自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)

1、CAFLP8自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng) _ 輸送帶輸送帶（CONVEYOR）CAFLP8我是LOCATIONCAFLP8CAFLP8選項(xiàng)輸送帶型式輸送帶顏色設(shè)定CAFLP8輸送帶行進(jìn)速度輸送帶長度工件在輸送帶上的方向輸送帶行進(jìn)速度能否在輸送帶上囤積工件CAFLP8累積的數(shù)量視輸送帶長度輸送帶長度而定CAFLP8請(qǐng)參考 DEMO811.PKGCAFLP8（輸送帶的分流）（輸送帶的分流）請(qǐng)參考 DEMO812.PKGCAFLP8（輸送帶的匯流）（輸送帶的匯流）請(qǐng)參考 DEMO813.PKGCAFLP8所有的操作動(dòng)作發(fā)生於輸送帶的最前、最後端上CAFLP8CAFLP8ACCUM 5ENTAENTBJO

2、IN A, B AS ENTABENTCJOIN AB, C AS ENTABC請(qǐng)參考DEMO814.PKGCAFLP8自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng) _ 自動(dòng)搬運(yùn)車（自動(dòng)搬運(yùn)車（AGV）CAFLP8自動(dòng)搬運(yùn)車 屬於 資源 的一種CAFLP8STORM3M5M4M1M2ENTA: STORE M4 M3 M2 STOREENTB: STORE M4 M5 M1 M3 STORECAFLP8請(qǐng)製作動(dòng)態(tài)模式，並嘗試發(fā)掘問題？雙向運(yùn)行路徑不撞車也難！請(qǐng)參考 EMO821.PKG解決方法之一：設(shè)立分支路徑分散車潮CAFLP81.Promodel 內(nèi)定自動(dòng)選擇最短距離（SPEEDDISTANCE) 或是最少節(jié)

3、點(diǎn)數(shù)（TIME）的路逕行進(jìn)2.但是可藉由設(shè)立分支路徑及Mappimg 設(shè)定改變此內(nèi)定計(jì)算方式From：起始節(jié)點(diǎn)：起始節(jié)點(diǎn)To：中途節(jié)點(diǎn)：中途節(jié)點(diǎn)Dest.： 最終節(jié)點(diǎn)，不只一個(gè)最終節(jié)點(diǎn)，不只一個(gè)CAFLP8請(qǐng)參考 DEMO822.PKG請(qǐng)針對(duì) 示範(fàn)821.PKG1.進(jìn)行分支路徑設(shè)計(jì)2.利用 MAPPING 強(qiáng)迫資源行走分支路徑PS.只有在分支路徑的移動(dòng)距離較大（或是節(jié)點(diǎn)數(shù) 較多）的環(huán)境下，利用MAPPING才有強(qiáng)迫的美意CAFLP8解決了乎！1. 請(qǐng)分析物料流程，並重新考慮機(jī)器佈置案請(qǐng)參考 DEMO823.PKG2. 改以單向運(yùn)行ENTA: STORE M4 M3 M2 STOREENTB:

4、STORE M4 M5 M1 M3 STORE STORE M4 M5 M1 M3 M2 STORECAFLP8解決了乎！請(qǐng)?jiān)倮?RESOURCE/ SEARCH 考慮資源的停駐點(diǎn)，以舒解車潮1. WORK SEARCH2. PARK SEARCHCAFLP8CAFLP8Node：在此節(jié)點(diǎn)判斷其是否要停駐：在此節(jié)點(diǎn)判斷其是否要停駐Parking Node List：如果資源的狀態(tài)為：如果資源的狀態(tài)為 IDEL 則停駐於該節(jié)點(diǎn)，直到被呼叫為止則停駐於該節(jié)點(diǎn)，直到被呼叫為止請(qǐng)針對(duì) DEMO823.PKG1.增加避車道2.設(shè)定 RESOURCE / SEARCH / PARK SEARCH3.增加 RESOURCE 的 UNIT=44.取消 RESOURCE 的 RETURN HOMECAFLP8請(qǐng)參考 示範(fàn)824.PKGCAFLP8自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng) _ 機(jī)器人手臂機(jī)器人手臂（ROBORT）CAFLP8我是一種不會(huì)移動(dòng)的資源CAFLP8LOCALOCBN1N2FROMTON1N2DIS15.34INTERFACEN1LOCACAFLP81234SR工件A、B的製程如下，並使用ROBORT為搬運(yùn)工具。ENTA：R 4 1 2 SENTB：R 1 2 3 S請(qǐng)參考 DEMO831.PKGC