山洋伺服電機RS1快速入門手冊

1、SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.山洋R系列伺服馬達(dá)同松下FPX-C30T PLC接線圖 接線圖 (1)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.絕對式的編碼器接線圖接線圖 (2)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.接線圖 (3)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.CN1:CN1:接口連接器接口連接器接線圖 (4)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.通訊電纜線通訊電纜線 ( (連接到計算機連接到計算機) ) 型號型號

2、: :AL-00490833-01-FAL-00490833-01-F參數(shù)設(shè)定SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.參數(shù)設(shè)定軟件SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.設(shè)置山洋伺服馬達(dá)參數(shù)的一般步驟設(shè)置山洋伺服馬達(dá)參數(shù)的一般步驟一.設(shè)定通信參數(shù)，與伺服馬達(dá)驅(qū)動器連線。二.選擇伺服馬達(dá)型號。選擇正確的伺服馬達(dá)型號，如果型號不正確可能伺服馬達(dá)不能正常地運行。三.設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。選擇伺服馬達(dá)的供電電壓，電機編碼器類型，控制模式，再生電阻等系統(tǒng)參數(shù)。四.設(shè)置通常參數(shù)。設(shè)定位置環(huán)增益，速度環(huán)增益，負(fù)載慣量，電子齒輪比，通常輸入、

3、輸出信號等參數(shù)。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.一.設(shè)定通信參數(shù)，與伺服馬達(dá)驅(qū)動器連線。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.一.設(shè)定通信參數(shù)，與伺服馬達(dá)驅(qū)動器連線。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.選擇通訊用的COM端口。.設(shè)定通訊波特率：38400。3.點擊OK。一.設(shè)定通信參數(shù)，與伺服馬達(dá)驅(qū)動器連線。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.一.設(shè)定通信參數(shù)，與伺服馬達(dá)驅(qū)動器連線。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.4.點擊“Check”。 5.顯示“Connected”。 6.點擊“Exit”。 二.選擇伺服

4、馬達(dá)型號。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.二.選擇伺服馬達(dá)型號。. 點擊該處。.把選擇好的型號保存到伺服驅(qū)動器里面。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.三.設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。.選擇伺服馬達(dá)主電源電壓。 page 00：00:表示三相200V電壓，01:表示單相200V電壓。.選擇編碼器類型。page 01：00表示增量式的編碼器，01表示絕對式的編碼器。.選擇控制方式。一般選擇：02。page 08：00:轉(zhuǎn)矩控制模式，03:速度控制轉(zhuǎn)矩控制切換 01:速度控制模式，04:位置控制轉(zhuǎn)矩控制切換 02:位置控制模式，05:位置控制速度控制切換.再生電阻選擇。一般選

5、擇：00。page 0b：00:沒有連接再生電阻，01:使用內(nèi)置再生電阻，02:使用外部再生電阻。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.三.一般系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置（圖例）。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.三.一般系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置（圖例）。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第0組參數(shù)。Page00:調(diào)諧方式。說明：00：自動調(diào)諧；01：自動調(diào)諧（JRAT手動設(shè)置）； 02：手動調(diào)諧。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第0組參數(shù)。Page02:自動調(diào)諧應(yīng)答性。說明：在采用實時自動調(diào)節(jié)時該參數(shù)有效，范圍從1到30

6、，一般在 采用同步帶時，該參數(shù)選擇小一點，在采用絲桿時，該參數(shù)設(shè)定大 一點。設(shè)置越大剛性級別就越高，這要根據(jù)裝置的剛性來設(shè)置。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第1組參數(shù)。1. Page02：KP1 位置環(huán)比例增益。說明：當(dāng)該設(shè)定值越大，馬達(dá)定位速度越快，太大可能機器有振 動或者有噪音，調(diào)到適當(dāng)?shù)闹怠?Page13：KVP1 速度環(huán)比例增益。說明：當(dāng)該設(shè)定值越大，馬達(dá)反應(yīng)速度越快，太大可能機器有振動或者有噪音，調(diào)到適當(dāng)?shù)闹?。一般原則是:KP1KVP1.Page14：TVI1 速度環(huán)積分時間常數(shù)。說明：當(dāng)該設(shè)定值越大，馬達(dá)定位的時間越長。對于負(fù)載較重，反應(yīng)速度不是

7、太快的時候，可適當(dāng)?shù)卦龃笤撝?，以滿足要求。.Page15：JPAT1 負(fù)載慣量比。說明：當(dāng)該設(shè)定值太小時，馬達(dá)可能很容易轉(zhuǎn)動，此時可以適當(dāng) 地調(diào)大該值，直到馬達(dá)不發(fā)生振動為止。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第1組參數(shù)(圖例)。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第8組參數(shù)。1.Page11: PCPTYP位置指令脈沖選擇。 說明：00:正轉(zhuǎn)脈沖+反轉(zhuǎn)脈沖 ；01:90度相位差的兩相脈沖； 02:脈沖+方向。2.Page13: PCPFIL位置指令脈沖數(shù)字濾波器。 說明：若伺服馬達(dá)的電線用了好的屏蔽線，伺服馬達(dá)在控制 器沒有給脈沖

8、時仍會慢慢地轉(zhuǎn)動，可以適當(dāng)?shù)卦龃竺} 沖寬度，以防止該種情況發(fā)生。3.Page15: GER1電子齒輪1 。 說明：設(shè)定值為初始1:1時，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的脈沖是131072個脈沖。通常將該參數(shù)的分子設(shè)定為13107，分母設(shè)定乘以10即為馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第8組參數(shù)（圖例） 。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第9組參數(shù)。1.Page00:正轉(zhuǎn)超程功能。 說明：當(dāng)伺服馬達(dá)處于正超程狀態(tài)時，改變設(shè)置則可。 0C：當(dāng)通用輸入CONT6為ON時啟動該功能 0D：當(dāng)通用輸入CONT6為OFF時啟動該功能2.Page01:反轉(zhuǎn)超程功能。 說明：當(dāng)伺服馬達(dá)處于負(fù)超程狀態(tài)時，改變設(shè)置則可。 0A：當(dāng)通用輸入CONT5為ON時啟動該功能 0B：當(dāng)通用輸入CONT5為OFF時啟動該功能3.Page05:伺服ON功能。改變該值可以選擇是否需要伺服ON信號。 說明：02:當(dāng)通用輸入CONT1為ON時啟動該功能。 03:當(dāng)通用輸入CONT1為OFF時啟動該功能SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第9組參數(shù)(圖例)。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常參數(shù)，第C組參數(shù)。1.Page00:位置檢測系統(tǒng)選擇。 說明：00：絕對系統(tǒng)；01：