槽輪機構的主要參數(shù)

1、槽輪機構的主要參數(shù)槽輪機構的主要參數(shù)作者：韋志鋼作者：韋志鋼單位：浙江工貿(mào)職業(yè)技術學院單位：浙江工貿(mào)職業(yè)技術學院所屬學科：工科所屬學科：工科 專業(yè)：光機電應用技術專業(yè)：光機電應用技術課程：激光設備機械設計基礎課程：激光設備機械設計基礎 適用對象：光機電應用技術專業(yè)的學生適用對象：光機電應用技術專業(yè)的學生槽輪機構的主要參數(shù)槽輪機構的主要參數(shù) 教學目標：教學目標： 了解槽輪機構的主要參數(shù)了解槽輪機構的主要參數(shù)槽輪機構的主要參數(shù)槽輪機構的主要參數(shù)z22221為了使槽輪為了使槽輪2 2在開始和終止在開始和終止轉動時的瞬時角速度為零，轉動時的瞬時角速度為零，以避免圓銷以避免圓銷A A與槽輪發(fā)生撞與槽輪發(fā)

2、生撞擊，圓銷進入或脫出徑向擊，圓銷進入或脫出徑向槽的瞬時，徑向槽的中線槽的瞬時，徑向槽的中線應與圓銷中心相切，即應與圓銷中心相切，即O O2 2A A應與應與O O1 1A A垂直。設垂直。設z z為均勻為均勻分布的徑向槽數(shù)，當槽輪分布的徑向槽數(shù)，當槽輪2 2轉過轉過2 2 2 2=2=2z z弧度時，撥盤弧度時，撥盤1 1相應轉過的轉角為：相應轉過的轉角為：z22221槽輪機構的主要參數(shù)是槽輪機構的主要參數(shù)是槽數(shù)槽數(shù) z z 和和撥盤圓銷數(shù)撥盤圓銷數(shù)K K。槽輪機構的主要參數(shù)槽輪機構的主要參數(shù) 運動系數(shù)運動系數(shù) 在一在一個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪2的的運動時間運動時間 t 與與主動

3、撥盤主動撥盤轉一周的總時間轉一周的總時間t 之比。之比。 靜止系數(shù)靜止系數(shù) 槽輪槽輪停止時間停止時間 t 與與主動撥盤轉主動撥盤轉一周的總時間一周的總時間t之比。當之比。當撥盤勻速轉動時，撥盤勻速轉動時，時間之時間之比比可用槽輪與撥盤相應的可用槽輪與撥盤相應的轉角之比轉角之比來表示。如圖所來表示。如圖所示，只有一個圓銷的槽輪示，只有一個圓銷的槽輪機構，機構，t 、t 、t分別對應分別對應于撥盤的轉角為于撥盤的轉角為2 1、（2 -2 1）、）、2 。槽輪機構的主要參數(shù)槽輪機構的主要參數(shù)所以：所以：zzzztt1212222221zzzttttt121221 為保證槽輪運動，其運動系數(shù)應大于零。

4、為保證槽輪運動，其運動系數(shù)應大于零。 由運動系數(shù)公式可知：由運動系數(shù)公式可知： 1 1）槽輪的徑向槽數(shù)）槽輪的徑向槽數(shù)z z 應等于或大于應等于或大于3 3。 2 2）而且運動系數(shù)）而且運動系數(shù) 恒小于恒小于0.50.5，即槽輪的運動時間，即槽輪的運動時間 t t 總小于靜止時間總小于靜止時間t t 。運動系數(shù)運動系數(shù)靜止系數(shù)靜止系數(shù)槽輪機構的主要參數(shù)槽輪機構的主要參數(shù) 槽輪的運動時間為單圓銷時的槽輪的運動時間為單圓銷時的K K倍。倍。即：即： 運動系數(shù)運動系數(shù) 還應當小于還應當小于1 1（ =1=1表示槽輪表示槽輪 2 2與撥盤與撥盤1 1一一樣作連續(xù)轉動，不能實現(xiàn)間歇運動），故由上式得：樣

5、作連續(xù)轉動，不能實現(xiàn)間歇運動），故由上式得：zzK2)2( 12)2(zzK即即22zzK槽輪機構的主要參數(shù)槽輪機構的主要參數(shù) 由上式可知：由上式可知： 當當z =3時，圓銷的數(shù)目可為時，圓銷的數(shù)目可為15； 當當z=4 或或 5 時，圓銷數(shù)目可為時，圓銷數(shù)目可為13； 當當 z 6時，圓銷的數(shù)目為時，圓銷的數(shù)目為1或或2。 另外，由另外，由運動系數(shù)運動系數(shù)公式可知，當公式可知，當z 9時，槽數(shù)雖增加，運動系數(shù)時，槽數(shù)雖增加，運動系數(shù) 的變化卻不的變化卻不大，故大，故z 常取為常取為48。槽輪機構的主要參數(shù)槽輪機構的主要參數(shù)小結：小結：1 1、槽輪機構的主要參數(shù)槽輪機構的主要參數(shù)槽數(shù)槽數(shù)z z和和撥盤圓銷數(shù)撥盤圓銷數(shù)K K。2 2、 z z 常取為常取為4 48 8。槽輪機構的主要參數(shù)槽輪機構的主要參數(shù)作業(yè)：作業(yè)：1、槽輪機構的