福尼斯焊機(jī)操作培訓(xùn)_初級(jí)篇

1、Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008fronius等離子系統(tǒng)培訓(xùn)等離子系統(tǒng)培訓(xùn)珠海福尼斯焊接技術(shù)有限公司珠海福尼斯焊接技術(shù)有限公司2008，4Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008培訓(xùn)要求培訓(xùn)要求_初級(jí)初級(jí)l認(rèn)識(shí)等離子系統(tǒng)設(shè)備l知道各個(gè)基本按鈕含義l焊機(jī)設(shè)置基本參數(shù)l簡(jiǎn)單機(jī)械手編程l焊槍配件更換安裝l設(shè)備開(kāi)關(guān)機(jī)步驟l設(shè)置自動(dòng)運(yùn)行l(wèi)排除簡(jiǎn)單故障報(bào)警 Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008初級(jí)篇初級(jí)篇Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008等離子焊接示意圖等離子焊接示意圖等離子氣保護(hù)氣冷卻水焊接電源鎢針火嘴高頻發(fā)生器等離子電源焊機(jī)電源Fronius等離子系統(tǒng)

2、珠海福尼斯 4/2008PLASMA設(shè)備設(shè)備l焊機(jī) TransTig 2200 Jobl等離子發(fā)生器 PlasmaModule 10l水箱 FK4000Rl焊槍 PTW1500l送絲系統(tǒng)（選配） KD 1500 D-11 KD Supply焊機(jī)焊機(jī)等離子發(fā)生器等離子發(fā)生器焊槍焊槍水箱水箱Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)l機(jī)械手+控制柜 FANUC Robot ARC Mate 100iBl系統(tǒng)軟件 System R-30iA TP示教盒示教盒Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008基本按鈕基本按鈕_焊機(jī)焊機(jī)TT2200 JobA）TT2200 Job控

3、制面板B）+電纜插座接地線C）LocalNet十芯控制線插座接ROB5000OC接KD Supply（配送絲機(jī)）D）焊槍九芯控制線插座E）-電纜插座接焊槍ABCDEFronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008基本按鈕基本按鈕_焊機(jī)焊機(jī)TT2200F）保護(hù)氣插口G）焊機(jī)電源開(kāi)關(guān)H）焊機(jī)電源線FGHFronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008基本按鈕基本按鈕_等離子發(fā)生器等離子發(fā)生器Plasma Model 10A）PlamsaModule 10控制面板B）+電纜插座接焊槍火嘴C）-電纜插座接鎢極及等離子保護(hù)氣ABCFronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008D）等離子發(fā)生器電源開(kāi)關(guān)E

4、）等離子發(fā)生器電源線F）等離子氣插口G）LocalNet十芯控制線插座接ROB4000DEFG基本按鈕基本按鈕_等離子發(fā)生器等離子發(fā)生器PlasmaModule 10Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008控制面板控制面板TT2200 Job調(diào)節(jié)旋鈕存儲(chǔ)鍵測(cè)氣鍵模式選擇鍵參數(shù)調(diào)節(jié)鍵參數(shù)調(diào)節(jié)鍵Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008控制面板控制面板PlasmaModule 10調(diào)節(jié)旋鈕存儲(chǔ)鍵測(cè)氣鍵起弧鍵Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008基本按鈕基本按鈕FANUC機(jī)械手控制柜機(jī)械手控制柜Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008基本按鈕基本按鈕控制盒控制盒l(wèi)等離

5、子小弧啟動(dòng)開(kāi)關(guān)ONOFFFronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008基本按鈕基本按鈕控制盒控制盒l(wèi)急停紅色l暫停紅色l再啟動(dòng)黃色l啟動(dòng)綠色Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008基本按鈕基本按鈕機(jī)械手機(jī)械手TP示教盒示教盒l(wèi)TP開(kāi)關(guān)與 DEADMAN 開(kāi)關(guān)一起啟動(dòng)或禁止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。l紅色急停開(kāi)關(guān)Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008基本按鈕基本按鈕機(jī)械手機(jī)械手TP示教盒示教盒l(wèi)MENU顯示屏幕主菜單lSELECT列出和創(chuàng)建程序快捷鍵lEDIT編輯和執(zhí)行程序快捷鍵lDATA寄存器快捷鍵lPOSN機(jī)器人當(dāng)前的位置快捷鍵lI/O設(shè)置輸入/輸出信號(hào)快捷鍵lSTSATUS顯示系統(tǒng)和

6、弧焊狀態(tài)快捷鍵lTCTN顯示功能菜單Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008基本按鈕基本按鈕機(jī)械手機(jī)械手TP示教盒示教盒l(wèi)SHIFT與其它鍵組合執(zhí)行特定功能（所以藍(lán)色鍵）l-X(J1)、+X(J1)、-Y(J2)、+Y(J2)等12個(gè)關(guān)節(jié)鍵與SHIFT鍵組合手動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手lFWD與SHIFT鍵組合從前至后地運(yùn)行程序lBWD 與SHIFT鍵組合從后至前地運(yùn)行程序lSTEP在單步執(zhí)行和循環(huán)執(zhí)行之間切換鍵Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008基本按鈕基本按鈕機(jī)械手機(jī)械手TP示教盒示教盒l(wèi)COORD選擇手動(dòng)操作坐標(biāo)系鍵l+%、-%調(diào)節(jié)機(jī)器人的手動(dòng)操作速度lWELD ENBL弧焊被允許

7、或禁止切換鍵lWIRE+、WIRE-點(diǎn)動(dòng)進(jìn)、退絲（如有配送絲）lDISP切換屏幕或分屏鍵lENTER確認(rèn)鍵Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008基本按鈕基本按鈕機(jī)械手機(jī)械手TP示教盒示教盒l(wèi)F1、F2、F3、F4、F5功能鍵lPREV上頁(yè)lNEXT下頁(yè)l上、下、左、右光標(biāo)鍵lHOLD暫停鍵lITEM光標(biāo)快速移動(dòng)鍵lBACK SPACE刪除鍵lRESET消報(bào)警鍵Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008機(jī)械手機(jī)械手TP示教盒屏幕示教盒屏幕狀態(tài)信號(hào)狀態(tài)信號(hào)指示燈指示燈正在編輯正在編輯的程序的程序行號(hào)行號(hào)提示消息提示消息程序結(jié)束程序結(jié)束標(biāo)志標(biāo)志正在被執(zhí)行的程序正在被執(zhí)行的程序當(dāng)前運(yùn)行

8、行號(hào)當(dāng)前運(yùn)行行號(hào)當(dāng)前模式當(dāng)前模式運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài)當(dāng)前坐標(biāo)系當(dāng)前坐標(biāo)系示教速度示教速度當(dāng)前行當(dāng)前行/總行總行功能鍵菜單功能鍵菜單警告報(bào)警消息警告報(bào)警消息Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008創(chuàng)建文件創(chuàng)建文件lMENU下一頁(yè)SELECT或直接按 進(jìn)入l點(diǎn)擊F2按鈕創(chuàng)建新程序注：程序名首字母不能為數(shù)字l起好名后按確認(rèn)并進(jìn)入編輯Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008編輯程序編輯程序l編輯程序前將控制柜模式調(diào)到T1或T2將TP示教盒打到ON選擇坐標(biāo)系（一般用全局）選擇合適的示教速度伺服上電l程序開(kāi)頭直接調(diào)用Home點(diǎn)程序，將機(jī)械手回歸原點(diǎn)。Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/20

9、08運(yùn)動(dòng)指令運(yùn)動(dòng)指令l關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令J P1 30% FINEJ：關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)P1：位置數(shù)據(jù)名30%：運(yùn)動(dòng)速度1100%FINE：精確運(yùn)動(dòng)到位置停止 Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008運(yùn)動(dòng)指令運(yùn)動(dòng)指令l直線運(yùn)動(dòng)指令L P1 30cm/min CNT100L：直線運(yùn)動(dòng)P1：位置數(shù)據(jù)名30cm/min：運(yùn)動(dòng)速度112000cm/minCNT100：逼近到位置運(yùn)動(dòng)（CNT0=FINE）注：焊接過(guò)程中需要連貫運(yùn)動(dòng)，不能使用FINE Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008焊接指令焊接指令l起弧指令A(yù)rc Start E11.0Volts,80.0Amps1.0Volts：代表等離子氣流

10、量為 1.0L/min（范圍為0.210L/min）80.0Amps：代表起弧電流80.0A（TT2200范圍為3220A）Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008焊接指令焊接指令l收弧指令A(yù)rc End E10.2Volts,40.0Amps,0.0s0.2Volts：代表等離子氣流量為 0.2L/min（范圍為0.210L/min）40.0Amps：代表收弧電流40.0A（TT2200范圍為3220A）0.0s：代表收弧延遲時(shí)間（焊機(jī)已有t-E，不需重復(fù)在設(shè)置）Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008其它指令其它指令l等待指令Wait 2.0 Sec停止運(yùn)動(dòng)等待2秒，一般在

11、起弧前或收弧后添加焊接普通碳鋼不銹鋼球頭時(shí)，只需讓機(jī)械手停止1秒即可；焊接鈦合金球頭時(shí)，為了更好的氣體保護(hù)，需停止充氣5秒以上。Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008其它指令其它指令lIO指令DO5:GAS 1=ONDO5信號(hào)打開(kāi)，即工位1氣缸開(kāi)始通氣。lDO5:GAS 1=OFFDO5信號(hào)關(guān)閉，即工位1氣缸停止通氣。lDO6為工位2控制信號(hào)。有此信號(hào)便于節(jié)約用氣。Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008送絲宏指令送絲宏指令l送絲宏指令WIRESPEED（m/min）(1.2)代表送絲速度為1.2m/minKD1500D-11送絲范圍：0.111m/minFronius等離子

12、系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008調(diào)用程序指令調(diào)用程序指令l調(diào)用程序指令CALL TEST01代表調(diào)用TEST01程序lRSR0001程序?yàn)楣の?運(yùn)行程序RSR0002程序?yàn)楣の?運(yùn)行程序Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008等離子槍頭電弧示意圖等離子槍頭電弧示意圖保護(hù)氣保護(hù)氣高頻發(fā)生器高頻發(fā)生器電阻電阻只有等離子電弧時(shí)，在鎢針和火嘴之間有10A的電流，若槍頭無(wú)冷卻水則和火嘴很快發(fā)熱導(dǎo)致槍頭燒壞。等離子氣等離子氣熱絲電源焊機(jī)焊機(jī)電源電源鎢針鎢針火嘴火嘴Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008更換槍頭易損件應(yīng)注意事項(xiàng)更換槍頭易損件應(yīng)注意事項(xiàng)A：火嘴要用專用工具擰緊。鎢針與火嘴距離為：

13、火嘴要用專用工具擰緊。鎢針與火嘴距離為12.5mm火嘴火嘴絕緣棒絕緣棒Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008槍尾槍尾B：槍尾需擰緊，要確保鎢針夾牢固且不漏氣。鎢針角度一般為：槍尾需擰緊，要確保鎢針夾牢固且不漏氣。鎢針角度一般為30度左右。度左右。更換槍頭易損件應(yīng)注意事項(xiàng)更換槍頭易損件應(yīng)注意事項(xiàng)Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008C: 絕緣棒有損傷時(shí)應(yīng)立即更換。絕緣棒有損傷時(shí)應(yīng)立即更換。更換槍頭易損件應(yīng)注意事項(xiàng)更換槍頭易損件應(yīng)注意事項(xiàng)Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008送絲系統(tǒng)應(yīng)注意事項(xiàng)（選配）送絲系統(tǒng)應(yīng)注意事項(xiàng)（選配）送絲機(jī)導(dǎo)絲嘴破損后要勤更換，以提高送絲精確

14、度。送絲機(jī)導(dǎo)絲嘴破損后要勤更換，以提高送絲精確度。Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008開(kāi)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行步驟開(kāi)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行步驟l檢查電源線線路正常，打開(kāi)FANUC控制柜電源。l待機(jī)械手穩(wěn)定運(yùn)行后再開(kāi)啟福尼斯等離子發(fā)生器和TT2200電源，檢查機(jī)器是否正常，水箱是否工作。 l將程序關(guān)聯(lián)到工位程序RSR0001和RSR0002上。l將等離子焊槍火嘴、噴嘴、鎢針等配件安裝好 。l測(cè)氣Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008開(kāi)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行步驟開(kāi)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行步驟l啟動(dòng)等離子小弧lTP開(kāi)關(guān)關(guān)閉，控制柜打到Auto檔l消報(bào)警l等待工位1或2綠色啟動(dòng)信號(hào)焊接ONOFFFronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯

15、 4/2008SRVO003 SVAL1 Deadman switch releasedl示教盒可以工作，但是伺服開(kāi)關(guān)沒(méi)有被按下。伺服開(kāi)關(guān)是一個(gè)三方向開(kāi)關(guān)。不要將開(kāi)關(guān)按到第二個(gè)“開(kāi)”的位置。開(kāi)關(guān)只能在中間的位置。l(措施措施1) 按下伺服開(kāi)關(guān)啟動(dòng)機(jī)器人l(措施措施2) 替換示教盒.簡(jiǎn)單故障報(bào)警排除簡(jiǎn)單故障報(bào)警排除Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008SRVO230/231 Chain 2 異常異常 c0，c0l按下急停后出現(xiàn)，一般伴隨SRVO-007l(措施措施)如圖如圖 復(fù)位復(fù)位F4 1CH 后后l選擇復(fù)位單通道異常，選擇復(fù)位單通道異常，l然后在按然后在按RESET簡(jiǎn)單故障報(bào)警排除簡(jiǎn)單故障報(bào)警排除Fronius等離子系統(tǒng)珠海福尼斯 4/2008焊機(jī)顯示焊