步末期踝關(guān)節(jié)：踝關(guān)節(jié)：0膝關(guān)節(jié)：膝關(guān)節(jié)：0（膝關(guān)（膝關(guān)節(jié)輕度屈曲以吸收節(jié)輕度屈曲以吸收體重）體重）髖關(guān)節(jié)：屈曲髖關(guān)節(jié)：屈曲

12、30骨盆：旋前骨盆：旋前5身體重心逐漸移向身體重心逐漸移向右下肢右下肢肌肉活動(dòng)主要特點(diǎn)：脛前肌群活肌肉活動(dòng)主要特點(diǎn)：脛前肌群活動(dòng)高峰動(dòng)高峰 腘繩肌活躍腘繩肌活躍 股四頭肌從向心收縮轉(zhuǎn)化為離心股四頭肌從向心收縮轉(zhuǎn)化為離心收縮收縮 伸髖肌開(kāi)始收縮伸髖肌開(kāi)始收縮首次著地：足跟或足底的其它部位第一次與地面接觸首次著地：足跟或足底的其它部位第一次與地面接觸的瞬間的瞬間患側(cè)首次著地期患者表現(xiàn)：1、無(wú)首次著地動(dòng)作：腓腸肌的早期活動(dòng)和脛骨前肌的協(xié)同收縮造成的足跖屈和內(nèi)翻使前足掌或足外側(cè)緣先著地”造成負(fù)重面不穩(wěn)定“正常足跟著地的搖滾動(dòng)作消失”步態(tài)變得間斷而不平滑2、無(wú)重心前移動(dòng)作：患側(cè)下肢抗重力肌肌力弱，軀干及

13、骨盆控制能力減弱，患足邁出著地后患者重心依然在后腳，并且后腳屈髖屈膝讓換腳落地預(yù)承重期預(yù)承重期0%15%：足跟著地至足底與地面全面接觸：足跟著地至足底與地面全面接觸的一段時(shí)間（一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地。）的一段時(shí)間（一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地。）踝關(guān)節(jié)：跖屈踝關(guān)節(jié)：跖屈015膝關(guān)節(jié)：屈曲膝關(guān)節(jié)：屈曲015髖關(guān)節(jié)：屈曲髖關(guān)節(jié)：屈曲30骨盆：旋前骨盆：旋前5重心繼續(xù)向右下肢轉(zhuǎn)移重心繼續(xù)向右下肢轉(zhuǎn)移緩沖、減震緩沖、減震重力軸穩(wěn)定重力軸穩(wěn)定肌肉主要活動(dòng)特點(diǎn)：脛前肌群離肌肉主要活動(dòng)特點(diǎn)：脛前肌群離心收縮控制踝關(guān)節(jié)跖屈心收縮控制踝關(guān)節(jié)跖屈 伸髖肌繼伸髖肌繼續(xù)收縮續(xù)收縮患側(cè)預(yù)承重期：患者的表現(xiàn)為患側(cè)預(yù)承重

14、期：患者的表現(xiàn)為1、預(yù)承重期時(shí)間延長(zhǎng)：患足著地準(zhǔn)備承擔(dān)體重，但因患側(cè)下肢抗重力肌肌力弱，故患者盡量延長(zhǎng)承擔(dān)體重的過(guò)程而使預(yù)承重期延長(zhǎng)2、前足掌著地對(duì)脛骨產(chǎn)生的向后推力“防礙身體向前移動(dòng)和利用下肢的向前動(dòng)能”增加了能量消耗站立位中期站立位中期15%40%：從對(duì)側(cè)下肢離地至軀干位于支：從對(duì)側(cè)下肢離地至軀干位于支撐腿正上方。撐腿正上方。踝關(guān)節(jié)：跖屈踝關(guān)節(jié)：跖屈15背屈背屈10膝關(guān)節(jié)：屈曲膝關(guān)節(jié)：屈曲155髖關(guān)節(jié)：屈曲髖關(guān)節(jié)：屈曲300骨盆：中立位骨盆：中立位身體重心位于右下肢上方身體重心位于右下肢上方肢體和軀干穩(wěn)定肢體和軀干穩(wěn)定主要肌肉活動(dòng)特點(diǎn)：伸髖及伸膝主要肌肉活動(dòng)特點(diǎn)：伸髖及伸膝肌繼續(xù)收縮肌繼續(xù)

15、收縮 踝跖屈肌開(kāi)始收縮踝跖屈肌開(kāi)始收縮控制脛骨前移控制脛骨前移站立位末期站立位末期40%50%：從支撐腿足跟離地到對(duì)側(cè)下肢：從支撐腿足跟離地到對(duì)側(cè)下肢足跟著地足跟著地踝關(guān)節(jié)：背踝關(guān)節(jié)：背100膝關(guān)節(jié)：屈曲膝關(guān)節(jié)：屈曲5髖關(guān)節(jié)：伸髖關(guān)節(jié)：伸010骨盆：旋后骨盆：旋后5肌肉主要活動(dòng)特點(diǎn)：踝跖屈肌肌肉主要活動(dòng)特點(diǎn)：踝跖屈肌收縮使身體前移收縮使身體前移身體行進(jìn)越過(guò)支撐腳身體行進(jìn)越過(guò)支撐腳支撐期髖后伸支撐期髖后伸10度，由骨盆前度，由骨盆前傾與腰椎前凸協(xié)助完成傾與腰椎前凸協(xié)助完成 患側(cè)站立位期（支撐期）患者表現(xiàn)：1、膝過(guò)伸：在行走和站立過(guò)程中，患側(cè)下肢在支撐期出現(xiàn)膝關(guān)節(jié)的過(guò)度伸展（伸展角度大于5度1、足

16、下垂患者不能將重心由足跟移到前足、足下垂患者不能將重心由足跟移到前足2、股四頭肌肌力差伸膝、股四頭肌肌力差伸膝015時(shí)控制能力差。時(shí)控制能力差。3.伸伸肌肌力和屈肌肌力嚴(yán)重不平衡，即屈肌肌力過(guò)??；肌肌力和屈肌肌力嚴(yán)重不平衡，即屈肌肌力過(guò)?。?4、髖關(guān)節(jié)伸肌過(guò)度活動(dòng)過(guò)度或髖關(guān)節(jié)肌力差，骨盆前傾、髖關(guān)節(jié)伸肌過(guò)度活動(dòng)過(guò)度或髖關(guān)節(jié)肌力差，骨盆前傾過(guò)度，重心過(guò)度前移過(guò)度，重心過(guò)度前移 。5、髖關(guān)節(jié)的屈曲攣縮，骨盆旋后，或是臀大肌后伸無(wú)力，、髖關(guān)節(jié)的屈曲攣縮，骨盆旋后，或是臀大肌后伸無(wú)力，都可以引起膝關(guān)節(jié)的過(guò)伸；都可以引起膝關(guān)節(jié)的過(guò)伸； 6、跟腱攣縮導(dǎo)致的代、跟腱攣縮導(dǎo)致的代償性膝過(guò)伸償性膝過(guò)伸 7、重心

17、控制差，軀干的控制能力對(duì)膝關(guān)節(jié)的過(guò)伸也有、重心控制差，軀干的控制能力對(duì)膝關(guān)節(jié)的過(guò)伸也有影響影響8、過(guò)早的練習(xí)走路引起下肢伸肌聯(lián)帶。、過(guò)早的練習(xí)走路引起下肢伸肌聯(lián)帶。9、伸膝肌張力增高、伸膝肌張力增高10、本體感覺(jué)障礙、本體感覺(jué)障礙2、膝過(guò)屈 ：1、足下垂患者不能將重心由足跟移到前足 2、股四頭肌肌力不足 3、重心前上移穩(wěn)定性差4、本體感覺(jué)差5、腰背肌力量不足，臀大肌無(wú)力伸髖遲緩/延遲3、軀干側(cè)傾：軀干與髖外展肌反向控制不充分或骨盆控制能力差邁步前期邁步前期 50%60%：從對(duì)側(cè)下肢足跟著地到支撐腿足：從對(duì)側(cè)下肢足跟著地到支撐腿足趾離地之前的一段時(shí)間。趾離地之前的一段時(shí)間。踝關(guān)節(jié)：跖踝關(guān)節(jié)：跖0

18、20膝關(guān)節(jié)：屈膝關(guān)節(jié)：屈535髖關(guān)節(jié)：伸髖關(guān)節(jié)：伸100骨盆：旋后骨盆：旋后5雙腿支撐期雙腿支撐期體重過(guò)渡和重力轉(zhuǎn)移體重過(guò)渡和重力轉(zhuǎn)移確定肢體擺動(dòng)的位置確定肢體擺動(dòng)的位置主要活動(dòng)肌肉：小腿后群肌活躍主要活動(dòng)肌肉：小腿后群肌活躍患側(cè)邁步前期（擺動(dòng)前期）表現(xiàn)為：1、髖上提：膝關(guān)節(jié)強(qiáng)直和髖關(guān)節(jié)屈曲不夠（運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)順序問(wèn)題？）2、地面推進(jìn)力不足，無(wú)蹬地或蹬地不充分導(dǎo)致重心前移不充分邁步初期邁步初期 60%70%：從支撐腿離地至該側(cè)膝關(guān)節(jié)達(dá)：從支撐腿離地至該側(cè)膝關(guān)節(jié)達(dá)到最大屈曲時(shí)。到最大屈曲時(shí)。踝關(guān)節(jié)：跖屈踝關(guān)節(jié)：跖屈2010（背屈（背屈運(yùn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)）膝關(guān)節(jié)：屈曲膝關(guān)節(jié)：屈曲3560髖關(guān)節(jié)：屈曲髖關(guān)節(jié)：屈曲

19、020骨盆：旋后骨盆：旋后5腳離開(kāi)地面腳離開(kāi)地面肢體從后擺向前肢體從后擺向前肌肉活動(dòng)主要特點(diǎn)：踝背屈肌肌肉活動(dòng)主要特點(diǎn)：踝背屈肌收縮收縮 屈髖肌收縮屈髖肌收縮邁步中期邁步中期 70%85%：從膝關(guān)節(jié)最大屈曲擺動(dòng)到小腿與：從膝關(guān)節(jié)最大屈曲擺動(dòng)到小腿與地面垂直時(shí)。地面垂直時(shí)。踝關(guān)節(jié)：跖屈踝關(guān)節(jié)：跖屈100（踝背屈運(yùn)動(dòng)）（踝背屈運(yùn)動(dòng)）膝關(guān)節(jié)：屈曲膝關(guān)節(jié)：屈曲60屈曲屈曲30（伸膝運(yùn)動(dòng)）（伸膝運(yùn)動(dòng)）髖關(guān)節(jié)：屈曲髖關(guān)節(jié)：屈曲2030骨盆：中立位骨盆：中立位肢體向前擺動(dòng)腳離開(kāi)地面肢體向前擺動(dòng)腳離開(kāi)地面肌肉活動(dòng)主要特點(diǎn)：踝背肌肉活動(dòng)主要特點(diǎn)：踝背屈肌收縮屈肌收縮 屈髖肌收縮屈髖肌收縮患側(cè)邁初、中前期（擺動(dòng)初

20、、中期）表現(xiàn)為：1、畫(huà)圈或提跨步：畫(huà)圈或提跨步：1.屈膝不足且髖關(guān)節(jié)處于外展、外旋位靠患肢向外側(cè)劃圈來(lái)代償擺動(dòng)2.足下垂導(dǎo)致患側(cè)腿長(zhǎng)度延長(zhǎng)3.軀干穩(wěn)定性差，重心轉(zhuǎn)移時(shí)身體過(guò)度緊張出現(xiàn)伸肌聯(lián)帶。2、邁步相軀前傾：、邁步相軀前傾：1、邁步相前期重心轉(zhuǎn)移差，骨盆控制差，邁步前期支撐相伸髖不充分。 2、屈髖屈膝力量不足，代償足廓清：步行擺動(dòng)相足底適當(dāng)離開(kāi)地面，以保持肢體無(wú)障礙向前行進(jìn)，包括擺動(dòng)相早期中期。邁步末期邁步末期 85%100%：與地面垂直的小腿向擺動(dòng)至該：與地面垂直的小腿向擺動(dòng)至該側(cè)足跟再次著地之前。側(cè)足跟再次著地之前。踝關(guān)節(jié)：踝關(guān)節(jié)：0膝關(guān)節(jié)：屈曲膝關(guān)節(jié)：屈曲300（伸（伸膝運(yùn)動(dòng)）膝運(yùn)動(dòng)）髖關(guān)節(jié)：屈曲髖關(guān)節(jié)：屈曲30骨盆：旋前骨盆：旋前5肢體向前擺動(dòng)完成肢體向前擺動(dòng)完成準(zhǔn)備肢體站立準(zhǔn)備肢體站立肌肉活動(dòng)主要特點(diǎn)肌肉活動(dòng)主要特點(diǎn): 踝背屈肌繼續(xù)踝背屈肌繼續(xù)收縮保持踝關(guān)節(jié)中立位收縮保持踝關(guān)節(jié)中立位為足著地做準(zhǔn)備；腘繩肌離心收縮為足著地做準(zhǔn)備；腘繩肌離心收縮使下肢前行減速使下肢前行減速患側(cè)邁末期（擺動(dòng)末期）表現(xiàn)為：1、擺動(dòng)末期以踝關(guān)節(jié)跖屈和膝關(guān)節(jié)屈曲姿勢(shì)著地“不僅步長(zhǎng)縮短”而且使患足