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文檔簡介

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上橢圓方程的有限元法 有限元法是與差分法并駕齊驅的一套求解偏微分方程的方法。它的基本想法是,首先把微分方程轉化成一種變分方程(微分積分方程),從而降低了對解的光滑性和邊值條件的要求;然后,把求解區(qū)域劃分成有限個單元(有限元),構造分片光滑函數(shù),這個光滑函數(shù)由其在單元頂點上的函數(shù)值決定;最后,把這個分片光滑函數(shù)帶入到上述微分積分方程中去,就得到關于單元頂點函數(shù)值的一個線性方程組,解之即得有限元解。與差分法相比,有限元法易于處理邊界條件,易于利用分片高次多項式等等來提高逼近精度。 空間 作為例子,我們將考慮區(qū)間上的微分方程。用表示在上勒貝格平方可積函數(shù)的集合,表示本身以及直

2、到階的導數(shù)都屬于的函數(shù)的集合。我們下面用到的主要是。這里所說的導數(shù)準確地說是應該是廣義導數(shù),對此我們不予詳細說明,只需知道比如說,連續(xù)的分片線性函數(shù)(折線函數(shù))就屬于,其廣義導數(shù)是分片常數(shù)函數(shù)。另外,我們還用到空間。(空間=函數(shù)集合。) 變分方程 考慮兩點邊值問題 (1)(2)(3)其中都是區(qū)間上的光滑函數(shù),并且,是一個正常數(shù)。 用中任一函數(shù)乘(1)式兩端,并在上積分,得 (4)利用分部積分,并注意和,得 以此代入到(4)得到 (5) 為了方便,定義 (7) (8)則相應于微分方程(1)-(3)的變分方程為:求滿足(9)注意在(9)中不出現(xiàn)二階導數(shù)??梢宰C明,滿足微分方程(1)-(3)的光滑解

3、一定滿足變分方程(9)。(9)的解稱之為(1)-(3)的廣義解,它可能只有一階導數(shù),因此可能不是(1)-(3)的解;但是如果它在通常意義下二階可微,則一定也是(1)-(3)的解。另外,注意在變分方程(9)中,我們強制要求廣義解滿足邊值條件,因而稱之為強制(或本質)邊界條件;而對邊值條件,則不加要求。但是可以證明,如果廣義解在通常意義下二階可微,則一定有,即這個邊界條件自然滿足。這類邊界條件稱之為自然邊界條件??傊?,變分方程(9)不但降低了對解的光滑性的要求,也降低了對邊值條件的要求。有限元空間 構造有限元法的第一步與差分法一樣,也是對求解區(qū)間作網格剖分。相鄰節(jié)點之間的小區(qū)間稱為第個單元,其長度

4、為。記。在空間中,按如下原則選取有限元空間:它的元素在每一單元上是次多項式,并且在每個節(jié)點上都是連續(xù)的。當時,就得到最簡單的線性元,這時每個可表為, (10)其中 。圖1. 一維線性元 線性元的另外一種表示方法是利用以下具有局部支集的基函數(shù): (11) (12) 圖2. 線性元的基函數(shù)顯然,任一可以表為 (13)有限元方程 將變分方程(9)局限在有限元空間上考慮,就得到有限元方程:求有限元解滿足 (14)注意到和都可以表示成(13)形式,容易看出(14)等價于如下的線性方程組:求節(jié)點上的近似解滿足 (15)這個線性方程組是三對角的,可以用追趕法求解??梢园盐⒎址匠蹋?)、變分方程(9)和有限元

5、方程(15)比喻為確定“好人”的三種標準:他每時每刻表現(xiàn)都好;大家都說他好;一個遴選委員會說他好。誤差估計 可以證明,微分方程(1)-(3)的解和有限元方程(14)或(15)的解之間的誤差滿足 (16)其中是一個常數(shù); 表示范數(shù),定義為 , (17)二維橢圓方程有限元法 以二維區(qū)域上的Poisson方程第一邊值問題為例: , (18) (19)其中是以為邊界的一個二維區(qū)域。利用Green公式,容易推出相應的變分方程:求滿足 , (20)其中空間由在邊界上為零且廣義偏導數(shù)在區(qū)域上勒貝格可積的所有函數(shù)組成, (21) (22) 二維區(qū)域上最常用的剖分是形如下圖的三角剖分:我們可以相應地構造三角剖分

6、上的線性元。對內點集合(例如上圖中3,6,5這三個點)中每個節(jié)點,定義其基函數(shù)為一個分片線性函數(shù),它在節(jié)點取值為1,而在所有其他節(jié)點為0。這樣,有限元空間中任一元素就可以表示成。把它帶入到變分方程(20)便得有限元方程:求上的近似解滿足 (23)高次元 可以從兩個途徑來提高有限元法的精度,一個是加密網格,另一個是利用高次元。例如對于一維問題,可以使用所謂Hermite三次元,它在每一個單元上是一個三次多項式,由兩個端點上的函數(shù)值和導數(shù)值總共4個參數(shù)確定。這時,相應于(16)我們有誤差估計 (24)其中表示階導數(shù)。對于二維問題也可以使用高次元,但是其定義要稍微復雜一點。習題1 設邊值條件為 ,步長為=0.5。寫出相應的線性元的各個基函數(shù),并圖示。習題2 假設如習題1,并設,具體寫出線性

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