一、列控系統(tǒng)認(rèn)知

1、內(nèi)容提要內(nèi)容提要1.1.列控系統(tǒng)（列控系統(tǒng)（CTCSCTCS）概述）概述2.CTCS2.CTCS系統(tǒng)組成與功能系統(tǒng)組成與功能3.CTCS3.CTCS系統(tǒng)基本原理系統(tǒng)基本原理4.CTCS-34.CTCS-3系統(tǒng)工作模式系統(tǒng)工作模式列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)(CTCS)維護(hù)維護(hù)項(xiàng)目一項(xiàng)目一:CTCS系統(tǒng)認(rèn)知系統(tǒng)認(rèn)知客專(zhuān)客專(zhuān)/高鐵系統(tǒng)高鐵系統(tǒng)工務(wù)工程工務(wù)工程牽引供電牽引供電通信信號(hào)通信信號(hào)動(dòng)車(chē)組動(dòng)車(chē)組運(yùn)營(yíng)調(diào)度運(yùn)營(yíng)調(diào)度客運(yùn)服務(wù)客運(yùn)服務(wù)維修體系維修體系票務(wù)系統(tǒng)旅客服務(wù)系統(tǒng)市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)策劃客運(yùn)組織管理路基工程軌道工程橋梁工程站場(chǎng)工程隧道工程運(yùn)行管理車(chē)輛管理供電管理綜合維修客運(yùn)調(diào)度運(yùn)輸計(jì)劃牽引系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)

2、列車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總 成車(chē) 體轉(zhuǎn) 向 架供電系統(tǒng)變電系統(tǒng)接觸網(wǎng)系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)電力系統(tǒng)列控系統(tǒng)列控系統(tǒng)聯(lián)鎖系統(tǒng)聯(lián)鎖系統(tǒng)集中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)集中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng)通信系統(tǒng)通信系統(tǒng) 工務(wù)工程、動(dòng)車(chē)組和列控系統(tǒng)工務(wù)工程、動(dòng)車(chē)組和列控系統(tǒng)是客專(zhuān)是客專(zhuān)/ /高鐵系統(tǒng)的高鐵系統(tǒng)的三大核心三大核心技術(shù)技術(shù)。 列控系統(tǒng)是保證高速列車(chē)運(yùn)行安全、有序、高效的關(guān)鍵。列控系統(tǒng)是保證高速列車(chē)運(yùn)行安全、有序、高效的關(guān)鍵。1.列控系統(tǒng)概述列控系統(tǒng)概述p 定義定義 CTCS是為了保證列車(chē)安全運(yùn)行，并以分級(jí)是為了保證列車(chē)安全運(yùn)行，并以分級(jí)形式滿足不同線路運(yùn)輸需求的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。形式滿足不同線路運(yùn)輸需求的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。1

3、.列控系統(tǒng)概述列控系統(tǒng)概述p 基本功能基本功能(1) (1) 安全防護(hù)安全防護(hù)l 在任何情況下防止列車(chē)無(wú)行車(chē)許可運(yùn)行。在任何情況下防止列車(chē)無(wú)行車(chē)許可運(yùn)行。l 防止列車(chē)超速運(yùn)行。防止列車(chē)超速運(yùn)行。防止列車(chē)超過(guò)進(jìn)路允許速度。防止列車(chē)超過(guò)進(jìn)路允許速度。防止列車(chē)超過(guò)線路結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度。防止列車(chē)超過(guò)線路結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度。防止列車(chē)超過(guò)機(jī)車(chē)車(chē)輛構(gòu)造速度。防止列車(chē)超過(guò)機(jī)車(chē)車(chē)輛構(gòu)造速度。防止列車(chē)超過(guò)臨時(shí)限速及緊急限速。防止列車(chē)超過(guò)臨時(shí)限速及緊急限速。防止列車(chē)超過(guò)鐵路有關(guān)運(yùn)行設(shè)備的限速。防止列車(chē)超過(guò)鐵路有關(guān)運(yùn)行設(shè)備的限速。l 防止列車(chē)溜逸。防止列車(chē)溜逸。l 測(cè)速環(huán)節(jié)應(yīng)保證，一定范圍內(nèi)的車(chē)輪滑行和空轉(zhuǎn)不影測(cè)速環(huán)節(jié)應(yīng)保

4、證，一定范圍內(nèi)的車(chē)輪滑行和空轉(zhuǎn)不影響響ATPATP的功能，并具有輪徑修正能力。的功能，并具有輪徑修正能力。1.列控系統(tǒng)概述列控系統(tǒng)概述(2)(2)人機(jī)界面人機(jī)界面 能夠以字符、數(shù)字及圖形等方式顯示列車(chē)運(yùn)行速能夠以字符、數(shù)字及圖形等方式顯示列車(chē)運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離。度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離。能夠?qū)崟r(shí)給出列車(chē)超速、制動(dòng)、允許緩解等表示能夠?qū)崟r(shí)給出列車(chē)超速、制動(dòng)、允許緩解等表示以及設(shè)備故障狀態(tài)的報(bào)警。以及設(shè)備故障狀態(tài)的報(bào)警。機(jī)車(chē)乘務(wù)員輸入裝置應(yīng)配置必要的開(kāi)關(guān)、按鈕和機(jī)車(chē)乘務(wù)員輸入裝置應(yīng)配置必要的開(kāi)關(guān)、按鈕和有關(guān)數(shù)據(jù)輸入裝置。有關(guān)數(shù)據(jù)輸入裝置。具有標(biāo)準(zhǔn)的列車(chē)數(shù)據(jù)輸入界面，可根

5、據(jù)運(yùn)營(yíng)和安具有標(biāo)準(zhǔn)的列車(chē)數(shù)據(jù)輸入界面，可根據(jù)運(yùn)營(yíng)和安全控制要求對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性檢查。全控制要求對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性檢查。1.列控系統(tǒng)概述列控系統(tǒng)概述(3) (3) 檢測(cè)功能檢測(cè)功能l 具有開(kāi)機(jī)自檢和動(dòng)態(tài)檢查功能。具有開(kāi)機(jī)自檢和動(dòng)態(tài)檢查功能。l 具有關(guān)鍵數(shù)據(jù)和關(guān)鍵動(dòng)作的記錄功能及監(jiān)測(cè)接口。具有關(guān)鍵數(shù)據(jù)和關(guān)鍵動(dòng)作的記錄功能及監(jiān)測(cè)接口。(4) (4) 可靠性和安全性可靠性和安全性l 按照信號(hào)故障導(dǎo)向安全原則進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。按照信號(hào)故障導(dǎo)向安全原則進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。l 采用冗余結(jié)構(gòu)。采用冗余結(jié)構(gòu)。l 滿足電磁兼容性相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。滿足電磁兼容性相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。1.列控系統(tǒng)概述列控系統(tǒng)概述相關(guān)名詞：相關(guān)名詞： CTC

6、S-2 Chinese Train Control System Level 2 CTCS-2 Chinese Train Control System Level 2 中國(guó)列車(chē)中國(guó)列車(chē)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)2 2級(jí)級(jí) ATP( Automatic Train Protection ) ATP( Automatic Train Protection )列車(chē)自動(dòng)防護(hù)列車(chē)自動(dòng)防護(hù) ETCS European Train Control System ETCS European Train Control System 歐洲列車(chē)控制系統(tǒng)歐洲列車(chē)控制系統(tǒng) ATO ATO（Automatic Train Op

7、erationAutomatic Train Operation）列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng) ATS ATS（Automatic Train SupervisionAutomatic Train Supervision）列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)）列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng) CTC CTC （Centralized Traffic ControlCentralized Traffic Control）調(diào)度集中）調(diào)度集中 LEU LEU（Line side Electronic UnitLine side Electronic Unit）軌旁電子單元）軌旁電子單元 ATC(Automatic Train C

8、ontrol) ATC(Automatic Train Control) 列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng) GSM-R GSM-R（GSM for RailwayGSM for Railway）鐵路專(zhuān)用全球移動(dòng)通信系統(tǒng)）鐵路專(zhuān)用全球移動(dòng)通信系統(tǒng) LKJ LKJ 列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控裝置列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控裝置 一、系統(tǒng)背景列控系統(tǒng)1.列控系統(tǒng)概述列控系統(tǒng)概述CTCS-0CTCS-1CTCS-2CTCS-3CTCS-4基于無(wú)線信息傳輸，機(jī)車(chē)乘務(wù)員基于無(wú)線信息傳輸，機(jī)車(chē)乘務(wù)員憑車(chē)載信號(hào)行車(chē)憑車(chē)載信號(hào)行車(chē) 。用于用于300-350km/h線路。線路?；趹?yīng)答器和軌道電路信息傳輸，基于應(yīng)答器和軌道電路信息傳輸，機(jī)車(chē)乘

9、務(wù)員憑車(chē)載信號(hào)行車(chē)。機(jī)車(chē)乘務(wù)員憑車(chē)載信號(hào)行車(chē)。已應(yīng)用于已應(yīng)用于200-250km/h線路。線路。由主體機(jī)車(chē)信號(hào)和安全型運(yùn)行監(jiān)由主體機(jī)車(chē)信號(hào)和安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成。控記錄裝置組成。面向面向160Km/h以以下既有線下既有線 ?；跓o(wú)線通信傳輸平臺(tái)，取消基于無(wú)線通信傳輸平臺(tái)，取消軌道電路，實(shí)現(xiàn)虛擬閉塞或移軌道電路，實(shí)現(xiàn)虛擬閉塞或移動(dòng)閉塞。未來(lái)發(fā)展方向。動(dòng)閉塞。未來(lái)發(fā)展方向。由通用機(jī)車(chē)信號(hào)和運(yùn)行監(jiān)控記錄由通用機(jī)車(chē)信號(hào)和運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置構(gòu)成。面向裝置構(gòu)成。面向120Km/h既有線既有線 。CTCS等級(jí)1.1.列控系統(tǒng)概述列控系統(tǒng)概述機(jī)車(chē)信號(hào)機(jī)車(chē)信號(hào)1.列控系統(tǒng)概述列控系統(tǒng)概述2002年鐵道部確定

10、發(fā)展年鐵道部確定發(fā)展CTCS的戰(zhàn)略目標(biāo)的戰(zhàn)略目標(biāo)2003年鐵道部宣布年鐵道部宣布CTCS的基本架構(gòu)與分級(jí)的基本架構(gòu)與分級(jí)2004年鐵道部年鐵道部CTCS-2的技術(shù)規(guī)范的技術(shù)規(guī)范2005年年CTCS-2級(jí)工程施工級(jí)工程施工2006年年CTCS-2級(jí)試驗(yàn)與測(cè)試級(jí)試驗(yàn)與測(cè)試2007年年CTCS-2級(jí)運(yùn)營(yíng)級(jí)運(yùn)營(yíng),CTCS-3技術(shù)攻關(guān)技術(shù)攻關(guān)2008年年CTCS-3級(jí)工程施工級(jí)工程施工2009年年CTCS-3級(jí)調(diào)試、運(yùn)營(yíng)級(jí)調(diào)試、運(yùn)營(yíng)中國(guó)列車(chē)中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展系統(tǒng)發(fā)展歷程歷程1.1.列控系統(tǒng)概述列控系統(tǒng)概述1.1.列控系統(tǒng)概述列控系統(tǒng)概述1.1.列控系統(tǒng)概述列控系統(tǒng)概述當(dāng)前國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀當(dāng)前國(guó)內(nèi)現(xiàn)

11、狀秦沈客專(zhuān)秦沈客專(zhuān)第六次提速第六次提速京津城際京津城際合寧、合武、石太、廣珠、達(dá)成、溫福、甬臺(tái)溫、福合寧、合武、石太、廣珠、達(dá)成、溫福、甬臺(tái)溫、福廈、海南東環(huán)、昌九、成灌、武康、武九等廈、海南東環(huán)、昌九、成灌、武康、武九等武廣、鄭西、廣深港、滬寧、滬杭、哈大、寧杭、杭武廣、鄭西、廣深港、滬寧、滬杭、哈大、寧杭、杭甬等甬等京滬、廣深等京滬、廣深等1.1.列控系統(tǒng)概述列控系統(tǒng)概述 按運(yùn)輸管理層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、地面設(shè)備層和車(chē)按運(yùn)輸管理層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、地面設(shè)備層和車(chē)載設(shè)備層配置。載設(shè)備層配置。運(yùn)輸管理層運(yùn)輸管理層網(wǎng)絡(luò)傳輸層網(wǎng)絡(luò)傳輸層地面設(shè)備層地面設(shè)備層車(chē)載設(shè)備層車(chē)載設(shè)備層l運(yùn)輸管理層運(yùn)輸管理層 運(yùn)輸管理

12、系統(tǒng)是行車(chē)指揮中心，以運(yùn)輸管理系統(tǒng)是行車(chē)指揮中心，以CTCSCTCS為行車(chē)安全保障基礎(chǔ)，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)為行車(chē)安全保障基礎(chǔ)，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行的控制和管理。列車(chē)運(yùn)行的控制和管理。l網(wǎng)絡(luò)傳輸層網(wǎng)絡(luò)傳輸層 CTCSCTCS網(wǎng)絡(luò)分布在系統(tǒng)的各個(gè)層面，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分布在系統(tǒng)的各個(gè)層面，通過(guò)有線和無(wú)線通信方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。有線和無(wú)線通信方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。l 地面設(shè)備層地面設(shè)備層 地面設(shè)備層主要包括列控中心、軌道電路和點(diǎn)地面設(shè)備層主要包括列控中心、軌道電路和點(diǎn)式設(shè)備、接口單元、無(wú)線通信模塊等。通過(guò)安全邏式設(shè)備、接口單元、無(wú)線通信模塊等。通過(guò)安全邏輯運(yùn)算，產(chǎn)生控車(chē)命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行列車(chē)的控制。輯運(yùn)算，產(chǎn)

13、生控車(chē)命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行列車(chē)的控制。l 車(chē)載設(shè)備層車(chē)載設(shè)備層主要包括車(chē)載安全計(jì)算機(jī)、連續(xù)信息接收模塊、點(diǎn)式主要包括車(chē)載安全計(jì)算機(jī)、連續(xù)信息接收模塊、點(diǎn)式信息接收模塊、無(wú)線通信模塊、測(cè)速模塊、人機(jī)界信息接收模塊、無(wú)線通信模塊、測(cè)速模塊、人機(jī)界面和記錄單元等。面和記錄單元等。CTCS-2系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)圖2.2 CTCS-2系統(tǒng)組成與功能系統(tǒng)組成與功能C2車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備20(1)(1)列控地面子系統(tǒng)列控地面子系統(tǒng) 列控中心（列控中心（TCC)TCC)：根據(jù)列車(chē)占用情況及進(jìn)路狀態(tài)計(jì)算行車(chē)許根據(jù)列車(chē)占用情況及進(jìn)路狀態(tài)計(jì)算行車(chē)許可及靜態(tài)列車(chē)速度曲線并傳送給列車(chē)。可及靜態(tài)列車(chē)速度曲線并傳送給列車(chē)

14、。 地面電子單元（地面電子單元（LEU)LEU)： 軌道電路（軌道電路（ZPW2000ZPW2000，UM2000UM2000）：）： 應(yīng)答器（有源、無(wú)源應(yīng)答器）：應(yīng)答器（有源、無(wú)源應(yīng)答器）：(2)(2)地面信息傳輸通道地面信息傳輸通道(3)(3)列控車(chē)載子系統(tǒng)列控車(chē)載子系統(tǒng)2.2 CTCS-2系統(tǒng)組成與功能系統(tǒng)組成與功能l 連續(xù)信息接收模塊：完成軌道電路信息的接收與處理。連續(xù)信息接收模塊：完成軌道電路信息的接收與處理。l 點(diǎn)式信息接收模塊：完成點(diǎn)式信息的接收與處理。點(diǎn)式信息接收模塊：完成點(diǎn)式信息的接收與處理。l 測(cè)速模塊：實(shí)時(shí)檢測(cè)列車(chē)運(yùn)行速度并計(jì)算列車(chē)走行距離。測(cè)速模塊：實(shí)時(shí)檢測(cè)列車(chē)運(yùn)行速度

15、并計(jì)算列車(chē)走行距離。l 診斷維護(hù)記錄單元：對(duì)接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動(dòng)作進(jìn)行診斷維護(hù)記錄單元：對(duì)接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動(dòng)作進(jìn)行記錄。記錄。l 車(chē)載安全計(jì)算機(jī)：對(duì)列車(chē)運(yùn)行控制信息進(jìn)行綜合處理，生成車(chē)載安全計(jì)算機(jī)：對(duì)列車(chē)運(yùn)行控制信息進(jìn)行綜合處理，生成控制速度與目標(biāo)距離模式曲線，控制列車(chē)按命令運(yùn)行?？刂扑俣扰c目標(biāo)距離模式曲線，控制列車(chē)按命令運(yùn)行。l 人機(jī)界面：車(chē)載設(shè)備與機(jī)車(chē)乘務(wù)員交互的設(shè)備。人機(jī)界面：車(chē)載設(shè)備與機(jī)車(chē)乘務(wù)員交互的設(shè)備。l 司法記錄單元：規(guī)范機(jī)車(chē)乘務(wù)員駕駛，記錄與運(yùn)行管理司法記錄單元：規(guī)范機(jī)車(chē)乘務(wù)員駕駛，記錄與運(yùn)行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。相關(guān)的數(shù)據(jù)。l 預(yù)留無(wú)線通信接口。預(yù)留無(wú)線通信接口。2.

16、2 CTCS-2系統(tǒng)組成與功能系統(tǒng)組成與功能 CTCS-3 CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)是基于級(jí)列控系統(tǒng)是基于GSM-RGSM-R無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)車(chē)地信無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)車(chē)地信息雙向傳輸，無(wú)線閉塞中心（息雙向傳輸，無(wú)線閉塞中心（RBCRBC）生成行車(chē)許可，同時(shí)）生成行車(chē)許可，同時(shí)具備具備CTCS-2CTCS-2級(jí)功能的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。級(jí)功能的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)?？s寫(xiě)定義：縮寫(xiě)定義：CTCSCTCS：中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)：中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)CTCCTC： 調(diào)度集中系統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng)RBCRBC： 無(wú)線閉塞中心無(wú)線閉塞中心TSRsTSRs：臨時(shí)限速服務(wù)器：臨時(shí)限速服務(wù)器TCCTCC： 列控中心列控中心CBICBI

17、： 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)CSMCSM： 信號(hào)集中監(jiān)測(cè)信號(hào)集中監(jiān)測(cè)LEULEU： 地面電子單元地面電子單元ATPATP： 列車(chē)超速防護(hù)系統(tǒng)列車(chē)超速防護(hù)系統(tǒng)DMIDMI： 司機(jī)車(chē)載設(shè)備接口司機(jī)車(chē)載設(shè)備接口BTMBTM： 應(yīng)答器傳輸模塊應(yīng)答器傳輸模塊TCRTCR： 軌道電路信息讀取器軌道電路信息讀取器MTMT： 移動(dòng)終端（移動(dòng)終端（GSM-RGSM-R）2.3 CTCS-32.3 CTCS-3級(jí)組成與功能級(jí)組成與功能 車(chē)載安全計(jì)算機(jī)（車(chē)載安全計(jì)算機(jī)（VC）、）、GSM-R無(wú)線通信模塊（無(wú)線通信模塊（RTM）、軌道電路信息接收單元）、軌道電路信息接收單元（TCR）、應(yīng)答器信息接收模塊（）、應(yīng)答

18、器信息接收模塊（BTM）、記錄器（）、記錄器（JRU）、人機(jī)界面（）、人機(jī)界面（DMI）、列）、列車(chē)接口單元（車(chē)接口單元（TIU）等組成。）等組成。 C3車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備(1) 地面子系統(tǒng)組成地面子系統(tǒng)組成a.a.無(wú)線閉塞中心無(wú)線閉塞中心（RBC） 使用無(wú)線通信手段的地面列車(chē)間隔控制系統(tǒng)。它根據(jù)列車(chē)使用無(wú)線通信手段的地面列車(chē)間隔控制系統(tǒng)。它根據(jù)列車(chē)占用情況及進(jìn)路狀態(tài)向所管轄列車(chē)發(fā)出行車(chē)許可和列車(chē)控制信占用情況及進(jìn)路狀態(tài)向所管轄列車(chē)發(fā)出行車(chē)許可和列車(chē)控制信息。所使用的安全數(shù)據(jù)通道不能用于話音通信。息。所使用的安全數(shù)據(jù)通道不能用于話音通信。b.b.無(wú)線通信無(wú)線通信（GSM-R）地面設(shè)備）地面設(shè)備

19、作為系統(tǒng)信息傳輸平臺(tái)完成地車(chē)間大容量的信息交換。作為系統(tǒng)信息傳輸平臺(tái)完成地車(chē)間大容量的信息交換。c.c.點(diǎn)式設(shè)備點(diǎn)式設(shè)備 主要提供列車(chē)定位信息。主要提供列車(chē)定位信息。d.d.軌道電路軌道電路 主要用于列車(chē)占用檢測(cè)及列車(chē)完整性檢查。主要用于列車(chē)占用檢測(cè)及列車(chē)完整性檢查。(2) 車(chē)載子系統(tǒng)組成車(chē)載子系統(tǒng)組成a.無(wú)線通信（無(wú)線通信（GSM-R）車(chē)載設(shè)備：完成車(chē)地間大容量的信息）車(chē)載設(shè)備：完成車(chē)地間大容量的信息交換。交換。b.點(diǎn)式信息接收模塊：完成點(diǎn)式信息的接收與處理點(diǎn)式信息接收模塊：完成點(diǎn)式信息的接收與處理c.測(cè)速模塊：實(shí)時(shí)檢測(cè)列車(chē)運(yùn)行速度并計(jì)算列車(chē)走行距離。測(cè)速模塊：實(shí)時(shí)檢測(cè)列車(chē)運(yùn)行速度并計(jì)算列車(chē)

20、走行距離。d.維護(hù)記錄單元：接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和記錄控制動(dòng)作。維護(hù)記錄單元：接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和記錄控制動(dòng)作。e.車(chē)載安全計(jì)算機(jī)車(chē)載安全計(jì)算機(jī) ：對(duì)列車(chē)運(yùn)行控制信息進(jìn)行綜合處理，生成：對(duì)列車(chē)運(yùn)行控制信息進(jìn)行綜合處理，生成目標(biāo)距離模式曲線，控制列車(chē)按命令運(yùn)行。目標(biāo)距離模式曲線，控制列車(chē)按命令運(yùn)行。f.人機(jī)接口：車(chē)載設(shè)備與機(jī)車(chē)乘務(wù)員交互的接口。人機(jī)接口：車(chē)載設(shè)備與機(jī)車(chē)乘務(wù)員交互的接口。g.運(yùn)行管理記錄單元：規(guī)范機(jī)車(chē)乘務(wù)員駕駛，記錄與運(yùn)行管理運(yùn)行管理記錄單元：規(guī)范機(jī)車(chē)乘務(wù)員駕駛，記錄與運(yùn)行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。相關(guān)的數(shù)據(jù)。列控維護(hù)終端操作界面列控維護(hù)終端操作界面通信接口單元（依次分別是通信接口單元（依次分

21、別是CTC通信、通信、LEU通信、軌道電路通信）通信、軌道電路通信）列控維護(hù)機(jī)列控維護(hù)機(jī)24V電源，列控機(jī)柜冗余供電電源，列控機(jī)柜冗余供電列控主機(jī)控制層（列控主機(jī)控制層（A、B雙系）雙系）輸入輸出接口（繼電器狀態(tài)采集和輸入輸出接口（繼電器狀態(tài)采集和驅(qū)動(dòng)）驅(qū)動(dòng)）列控主機(jī)層列控主機(jī)層電源電源開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)CF卡卡CPU板板光纖通光纖通信擴(kuò)展信擴(kuò)展板板CAN通通信擴(kuò)展板信擴(kuò)展板以太網(wǎng)通信板以太網(wǎng)通信板電電源源板板CPU板調(diào)試接口板調(diào)試接口列控中心主機(jī)（背面）列控中心主機(jī)（背面）一系輸入輸出板，驅(qū)動(dòng)繼一系輸入輸出板，驅(qū)動(dòng)繼電器和回采集繼電器狀態(tài)電器和回采集繼電器狀態(tài)二系輸入輸出板，驅(qū)動(dòng)繼二系輸入輸出板，驅(qū)動(dòng)

22、繼電器和回采集繼電器狀態(tài)電器和回采集繼電器狀態(tài)一系一系LINE板，與列板，與列控主機(jī)控主機(jī)A系光纖接系光纖接口板口板FIO7連接連接二系二系LINE板，與列板，與列控主機(jī)控主機(jī)A系光纖接系光纖接口板口板FIO7連接連接列控輸入輸出列控輸入輸出ET層層列控監(jiān)測(cè)維護(hù)終端列控監(jiān)測(cè)維護(hù)終端與與CTC通信板通信板與與LEU通信板通信板與軌道電路通信板與軌道電路通信板安全數(shù)據(jù)網(wǎng)終端防火墻安全數(shù)據(jù)網(wǎng)終端防火墻A安全數(shù)據(jù)網(wǎng)終端防火墻安全數(shù)據(jù)網(wǎng)終端防火墻B安全數(shù)據(jù)網(wǎng)終端路由器安全數(shù)據(jù)網(wǎng)終端路由器列控安全數(shù)據(jù)網(wǎng)終端防火墻列控安全數(shù)據(jù)網(wǎng)終端防火墻列控主機(jī)與通列控主機(jī)與通信接口層信接口層CAN通信通信與與ET架（輸入

23、輸架（輸入輸出單元）、監(jiān)測(cè)終出單元）、監(jiān)測(cè)終端光纖通信端光纖通信列控主機(jī)與通信列控主機(jī)與通信接口層接口層CAN通信通信列控主機(jī)與列控主機(jī)與ET架（輸入輸出架（輸入輸出單元）、監(jiān)測(cè)終端光纖通信單元）、監(jiān)測(cè)終端光纖通信列控中心主機(jī)背面配線列控中心主機(jī)背面配線CTC/TDCS車(chē)站分機(jī)車(chē)站分機(jī)調(diào)度中心調(diào)度中心CTC車(chē)站聯(lián)鎖車(chē)站聯(lián)鎖列控中心列控中心軌道電路軌道電路調(diào)度中心下達(dá)運(yùn)行圖至車(chē)站調(diào)度中心下達(dá)運(yùn)行圖至車(chē)站CTC分機(jī)分機(jī)應(yīng)答器應(yīng)答器信號(hào)機(jī)信號(hào)機(jī)道岔道岔運(yùn)行圖運(yùn)行圖聯(lián)鎖進(jìn)路命令聯(lián)鎖進(jìn)路命令臨時(shí)限速信息臨時(shí)限速信息軌道電路編碼軌道電路編碼進(jìn)路信息進(jìn)路信息應(yīng)答器報(bào)文應(yīng)答器報(bào)文控控 制制計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖按照計(jì)算機(jī)

24、聯(lián)鎖按照CTC下達(dá)進(jìn)路的命下達(dá)進(jìn)路的命令，控制道岔、信號(hào)機(jī)，排列進(jìn)路。令，控制道岔、信號(hào)機(jī)，排列進(jìn)路。CTC分機(jī)實(shí)時(shí)分機(jī)實(shí)時(shí):向車(chē)站聯(lián)鎖聯(lián)鎖下發(fā)進(jìn)路命令向車(chē)站聯(lián)鎖聯(lián)鎖下發(fā)進(jìn)路命令向列控中心下達(dá)臨時(shí)限速信息向列控中心下達(dá)臨時(shí)限速信息車(chē)站聯(lián)鎖采集軌道電路的列車(chē)占用信息、道岔車(chē)站聯(lián)鎖采集軌道電路的列車(chē)占用信息、道岔位置并進(jìn)行處理。位置并進(jìn)行處理。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖將進(jìn)路信息發(fā)送給列控中心計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖將進(jìn)路信息發(fā)送給列控中心列控中心根據(jù)進(jìn)路信息和臨時(shí)限速信息列控中心根據(jù)進(jìn)路信息和臨時(shí)限速信息:生成軌道電路編碼和臨時(shí)限速報(bào)文生成軌道電路編碼和臨時(shí)限速報(bào)文軌道電路編碼發(fā)送給軌道電路軌道電路編碼發(fā)送給軌道電路;臨時(shí)限

25、速報(bào)文發(fā)送給應(yīng)答器。臨時(shí)限速報(bào)文發(fā)送給應(yīng)答器。車(chē)載設(shè)備接收到軌道電路碼序車(chē)載設(shè)備接收到軌道電路碼序和應(yīng)答器報(bào)文信息后，計(jì)算生和應(yīng)答器報(bào)文信息后，計(jì)算生成控制模式曲線，監(jiān)控列車(chē)安成控制模式曲線，監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。全運(yùn)行。速度曲線速度曲線 3.CTCS-2列控系統(tǒng)基本原理列控系統(tǒng)基本原理CTCS-2級(jí)是基于軌道電路和應(yīng)答器傳輸列級(jí)是基于軌道電路和應(yīng)答器傳輸列車(chē)行車(chē)許可信息并采用車(chē)行車(chē)許可信息并采用目標(biāo)距離連續(xù)目標(biāo)距離連續(xù)速度控速度控制模式監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行的列控系統(tǒng)。制模式監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行的列控系統(tǒng)。列控中心列控中心車(chē)站聯(lián)鎖車(chē)站聯(lián)鎖調(diào)度中心調(diào)度中心CTC軌道軌道電路電路應(yīng)答器應(yīng)答器道岔道岔信號(hào)機(jī)信號(hào)

26、機(jī)車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備包括包括:軌道電路、應(yīng)答器軌道電路、應(yīng)答器 列控中心、車(chē)載設(shè)備等列控中心、車(chē)載設(shè)備等 3.CTCS-2列控系統(tǒng)基本原理列控系統(tǒng)基本原理實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用檢查實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用檢查軌道電路功能：軌道電路功能：線路允許速度和閉塞分區(qū)長(zhǎng)度等線路允許速度和閉塞分區(qū)長(zhǎng)度等提供臨時(shí)限速和進(jìn)路信息提供臨時(shí)限速和進(jìn)路信息應(yīng)答器功能：應(yīng)答器功能：提供行車(chē)許可及閉塞分區(qū)數(shù)量提供行車(chē)許可及閉塞分區(qū)數(shù)量 綜合軌道電路、應(yīng)答器信綜合軌道電路、應(yīng)答器信息和動(dòng)車(chē)組參數(shù)，自動(dòng)生息和動(dòng)車(chē)組參數(shù)，自動(dòng)生成連續(xù)速度控制模式曲線成連續(xù)速度控制模式曲線，實(shí)時(shí)監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行，實(shí)時(shí)監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行車(chē)載設(shè)備功能：車(chē)載設(shè)備功能：軌道電

27、路為軌道電路為CTCS-2提供連續(xù)提供連續(xù)的行車(chē)許可的行車(chē)許可速度曲線速度曲線3.CTCS-2列控系統(tǒng)基本原理列控系統(tǒng)基本原理碼序L5L4L3L2LLUUHU空閑分區(qū)數(shù)量76543210=1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 = 9250m應(yīng)答器提供閉塞分區(qū)長(zhǎng)度和線路允許速度。應(yīng)答器提供閉塞分區(qū)長(zhǎng)度和線路允許速度。速度曲線速度曲線 ：-m-9250m7L5軌道電路以碼序形式提供空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。軌道電路以碼序形式提供空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。車(chē)載設(shè)備綜合計(jì)算出目標(biāo)距離，生成速度曲線。車(chē)載設(shè)備綜合計(jì)算出目標(biāo)距離，生成速度曲線。3.CTCS-2列控系統(tǒng)基本原理

28、列控系統(tǒng)基本原理1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 9200 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：7 7950 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：6 6650 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：5 5300 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：4 4000 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：3 2650 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：2 1350 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：1速度曲線速度曲線 0 空閑區(qū)段：空閑區(qū)段：0目標(biāo)距離目標(biāo)距離:3.CTCS-2列控系統(tǒng)基本原理列控系統(tǒng)基本原理車(chē)載車(chē)載ATP3.CTCS-2列控系統(tǒng)基本原理列控系統(tǒng)基本原理3.CTCS-2列控系統(tǒng)基本原理列控系統(tǒng)基本原理CTCS-2區(qū)域區(qū)域CTCS車(chē)載控車(chē)車(chē)載控車(chē)

29、CTCS-0區(qū)域區(qū)域LKJ控車(chē)控車(chē)3.CTCS-2列控系統(tǒng)基本原理列控系統(tǒng)基本原理 速度限制曲線時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車(chē)點(diǎn)3.CTCS-2列控系統(tǒng)基本原理列控系統(tǒng)基本原理（1）基于）基于GSM-R實(shí)現(xiàn)大容量的連續(xù)信息傳輸，可以提供最遠(yuǎn)實(shí)現(xiàn)大容量的連續(xù)信息傳輸，可以提供最遠(yuǎn)32km的目的目 標(biāo)距離、線路允許速度等信息，滿足跨線運(yùn)營(yíng)；標(biāo)距離、線路允許速度等信息，滿足跨線運(yùn)營(yíng)；（2）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足跨線運(yùn)行的運(yùn)營(yíng)要求級(jí)列控系統(tǒng)滿足跨線運(yùn)行的運(yùn)營(yíng)要求 ，C3系統(tǒng)系統(tǒng)通過(guò)在應(yīng)答器里集成通過(guò)在應(yīng)答器里集成C2報(bào)文，滿足報(bào)文，滿足200250km，C2同時(shí)作為同時(shí)作為C3的后備系統(tǒng)。的后備系統(tǒng)。（

30、3）車(chē)地雙向信息傳輸，）車(chē)地雙向信息傳輸，CTC系統(tǒng)可以顯示列車(chē)的實(shí)際速度、系統(tǒng)可以顯示列車(chē)的實(shí)際速度、狀態(tài)等；狀態(tài)等；（4）通過(guò)大容量信息傳輸，地面可以實(shí)時(shí)掌握列車(chē)、速度、）通過(guò)大容量信息傳輸，地面可以實(shí)時(shí)掌握列車(chē)、速度、位置、速度狀態(tài)等，并可在位置、速度狀態(tài)等，并可在CTC系統(tǒng)上實(shí)時(shí)顯示。系統(tǒng)上實(shí)時(shí)顯示。（5）臨時(shí)限速的靈活設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)任意長(zhǎng)度，任意數(shù)量的）臨時(shí)限速的靈活設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)任意長(zhǎng)度，任意數(shù)量的臨時(shí)限速設(shè)置。臨時(shí)限速設(shè)置。4.CTCS-3列控系統(tǒng)基本原理列控系統(tǒng)基本原理CTCS-3級(jí)級(jí)系統(tǒng)是基于系統(tǒng)是基于GSM-R無(wú)線通信無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)-地信息雙向傳輸，無(wú)線閉塞中心地信息

31、雙向傳輸，無(wú)線閉塞中心（RBC）生成行車(chē)許可，軌道電路實(shí)現(xiàn)）生成行車(chē)許可，軌道電路實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用檢查，應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)列車(chē)定位，列車(chē)占用檢查，應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)列車(chē)定位，并具備并具備CTCS-2級(jí)功能的列車(chē)運(yùn)行控制級(jí)功能的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。包括：無(wú)線閉塞中心包括：無(wú)線閉塞中心RBC、GSM-R網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)、軌道電路、應(yīng)答器、列控中心、車(chē)絡(luò)、軌道電路、應(yīng)答器、列控中心、車(chē)載設(shè)備等載設(shè)備等 。調(diào)度中心調(diào)度中心CTC車(chē)站聯(lián)鎖車(chē)站聯(lián)鎖道岔道岔信號(hào)機(jī)信號(hào)機(jī)軌道電路軌道電路列控中心列控中心應(yīng)應(yīng)答答器器車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備無(wú)線閉塞無(wú)線閉塞中心中心RBCGSM-R室內(nèi)設(shè)備室內(nèi)設(shè)備4.CTCS-3列控系統(tǒng)基本原理列控系統(tǒng)基本原理無(wú)

32、線閉塞無(wú)線閉塞中心中心RBCGSM-R室內(nèi)設(shè)備室內(nèi)設(shè)備(1)地面設(shè)備增加無(wú)線閉塞中心地面設(shè)備增加無(wú)線閉塞中心RBC、GSM-R無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)；無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)；(2)車(chē)載設(shè)備增加車(chē)載設(shè)備增加GSM-R無(wú)線通信單元無(wú)線通信單元及天線；及天線；(3)車(chē)載設(shè)備根據(jù)車(chē)載設(shè)備根據(jù)RBC的行車(chē)許可，生的行車(chē)許可，生成連續(xù)速度控制模式曲線，實(shí)時(shí)監(jiān)成連續(xù)速度控制模式曲線，實(shí)時(shí)監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行?？亓熊?chē)安全運(yùn)行。調(diào)度中心調(diào)度中心CTC車(chē)站聯(lián)鎖車(chē)站聯(lián)鎖軌道電路軌道電路列控中心列控中心應(yīng)應(yīng)答答器器道岔道岔信號(hào)機(jī)信號(hào)機(jī)RBC為為CTCS-3提供行車(chē)許可提供行車(chē)許可速度曲線速度曲線GSM-R無(wú)線無(wú)線通信模塊及天線通信模塊及天線

33、車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備4.CTCS-3列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理根據(jù)軌道電路、聯(lián)根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖進(jìn)路等信息生成鎖進(jìn)路等信息生成行車(chē)許可行車(chē)許可無(wú)線閉塞中心無(wú)線閉塞中心RBC應(yīng)答器應(yīng)答器通過(guò)通過(guò)GSM-R無(wú)線通無(wú)線通信系統(tǒng)將行車(chē)許可信系統(tǒng)將行車(chē)許可、線路參數(shù)、臨時(shí)、線路參數(shù)、臨時(shí)限速傳輸給限速傳輸給CTCS-3級(jí)車(chē)載設(shè)備級(jí)車(chē)載設(shè)備通過(guò)通過(guò)GSM-R無(wú)線通無(wú)線通信系統(tǒng)接受車(chē)載設(shè)信系統(tǒng)接受車(chē)載設(shè)備發(fā)送的位置和列備發(fā)送的位置和列車(chē)數(shù)據(jù)等信息車(chē)數(shù)據(jù)等信息向車(chē)載設(shè)備傳輸定向車(chē)載設(shè)備傳輸定位和等級(jí)轉(zhuǎn)換信息位和等級(jí)轉(zhuǎn)換信息向車(chē)載設(shè)備傳送線向車(chē)載設(shè)備傳送線路參數(shù)和臨時(shí)限速路參數(shù)和臨時(shí)限速等信息，滿足后備等

34、信息，滿足后備系統(tǒng)的需要系統(tǒng)的需要用于實(shí)現(xiàn)車(chē)載設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)車(chē)載設(shè)備與地面設(shè)備的雙向與地面設(shè)備的雙向通信通信GSM-R核心網(wǎng)包括核心網(wǎng)包括移動(dòng)交換子系統(tǒng)、移動(dòng)交換子系統(tǒng)、GPRS子系統(tǒng)、智子系統(tǒng)、智能網(wǎng)接口能網(wǎng)接口GSM-R網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)采用冗余交叉覆蓋采用冗余交叉覆蓋的方式進(jìn)行布置，的方式進(jìn)行布置，提高了車(chē)地通信的提高了車(chē)地通信的可靠性可靠性根據(jù)地面設(shè)備提供根據(jù)地面設(shè)備提供的行車(chē)許可、線路的行車(chē)許可、線路參數(shù)、臨時(shí)限速等參數(shù)、臨時(shí)限速等信息和列車(chē)參數(shù)，信息和列車(chē)參數(shù)，按照目標(biāo)距離連續(xù)按照目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式生成速度控制模式生成動(dòng)態(tài)速度曲線，監(jiān)動(dòng)態(tài)速度曲線，監(jiān)控列車(chē)的安全運(yùn)行控列車(chē)的安全運(yùn)行車(chē)載安

35、全計(jì)算機(jī)車(chē)載安全計(jì)算機(jī)軌道電路軌道電路實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用檢查實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用檢查發(fā)送行車(chē)許可信息，滿足后備系統(tǒng)的需要發(fā)送行車(chē)許可信息，滿足后備系統(tǒng)的需要4.CTCS-3列控系統(tǒng)基本原理列控系統(tǒng)基本原理 調(diào)度集中顯示投影調(diào)度集中顯示投影車(chē)站聯(lián)鎖車(chē)站聯(lián)鎖無(wú)線閉塞中心（無(wú)線閉塞中心（RBC）行調(diào)指揮中心（行調(diào)指揮中心（CTC）列車(chē)位置、速度信息列車(chē)位置、速度信息限速信息限速信息進(jìn)路信息進(jìn)路信息軌道電軌道電路路占用信占用信息息行車(chē)許可行車(chē)許可速度曲線速度曲線列車(chē)位置、速度信息列車(chē)位置、速度信息4.CTCS-3列控系統(tǒng)基本原理列控系統(tǒng)基本原理速度限制曲線時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車(chē)點(diǎn)4.CTCS-3列控系統(tǒng)基本原理列

36、控系統(tǒng)基本原理從等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器接收轉(zhuǎn)換信息，做好從等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器接收轉(zhuǎn)換信息，做好CTCS-2級(jí)控車(chē)準(zhǔn)備級(jí)控車(chē)準(zhǔn)備 通過(guò)分界處的切換應(yīng)答器后，車(chē)載設(shè)備切換到通過(guò)分界處的切換應(yīng)答器后，車(chē)載設(shè)備切換到CTCS-2 級(jí)方式控車(chē)級(jí)方式控車(chē)中斷與中斷與RBC的連接的連接 分界點(diǎn)分界點(diǎn)預(yù)告應(yīng)答器預(yù)告應(yīng)答器切換應(yīng)答器切換應(yīng)答器等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告信息等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告信息立即執(zhí)行等級(jí)轉(zhuǎn)換立即執(zhí)行等級(jí)轉(zhuǎn)換C3進(jìn)入進(jìn)入C2動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示C3與與C2邊界的邊界的無(wú)線電場(chǎng)強(qiáng)覆蓋無(wú)線電場(chǎng)強(qiáng)覆蓋CTCS-3區(qū)域區(qū)域CTCS-2區(qū)域區(qū)域返回返回4.CTCS-3列控系統(tǒng)基本原理列控系統(tǒng)基本原理等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器接收到轉(zhuǎn)換信息后

37、，需要先與等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器接收到轉(zhuǎn)換信息后，需要先與RBC建立連接建立連接 通過(guò)分界處的切換應(yīng)答器后，車(chē)載設(shè)備切換到通過(guò)分界處的切換應(yīng)答器后，車(chē)載設(shè)備切換到CTCS-3級(jí)方式控車(chē)級(jí)方式控車(chē)C2進(jìn)入進(jìn)入C3動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示分界點(diǎn)分界點(diǎn)預(yù)告應(yīng)答器預(yù)告應(yīng)答器切換應(yīng)答器切換應(yīng)答器等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告信息等級(jí)轉(zhuǎn)換預(yù)告信息立即執(zhí)行等級(jí)轉(zhuǎn)換立即執(zhí)行等級(jí)轉(zhuǎn)換C3與與C2邊界的邊界的無(wú)線電場(chǎng)強(qiáng)覆蓋無(wú)線電場(chǎng)強(qiáng)覆蓋CTCS-2區(qū)域區(qū)域CTCS-3區(qū)域區(qū)域返回返回4.CTCS-3列控系統(tǒng)基本原理列控系統(tǒng)基本原理(1) 列車(chē)受到列車(chē)受到RBC1控制，根據(jù)控制，根據(jù)RBC1提供的行車(chē)許可運(yùn)行；提供的行車(chē)許可運(yùn)行；(2) RBC

38、1從從RBC2獲得進(jìn)路信息，生成延伸到獲得進(jìn)路信息，生成延伸到RBC2管轄范圍的行車(chē)許可，管轄范圍的行車(chē)許可， 同時(shí)同時(shí)RBC1命令另一個(gè)命令另一個(gè)GSM-R車(chē)載電臺(tái)呼叫車(chē)載電臺(tái)呼叫RBC2，與，與RBC2建立通信；建立通信；(3) 列車(chē)尾部通過(guò)切換應(yīng)答器后，列車(chē)受到列車(chē)尾部通過(guò)切換應(yīng)答器后，列車(chē)受到RBC2的控制，終止與的控制，終止與RBC1的通信，的通信，完成完成RBC切換；切換；(4) 列車(chē)根據(jù)列車(chē)根據(jù)RBC2提供的行車(chē)許可運(yùn)行。提供的行車(chē)許可運(yùn)行。 RBC切換演示切換演示4.CTCS-3列控系統(tǒng)基本原理列控系統(tǒng)基本原理（1）GSM-R采用單網(wǎng)交織的冗余覆蓋方案；采用單網(wǎng)交織的冗余覆蓋方

39、案；（2）只要不是相鄰的基站同時(shí)故障，就不會(huì)影響）只要不是相鄰的基站同時(shí)故障，就不會(huì)影響GSM-R網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)強(qiáng)覆蓋。網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)強(qiáng)覆蓋。 例如：當(dāng)例如：當(dāng)2號(hào)基站故障后，號(hào)基站故障后， 1號(hào)基站和號(hào)基站和3號(hào)基站的無(wú)線電場(chǎng)強(qiáng)的重疊區(qū)號(hào)基站的無(wú)線電場(chǎng)強(qiáng)的重疊區(qū)仍能滿足仍能滿足CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)車(chē)地通信的要求。級(jí)列控系統(tǒng)車(chē)地通信的要求。4.CTCS-3列控系統(tǒng)基本原理列控系統(tǒng)基本原理列控車(chē)載設(shè)備列控車(chē)載設(shè)備9種主要種主要工作模式工作模式休眠模式休眠模式(SL)完全監(jiān)控模式完全監(jiān)控模式 (FS)部分監(jiān)控模式部分監(jiān)控模式(PS)目視行車(chē)模式目視行車(chē)模式(OS)引導(dǎo)模式引導(dǎo)模式(CO)調(diào)車(chē)模式調(diào)車(chē)模式(SH)

40、待機(jī)模式待機(jī)模式(SB)隔離模式隔離模式(IS)機(jī)車(chē)信號(hào)模式機(jī)車(chē)信號(hào)模式(CS)4.CTCS-3列控系統(tǒng)工作模式列控系統(tǒng)工作模式（1）完全監(jiān)控模式（）完全監(jiān)控模式（FS） 當(dāng)車(chē)載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（包括列車(chē)數(shù)據(jù)、當(dāng)車(chē)載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（包括列車(chē)數(shù)據(jù)、行車(chē)許可和線路數(shù)據(jù)等）時(shí)，列控車(chē)載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)行車(chē)許可和線路數(shù)據(jù)等）時(shí)，列控車(chē)載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度模式曲線，監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行；并通過(guò)人機(jī)界面（速度模式曲線，監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行；并通過(guò)人機(jī)界面（DMI）顯示列車(chē)運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等信息。顯示列車(chē)運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等信息。（2

41、）部分監(jiān)控模式（部分監(jiān)控模式（PS） CTCS-2級(jí)后備系統(tǒng)使用的模式。當(dāng)車(chē)載設(shè)備接收到軌道級(jí)后備系統(tǒng)使用的模式。當(dāng)車(chē)載設(shè)備接收到軌道電路允許行車(chē)信息，而缺少應(yīng)答器提供的線路數(shù)據(jù)時(shí)，列控車(chē)電路允許行車(chē)信息，而缺少應(yīng)答器提供的線路數(shù)據(jù)時(shí)，列控車(chē)載設(shè)備產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的固定限制速度，監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。載設(shè)備產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的固定限制速度，監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。（3）目視行車(chē)模式（）目視行車(chē)模式（OS） 列控車(chē)載設(shè)備顯示禁止信號(hào)、列車(chē)停車(chē)后又需繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，列控車(chē)載設(shè)備顯示禁止信號(hào)、列車(chē)停車(chē)后又需繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)行車(chē)管理辦法（含調(diào)度命令），經(jīng)司機(jī)操作并確認(rèn)后，列根據(jù)行車(chē)管理辦法（含調(diào)度命令），經(jīng)司機(jī)操作并確認(rèn)后，列控車(chē)載設(shè)備按固定限制速度控車(chē)載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行，司機(jī)每確監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行，司機(jī)每確認(rèn)一次列車(chē)可運(yùn)行一定距離（認(rèn)一次列車(chē)可運(yùn)