第三章 第二節(jié)機(jī)床運(yùn)動形式

1、2022-4-29第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床的運(yùn)動分析機(jī)床的運(yùn)動分析 p機(jī)床的運(yùn)動分析機(jī)床的運(yùn)動分析（研究機(jī)床上的各種運(yùn)動及其相互聯(lián)系）過程（研究機(jī)床上的各種運(yùn)動及其相互聯(lián)系）過程根據(jù)在機(jī)床上加工的各種表面和使用的刀具類型，分析得到這些根據(jù)在機(jī)床上加工的各種表面和使用的刀具類型，分析得到這些表面的方法和所需的運(yùn)動，表面的方法和所需的運(yùn)動，再分析為實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動，機(jī)床必須具再分析為實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動，機(jī)床必須具備備的傳動聯(lián)系，的傳動聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)這些傳動的機(jī)構(gòu)，以及機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整方法實(shí)現(xiàn)這些傳動的機(jī)構(gòu)，以及機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整方法該次序總結(jié)為：該次序總結(jié)為：“表面表面運(yùn)動運(yùn)動傳動傳動機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)調(diào)整調(diào)整”。2022-4-29

2、21. 被加工工件的表面形狀被加工工件的表面形狀q在切削加工過程中，裝在機(jī)床上的刀具和工件按一定的規(guī)律作相在切削加工過程中，裝在機(jī)床上的刀具和工件按一定的規(guī)律作相對運(yùn)動，通過刀具的刀刃對工件毛坯的切削作用，把毛坯上多余對運(yùn)動，通過刀具的刀刃對工件毛坯的切削作用，把毛坯上多余的金屬切掉，的金屬切掉，從而得到所要求的表面形狀從而得到所要求的表面形狀。q常用的表面：常用的表面：由平面、圓柱面、圓錐面、球面、圓環(huán)面、螺旋面由平面、圓柱面、圓錐面、球面、圓環(huán)面、螺旋面、和成形表面、和成形表面等幾種表面元素組成的。等幾種表面元素組成的。一、工件加工表面及其形成方法一、工件加工表面及其形成方法2022-4-

3、293組成工件輪廓的幾種幾何表面2022-4-2942. 2. 工件表面的形成方法工件表面的形成方法q任何規(guī)則表面都可以看作是任何規(guī)則表面都可以看作是一條線（稱為母線）沿著另一條線（稱一條線（稱為母線）沿著另一條線（稱為導(dǎo)線）運(yùn)動的軌跡。為導(dǎo)線）運(yùn)動的軌跡。q母線母線和和導(dǎo)線導(dǎo)線統(tǒng)稱為統(tǒng)稱為形成表面的形成表面的發(fā)生線發(fā)生線。q可逆表面可逆表面形成表面的兩條發(fā)生線形成表面的兩條發(fā)生線母線和導(dǎo)線可以互換，而不改母線和導(dǎo)線可以互換，而不改變形成表面的性質(zhì)變形成表面的性質(zhì)。q不可逆表面不可逆表面如果母線和導(dǎo)線不可以互換。如果母線和導(dǎo)線不可以互換。q注意：有些表面的兩條發(fā)生線完全相同，只因母線的相對位置

4、不同注意：有些表面的兩條發(fā)生線完全相同，只因母線的相對位置不同，也可形成不同的表面，如圓柱面、圓錐面和雙曲面。，也可形成不同的表面，如圓柱面、圓錐面和雙曲面。2022-4-295母線位置不同形成不同表面母線位置不同形成不同表面11-11-與軸線平行；與軸線平行；22-22-與軸線不平行，不相交；與軸線不平行，不相交；33-33-與軸不平行，相交。與軸不平行，相交。2022-4-2963. 形成發(fā)生線的方法及所需運(yùn)動形成發(fā)生線的方法及所需運(yùn)動 形成發(fā)生線的方法可歸納為四種：形成發(fā)生線的方法可歸納為四種：（l）成形法成形法(仿型法仿型法)q 利用利用成形刀具成形刀具對工件進(jìn)行加工的方法。對工件進(jìn)行

5、加工的方法。q 刀刃為刀刃為切削線切削線1，它的形狀和長短與需要形成的發(fā)生線，它的形狀和長短與需要形成的發(fā)生線2完全完全重合，刀具無須任何運(yùn)動就可以得到所需的發(fā)生線形狀。重合，刀具無須任何運(yùn)動就可以得到所需的發(fā)生線形狀。q 形成發(fā)生線形成發(fā)生線2不需運(yùn)動不需運(yùn)動。2022-4-297成形法成形法(仿型法仿型法)2022-4-298（2 2）展成法）展成法q利用工件和刀具作利用工件和刀具作展成切削運(yùn)動展成切削運(yùn)動進(jìn)行加工的方法。進(jìn)行加工的方法。q刀刃為刀刃為切削線切削線1 1，它的形狀和長短與需要形成的發(fā)生線，它的形狀和長短與需要形成的發(fā)生線2 2的形狀的形狀不吻合，切削線不吻合，切削線1 1與

6、發(fā)生線與發(fā)生線2 2彼此作無滑動的純滾動，彼此作無滑動的純滾動，發(fā)生線發(fā)生線2 2就就是切削線是切削線1 1在切削過程中連續(xù)位置的包絡(luò)線。在切削過程中連續(xù)位置的包絡(luò)線。曲線曲線3 3是切削刃上是切削刃上某點(diǎn)某點(diǎn)A A的運(yùn)動軌跡。的運(yùn)動軌跡。q在形成發(fā)生線在形成發(fā)生線2 2的過程中，或者僅由切削刃的過程中，或者僅由切削刃1 1沿著由它生成的發(fā)沿著由它生成的發(fā)生線生線2 2滾動；或者切削刃滾動；或者切削刃1 1和發(fā)生線和發(fā)生線2 2（工件）共同完成復(fù)合的純（工件）共同完成復(fù)合的純滾動，這種運(yùn)動稱為滾動，這種運(yùn)動稱為展成運(yùn)動展成運(yùn)動。q形成發(fā)生線需要一個成形運(yùn)動（形成發(fā)生線需要一個成形運(yùn)動（展成運(yùn)動

7、展成運(yùn)動）。2022-4-299展成法展成法2022-4-2910（3）軌跡法）軌跡法q 利用刀具作一定規(guī)律的利用刀具作一定規(guī)律的軌跡運(yùn)動軌跡運(yùn)動對工件進(jìn)行加工的對工件進(jìn)行加工的方法。方法。q 刀刃刀刃為切削點(diǎn)為切削點(diǎn)1，它按一定軌跡運(yùn)動，形成所需的發(fā)，它按一定軌跡運(yùn)動，形成所需的發(fā)生線生線2。q 形成發(fā)生線需要一個形成發(fā)生線需要一個成形運(yùn)動成形運(yùn)動。2022-4-2911軌跡法軌跡法2022-4-2912（4）相切法）相切法q利用利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動對工件進(jìn)行加工的方法。對工件進(jìn)行加工的方法。q刀刃為旋轉(zhuǎn)刀具（銑刀或砂輪）上的切削點(diǎn)刀刃為旋轉(zhuǎn)刀具（銑刀或砂輪）上的

8、切削點(diǎn)1，刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的，刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時，其中心按一定規(guī)律運(yùn)動，同時，其中心按一定規(guī)律運(yùn)動，切削點(diǎn)切削點(diǎn)1的運(yùn)動軌跡的運(yùn)動軌跡（如圖中的曲（如圖中的曲線線3）與工件相切，形成了發(fā)生線）與工件相切，形成了發(fā)生線2。q由于刀具上有多個切削點(diǎn)，由于刀具上有多個切削點(diǎn)，發(fā)生線發(fā)生線2是刀具上所有的切削點(diǎn)在切削是刀具上所有的切削點(diǎn)在切削過程中共同形成的過程中共同形成的。q形成發(fā)生線需要二個成形運(yùn)動：形成發(fā)生線需要二個成形運(yùn)動：刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和刀具中心按一定刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和刀具中心按一定規(guī)律運(yùn)動。規(guī)律運(yùn)動。2022-4-2913相切法相切法2022-4-2914二、機(jī)床的運(yùn)動二、機(jī)床的運(yùn)動 表面成

9、形運(yùn)動表面成形運(yùn)動為了要獲得所需的工件表面形狀為了要獲得所需的工件表面形狀，使刀具和工件按上述形成發(fā)生線的方法之一完，使刀具和工件按上述形成發(fā)生線的方法之一完成的成的運(yùn)動運(yùn)動。此外，還有多種輔助運(yùn)動。此外，還有多種輔助運(yùn)動。便于研究機(jī)床的傳動聯(lián)系便于研究機(jī)床的傳動聯(lián)系2022-4-29151. 1. 表面成形運(yùn)動表面成形運(yùn)動 表面成形運(yùn)動（簡稱成形運(yùn)動）表面成形運(yùn)動（簡稱成形運(yùn)動）是保證得到工件是保證得到工件要求的表面形狀的運(yùn)動。要求的表面形狀的運(yùn)動。q例例1：車削外圓柱面，工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動：車削外圓柱面，工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B1產(chǎn)生母線（產(chǎn)生母線（圓），刀具的縱向直線運(yùn)動圓），刀具的縱向直線運(yùn)動A2

10、產(chǎn)生導(dǎo)線（直線）。產(chǎn)生導(dǎo)線（直線）。運(yùn)動運(yùn)動B1和和A2就是兩個表面成形運(yùn)動，下標(biāo)就是兩個表面成形運(yùn)動，下標(biāo)1、2表示表示表面成形運(yùn)動次序。表面成形運(yùn)動次序。2022-4-2916車削外圓柱表面時的成形運(yùn)動2022-4-2917q 例例2：龍門刨床刨削工件，工作臺帶著工件作往：龍門刨床刨削工件，工作臺帶著工件作往復(fù)直線運(yùn)動，刀架帶刀具作間歇的直線運(yùn)動。這復(fù)直線運(yùn)動，刀架帶刀具作間歇的直線運(yùn)動。這兩個直線運(yùn)動產(chǎn)生發(fā)生線（兩個直線運(yùn)動產(chǎn)生發(fā)生線（皆直線皆直線），因而都是），因而都是成形運(yùn)動。成形運(yùn)動。2022-4-2918(1) 成形運(yùn)動的種類成形運(yùn)動的種類q簡單成形運(yùn)動簡單成形運(yùn)動旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（旋轉(zhuǎn)

11、運(yùn)動（B表示）和直線運(yùn)動（表示）和直線運(yùn)動（A表示）這兩種最表示）這兩種最簡單，也最容易得到簡單，也最容易得到。表現(xiàn)形式：。表現(xiàn)形式：主軸的旋轉(zhuǎn)、刀架或工作臺的直線主軸的旋轉(zhuǎn)、刀架或工作臺的直線運(yùn)動運(yùn)動。q復(fù)合成形運(yùn)動復(fù)合成形運(yùn)動可以分解成幾個部分，每個部分是一個旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)可以分解成幾個部分，每個部分是一個旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動，與簡單運(yùn)動相象動，與簡單運(yùn)動相象。但這些部分之間保持著嚴(yán)格的相對運(yùn)動關(guān)系，。但這些部分之間保持著嚴(yán)格的相對運(yùn)動關(guān)系，是相互依存，而不是獨(dú)立的。所以是相互依存，而不是獨(dú)立的。所以復(fù)合成形運(yùn)動是一個運(yùn)動，而不是復(fù)合成形運(yùn)動是一個運(yùn)動，而不是兩個或兩個以上的簡單運(yùn)動兩個或兩個以上

12、的簡單運(yùn)動。2022-4-2919例例1：車螺紋。：車螺紋。螺紋車刀是成形刀具，因此形成螺旋面只需螺紋車刀是成形刀具，因此形成螺旋面只需1個個運(yùn)動即車刀在不動的工件作空間螺旋運(yùn)動。該螺旋運(yùn)動分解成運(yùn)動即車刀在不動的工件作空間螺旋運(yùn)動。該螺旋運(yùn)動分解成等速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和等速的直線運(yùn)動。圖等速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和等速的直線運(yùn)動。圖b中以中以B11和和A12代表代表。 下標(biāo)第一位數(shù)表示第一個運(yùn)動下標(biāo)第一位數(shù)表示第一個運(yùn)動（此例只有一個運(yùn)動），（此例只有一個運(yùn)動），后一位數(shù)后一位數(shù)表示第一個運(yùn)動中的第表示第一個運(yùn)動中的第1、第、第2兩部分。兩部分。為得到一定導(dǎo)程的螺旋為得到一定導(dǎo)程的螺旋線，線，B11和和A12

13、須嚴(yán)格保持相對運(yùn)動關(guān)系，即工件每轉(zhuǎn)一周，刀具須嚴(yán)格保持相對運(yùn)動關(guān)系，即工件每轉(zhuǎn)一周，刀具的移動量應(yīng)為一個導(dǎo)程的移動量應(yīng)為一個導(dǎo)程。加工螺紋時的運(yùn)動2022-4-2920例例2：用齒條刀加工齒輪。：用齒條刀加工齒輪。產(chǎn)生漸開線靠產(chǎn)生漸開線靠展成法展成法，需，需要一個復(fù)合的展成運(yùn)動。該復(fù)合運(yùn)動可分解為工件要一個復(fù)合的展成運(yùn)動。該復(fù)合運(yùn)動可分解為工件的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)B11和刀具的直線運(yùn)動和刀具的直線運(yùn)動A12，B11和和A12是一個運(yùn)是一個運(yùn)動（展成運(yùn)動動（展成運(yùn)動3）的二個部分，必須保持嚴(yán)格的運(yùn)動）的二個部分，必須保持嚴(yán)格的運(yùn)動關(guān)系關(guān)系，即工件每轉(zhuǎn)過一個齒（，即工件每轉(zhuǎn)過一個齒（B11），），齒條刀應(yīng)

14、移動齒條刀應(yīng)移動一個周節(jié)一個周節(jié) m（m為模數(shù)）。為模數(shù)）。2022-4-2921(2) 零件表面成形所需的成形運(yùn)動零件表面成形所需的成形運(yùn)動母線和導(dǎo)線是形成零件表面的兩條發(fā)生線，因此形成表面所需要的成形運(yùn)動母線和導(dǎo)線是形成零件表面的兩條發(fā)生線，因此形成表面所需要的成形運(yùn)動就是形成其母線及導(dǎo)線所需要的成形運(yùn)動的總和就是形成其母線及導(dǎo)線所需要的成形運(yùn)動的總和。例：用普通車刀車削外圓例：用普通車刀車削外圓 母線母線圓，軌跡法，需要一個成形運(yùn)動圓，軌跡法，需要一個成形運(yùn)動B1；（；（主運(yùn)動）主運(yùn)動） 導(dǎo)線導(dǎo)線直線，軌跡法，需要一個成形運(yùn)動直線，軌跡法，需要一個成形運(yùn)動A2；（；（進(jìn)給運(yùn)動）進(jìn)給運(yùn)動）

15、 共需共需2個簡單的成形運(yùn)動（個簡單的成形運(yùn)動（B1和和A2）。）。2022-4-2922例：用成形車刀車削成形回轉(zhuǎn)表面例：用成形車刀車削成形回轉(zhuǎn)表面 母線母線曲線，成形法，不需要成形運(yùn)動；曲線，成形法，不需要成形運(yùn)動； 導(dǎo)線導(dǎo)線圓，軌跡法，需一個成形運(yùn)動圓，軌跡法，需一個成形運(yùn)動B；（；（主運(yùn)動）（進(jìn)給主運(yùn)動）（進(jìn)給運(yùn)動是刀具的徑向進(jìn)給）運(yùn)動是刀具的徑向進(jìn)給） 故成形運(yùn)動總數(shù)為故成形運(yùn)動總數(shù)為l個（個（B），），是一個簡單運(yùn)動。是一個簡單運(yùn)動。2022-4-2923例：用螺紋車刀車削螺紋例：用螺紋車刀車削螺紋 母線母線成形法，不需要成形運(yùn)動；成形法，不需要成形運(yùn)動； 導(dǎo)線導(dǎo)線螺旋線，軌跡法，

16、需要螺旋線，軌跡法，需要1個復(fù)合成形運(yùn)動，分解為個復(fù)合成形運(yùn)動，分解為工工件旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)B11和刀具直線移動和刀具直線移動A12，它們之間保持嚴(yán)格的相對運(yùn)動關(guān)它們之間保持嚴(yán)格的相對運(yùn)動關(guān)系系。（工件旋轉(zhuǎn)。（工件旋轉(zhuǎn)B11是主運(yùn)動，刀具直線移動是主運(yùn)動，刀具直線移動A12是進(jìn)給運(yùn)動）是進(jìn)給運(yùn)動）故成形運(yùn)動總數(shù)為故成形運(yùn)動總數(shù)為1個，是一個復(fù)合運(yùn)動。個，是一個復(fù)合運(yùn)動。2022-4-2924例：用齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪齒面例：用齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪齒面母線母線漸開線，漸開線，展成法展成法，需一個復(fù)合成形運(yùn)動，分解為，需一個復(fù)合成形運(yùn)動，分解為滾刀旋轉(zhuǎn)滾刀旋轉(zhuǎn)B11和工件旋轉(zhuǎn)和工件旋轉(zhuǎn)B12，它

17、們之間保持嚴(yán)格的相對運(yùn)動關(guān)系它們之間保持嚴(yán)格的相對運(yùn)動關(guān)系：滾刀每轉(zhuǎn)：滾刀每轉(zhuǎn)1/K（K滾刀頭數(shù)）轉(zhuǎn)（滾刀頭數(shù)）轉(zhuǎn)（B11），），工工件轉(zhuǎn)過件轉(zhuǎn)過1/Z（Z齒輪齒數(shù)）轉(zhuǎn)即一個齒（齒輪齒數(shù)）轉(zhuǎn)即一個齒（B12）；）；導(dǎo)線導(dǎo)線直線，相切法，需直線，相切法，需2個獨(dú)立的成形運(yùn)動，即個獨(dú)立的成形運(yùn)動，即滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和滾刀沿工件軸向滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和滾刀沿工件軸向移動移動A2。其中滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與展成運(yùn)動的一部分其中滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與展成運(yùn)動的一部分B11重合；重合； （滾刀旋轉(zhuǎn)（滾刀旋轉(zhuǎn)B11是主運(yùn)動，工件旋轉(zhuǎn)是主運(yùn)動，工件旋轉(zhuǎn)B12和滾刀沿工件軸向移動和滾刀沿工件軸向移動A2都是進(jìn)給運(yùn)動）都是進(jìn)給運(yùn)動）

18、故成形運(yùn)動的總數(shù)只有故成形運(yùn)動的總數(shù)只有2個：個：一個是復(fù)合成形運(yùn)動（一個是復(fù)合成形運(yùn)動（B11和和B12），），另一個是簡單成形另一個是簡單成形運(yùn)動運(yùn)動A2。2.2.機(jī)床的傳動裝置機(jī)床的傳動裝置 幾個基本概念幾個基本概念傳傳 動動 鏈鏈 外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈 內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈 定比傳動機(jī)構(gòu)定比傳動機(jī)構(gòu) 換置機(jī)構(gòu)換置機(jī)構(gòu) 其傳動比和傳動方向固定不變，如定其傳動比和傳動方向固定不變，如定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等等 可根據(jù)加工要求變換傳動比和傳動方可根據(jù)加工要求變換傳動比和傳動方向、如滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、掛輪變換向、如滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、掛輪變換機(jī)

19、構(gòu)、離合器換向機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)、離合器換向機(jī)構(gòu)等。 使運(yùn)動源和執(zhí)行件以及兩個有關(guān)的使運(yùn)動源和執(zhí)行件以及兩個有關(guān)的執(zhí)行件保持運(yùn)動聯(lián)系的一系列順序執(zhí)行件保持運(yùn)動聯(lián)系的一系列順序排列的傳動件，稱為傳動鏈。排列的傳動件，稱為傳動鏈。 聯(lián)系運(yùn)動源和執(zhí)行件的傳動鏈，稱為聯(lián)系運(yùn)動源和執(zhí)行件的傳動鏈，稱為外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈 聯(lián)系兩個執(zhí)行件間的傳動鏈，稱為聯(lián)系兩個執(zhí)行件間的傳動鏈，稱為內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈 2022-4-2926三、機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖三、機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖 1. 機(jī)床的傳動聯(lián)系機(jī)床的傳動聯(lián)系 為實(shí)現(xiàn)加工過程中所需的各種運(yùn)動，機(jī)床必須具備以為實(shí)現(xiàn)加工過程中所需的各種運(yùn)動，機(jī)床

20、必須具備以下下3個基本部分：個基本部分：(1)執(zhí)行件執(zhí)行件執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動的部件，執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動的部件，如主軸、刀架、工作如主軸、刀架、工作臺等，臺等，其任務(wù)是帶動工件或刀具完成一定形式的運(yùn)動其任務(wù)是帶動工件或刀具完成一定形式的運(yùn)動（旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動）和保持準(zhǔn)確的運(yùn)動軌跡。（旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動）和保持準(zhǔn)確的運(yùn)動軌跡。2022-4-2927（2 2）動力源）動力源提供運(yùn)動和動力的裝置，是執(zhí)行件的運(yùn)動來源。提供運(yùn)動和動力的裝置，是執(zhí)行件的運(yùn)動來源。通常通常為電動機(jī)為電動機(jī)。（3 3）傳動裝置）傳動裝置傳遞運(yùn)動和動力的裝置，把動力源的運(yùn)動和動力傳傳遞運(yùn)動和動力的裝置，把動力源的運(yùn)動和動力傳給執(zhí)行件。給執(zhí)行件。如

21、齒輪、鏈輪、膠帶輪、絲桿、螺母等。如齒輪、鏈輪、膠帶輪、絲桿、螺母等。傳動裝置通常傳動裝置通常還需完成變速、換向、改變運(yùn)動形式等任務(wù)，使執(zhí)行件獲得所需要還需完成變速、換向、改變運(yùn)動形式等任務(wù)，使執(zhí)行件獲得所需要的運(yùn)動速度、運(yùn)動方向和運(yùn)動形式的運(yùn)動速度、運(yùn)動方向和運(yùn)動形式。如如“齒輪齒輪- -齒條齒條”、“絲桿絲桿- -螺螺母母”、“蝸桿蝸桿- -蝸輪蝸輪 q傳動裝置把傳動裝置把執(zhí)行件和動力源執(zhí)行件和動力源或者把有關(guān)的執(zhí)行件之間聯(lián)接起來，或者把有關(guān)的執(zhí)行件之間聯(lián)接起來，構(gòu)構(gòu)成傳動聯(lián)系成傳動聯(lián)系。2022-4-29281. 機(jī)床的傳動鏈機(jī)床的傳動鏈q為了在機(jī)床上得到所需的運(yùn)動，必須通過為了在機(jī)床上

22、得到所需的運(yùn)動，必須通過一系列的傳動件把一系列的傳動件把運(yùn)動源和執(zhí)行件或執(zhí)行件和執(zhí)行件聯(lián)系起來運(yùn)動源和執(zhí)行件或執(zhí)行件和執(zhí)行件聯(lián)系起來，稱為傳動聯(lián)系，稱為傳動聯(lián)系，該系列串聯(lián)著的傳動件，稱為傳動，該系列串聯(lián)著的傳動件，稱為傳動鏈。鏈。q傳動鏈傳動鏈構(gòu)成一個傳動聯(lián)系的一系列傳動件。構(gòu)成一個傳動聯(lián)系的一系列傳動件。q按傳動鏈的功用分為：按傳動鏈的功用分為：主運(yùn)動傳動鏈和進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈等。主運(yùn)動傳動鏈和進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈等。q按傳動聯(lián)系的性質(zhì)分為：按傳動聯(lián)系的性質(zhì)分為：外聯(lián)系傳動鏈和內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。外聯(lián)系傳動鏈和內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。2022-4-2929(1) 外聯(lián)系傳動鏈：外聯(lián)系傳動鏈：運(yùn)動源運(yùn)動源執(zhí)行件執(zhí)行件

23、 聯(lián)系動源和機(jī)床執(zhí)行件，使執(zhí)行件得到運(yùn)動，并能改變運(yùn)動聯(lián)系動源和機(jī)床執(zhí)行件，使執(zhí)行件得到運(yùn)動，并能改變運(yùn)動的速度和方向，的速度和方向，但不要求動源和執(zhí)行件之間有嚴(yán)格的傳動比但不要求動源和執(zhí)行件之間有嚴(yán)格的傳動比關(guān)系。關(guān)系。 例如：車螺紋時，從例如：車螺紋時，從電機(jī)到車床主軸的傳動鏈就是外聯(lián)系傳電機(jī)到車床主軸的傳動鏈就是外聯(lián)系傳動鍵，動鍵，它只決定車螺紋速度的快慢，而不影響螺紋表面的成它只決定車螺紋速度的快慢，而不影響螺紋表面的成形形。2022-4-2930外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈 2022-4-2931(2) 內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：執(zhí)行件執(zhí)行件執(zhí)行件執(zhí)行件 聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動之內(nèi)的各個分解部分

24、，聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動之內(nèi)的各個分解部分，傳動鏈所聯(lián)系的執(zhí)傳動鏈所聯(lián)系的執(zhí)行件相互之間的相對速度（及相對位移量）有嚴(yán)格的要行件相互之間的相對速度（及相對位移量）有嚴(yán)格的要求，用來保證運(yùn)動的軌跡求，用來保證運(yùn)動的軌跡。 例如：車螺紋時，為保證所需螺紋的導(dǎo)程大小，例如：車螺紋時，為保證所需螺紋的導(dǎo)程大小，主軸（主軸（工件）轉(zhuǎn)一周時，車刀必須沿工件軸向移動一個導(dǎo)程工件）轉(zhuǎn)一周時，車刀必須沿工件軸向移動一個導(dǎo)程。聯(lián)系主軸聯(lián)系主軸刀架之間的螺紋傳動鏈，就是一條傳動比有刀架之間的螺紋傳動鏈，就是一條傳動比有嚴(yán)格要求的內(nèi)聯(lián)系傳動鍵嚴(yán)格要求的內(nèi)聯(lián)系傳動鍵。2022-4-2932內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈車床上車單頭螺紋

25、時的內(nèi)聯(lián)系。車床上車單頭螺紋時的內(nèi)聯(lián)系。內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈由由3對齒輪串聯(lián)而成，其作對齒輪串聯(lián)而成，其作用是將兩執(zhí)行件，即主軸與刀架聯(lián)系起來用是將兩執(zhí)行件，即主軸與刀架聯(lián)系起來，保證主軸轉(zhuǎn)一周，刀架移動一，保證主軸轉(zhuǎn)一周，刀架移動一個被加工導(dǎo)程，從而將兩個單元運(yùn)動，即主軸旋轉(zhuǎn)個被加工導(dǎo)程，從而將兩個單元運(yùn)動，即主軸旋轉(zhuǎn)n1 和刀架縱向移動和刀架縱向移動n2 ，組成復(fù)合運(yùn)動（，組成復(fù)合運(yùn)動（n1 n2）。）。 2022-4-2933q再如：再如：用齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪時，用齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪時，滾刀轉(zhuǎn)滾刀轉(zhuǎn)1/K轉(zhuǎn)時（轉(zhuǎn)時（K是滾刀頭數(shù)），工件就必須轉(zhuǎn)是滾刀頭數(shù)），工件就必須轉(zhuǎn)1

26、/Z轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)（Z為齒輪齒數(shù)）為齒輪齒數(shù)）。聯(lián)系。聯(lián)系滾刀滾刀旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)B11和工件旋轉(zhuǎn)和工件旋轉(zhuǎn)B12的傳動鏈的傳動鏈必須保證嚴(yán)格的運(yùn)動關(guān)系必須保證嚴(yán)格的運(yùn)動關(guān)系。所以也是內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。所以也是內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。v由此可見：由此可見：內(nèi)聯(lián)系傳動鏈中，各傳動副的傳動比必須內(nèi)聯(lián)系傳動鏈中，各傳動副的傳動比必須準(zhǔn)確不變準(zhǔn)確不變，不應(yīng)有摩擦傳動或是瞬時傳動比變化的傳動件（不應(yīng)有摩擦傳動或是瞬時傳動比變化的傳動件（如鏈傳動如鏈傳動）。）。2022-4-29343. 傳動原理圖傳動原理圖v傳動鏈包括多種傳動機(jī)構(gòu)如：傳動鏈包括多種傳動機(jī)構(gòu)如：帶傳動、定比齒輪副、絲杠帶傳動、定比齒輪副、絲杠螺母、蝸輪蝸桿、滑移齒輪變

27、速機(jī)構(gòu)、離合器變速機(jī)構(gòu)、螺母、蝸輪蝸桿、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器變速機(jī)構(gòu)、交換齒輪或掛輪架以及交換齒輪或掛輪架以及各種電的、液壓的、機(jī)械的無級變各種電的、液壓的、機(jī)械的無級變速機(jī)構(gòu)速機(jī)構(gòu)等。等。傳動鏈中通常包括傳動鏈中通常包括兩類傳動機(jī)構(gòu)兩類傳動機(jī)構(gòu) 1.1.定比傳動機(jī)構(gòu)定比傳動機(jī)構(gòu) 傳動比和傳動方向固定不變的傳動機(jī)構(gòu)，如傳動比和傳動方向固定不變的傳動機(jī)構(gòu)，如 定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等2. 換置機(jī)構(gòu)換置機(jī)構(gòu) 根據(jù)加工要求可變換傳動比和傳動方向的傳動機(jī)構(gòu)，如根據(jù)加工要求可變換傳動比和傳動方向的傳動機(jī)構(gòu)，如 掛輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器換向

28、機(jī)構(gòu)等。掛輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器換向機(jī)構(gòu)等。 2022-4-2936v傳動原理圖傳動原理圖為便于研究機(jī)床的傳動聯(lián)系，用一為便于研究機(jī)床的傳動聯(lián)系，用一些些簡明的符號把傳動原理和傳動路線簡明的符號把傳動原理和傳動路線表示出來表示出來。 傳動原理圖常使用的一部分符號傳動原理圖常使用的一部分符號（其中表示執(zhí)行件（其中表示執(zhí)行件的符號還沒有統(tǒng)一的規(guī)定，一般采用較直觀的圖形的符號還沒有統(tǒng)一的規(guī)定，一般采用較直觀的圖形表示）。表示）。2022-4-2937傳動原理圖常用示意符號：傳動原理圖常用示意符號：a)電動機(jī)電動機(jī) b)主軸主軸 c)車刀車刀 d)滾刀滾刀 e)合成機(jī)構(gòu)合成機(jī)構(gòu) f)傳動

29、比可變換的傳動比可變換的換置器官換置器官 g)傳動比不變的機(jī)傳動比不變的機(jī)械聯(lián)系械聯(lián)系 h)電的聯(lián)系電的聯(lián)系 i)脈沖發(fā)生脈沖發(fā)生器器 j)快調(diào)換置器官快調(diào)換置器官數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)2022-4-2938例：車床僅用于車削圓柱面或端面，不車螺紋例：車床僅用于車削圓柱面或端面，不車螺紋有二個外聯(lián)系傳動鏈：有二個外聯(lián)系傳動鏈：電動機(jī)電動機(jī)A12uv34主軸；主軸；電動機(jī)電動機(jī)B56uf78絲杠絲杠。進(jìn)給采用液壓傳動（局部），如某些多刀半自動車床。進(jìn)給采用液壓傳動（局部），如某些多刀半自動車床。車圓柱面時的傳動原理圖2022-4-2939主軸的旋轉(zhuǎn)和刀具的移動是主軸的旋轉(zhuǎn)和刀具的移動是兩個互相獨(dú)立的簡

30、單運(yùn)動兩個互相獨(dú)立的簡單運(yùn)動。運(yùn)。運(yùn)動比例的變化不影響表面的性質(zhì)，只影響生產(chǎn)率或表面粗動比例的變化不影響表面的性質(zhì)，只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度。糙度。兩個簡單運(yùn)動兩個簡單運(yùn)動各自的外聯(lián)系傳動鏈各自的外聯(lián)系傳動鏈(與動源相聯(lián)系與動源相聯(lián)系)：電動機(jī)電動機(jī)12uv34主軸；主軸；電動機(jī)電動機(jī)l2uv35uf67絲杠。絲杠。其中其中12uv3是公共段是公共段。2022-4-29402022-4-2941臥式車床車螺紋臥式車床車螺紋外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈與動源相聯(lián)系，即傳動鏈與動源相聯(lián)系，即傳動鏈12uv34。內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈形成螺旋表面需要一個運(yùn)動即刀具與工件間相對的螺旋運(yùn)形成螺旋表面需要一

31、個運(yùn)動即刀具與工件間相對的螺旋運(yùn)動。此復(fù)合運(yùn)動分解為主軸的旋轉(zhuǎn)動。此復(fù)合運(yùn)動分解為主軸的旋轉(zhuǎn)B11和車刀的縱向移動和車刀的縱向移動A12。聯(lián)系兩個運(yùn)動聯(lián)系兩個運(yùn)動的傳動鍵的傳動鍵45uf67是內(nèi)聯(lián)系傳動鏈（保證主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具均勻移是內(nèi)聯(lián)系傳動鏈（保證主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具均勻移動一個導(dǎo)程動一個導(dǎo)程）。）。1 1）傳動原理圖）傳動原理圖 為了便于研究機(jī)床的傳動原理為了便于研究機(jī)床的傳動原理, , 用一些簡明的符號把用一些簡明的符號把動力源、執(zhí)行件之間的傳動聯(lián)系動力源、執(zhí)行件之間的傳動聯(lián)系表示出來的示意圖。表示出來的示意圖。 并不表達(dá)實(shí)際傳動機(jī)構(gòu)的種類和數(shù)量 傳動原理圖和傳動系統(tǒng)圖傳動原理圖和傳動

32、系統(tǒng)圖2 2）傳動系統(tǒng)圖（）傳動系統(tǒng)圖（傳動元件的關(guān)系）傳動元件的關(guān)系） 表示機(jī)床全部運(yùn)動的傳動關(guān)系的示意圖，用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)表示機(jī)床全部運(yùn)動的傳動關(guān)系的示意圖，用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的符號表示各種傳動元件，并按照運(yùn)動傳遞的順序，畫定的符號表示各種傳動元件，并按照運(yùn)動傳遞的順序，畫在能反映機(jī)床外形和各主要部件相互位置的展開圖中。在能反映機(jī)床外形和各主要部件相互位置的展開圖中。 只表示傳動關(guān)系，而不表示各零件的實(shí)際尺寸和位置只表示傳動關(guān)系，而不表示各零件的實(shí)際尺寸和位置普通車床傳動系統(tǒng)圖普通車床傳動系統(tǒng)圖 將各種可能的傳動路線全部列出來將各種可能的傳動路線全部列出來，就得出主運(yùn)動傳動鏈的，就得出主運(yùn)動傳動鏈的傳動路線傳動路線表達(dá)式表達(dá)式( (傳動結(jié)構(gòu)式傳動結(jié)構(gòu)式) )。轉(zhuǎn)速圖轉(zhuǎn)速圖滾齒機(jī)滾齒機(jī)（一）滾齒原理（一）滾齒原理模擬一對螺旋齒輪嚙合過程模擬一對螺旋齒輪嚙合過程（二）滾齒機(jī)運(yùn)動分析（二）滾齒機(jī)運(yùn)動分析 主運(yùn)動主運(yùn)動滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動； 展成展成(嚙合嚙合)運(yùn)動運(yùn)動齒坯與滾刀按一定速比轉(zhuǎn)動；齒坯與滾刀按一定速比轉(zhuǎn)動； 進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動滾刀沿齒坯軸向運(yùn)動。滾刀沿齒坯軸向運(yùn)動。加工直齒圓柱齒輪時的運(yùn)動