《控制科學(xué)與工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)

1、控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求（穩(wěn)定、安全、經(jīng)濟(jì)）確定控制目標(biāo)分析對(duì)象動(dòng)靜態(tài)特性，選擇被調(diào)量及調(diào)節(jié)變量控制方案的確定（控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、控制算法）測(cè)量元件、執(zhí)行器的選擇安全保護(hù)措施（報(bào)警及聯(lián)鎖保護(hù)等）控制系統(tǒng)的調(diào)試和投運(yùn)一、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)1. 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的相關(guān)概念 單回路控制系統(tǒng)的方框圖 前饋、反饋、內(nèi)擾、外擾、給定值、被調(diào)量、調(diào)節(jié)變量（正確理解） 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)（穩(wěn)、準(zhǔn)、快）2. 對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的求取 機(jī)理法建模和試驗(yàn)法建模有自平衡能力的對(duì)象和無(wú)自平衡能力的對(duì)象3. 單回路控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 被調(diào)量的選擇 控制通道特性和擾動(dòng)通道特性對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響調(diào)節(jié)變量的選擇 測(cè)量環(huán)節(jié)（保證測(cè)量數(shù)

2、據(jù)的真實(shí)、可靠、快速）執(zhí)行器（結(jié)構(gòu)型式的選擇，氣開(kāi)、氣關(guān)形式的選擇，流量特性的選擇，調(diào)節(jié)閥口徑的選擇，可調(diào)比R及阻力比S）調(diào)節(jié)器（三種基本調(diào)節(jié)作用的特點(diǎn)及參數(shù)變化對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響，調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇，調(diào)節(jié)器正反作用的確定，調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定）二、復(fù)雜控制系統(tǒng)1.串級(jí)控制系統(tǒng) 串級(jí)系統(tǒng)的方框圖，和單回路相比結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)及性能上的優(yōu)勢(shì) 內(nèi)回路（快速隨動(dòng)調(diào)節(jié)）、外回路（慢速定值調(diào)節(jié)），主調(diào)（PI或PID）、副調(diào)（P或PI） 設(shè)計(jì)串級(jí)系統(tǒng)應(yīng)注意的問(wèn)題，調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法（逐次逼近法、兩部整定法、一步整定法）2. 前饋調(diào)節(jié) 前饋和反饋的特點(diǎn)（對(duì)比記憶） 前饋控制的局限性 靜態(tài)前饋與動(dòng)態(tài)前饋3. 比值調(diào)節(jié) 幾種比值控制的結(jié)構(gòu)及各自特點(diǎn)4. 均勻控制 主要體現(xiàn)的是控制思想（較大，Ti較大）5. 分程控制 一個(gè)調(diào)節(jié)器分別控制2個(gè)或2個(gè)以上的調(diào)節(jié)閥（通過(guò)閥門定位器實(shí)現(xiàn)） 分程特性曲線的繪制6. 選擇控制 一種軟保護(hù)措施 正確設(shè)計(jì)選擇控制系統(tǒng)三、解耦控制 計(jì)算相對(duì)增益陣（解析法及間接法） 根據(jù)相對(duì)增益陣正確選擇變量的配對(duì)關(guān)系 當(dāng)0.20.8時(shí)，采取解耦措施（前饋補(bǔ)償法、單位陣法、對(duì)角陣法） 工程上常用簡(jiǎn)單的前饋實(shí)現(xiàn)部分解耦題型：填空、選擇（或判斷改錯(cuò)）、簡(jiǎn)答、分析、題型：填空、選擇（或