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文檔簡介
1、共振解調(diào)共振解調(diào)技術(shù)是經(jīng)過包絡(luò)分析將淹沒在背景噪聲中的微弱信號(hào)提取出來,然后輸出一個(gè)消除了振動(dòng)信號(hào)干擾的信號(hào),接著對該信號(hào)進(jìn)行頻譜分析,并且通過利用滾動(dòng)軸承的故障特征頻率進(jìn)行分析,共振解調(diào)法是目前應(yīng)用于實(shí)際的常用方法。1,共振解調(diào)技術(shù)的原理及優(yōu)點(diǎn)機(jī)械設(shè)備在工作的過程中,無論其工作狀態(tài)的好壞,還是轉(zhuǎn)子不平衡以及電機(jī)的振動(dòng)所以采集的信號(hào)當(dāng)中往往都會(huì)含有各種其他的振動(dòng)信息,由軸承故障引發(fā)的沖擊脈沖往往是幅值小、寬度窄的信號(hào),這些沖擊脈沖信號(hào)會(huì)被系統(tǒng)噪聲所遮掩,直接對沒有處理過的信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換是不能提取出正確的故障信息的。因?yàn)樾〉墓收蠜_擊也有著很復(fù)雜的高頻部分,它能夠引起機(jī)械系統(tǒng)或者傳感器的共振,
2、由于共振的作用會(huì)讓故障沖擊信號(hào)得到放大。對高頻部分進(jìn)行包絡(luò)并且進(jìn)行譜分析就可以得到頻譜圖,將其與故障特征頻率進(jìn)行分析對比就可以分析出故障的具體位置。共振解調(diào)的過程如圖1:圖1沖擊信號(hào)的共振解調(diào)共振解調(diào)方法的特殊之處如下:(1)放大性:由于共振的效果會(huì)把微小的沖擊故障信息放大。(2)選擇性:正常軸承不能引發(fā)共振解調(diào),故障軸承才會(huì)激發(fā)共振解調(diào)。(3)比例性:共振解調(diào)波的幅值大小與故障的沖擊大小成比例。(4)低頻性:共振解調(diào)波的倍頻及其各階諧波都是低頻的。(5)對應(yīng)性:任意一個(gè)故障產(chǎn)生的沖擊都可以引起共振解調(diào)波。(6)展寬性:原始的下帶的沖擊脈沖經(jīng)過共振作用后寬度增加了。共振解調(diào)的過程如下:首先對采
3、集到的信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換,然后利用傳感器自身的諧振頻率進(jìn)行分析,對濾波后的信號(hào)進(jìn)行包絡(luò),包絡(luò)以后去除了高頻部分,得到包絡(luò)信號(hào),再對改進(jìn)的包絡(luò)信號(hào)進(jìn)一步進(jìn)行低通濾波,最后對最終得到的信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換求其頻譜圖。共振解調(diào)的原理及其過程可以用圖2來進(jìn)行表述。元件損傷引起國激起高頻固有振動(dòng)混在振動(dòng)信號(hào)故障/斷包絡(luò)解調(diào)SS包絡(luò)頻譜包絡(luò)信號(hào)某一高頻固有振動(dòng)圖2共振解調(diào)的原理及其過程2,共振解調(diào)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)共振解調(diào)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)有兩種方法:一種方法是硬件共振解調(diào),即通過硬件檢波電路、硬件帶通濾波器、硬件低通濾波器實(shí)現(xiàn)。另一種方法是軟件共振解調(diào),即通過軟件在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)。本文主要研究的是應(yīng)用廣泛且方便的基于軟件的
4、共振解調(diào)技術(shù)。軟件解調(diào)方法的關(guān)鍵之處是采用希爾伯特變換對采集的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行包絡(luò)。希爾伯特變換是讓信號(hào)通過一個(gè)幅度為1的全通濾波器之后的輸出。希爾伯特變換的定義為:(1)連續(xù)時(shí)間信號(hào)的希爾伯特變換假如一連續(xù)的時(shí)間信號(hào)為x(t),則其希爾伯特變換的定義為:(D對它進(jìn)行傅里葉變換可以(2)x(t)=1二=d=2二*2d=x(t)x(t)是濾波器的輸出其單位沖擊脈沖是h(t)4,得至上j,x0H(J)-Jsgn()j,xo(3)如果把x(t)當(dāng)作實(shí)部,x?(t)當(dāng)作虛部,那么可構(gòu)成解析信號(hào)為:Z(t)=x(t)jx(t)信號(hào)的包絡(luò)曲線方程為:z(t)=x(t)+jX(t)(4)由以上公式可以發(fā)現(xiàn),經(jīng)過
5、變換得到的包絡(luò)曲線其頻率只有大于零的部分,并且幅值會(huì)是原始信號(hào)的正頻率的兩倍。(2)離散時(shí)間信號(hào)的希爾伯特變換給定離散時(shí)間信號(hào)x(n)的希爾伯特變換x?(n),它的單位沖擊響應(yīng)為h(n),由連續(xù)時(shí)間的希爾伯特變換的性質(zhì)以及h(ef)和h(很)的關(guān)系可得:j;-j,0f二H(e)="x飛由此可得:111戶II/if、ifn.r10.ifn,x13ifn,x1-(-1)nh(n)=J-(6)(7)H(n)=r-:H(e)edf-JedfT-jedf,亍0,n=2k一2,n=2kF.n二2二x(t)=x(n)h(n)='nm:x(x-2m-1)2m1(8)求出x?(n)后可以得到x(n)的解析信號(hào):z(n)=x(n)jx(n)3.共振解調(diào)技術(shù)在滾動(dòng)軸承中的應(yīng)用本文用此方法對實(shí)測的鐵路貨車輪對滾動(dòng)軸承的振動(dòng)加速度信號(hào)判斷其狀態(tài),應(yīng)用了197726型雙列圓錐滾動(dòng)軸承,軸承的故障類型分別為軸承的內(nèi)圈有故障、軸承的外圈有故障以及軸承的滾動(dòng)體有故障。為了確定共振解調(diào)的中心頻率與帶寬采用譜峭度的方法,構(gòu)建基于譜峭度的自適應(yīng)共振解調(diào)算法。圖3(a)為外圈故障時(shí)候的時(shí)域圖,圖3(b)為外圈故障時(shí)候的頻域圖,圖3(c)為包絡(luò)圖,(d)為共振解調(diào)的頻域圖。11.5點(diǎn)數(shù)
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