Z5G(V)大耳座夾具方案

1、xx工程機(jī)械科技股份有限公司Z5G(V)大耳座變位機(jī)方案方案說明書制造商：廈門xx機(jī)器人系統(tǒng)有限公司目錄1、設(shè)計依據(jù)31.1變位焊接對像31.2設(shè)計基礎(chǔ)41.3設(shè)備用途42、系統(tǒng)構(gòu)成概述42.1系統(tǒng)布局圖42.2設(shè)備構(gòu)成72.3方案說明73、主要技術(shù)參數(shù)83.1 加工范圍83.2 大翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運動參數(shù)84、設(shè)備顏色85、工藝流程86、項目進(jìn)度計劃87、安裝調(diào)試97.1在xx的安裝調(diào)試97.2在客戶處安裝調(diào)試98、質(zhì)保期99、驗收109.1預(yù)驗收109.2終驗收：1010、責(zé)任1010.1買方責(zé)任1010.2賣方責(zé)任1111、制造周期1112、價格11設(shè)備名稱：單回轉(zhuǎn)臥式變位機(jī) 型號：BZDA-6

2、01、設(shè)計依據(jù)：1.1變位焊接對像:Z5G(V)大耳座工裝夾具視圖、Z5G(V)大耳座工件及工裝夾具視圖、1.2設(shè)計基礎(chǔ)：根據(jù)xx工程機(jī)械科技股份有限公司目前所生產(chǎn)的裝載機(jī)Z5G機(jī)型的大耳朵工件外形尺寸、重量及焊縫數(shù)量、位置進(jìn)行設(shè)計。1.3、設(shè)備用途：該設(shè)備主要用于裝載機(jī)大耳座的焊接，通過變位機(jī)旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)每條焊縫均處于外型的最佳焊接位置，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低勞動強度。2、設(shè)備構(gòu)成概述：2.1設(shè)備布局圖：設(shè)備整機(jī)預(yù)估尺寸：長1750mm，寬1532mm，高1572mm。注：以上數(shù)據(jù)僅供參考，實際尺寸以設(shè)計尺寸為準(zhǔn)設(shè)備側(cè)視圖：設(shè)備主視圖：設(shè)備分體圖一：設(shè)備分體圖二：2.2 設(shè)備構(gòu)成：設(shè)備整

3、機(jī)由床身、一個電機(jī)、一個擺線針輪減速機(jī)、一個大回轉(zhuǎn)支撐、一個電控柜、一套Z5G（V）大耳朵座工件工裝夾具等組成。2.3 方案說明：設(shè)備名稱：單回轉(zhuǎn)臥式變位機(jī)2.3.1、焊接工藝：工作臺旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)臥平面上360度旋轉(zhuǎn)，以保證可以準(zhǔn)確定位焊接到每一條焊縫。2.3.2、焊接件放置位置要求：臥工作臺平面位置裝夾，機(jī)床操作工人把工件吊到焊接托料架上，壓緊T形螺栓，使待焊工件固定。2.3.3、焊接機(jī)床為碳鋼拼焊而成，扎實穩(wěn)定,主要結(jié)構(gòu)件進(jìn)行退火處理，降低焊接應(yīng)力，結(jié)構(gòu)件強度符合國家標(biāo)準(zhǔn)，外觀平齊、美觀，強度高，剛性大、受力均勻，穩(wěn)定性好。2.3.4、采用電機(jī)+擺線針輪減速機(jī)，傳動至齒輪，帶動回轉(zhuǎn)支撐，使

4、工作盤旋轉(zhuǎn)，運動機(jī)構(gòu)可在任意位置進(jìn)行安全制動，運動平穩(wěn)，速度在23rpm之間。2.3.5、夾具設(shè)計方案，焊接夾具為手動夾具，在保證強度的前提下設(shè)計為快速裝卸的方式，且減少對焊接位置的遮擋。焊接夾具的設(shè)計力求模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，采用一體式底座，確保各單元相對位置的穩(wěn)定性。2.3.6、電氣控制系統(tǒng)，采用自鎖控制電路，輸出點帶熱繼電器保護(hù)，避免產(chǎn)生誤動作，采用不易受灰塵干擾的按扭，操作更安全。采用標(biāo)準(zhǔn)的電纜盒或電纜，單獨設(shè)立操作盒，操作更方便。2.3.7、回轉(zhuǎn)傳動系可實現(xiàn)在任意位置進(jìn)行安全制動。2.3.8、焊接接地裝置安裝位置隱蔽、采用雙銅刷結(jié)構(gòu)，焊接電流容量1000A，最大焊接電流500A，性能安全可

5、靠3、主要技術(shù)參數(shù) 3.1 加工范圍：工件最大尺寸： 1480（長）×800（寬）×300（高）工件最大重量： 1000kg×23.2 大翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運動參數(shù)：額定輸入功率： 2.2kW額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)： 2.2r/min額定輸出扭矩： 3000Nm翻轉(zhuǎn)自由度： n×360°4、設(shè)備顏色: 油漆為亞光漆，湖水綠，或用戶指定。變位施焊吊裝與裝夾工件拼裝點焊工件5、工藝流程；焊接完成吊卸工件多次變位施焊6、項目進(jìn)度計劃：簽訂合同和技術(shù)協(xié)議1周設(shè)計會簽4周設(shè)備制造及調(diào)試4周設(shè)備預(yù)驗收2周設(shè)備完成調(diào)試并運輸至客戶現(xiàn)場2周7、安裝調(diào)試7.1在xx的安裝調(diào)試所報的

6、設(shè)備，將在發(fā)貨前，在我方進(jìn)行組裝和完整的功能測試。7.2在客戶處安裝調(diào)試7.2.1、我們將派工程師在用戶現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備的安裝、調(diào)試及使用培訓(xùn)。7.2.2、安裝計劃和技術(shù)要求將在安裝前2周內(nèi)交給客戶。客戶應(yīng)按照要求及時做好準(zhǔn)備，以配合發(fā)貨期，不要因此產(chǎn)生不必要的費用。地基被默認(rèn)為有足夠的強度和剛度。7.2.3、安裝前用戶應(yīng)準(zhǔn)備好合適的設(shè)備安裝地。7.2.4、安裝調(diào)試期間用戶應(yīng)提供必須的工具、材料和人力等，如叉車、電纜、螺栓等。系統(tǒng)應(yīng)適當(dāng)與周邊設(shè)備隔離，并且工作區(qū)域會有適當(dāng)裝置安全限制，這部分由買方負(fù)責(zé)。8、質(zhì)保期8.1、本套設(shè)備的質(zhì)保期限為用戶最終驗收合格后一年。設(shè)備發(fā)生故障以后，用戶應(yīng)將故障內(nèi)容

7、以傳真形式及時通知廈門xx，廈門xx在接到通知后以最快速度予以答復(fù)。8.2、若屬正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障破損，對屬廈門xx責(zé)任的只要在上述質(zhì)保期內(nèi)，可進(jìn)行無償修理或部品更換。（廈門xx指定的消耗品、維護(hù)部品及保險管、指示燈等易耗品不在此限。）8.3、質(zhì)保期結(jié)束后，xx仍繼續(xù)終身服務(wù)，提供全面的技術(shù)支持及所需備品配件。注：如果發(fā)生以下情況,不在保修范圍之內(nèi)-沒有進(jìn)行使用說明書中記載的保養(yǎng)、維修及定期檢查而發(fā)生故障。由于天災(zāi)等或其它不可抗力而受的損壞。由于本系統(tǒng)以外的異常而引發(fā)的故障。由于誤操作,異常運轉(zhuǎn),及其它不屬于本公司責(zé)任而引起的故障。9、驗收9.1預(yù)驗收；預(yù)驗收在xx進(jìn)行（買方提供必要數(shù)量

8、的試件），雙方有關(guān)人員參加，驗收合格后發(fā)貨。9.2終驗收：9.2.1設(shè)備在買方現(xiàn)場安裝、調(diào)試完成后，雙方有關(guān)人員一起對設(shè)備進(jìn)行試運行。9.2.2、試運行合格后一周內(nèi)，買方與xx簽定兩份驗收證明，之后設(shè)備轉(zhuǎn)移至買方，質(zhì)保期開始。10、責(zé)任10.1、買方責(zé)任：買方應(yīng)承擔(dān)以下成本：· 用于電、防護(hù)氣體和壓縮空氣的電纜和管道。· 地基和土建。· 買方工廠的起重設(shè)備，包括操作人員。· 在卸貨、安裝、啟動時，提供臨時幫助人員。· 在安裝、啟動和驗收階段，買方應(yīng)提供電力、熱、光、水、人員、電話、傳真。· 在買方工廠進(jìn)行焊接測試時的焊接損耗。10.2

9、、賣方責(zé)任；· 滿足合同所寫的發(fā)貨期。· 保證發(fā)出的貨物和提供的服務(wù)的質(zhì)量。11、制造周期: 90天。12、價格（人民幣）： 注：1)以上報價為含增值稅價格2)以上報價有效期為30天順頌商祺! 廈門xx機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 2008-4-17 分項價格表設(shè)備名稱：裝載機(jī)大耳座變位焊接專機(jī)貨幣單位：萬元人民幣品目貨物名稱型號和規(guī)格數(shù)量單價總價制造商名稱1床身(約3噸)13.63.6廈門xx2電機(jī)+擺線針輪減速機(jī)2.2KW10.60.6天減3大回轉(zhuǎn)支撐10.560.56馬鞍山4電氣控制系統(tǒng)10.30.3廈門xx5大耳座工裝夾具10.30.3廈門xx6設(shè)計管理費22廈門xx7安裝調(diào)試費0.50.5廈門xx8運費及保險0.30.3廈門xx合計人民幣:捌萬壹仟陸佰元整8.16備注：1、 付款方式：