SAC電液控制系統(tǒng)及綜采自動化控制系統(tǒng)技術協(xié)議V1.0【20111210】課件

1、天地王坡礦業(yè)有限公司ZF6000/17/32H液壓支架SAC電液控制系統(tǒng)及綜采自動化控制系統(tǒng)技 術 協(xié) 議 甲方：天地王坡礦業(yè)有限公司乙方：北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司 張飛超139117032712011年12月11日，天地王坡礦業(yè)有限公司（甲方）、北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司（乙方）在天地王坡礦業(yè)有限公司就ZF6000/17/32H液壓支架SAC型電液控制系統(tǒng)及綜采自動化控制系統(tǒng)進行配套，最終達成如下技術協(xié)議：第一部分 電液控制系統(tǒng)一、電液控制系統(tǒng)成套供貨范圍1、 成套供貨范圍天地王坡礦業(yè)有限公司ZF6000/17/32H型液壓支架SAC型電液控制系統(tǒng)清單共計119架：中間架113

2、架，過渡架6架序號名 稱代 號數(shù)量單位產(chǎn)地備注1液壓支架電液裝置控制器TMDPMC(ZDYZ-Z) ZDYZ-Z119件天瑪26功能2控制器接線板組件TMJTP(ZDYZ-Z)119件天瑪不銹鋼3控制器防護板TMJKH(26ZDYZ-Z)119件天瑪4電磁閥驅(qū)動器TMDSRSC(ZDYZ26-Q/16) ZDYZ26-Q119件天瑪帶8根驅(qū)動線5礦用壓力傳感器TMDYLC(GPD 60) GPD60238件天瑪接口DN106礦用本安型鍵盤TMDSRSC(FHJ12) FHJ12119件天瑪7放煤控制器保護罩TMJFH(PS)119件天瑪8礦用隔爆兼本質(zhì)安全型穩(wěn)壓電源TMDFBD(KDW127/

3、12/2.0) KDW127/12/2.015件天瑪9隔離耦合器TMDPPG(SAC-I) SAC-I29件天瑪104c型護套連接器conmN/4c250119根天瑪控制器驅(qū)動器連接器114clumb型連接器conm/4clumb400+50238根天瑪控制器電磁鐵連接器124c型護套連接器conmN/4c550119根天瑪控制器前立柱壓力傳感器連接器134c型護套連接器conmN/4c550119根天瑪控制器后立柱壓力傳感器連接器144c型護套連接器conmN/4c400119根天瑪控制器-放煤鍵盤連接器154c型護套連接器conmN/4c45090根天瑪架間連接器164x型銅頭連接器(單頭

4、)conm/4x100s30根天瑪電源箱耦合器連接器174c型護套連接器conmN/4c35029根天瑪耦合器本架控制器連接器184c型護套連接器conmN/4c55029根天瑪耦合器鄰架控制器連接器19圓形插座堵頭conm/4bl800件天瑪20U形卡(100mm)TMKUJ(10/4/100)900件天瑪21U形卡(42mm)KJ10-DK42900件天瑪22U形卡DN10UD-10380件天瑪23礦用本安型信號轉(zhuǎn)換器TMDSRSC(KZC12/B1.0) KZC121件天瑪網(wǎng)絡變換器24支架人機操作界面TMDPPI(SAC-H)A SAC-H1件天瑪25人機操作界面防護板TMJRJH(S

5、AC-H)C1件天瑪264c型護套連接器conmN/4c4501根天瑪首架控制器網(wǎng)絡變換器連接器274c型護套連接器conmN/4c4501根天瑪人機界面網(wǎng)絡變換器連接器28控制系統(tǒng)固定螺栓、螺母119套國產(chǎn)以上為支架電液控制系統(tǒng)電控部分29電液控換向閥TMFHZY(16) FHD500/31.5Z119組天瑪16功能16出口；規(guī)格：P=KJ19；R=KJ19；4*KJ16+2*KJ13+10*KJ1030電液控換向閥TMFHZY(6) FHD500/31.5Z119組天瑪6功能6出口；規(guī)格：P=KJ19；R=KJ19；6*KJ10以上為支架電液控制系統(tǒng)主閥部分31監(jiān)控主機TMDZXZ(SAC

6、-P(1.05/12) SAC-P(1.05/12)1臺天瑪32監(jiān)控主機鍵盤TMDSR(SAC-P/K(0.06/5) SAC-P/K(0.06/5)1件天瑪33主控計算機安裝架TMJZJA(SAC-P)A1件天瑪34電纜接續(xù)器TMDDLJ(conm/4ver/at)1件天瑪354c型護套連接器conmN/4c15001根天瑪網(wǎng)絡變換器-電纜接續(xù)器連接器36礦用隔爆兼本質(zhì)安全型穩(wěn)壓電源TMDFBD(KDW127/12/2.0) KDW127/12/2.01件天瑪37礦用本安型接線盒（三通）KLH122件國產(chǎn)384x型銅頭連接器（單頭）conm/4x250s2根天瑪電源箱主控計算機連接器394d

7、型銅頭連接器(單頭)conm/4d250s2根天瑪40礦用電纜MHVVP2*2*0.75400米國產(chǎn)工作面順槽主控站通訊電纜41電液控制系統(tǒng)井下主機軟件Q-TMCC/X1套天瑪42存儲棒TMDSRSC(KJS12)1件天瑪43存儲棒轉(zhuǎn)換器TMDSRSC(KZC12)1件天瑪以上為順槽控制系統(tǒng)部分44紅外線發(fā)送器TMDHWT(GUH5-F) GUH5-F1套天瑪454a型銅頭連接器（單頭）conm/4a700s1根天瑪采煤機紅外線發(fā)送器連接器46紅外線發(fā)射器安裝架TMJHA(GUH5-F)A1件天瑪47紅外線接收器TMDHWT(GUH5-S/D) GUH5-S119件天瑪484c型護套連接器co

8、nmN/4c600119根天瑪控制器紅外線接收器連接器以上為紅外線采煤機位置監(jiān)測系統(tǒng)部分49監(jiān)控主機TMDZXZ(SAC-P(1.05/12) SAC-P(1.05/12)1臺天瑪50監(jiān)控主機鍵盤TMDSR(SAC-P/K(0.06/5) SAC-P/K(0.06/5)1件天瑪51主控計算機安裝架TMJZJA(SAC-P)A1件天瑪52井下主控計算機軟件SAC-P/vistm1套天瑪53地面服務器聯(lián)想2臺國產(chǎn)54主機顯示器19英寸2臺國產(chǎn)55打印機HP（A4）1臺國產(chǎn)56UPS不間斷電源APC1臺國產(chǎn)57電液控制系統(tǒng)地面主機軟件Q-TMCC/S1套天瑪58集成系統(tǒng)運行平臺組態(tài)王無限點運行版1套

9、國產(chǎn)59集成系統(tǒng)集成軟件Vistm1套天瑪60電液控制系統(tǒng)OPC發(fā)布Q-TMCC/OPC server1套天瑪61地面光纖交換機單模1臺國產(chǎn)62以太網(wǎng)交換機TMGJHJ(001) KJJ2101臺天瑪63礦用隔爆兼本質(zhì)安全型穩(wěn)壓電源TMDFBD(KDW127/12/2.0) KDW127/12/2.02臺天瑪644x型銅頭連接器（單頭）conm/4x250s2根天瑪電源箱主控計算機連接器654x型銅頭連接器（單頭）conm/4x250s2根天瑪電源箱井下交換機連接器66礦用光纜單模鎧裝四芯礦用3千米國產(chǎn)67安裝電纜及附件電纜、接線盒等1套國產(chǎn)以上為井上下數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)部分68筒式過濾器TMGLQ

10、(400/31.5/25)M119件天瑪69自動反沖洗反沖液回收高壓過濾站TMGLZE(1000/31.5/25/D/F)1臺天瑪1000L70回液過濾站TMGLZ(2000/2.5/60)1臺天瑪2000L71進水過濾站TMGLZJ(2000/2.5/60)1臺天瑪2000L72筒式大過濾器TMGLZ(1000/31.5/25).012件天瑪500L以上為過濾系統(tǒng)部分73電液控換向閥安裝架TMJZFA(TDWP)119件天瑪74控制器安裝架TMJKA(TDWP)119件天瑪75電源箱安裝板TMJDYA(TDWP)15件天瑪76隔離耦合器安裝板TMJGA(TDWP)16件天瑪77紅外線接收器安

11、裝卡箍TMJHWAK(TDWP)119件天瑪78紅外線接收器安裝架TMJHWS(GUH5-S)119件天瑪79放煤鍵盤安裝板TMJFMA(TDWP)119件天瑪以上為安裝架部分80液控單向閥TMFDYT(400/50)KB FDY400/50T119件天瑪推移用,KJ1681安全閥TMFA(100/50/Z)K FAZ100/50/Z119件天瑪推移用以上為增加輔助閥部分注：連接器長度待支架樣機評議后最終確定。2、備件供貨范圍 由供需雙方另行協(xié)商確定。二、電液控制系統(tǒng)配置由工作面電控系統(tǒng)、順槽主控制計算機系統(tǒng)、井上下數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、過濾系統(tǒng)組成。1、工作面電控系統(tǒng)工作面電控系統(tǒng)包括單個支架控制單

12、元系統(tǒng)及將所有支架上的單元系統(tǒng)通過必要的共用或附加設備聯(lián)接起來的控制網(wǎng)絡。主要包括：1) 16功能電液控換向閥： 1組/架2) 6功能電液控換向閥： 1組/架3) 支架控制器: 1個/架4) 電磁閥驅(qū)動器: 1個/架5) 立柱礦用壓力傳感器: 2個/架6) 紅外線接收器: 1個/架7) 礦用本安型放煤鍵盤: 1個/架8) 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型穩(wěn)壓電源：1個/8架9) 隔離耦合器： 1個/4架10) 連接器: 1套/架11) 固定安裝所需的附件等： 1套/架12) 紅外線發(fā)送器 1個/工作面，在采煤機上安裝13) 網(wǎng)絡變換器及變換器人機界面 1套/工作面，在第一個過渡架安裝2、順槽主控計算機系統(tǒng)

13、主要包括：1) 井下監(jiān)控主機： 1臺2) 本安接線盒： 2個3) 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型穩(wěn)壓電源： 1個4) 各元件之間的連接器： 1套5) 數(shù)據(jù)通訊電纜： 1條3、井上下數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)主要包括：1) 井下監(jiān)控主機： 2臺（1臺為工作面電液控主機，另 1臺為工作面系統(tǒng)集成主機）2) 本安型光纖環(huán)網(wǎng)交換機： 1臺3) 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型穩(wěn)壓電源： 2臺4) 礦用光纜： 3千米5) 地面系統(tǒng)集成主機： 1臺6) 地面電液控主機： 1臺4、過濾系統(tǒng)主要包括：1) 支架筒式過濾器： 1個/架2) 高壓過濾站： 1臺3) 回液過濾站： 1臺4) 進水過濾站： 1臺注：（1）由于推移千斤頂、尾梁千斤頂及插板

14、千斤頂為單耳結構，結構上無法安裝行程傳感器，所以不配置行程傳感器，相關自動動作依據(jù)時間控制。（2）推移千斤頂需增加單向鎖，鎖定推溜位置及防止拉架時運輸機后退，其它輔助閥不做變更。（3）取消支架原配置的手動換向閥組，用電液控換向閥在相同位置代替，盡量保證支架膠管不做改動。三、支架控制方式1、中間架：ZF6000/17/32H液壓支架（113架）l 16功能16出口電液控換向閥電液控制功能包括：拉架、推溜（2功能，2出口，2-KJ16）；前立柱升、后立柱升（2功能，2出口，2-KJ16）；前立柱降、后立柱降（2功能，2出口，2-KJ13）；護幫伸、收（2功能，2出口，2-KJ10）；前梁伸、收（2

15、功能，2出口，2-KJ10）；側護板伸、收（2功能，2出口，2-KJ10）；抬底千斤頂伸、收（2功能，2出口，2-KJ10）；拉后溜千斤頂伸、收（2功能，2出口，2-KJ10）。電液控換向閥主進液：P=KJ19；主回液：R=KJ19。l 6功能6出口電液控換向閥電液控制功能包括：尾梁伸、收（2功能，2出口，2-KJ10）；插板伸、收（2功能，2出口，2-KJ10），備用（2功能，2出口，2-KJ10）。電液控換向閥主進液：P=KJ19；主回液：R=KJ19。2、過渡架：ZFG6400/18/32H液壓支架(6架)l 16功能16出口電液控換向閥電液控制功能包括：拉架、推溜（2功能，2出口，2-

16、KJ16）；前立柱升、后立柱升（2功能，2出口，2-KJ16）；前立柱降、后立柱降（2功能，2出口，2-KJ13）；護幫伸、收（2功能，2出口，2-KJ10）；前梁伸、收（2功能，2出口，2-KJ10）；側護板伸、收（2功能，2出口，2-KJ10）；伸縮梁伸、收（2功能，2出口，2-KJ10）；拉后溜千斤頂伸、收（2功能，2出口，2-KJ10）。電液控換向閥主進液：P=KJ19；主回液：R=KJ19。l 6功能6出口電液控換向閥電液控制功能包括：尾梁伸、收（2功能，2出口，2-KJ10）；插板伸、收（2功能，2出口，2-KJ10），備用（2功能，2出口，2-KJ10）。電液控換向閥主進液：P=

17、KJ19；主回液：R=KJ19。四、具體技術要求1、支架配置電液控制系統(tǒng)，能夠完成支架要求電控的各種動作功能。2、電液控制系統(tǒng)顯示菜單語言為中文。3、支架可實現(xiàn)成組程序自動控制，包括成組自動移架、成組自動推溜、成組自動伸收護幫、成組自動放頂煤及成組自動拉后溜。4、支架可實現(xiàn)鄰架及隔架電控的手動操作、鄰架電控的自動操作，實現(xiàn)本架電磁閥按鈕的手動操作。5、配備紅外線發(fā)射、接收裝置，可與工作面采煤機實現(xiàn)聯(lián)合自動動作，支架能滿足與采煤機、刮板機進行自動割煤的要求。6、對立柱的工作壓力、采煤機的位置方向進行監(jiān)測和數(shù)據(jù)傳輸，能將數(shù)據(jù)傳輸至地面控制中心并顯示。7、支架電液控制系統(tǒng)本身信息及需要上傳的其它綜采

18、設備（采煤機、刮板運輸機、轉(zhuǎn)載破碎機、乳化液泵站、組合開關等設備）信息能夠通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)上傳并在井下和井上計算機顯示，接入到礦井自動化系統(tǒng)，向其提供數(shù)據(jù)格式，采用標準OPC協(xié)議。8、電液控制系統(tǒng)設有聲音報警、急停、本架閉鎖及故障自診斷顯示功能，并能方便地進行人工手動操作，能夠在線進行參數(shù)調(diào)整設定。9、電液控制系統(tǒng)的電源為隔爆兼本安型，供電電壓為 AC 127V 50Hz。10、電液控制系統(tǒng)具備防水防塵能力，主要電液控制裝置外殼防護等級不低于IP68。11、電液控制系統(tǒng)具備抗干擾能力，不允許有誤動作。12、電控系統(tǒng)連接器的插接可靠，有較好的抗砸、抗擠、抗拉能力，插接靈活。13、壓力傳感器的量程

19、60Mpa。14、電液控換向閥為整體式結構，流量500L/min，閥芯采用插裝式，材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)不銹鋼，電磁閥驅(qū)動接口采用防水性能可靠的螺紋連接密封形式。15、電液控換向閥中立柱和推移油缸的控制閥芯通徑不小于DN20。16、電液控換向閥配備先導閥過濾器，過濾精度25m。17、能夠?qū)崿F(xiàn)任意截深自動推溜。18、電控系統(tǒng)為非主-從機型，當工作面控制系統(tǒng)與順槽控制主機斷開后，仍能完成各種操作功能和操作模式設置。19、支架配備手動放煤鍵盤，實現(xiàn)通過放煤鍵盤手動放煤（動作涉及尾梁及插板）。20、具備初撐力自動保持功能，補償初撐力可調(diào)（不超過泵壓）；具有帶壓移架功能。21、高壓過濾站過濾精度25m，流量1000

20、L/min；具有自動反沖洗功能，能夠?qū)崿F(xiàn)定時自動反沖洗、根據(jù)進出口壓差自動反沖洗及順序反沖洗濾芯功能；具有反沖洗液體回收功能。22、回液過濾站過濾精度60m，流量2000L/min，結構上具有可方便切換操作的備用過濾裝置。23、進水過濾站過濾精度60m，流量2000L/min，結構上具有可方便切換操作的備用過濾裝置。24、防爆標準：GB3836-2000。25、所提供的產(chǎn)品要求具有煤礦安全規(guī)程所規(guī)定的各種保護及要求，產(chǎn)品具有國家煤礦安全標志辦公室頒發(fā)的煤礦產(chǎn)品安全標志證書，電氣產(chǎn)品符合國家防爆標準并具有相應的防爆證書。五、主要部件技術參數(shù)1、電液控換向閥生產(chǎn)廠家： 北京天瑪公司代號： TMFH

21、ZY(16) FHD500/31.5Z TMFHZY(6) FHD500/31.5Z型式： 16功能16出口/6功能6出口電液先導主控閥數(shù)量： 各1組/架規(guī)格： 4×KJ162×KJ1310×KJ10 6×KJ10功能閥數(shù)量： 16功能/6功能電磁閥數(shù)量： 8個/3個三位四通電磁先導閥主進液通徑： KJ25轉(zhuǎn)KJ19主回液通徑： KJ25轉(zhuǎn)KJ19公稱壓力： 31.5Mpa公稱流量： DN20閥芯500L/min（7MPa壓力損失） DN10閥芯200L/min（7MPa壓力損失）2、液壓支架電液裝置控制器生產(chǎn)廠家： 北京天瑪公司代號： TMDPMC(Z

22、DYZ-Z) ZDYZ-Z數(shù)量： 1件/架功能數(shù)量： 控制功能26功能顯示語言： 中文電源電壓： 12V DC工作電流： 140mA防爆類型： 本安型防護等級： IP68接口形式： 4芯連接器插座接口數(shù)量： 14個3、電磁閥驅(qū)動器生產(chǎn)廠家： 北京天瑪公司代號： TMDSRSC(ZDYZ26-Q/16) ZDYZ26-Q數(shù)量： 1件/架接口形式： 圓形插頭接口數(shù)量： 8個輸入電壓： 12V DC防爆類型： 本安型防護等級： IP684、礦用壓力傳感器生產(chǎn)廠家： 北京天瑪公司代號： TMDYLC(GPD 60)K GPD60數(shù)量： 2件/架工作電壓： 12V DC量程： 0-60Mpa；輸出信號：

23、 0.78V DC4.94V DC防爆類型： 本安型接口： KJ105、礦用本安型鍵盤生產(chǎn)廠家： 北京天瑪公司代號： TMDSRSC(FHJ12) FHJ12數(shù)量： 1件/架工作電壓： 12V DC防爆類型： 本安型6、紅外線接收器生產(chǎn)廠家： 北京天瑪公司代號： TMDHWT(GUH5-S/D) GUH5-S數(shù)量： 1件/架工作電壓： 12V DC工作電流： 20mA 接收角度： -4040° 有效接收距離： 05m 防爆類型： 本安型防護等級： IP687、紅外線發(fā)送器生產(chǎn)廠家： 北京天瑪公司代號： TMDHWT(GUH5-F) GUH5-F數(shù)量： 1件/工作面工作電壓： 12V

24、DC工作電流： 100mA 有效照射距離： 05m 有效發(fā)射角度： -2020°防爆類型： 本安型防護等級： IP688、連接器生產(chǎn)廠家： 北京天瑪公司結構： 4芯9、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型穩(wěn)壓電源生產(chǎn)廠家： 北京天瑪公司代號： TMDFBD(KDW127/12/2.0) KDW127/12/2.0輸入電壓： 100250V AC輸出電壓： 12V DC輸出電流： 2.0A×2路供電能力： 1件/8臺支架防爆類型： 隔爆兼本安型防護等級： IP5410、隔離耦合器生產(chǎn)廠家： 北京天瑪公司代號： TMDPPG(SAC-I) SAC-I數(shù)量： 1件/4架工作電壓： 12V DC工

25、作電流（A側）： 35mA（B側）： 25mAA側通信端口： 2路，單線CANB側通信端口： 2路，單線CAN防爆類型： 本安型防護等級： IP6811、監(jiān)控主機生產(chǎn)廠家： 北京天瑪公司代號： TMDZXZ(SAC-P(1.05/12) SAC-P(1.05/12)數(shù)量： 1臺/工作面 操作系統(tǒng)： LINUX顯示器： 17”高分辨率液晶屏額定電壓： DC 12V/12V額定電流： 1.05A/1.0A微處理器： AMD LX800，字長32位，主頻500MHZ；存儲器容量： NAND FLASH 512MByte，RAM 256MByte硬盤容量： 8G通訊接口： 以太網(wǎng)接口、RS232接口/

26、RS485接口、RS422接口總線協(xié)議： modbus,TCP/IP,TCP/IP PPP,TM CANbus鍵盤： 104鍵盤，USB接口外殼防護等級； IP54，外殼材質(zhì)為不銹鋼外殼防爆類型； 本質(zhì)安全型12、筒式過濾器生產(chǎn)廠家： 北京天瑪公司代號： TMGLQ(400/31.5/25)M數(shù)量： 1件/架公稱壓力： 31.5Mpa公稱流量： 2000L/min過濾精度： 25m通徑： KJ1913、自動反沖洗反沖液回收高壓過濾站生產(chǎn)廠家： 北京天瑪公司代號： TMGLZE(1000/31.5/25/D/F)型式： 電控自動反沖洗數(shù)量： 1臺/泵站公稱壓力： 31.5Mpa公稱流量： 100

27、0L/min壓力損失： 1Mpa過濾精度： 25m進出液形式： 兩路（使用一路）進口通徑： KJ31.5D出口通徑： KJ31.5D14、回液過濾站生產(chǎn)廠家： 北京天瑪公司代號： TMGLZ(2000/2.5/60)數(shù)量： 1臺/工作面公稱壓力： 2.5Mpa公稱流量： 2000L/min過濾精度： 60m進出液形式： 雙路（使用一路）進口通徑： KJ38出口通徑： KJ3815、進水過濾站生產(chǎn)廠家： 北京天瑪公司代號： TMGLZJ(2000/2.5/60)數(shù)量： 1臺/工作面公稱壓力： 2.5Mpa公稱流量： 2000L/min過濾精度： 60m進水口通徑： DN100法蘭出水口通徑： 2

28、個DN25、2個DN31.5、2個DN40、2個DN50六、保護電液控換向閥清潔度約定1、甲方在工作面安裝、調(diào)試、試運轉(zhuǎn)、正常生產(chǎn)時用于電液控制系統(tǒng)的乳化液應符合MT76-2002“液壓支架（柱）用乳化油、濃縮物及其高含水液壓液”煤炭行業(yè)標準，配比水中離子濃度超標應進行軟化處理。在工作面安裝、調(diào)試、試運轉(zhuǎn)、正常生產(chǎn)、維修時應保證液壓系統(tǒng)乳化液的清潔（25um）及濃度（35%）、保證液壓元件的內(nèi)部及插接部位清潔。2、乙方提供的電液控換向閥在組裝、出廠試驗及產(chǎn)品運輸至甲方過程中應符合上述相關項目條款規(guī)定的要求。第二部分 綜采自動化控制系統(tǒng)一、 綜采自動化控制系統(tǒng)成套供貨范圍天地王坡礦業(yè)有限公司ZF

29、6000/17/32H型液壓支架綜采自動化控制系統(tǒng)清單序號名 稱代 號數(shù)量單位產(chǎn)地備 注1工作面監(jiān)控中心TMDJKZX1套天瑪2礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制柜KXJ-1271臺天瑪3礦用本質(zhì)安全型操作臺TH241臺天瑪4PLC控制系統(tǒng)軟件1套天瑪5監(jiān)控主機TMDZXZ(SAC-P(1.05/12) SAC-P(1.05/12)1臺天瑪6監(jiān)控主機鍵盤TMDSR(SAC-P/K(0.06/5) SAC-P/K(0.06/5)1件天瑪7主控計算機安裝架TMJZJA(SAC-P)A1件天瑪8礦用隔爆兼本質(zhì)安全型穩(wěn)壓電源TMDFBD(KDW127/12/2.0) KDW127/12/2.01臺天瑪94

30、x型銅頭連接器（單頭）conm/4x250s2根天瑪10井下主控計算機軟件SAC-P/vistm1套天瑪11礦用本質(zhì)安全型路由交換機TMDLYJH(KTJ100)KTJ1001臺天瑪12礦用隔爆兼本質(zhì)安全型穩(wěn)壓電源TMDFBD(KDW127/12/2.0) KDW127/12/2.01臺天瑪路由交換機電源箱134x型銅頭連接器（單頭）conm/4x250s2根天瑪電源箱路由交換機連接器14礦用本質(zhì)安全型顯示器TMDXSQ(XH18)XH182臺天瑪15礦用隔爆兼本質(zhì)安全型穩(wěn)壓電源TMDFBD(KDW127/12/2.0) KDW127/12/2.02臺天瑪顯示器電源箱164x型銅頭連接器（單頭

31、）conm/4x250s4根天瑪電源箱顯示器連接器17礦用本質(zhì)安全型操作臺TMDCZT(TH12)TH122臺天瑪18礦用本質(zhì)安全型綜采綜合接入器TMDJRQ(KJJ18)KJJ181臺天瑪主站19礦用隔爆兼本質(zhì)安全型穩(wěn)壓電源TMDFBD(KDW127/12/2.0) KDW127/12/2.01臺天瑪綜合接入器電源箱204d型雙絞屏蔽連接器conm/4d250s1根天瑪電源箱綜合接入器連接器21礦用電纜MHVVP2*2*0.75400米國產(chǎn)順槽-工作面（語音沿線）22工作面視頻系統(tǒng)軟件1套天瑪以上為順槽監(jiān)控中心部分23礦用本質(zhì)安全型綜采綜合接入器TMDJRQ(KJJ18)KJJ1824臺天瑪

32、24礦用隔爆兼本質(zhì)安全型穩(wěn)壓電源TMDFBD(KDW127/12/2.0) KDW127/12/2.024臺天瑪綜合接入器電源箱254d型雙絞屏蔽連接器conm/4d250s24根天瑪電源箱綜合接入器連接器26人機操作界面TMDPPI(SAC-H)A SAC-H2臺天瑪27礦用本質(zhì)安全型光電轉(zhuǎn)換器TMDGDZH(KZG12)KZG124臺天瑪28礦用隔爆兼本質(zhì)安全型穩(wěn)壓電源TMDFBD(KDW127/12(A) KDW127/12(A)4臺天瑪光電轉(zhuǎn)換器電源箱294x型銅頭連接器（單頭）conm/4x250s4根天瑪電源箱光電轉(zhuǎn)換器連接器30礦用本質(zhì)安全型攝像儀TMDSXY(KBA12)KBA

33、1220臺天瑪314d型雙絞屏蔽連接器conm/4d50020根天瑪綜合接入器-攝像儀連接器32礦用網(wǎng)線conm/4n50020根天瑪綜合接入器-攝像儀連接器338c型護套連接器conm/8c250022根天瑪綜合接入器-綜合接入器連接器348c型護套連接器conm/8c5004根天瑪綜合接入器-光電轉(zhuǎn)換器連接器35光纜連接器GYD18T4SN-GYD18Y4PN31-C10*4-SL10010根國產(chǎn)100米/根36光纜接續(xù)器GYD18T4SN-GYD18T4SN-C10*4-SL4根國產(chǎn)以上為工作面平臺部分37泵站電磁卸荷閥及附件TMBZXDQ2套天瑪38高壓球形截止閥TMFJQ(31.5D

34、)5件天瑪39高壓膠管1套天瑪40回液膠管（卸荷管）1套天瑪41吸液膠管1套天瑪42乳化液主箱TMYX4000/1251臺天瑪43蓄能裝置TMCZCNQ.001套天瑪44礦用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻器BPJ-315/11401臺天瑪45礦用本質(zhì)安全型變送接線盒JHHT114臺天瑪46油溫傳感器Pt1002件天瑪47壓力傳感器GPD60M5件天瑪48液位傳感器GPD20K3件天瑪49油位傳感器LJ8A-2-Z2件天瑪50礦用電纜MHYVP 10*2*0.751000米天瑪51礦用電纜MHVVP2*2*0.75400米天瑪524d型雙絞屏蔽連接器Conm/4d10004根天瑪534d型雙絞屏蔽連接

35、器Conm/4d5004根天瑪54礦用網(wǎng)線Conm/4n12001根天瑪55礦用網(wǎng)線Conm/4n2501根天瑪564ht型電纜Conm/4ht6008根天瑪57安裝附件1套天瑪58乳化液混合器TMCODE48181臺天瑪59過濾減壓裝置TMFGLJY56.001套天瑪60隔爆電磁進水閥1套天瑪61乳化液濃度傳感器TMDCRN/LASER1臺天瑪以上為集成供液系統(tǒng)部分624d型雙絞屏蔽連接器conm/4d2504根天瑪634d型雙絞屏蔽連接器conm/4d5004根天瑪644d型雙絞屏蔽連接器conm/4d10004根天瑪65礦用網(wǎng)線conm/4n2504根天瑪66礦用網(wǎng)線conm/4n500

36、4根天瑪67礦用網(wǎng)線conm/4n12004根天瑪68礦用本質(zhì)安全型綜采綜合接入器安裝架22件天瑪69礦用本質(zhì)安全型攝像儀安裝架20件天瑪70U形卡(電控)KJ10-DK42200件天瑪71圓形插座堵頭conm/4bl200件天瑪72卡箍200件國產(chǎn)以上為安裝附件部分注：連接器長度待支架樣機評議后最終確定。二、系統(tǒng)功能2.1 順槽集中自動化控制工作面順槽監(jiān)控中心是整個工作面協(xié)調(diào)機制的大腦，主要由PLC控制柜、主控計算機、視頻監(jiān)視器、操作臺、交換機、語音主站等設備組成。主要功能包括：(1) 液壓支架遠程控制操作；(2) 采煤機遠程監(jiān)控；(3) 工作面三機（刮板輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機）控制操作；(

37、4) 乳化液泵、噴霧泵集中控制操作；(5) 全工作面視頻實時監(jiān)控；(6) 數(shù)據(jù)處理、服務中心；(7) 語音預警、播報中心；(8) 網(wǎng)絡管理和診斷功能。2.2 液壓支架遠程控制在工作面電液控制系統(tǒng)的基礎上，實現(xiàn)在工作面監(jiān)控中心對液壓支架的遠程控制。在監(jiān)控中心設置一臺液壓支架遠程操作臺，以工作面液壓支架井下主控計算機（液壓支架電液控制系統(tǒng)提供）主畫面和工作面視頻畫面為輔助手段，通過操作液壓支架遠程操作臺實現(xiàn)對液壓支架的遠程控制，包括液壓支架的單架單動作、單架自動化動作、成組動作等。2.3 采煤機遠程控制在采煤機自動化控制（如記憶割煤等）的基礎上，實現(xiàn)在工作面監(jiān)控中心對采煤機的遠程控制。工作面原理：

38、在監(jiān)控中心設置一臺遠程操作臺，通過與采煤機自身自動化控制系統(tǒng)進行雙向通信，實現(xiàn)功能包括：(1) 遠程監(jiān)測功能：實時顯示采煤機各項工況參數(shù)，包括采煤機的工作狀態(tài)等信息；(2) 對采煤機的遠程控制，包括滾筒的升、降、牽引電機上行、下行、牽引停等。2.4 工作面三機集控及聯(lián)鎖 主要由PLC控制柜、集中操作臺等組成，這些設備設置在工作面監(jiān)控中心，實現(xiàn)對工作面刮板輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機集中自動化控制，功能包括：(1) 單設備啟停功能，包括刮板機、轉(zhuǎn)載機、破碎機（聯(lián)鎖解除）；(2) 順序開機功能，啟動順序如下：破碎機->轉(zhuǎn)載機->刮板機->采煤機（存在聯(lián)鎖關系）；(3) 順序停機功能，停

39、機順序如下：采煤機->刮板機->轉(zhuǎn)載機->破碎機；(4) 急停閉鎖功能。(5) 工作面刮板輸送機與采煤機實現(xiàn)互鎖，即刮板輸送機開采煤機才可以開，刮板輸送機停止后采煤機自動停止截割和牽引。(6) 為了保證系統(tǒng)的靈活性，系統(tǒng)具有四種控制方式:自動控制方式、人工就地控制方式、檢修控制方式、點動控制方式。(7) 當綜采工作面設備集控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，各子系統(tǒng)不受自動化系統(tǒng)控制，以保證在檢修和自動化系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，各子系統(tǒng)能單獨開車，確保生產(chǎn)不受影響。2.5 乳化液泵站智能控制系統(tǒng)主要功能包括：(1) 實現(xiàn)乳化液泵站主泵變頻控制；(2) 在順槽控制中心對泵站的集中自動化控制；(3) 實現(xiàn)

40、乳化液泵站電磁卸荷控制：乳化液泵兼具電控、液控兩種卸載功能，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，降低系統(tǒng)壓力波動，實現(xiàn)乳化液泵的空載啟、停；(4) 實現(xiàn)乳化液泵站變頻和電磁卸荷智能聯(lián)動，提高泵的有效利用率，降低不必要的功率損耗和磨損；實現(xiàn)系統(tǒng)壓力波動的最小化、系統(tǒng)瞬間供液最大化；實現(xiàn)工作面恒壓供液；(5) 具有泵組曲軸箱油溫溫度保護、曲軸箱油壓保護、4.6壓力系統(tǒng)管線突然爆裂停機（如壓力5秒內(nèi)系統(tǒng)壓力突降10Mpa時（時間和壓力均可設置）；(6) 泵站控制系統(tǒng)有防吸空保護（乳化液箱液位達到設定最低液位時自動停機并報警顯示）；(7) 具有各類傳感器，實現(xiàn)泵站的狀態(tài)預警與保護；(8) 具備功能完善的液壓系統(tǒng)

41、清潔度保障體系，實現(xiàn)對高壓乳化液、工作面回液的多級高精度過濾；(9) 實現(xiàn)液位檢測、自動補液(水)、乳化液自動配比功能；(10) 乳化液濃度在線檢測功能；(11) 將智能供液系統(tǒng)的運行信息及時傳輸?shù)焦ぷ髅婕刂行?，并通過計算機網(wǎng)絡實現(xiàn)共享，實現(xiàn)生產(chǎn)管理的信息化；(12) 聲、光報警功能。(13) 安全卸壓功能，在維修及拆卸液壓管線時，能夠?qū)⑾到y(tǒng)靜壓卸掉，以保證操作人員安全。2.6 工作面以太網(wǎng)及無線傳輸系統(tǒng)工作面以太網(wǎng)主要由綜合接入器、光電轉(zhuǎn)換器、路由交換機、雙路電源箱、8c型護套連接器、光纜等組成。每8架設置一臺綜合接入器，每臺綜合接入器配一臺雙路電源箱，綜合接入器間采用8c型護套連接器連接

42、。設置兩對光電轉(zhuǎn)換器，每臺光電轉(zhuǎn)換器配一臺單路電源；光電轉(zhuǎn)換器間通過光纜連接，光電轉(zhuǎn)換器與綜合接入器通過8c型護套連接器，形成環(huán)網(wǎng)。2.7 工作面視頻系統(tǒng)工作面視頻包括網(wǎng)絡攝像儀、視頻監(jiān)視器和視頻操作臺。每8個支架安裝1臺網(wǎng)絡攝像儀，安裝在支架的頂梁上，照射方向與工作面平行。網(wǎng)絡攝像儀的視頻數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡傳輸?shù)揭曨l監(jiān)視器顯示。網(wǎng)絡攝像儀的視頻數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡傳輸?shù)揭曨l監(jiān)視器顯示；工作面順槽設置視頻監(jiān)視器，進行視頻顯示，可以同時顯示4路攝像頭。 視頻系統(tǒng)通過通信獲取采煤機運行位置和方向，實現(xiàn)在視頻監(jiān)視器上跟隨采煤機自動切換視頻攝像儀。工作面視頻系統(tǒng)通過礦井自動化網(wǎng)絡上傳到地面，通過

43、客戶端軟件或IE瀏覽器實現(xiàn)對網(wǎng)絡攝像頭訪問，從而實現(xiàn)工作面視頻在地面實時監(jiān)測、顯示。2.8 工作面語音通信系統(tǒng)工作面語音通信系統(tǒng)主要由綜合接入器等組成。每8個支架安裝1臺綜合接入器，具有功能：具備喊話、設備啟停預警、廣播等功能；具備工作面沿線保護及閉鎖；2.9工作面系統(tǒng)集成及數(shù)據(jù)上傳系統(tǒng)將綜采工作面采煤機、液壓支架、刮板輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機、乳化液泵站、噴霧泵站及供電系統(tǒng)等有機結合起來，實現(xiàn)在順槽主控計算機和地面調(diào)度指揮中心對綜采工作面設備的遠程監(jiān)測以及各種數(shù)據(jù)的實時顯示等，為井下工作面現(xiàn)場和地面生產(chǎn)、管理人員提供實時的井下工作面生產(chǎn)及安全信息。功能包括：（1）實現(xiàn)綜采設備（液壓支架、采煤機

44、、刮板輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機、負荷開關、泵站）數(shù)據(jù)的集成，在順槽監(jiān)控中心對綜采設備的遠程監(jiān)測、顯示； （2）實現(xiàn)綜采設備數(shù)據(jù)上傳，通過礦井自動化網(wǎng)絡,將綜采設備的數(shù)據(jù)傳到井上，實現(xiàn)地面調(diào)度指揮中心對綜采設備的監(jiān)測、顯示；（3）向第三方提供標準的OPC協(xié)議，便于礦井自動化集成。三、技術要求1、 綜采自動化控制系統(tǒng)(1) 建立工作面監(jiān)控中心，實現(xiàn)工作面集中自動化控制；(2) 將工作面數(shù)據(jù)、控制、通訊、音頻、視頻等集成為一體，用一條主干線橫穿工作面，簡化工作面布置和投入；(3) 工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)中網(wǎng)絡的帶寬達100Mb/s，無線網(wǎng)絡帶寬達54Mb/s；(4) 工作面語音通信系統(tǒng)喊話不小于100分貝；(5) 視頻攝像儀為網(wǎng)絡型，具有紅外補光功能，照射距離020米，支持D1/CIF格式；(6) 視頻顯示器具備手動和自動切換功能；(7) 全工作面視頻監(jiān)控及采煤機全景動態(tài)監(jiān)控；(8) 工作面自動化系統(tǒng)集成及數(shù)據(jù)上傳。2、 其他要求(1) 系統(tǒng)具備防水防塵能力，主要的控制裝置外殼防護等級不低于IP54。(2) 系統(tǒng)具備各種信號源抗干擾能力，不允許有誤動作。 (3) 系統(tǒng)連接器線纜插接可靠，有較好的抗砸、防塵、抗擠、抗拉能力，插接靈活。(4