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文檔簡介
1、一、減速器的工作原理減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。減速機(jī)是通過機(jī)械傳動裝置來降低電機(jī)(馬達(dá))轉(zhuǎn)速,而變頻器是通過改變交流電頻率以達(dá)到電機(jī)(馬達(dá))速度調(diào)節(jié)的目的。通過變頻器降低電機(jī)轉(zhuǎn)速時,可以達(dá)到節(jié)能的目的。減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動
2、級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。一級圓柱齒輪減速器是通過裝在箱體內(nèi)的一對嚙合齒輪的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)減速運(yùn)動的。動力由電動機(jī)通過皮帶輪傳送到齒輪軸,然后通過兩嚙合齒輪(小齒輪帶動大齒輪)傳送到軸,從而實(shí)現(xiàn)減速之目的。二、減速器的構(gòu)造減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿等)、軸、軸承、箱體及其附件所組成?,F(xiàn)簡要介紹一下減速器的構(gòu)造。1 .齒輪、軸及軸承組合小齒輪與高速軸制成一體,即采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑和軸的直徑相差不大的場合。大齒輪裝配在低速軸上,利用平鍵作周向固定。
3、軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。由于齒輪嚙合時有軸向分力,故兩軸均采用一對圓錐滾子軸承支承,承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用。軸承采用潤滑油潤滑,為防止齒輪嚙合的熱油直接進(jìn)入軸承,在軸承與小齒輪之間,位于軸承座孔的箱體內(nèi)壁處設(shè)有檔油環(huán)。為防止在軸外伸段與軸承透蓋接合處箱內(nèi)潤滑劑漏失以及外界灰塵、異物進(jìn)入箱內(nèi),在軸承透蓋中裝有密封元件。圖中采用接觸式唇形密封圈,適用于環(huán)境多塵的場合。2 .箱體箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵鑄造,對于受沖擊載荷的重型減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速器,為了簡化工藝,降低成本,可采用鋼板焊接箱
4、體。箱體是由灰鑄鐵鑄造的。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱座用普通螺栓聯(lián)接成一整體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺應(yīng)具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為了保證箱體具有足夠的剛度,在軸承座附近加有加強(qiáng)肋。為了保證減速器安置在基座上的穩(wěn)定性,并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面,圖中減速器下箱底座面是采用兩塊矩形加工基面。3 .減速器的附件為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)給予足夠重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、
5、拆裝時上下箱體的精確定位、吊運(yùn)等輔助零部件的合理選擇和設(shè)計。1)觀察孔及其蓋板為了檢查傳動零件的嚙合情況、接觸斑點(diǎn)、側(cè)隙,并向箱體內(nèi)注入潤滑油,應(yīng)在箱體的上部適當(dāng)位置設(shè)置觀察孔。觀察孔設(shè)在上箱頂蓋能夠直接觀察到齒輪嚙合部位的地方。平時,觀察孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上圖中檢查孔為長方形,其大小應(yīng)允許將手伸入箱內(nèi)以便檢查齒輪嚙合情況。2)通氣器減速器工作時,箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,壓力增大。為使箱內(nèi)受熱膨脹的空氣能自由地排出以保證箱體內(nèi)外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿婧洼S伸出段或其他縫隙滲漏,通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。采用的通氣器是具有垂直、水平相通氣孔的通氣螺塞。通氣螺塞旋緊在檢查孔蓋板的螺孔
6、中。有的通氣器結(jié)構(gòu)裝有過濾網(wǎng),用于工作環(huán)境多塵的場合,防塵效果較好。3)軸承蓋和密封裝置為了固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋密封。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。采用的是凸緣式軸承蓋.利用六角螺釘固定在箱體上。在軸伸處的軸承蓋是透蓋,透蓋中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承比較方便,但和嵌入式軸承蓋相比,零件數(shù)目較多,尺寸較太,外觀不夠平整。4)軸承擋油環(huán)軸承稀油潤滑時和干油潤滑時擋油環(huán)的功能和結(jié)構(gòu)都是不同的。軸承稀油潤滑時,擋油環(huán)只安裝在高速齒輪軸上,其功能是防止齒輪齒側(cè)噴出的熱油進(jìn)入軸承,影響軸承壽命。當(dāng)齒根圓直徑大于軸承座孔徑時,也可不必安裝擋油環(huán)。當(dāng)
7、軸承干油(潤滑脂)潤滑時,在每個軸承的靠近箱體內(nèi)壁一側(cè)都應(yīng)安裝擋油環(huán),其作用是阻止箱體內(nèi)的液體潤滑油稀釋軸承中的潤滑脂。5)定位銷為了精確地加工軸承座孔,并保證每次拆裝后軸承座的上下半孔始終保持加工時的位置精度,應(yīng)在精加工軸承座孔前,在上箱蓋和下箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。采用的兩個定位圓錐銷安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)結(jié)凸緣上,并呈非對稱布置以加強(qiáng)定位效果。6)啟蓋螺釘為了加強(qiáng)密封效果,通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,因而在拆卸時往往因膠結(jié)緊而使分開困難。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,加工出12個螺孔,旋入啟蓋用的圓柱端或平端的啟蓋螺釘,旋動啟蓋螺釘便可將上箱蓋頂起。7)油面指示器為
8、了檢查減速器內(nèi)油池油面的高度,以便經(jīng)常保證油池內(nèi)有適當(dāng)?shù)挠土?,一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位,裝設(shè)油面指示器。采用的油面指示器是油標(biāo)尺。8)放油螺塞換油時,為了排出污油和清洗劑,應(yīng)在箱體底部、油池的最低位置處開設(shè)放油孔。平時放油孔用帶有細(xì)牙螺紋的螺塞堵住。放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。9)油杯滾動軸承采用潤滑脂潤滑時,應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤滑脂。因此箱蓋軸承座上應(yīng)加油杯,供注潤滑脂用。10)起吊裝置為了便于搬運(yùn),常需在箱體上設(shè)置起吊裝置,如在箱體上鑄出吊環(huán)或吊鉤等。箱蓋設(shè)有兩個吊環(huán),下箱座鑄出兩個吊鉤。傳動軸軸承206內(nèi)徑30外徑62壁厚16齒輪軸軸承204內(nèi)徑20外徑47壁厚14A-A
9、2:1_k技術(shù)要求I,分離面與箱體同時劃2.未注鑄造圓角R2R/r>r相蓋20003.81:1|箱蓋梆23027m.158±0.5一50一34A|Al65也、25gLX2WL分離百與箱蓋2.未注鑄造圓年箱體件制囹I|20:0,3.£-T有孩大6570+0.0818025§LW23027158±0.5國ZlI.5016847K74162K7/0.1Ai#0.1B-B墊片(油標(biāo))制圖審核2,5:1比例下F材料I耐油橡膠天津工業(yè)大黃石市第一技工學(xué)校46X46.吟1;其余4-巾3.N1飛一氣A-+36視孔蓋制圖|2000.|審核比例件數(shù)材1:1102:k黃
10、石市第一才透氣塞比例件數(shù)材2:11Q2-200CU黃石市第一制圖審核151其余12其余,2義由8.51.5X45。68T-51415螺塞比例件數(shù);材2:11Q23制圖天;黃石市第一審核2墊片(油塞)制圖2000.3.8審核2.5:1znL材料耐油橡膠黃石市第一技工學(xué)校1Z5/其余V套筒比例件致材料2:11Q235-A天津工業(yè)大黃石市第一技工學(xué)校12.5/32/1X45JV34/V_V12.5其余103283flocoTx26h1092000.3.!模數(shù)齒數(shù)壓力,技術(shù)要求L未注倒角2K45。,未注國I用R3q&齒面淬火HRC21黃石市油封伏)比例件數(shù)材料1:11羊毛氈天津工業(yè)制圖黃石市第
11、一技工學(xué)校2222-B3中心孔GB145-592513A73142技術(shù)要本L未注倒角2乂42.調(diào)質(zhì)HB220,軸比例件數(shù)1:11制圖2000-3.E黃石市:審核1/十透蓋(大)比例件數(shù)1:11材料Q235-A天津工業(yè)大黃石市第一技工學(xué)校寸9臺比例件數(shù)材料|2:11尼龍66天津工業(yè)大黃石市第一技工學(xué)校悶蓋(小)制圖I一審祓調(diào)整環(huán)(?。┍壤?shù)材料2:11Q235-A天津工業(yè)大黃石市第一技工學(xué)校1.5X45°&模數(shù)n齒數(shù)7壓力角:201X45)50H101562-B3中心孔SB145-59技術(shù)要求1.未注倒角2x452.未注圓角R3。3.齒面淬火HRC:比仍!件數(shù)1:11r天津黃
12、石市:擋油環(huán)制圖審核coCM比例件數(shù)材料2:12Q235-A天津工業(yè)大黃石市第一技工學(xué)校12油封(?。┍壤?shù)材料2:11羊毛氈天津工業(yè)黃石市第一技工學(xué)校12.5其余透蓋(?。┲茍D畝核比例件數(shù)材料2:11Q235-A天津工業(yè)汰黃石市第一技工學(xué)校悶蓋(大)比例件數(shù)材料2:11尼龍66天津工業(yè)大黃石市第一技工學(xué)校6.3/其余6zg行調(diào)整環(huán)(大)比例件數(shù)材料211Q235-A天津工業(yè)大黃石市第一技工學(xué)校減速器裝配示意圖減速器裝配示意圖1.定方案、定比例、定圖幅,畫出圖框減速器裝配圖繪制步驟2 .根據(jù)表達(dá)方案、畫主要基準(zhǔn)線3 .畫主要裝配干線,逐次向外擴(kuò)張(a)畫出機(jī)體(b)畫出機(jī)蓋(c)畫出齒輪及齒
13、輪軸(d)畫出軸承、軸承端蓋、擋油環(huán)、軸套、調(diào)整環(huán)及密封圈(e)畫出螺栓、銷(f)畫出油塞(g)畫出油標(biāo)(h)畫出視孔蓋4 .畫出A、B、C向視圖5 .標(biāo)注尺寸6 .編件號、填寫明細(xì)表、標(biāo)題欄和技術(shù)要求7 .檢查、描深減速器裝配主視圖應(yīng)符合其工作位置,重點(diǎn)表達(dá)外形,同時對右邊螺栓連接及放油螺塞連接采用局部剖視,這樣不但表達(dá)了這兩處的裝配連接關(guān)系,同時對箱體右邊和下邊壁厚進(jìn)行了表達(dá),而且油面高度及大齒輪的浸油情況也一目了然;左邊可對銷釘連接及油標(biāo)結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部剖視,表達(dá)由這兩處的裝配連接關(guān)系;上邊可對透氣裝置采用局部剖視,表達(dá)由各零件的裝配連接關(guān)系及該結(jié)構(gòu)的工作情況。?俯視圖采用沿結(jié)合剖切的畫法,
14、將內(nèi)部的裝配關(guān)系以及零件之間的相互位置清晰地表達(dá)由來,同時也表達(dá)由齒輪的嚙合情況、回油梢的形狀以及軸承的潤滑情況。?左視圖可采用外形圖或局部視圖,主要表達(dá)外形??梢钥紤]在其上作局部剖視,表達(dá)由安裝孔的內(nèi)部結(jié)構(gòu),以便于標(biāo)注安裝尺寸。?另外,還可用局部視圖表達(dá)由螺栓臺的形狀。?建議用A1圖幅,1:1比例繪制。?畫裝配圖時應(yīng)搞清裝配體上各個結(jié)構(gòu)及零件的裝配關(guān)系,下面介紹該減速器的有關(guān)結(jié)構(gòu):?1、兩軸系結(jié)構(gòu)由于采用直齒圓柱齒輪,不受軸向力,因此兩軸均由滾動軸承支承。軸向位置由端蓋確定,而端蓋嵌入箱體上對應(yīng)梢中,兩梢對應(yīng)軸上裝有八個零件,如圖2-3所示,其尺寸96等于各零件尺寸之和。為了避免積累誤差過大
15、,保證裝配要求,軸上各裝有一個調(diào)整環(huán),裝配時修磨該環(huán)的厚度g使其總間隙達(dá)到要求0.1±0.02。bldef9h透蓋2-3軸向相關(guān)尺寸2、油面觀察結(jié)構(gòu)通過油面指示片上透明玻璃的刻線,可看到油池中儲油的高度。當(dāng)儲油不足時,應(yīng)加油補(bǔ)足,保證齒輪的下部浸入油內(nèi),從而滿足齒輪嚙合和軸承的潤滑。油而觀察結(jié)構(gòu)的畫法見圖2-4,墊片厚1mm,剖面可涂黑。箱體上安裝油面指示片結(jié)構(gòu)的螺孔不能鉆通,避免機(jī)油向外滲漏箱體油面指示片3、油封裝置軸從透蓋孔中伸由,該孔與軸之間留有一定間隙。為了防止油向外滲漏和灰塵進(jìn)入箱體內(nèi),端蓋內(nèi)裝有毛氈密封圈,此圈緊緊會在軸上,其尺寸和裝配關(guān)系如圖2-5所示。圖2-5端蓋內(nèi)油
16、封結(jié)構(gòu)4、透氣裝置當(dāng)減速器工作時,由于磨擦而產(chǎn)生熱,箱體內(nèi)溫度就會升高而弓I起揮發(fā)氣體和熱膨脹,導(dǎo)致箱體內(nèi)壓力增高。因此,在頂部設(shè)計有透氣裝置,通過通氣塞的小孔使箱體內(nèi)的熱量能夠排由,從而避免箱體內(nèi)的壓力增高。透氣裝置的裝配關(guān)系見圖2-6o圖2-6透氣裝置5、軸套的作用及尺寸軸會用于齒輪的軸向定位,它是空套在軸上的,因此內(nèi)孔應(yīng)大于軸徑。齒輪端而必須超由軸肩,以確定齒輪與軸會接觸,從而保證齒輪軸向位置的固定,如圖2-3所示。?6、輸入軸錐體上鍵槽的畫法見圖2-7,注意A-A剖切平而位置取在槽長度方向的中間位置。ei3_一AA1.102-7錐軸上鍵槽的畫法7、螺塞的作用及尺寸:放油螺塞用于清洗放油
17、,其螺孔應(yīng)低于油池底而,以便放盡機(jī)油。其結(jié)構(gòu)及尺寸如圖2-8所示。5W142-8螺塞結(jié)構(gòu)的畫法箱體各部位附屬零件的名稱和作用:?1.窺視孔和窺視孔蓋在減速器上部可以看到傳動零件嚙合處要開窺視孔,以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和齒側(cè)間隙,了解嚙合情況,潤滑油也有次注入機(jī)體內(nèi)。窺視孔上有蓋板,以防止污垢進(jìn)入箱體內(nèi),和潤滑油飛濺出來。2,放油螺塞減速器底部沒有放油孔,用于排出油污,注油前用螺塞堵住。?3.油標(biāo)油標(biāo)用來檢查油面高度,以保證有正常的油油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類型,有的已定為國標(biāo)。?4,通氣器減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時由于摩擦發(fā)熱,使機(jī)體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,導(dǎo)致潤滑油從縫隙向外滲漏。所以多在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器
18、,使機(jī)體內(nèi)熱氣體自由逸出,達(dá)到機(jī)體內(nèi)外氣壓相等,提高機(jī)體有縫隙處的密封性。?5.啟蓋螺釘機(jī)蓋與機(jī)座接合面上常涂有水玻璃或密封密膠,連接后接合較緊,不易分開。為了便于取下機(jī)蓋,在機(jī)蓋凸緣上裝有一至二個啟蓋螺釘,在啟蓋時可以先擰動此螺釘頂起機(jī)蓋。?6.定位銷?為了保證軸承座孔的安裝精度,在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓連接后,錘孔之前裝上兩個定位銷,銷孔位置盡M靠遠(yuǎn)。?7,吊鉤?在機(jī)蓋上裝有吊鉤,用以搬運(yùn)或拆卸機(jī)蓋。?8.密封裝置?在伸出軸與端蓋之間有間隙,必須安裝密封件,以防止漏油或污垢進(jìn)入機(jī)體內(nèi),密封件多位標(biāo)準(zhǔn)件,具密封效果相差很大,應(yīng)根據(jù)具體情況選用。?總結(jié):箱體采用分離式,分箱座,箱蓋,二者采用螺栓連接,為保證箱體上安裝軸承和端蓋的孔的正確形狀,兩個零件的孔是合在一起加工的,裝配時它們之間采用推銷定位,銷孔鉆成通孔,便于拔銷。箱座下為油池,內(nèi)裝有機(jī)油,供齒輪潤滑。齒輪和軸承采用非潤滑方式,油面高度通過油面觀
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