機(jī)電傳動(dòng)課件

1、機(jī)機(jī) 電電 傳傳 動(dòng)動(dòng) 控控 制制張張 海海 根根 主主 編編高等教育出版社高等教育出版社主主 講講 : 安安 萬(wàn)萬(wàn) 德德緒緒 論論 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)；電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)； 繼電器繼電器-接觸器控制、接觸器控制、PLC控制；控制； 步進(jìn)電機(jī)控制；步進(jìn)電機(jī)控制； 交直流調(diào)速控制；交直流調(diào)速控制； 伺服驅(qū)動(dòng)控制等。伺服驅(qū)動(dòng)控制等。機(jī)電傳動(dòng)控制是研究解決與生產(chǎn)機(jī)械的電器傳動(dòng)機(jī)電傳動(dòng)控制是研究解決與生產(chǎn)機(jī)械的電器傳動(dòng)控制有關(guān)的問題?？刂朴嘘P(guān)的問題。主要闡述機(jī)電傳動(dòng)主要闡述機(jī)電傳動(dòng)控制原理控制原理和常用和常用控制電路控制電路及其及其控制電路的設(shè)計(jì)?？刂齐娐返脑O(shè)計(jì)。主要介紹主要介紹:機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)組成：機(jī)

2、電傳動(dòng)系統(tǒng)組成： 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)+電氣控制電路電氣控制電路+傳動(dòng)部件傳動(dòng)部件+工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu) 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)生產(chǎn)機(jī)械：生產(chǎn)機(jī)械： 由工作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、原動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)組成。由工作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、原動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)組成。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電力拖動(dòng)：電動(dòng)機(jī)電力拖動(dòng)：電動(dòng)機(jī)+傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電氣自動(dòng)控制部分包括：電氣自動(dòng)控制部分包括： 使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)、反向、調(diào)速、快速定位等使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)、反向、調(diào)速、快速定位等電氣控制部分和電氣操作部分。電氣控制部分和電氣操作部分。 機(jī)電傳動(dòng)控制的發(fā)展過程機(jī)電傳動(dòng)控制的發(fā)展過程1） 用手動(dòng)電器來(lái)控制執(zhí)行電器用手動(dòng)電器來(lái)控制執(zhí)行電器 適用于容量

3、小，操作單一的場(chǎng)合適用于容量小，操作單一的場(chǎng)合2） 用繼電器用繼電器接觸器自動(dòng)控制接觸器自動(dòng)控制 由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)組成。由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)組成。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便、抗干擾強(qiáng)，優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便、抗干擾強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，集中控制，遠(yuǎn)距離控制?？蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)化，集中控制，遠(yuǎn)距離控制。 缺點(diǎn)：控制形式固定，通用性和靈活性差，由于觸點(diǎn)缺點(diǎn)：控制形式固定，通用性和靈活性差，由于觸點(diǎn)開關(guān)動(dòng)作工作頻率低，觸電易損壞，可靠性差。開關(guān)動(dòng)作工作頻率低，觸電易損壞，可靠性差。3） 順序控制器順序控制器 生產(chǎn)過程中由于大量存在一些開關(guān)量控制的程序控制生產(chǎn)過程

4、中由于大量存在一些開關(guān)量控制的程序控制過程，而生產(chǎn)工藝及流程經(jīng)常變化，因而繼電接觸器控制過程，而生產(chǎn)工藝及流程經(jīng)常變化，因而繼電接觸器控制電路不能滿足需求，集成電路組成的順序控制器應(yīng)運(yùn)而生。電路不能滿足需求，集成電路組成的順序控制器應(yīng)運(yùn)而生。特點(diǎn)：具有程序變成更容易、程序存儲(chǔ)量大，通用性強(qiáng)，特點(diǎn)：具有程序變成更容易、程序存儲(chǔ)量大，通用性強(qiáng)，廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備及自動(dòng)線上。廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備及自動(dòng)線上。4）PLC 20世紀(jì)世紀(jì)60年代末，出現(xiàn)了具有運(yùn)算功能和功率輸出年代末，出現(xiàn)了具有運(yùn)算功能和功率輸出能力的可編程控制器。能力的可編程控制器。PLC由大規(guī)模集成電路、電子開由大規(guī)模集成電路、電子開

5、關(guān)、功率輸出器件等組成的專用微型電子計(jì)算機(jī)。關(guān)、功率輸出器件等組成的專用微型電子計(jì)算機(jī)。 特點(diǎn)：可代替大量的繼電器，功耗小，體積。特點(diǎn)：可代替大量的繼電器，功耗小，體積。 交直流調(diào)速控制交直流調(diào)速控制 速度調(diào)節(jié)是影響電氣控制技術(shù)發(fā)展的另外一個(gè)因素。速度調(diào)節(jié)是影響電氣控制技術(shù)發(fā)展的另外一個(gè)因素。 交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、造價(jià)低以及容易交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、造價(jià)低以及容易維修等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用。維修等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用。交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速：交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速： 直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)特性和調(diào)速性能，直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)特性和調(diào)速性能，能在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)

6、行平滑調(diào)速，所以對(duì)調(diào)速性能要求較能在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)速，所以對(duì)調(diào)速性能要求較高及速度需要精確控制的設(shè)備以往都采用直流拖動(dòng)。高及速度需要精確控制的設(shè)備以往都采用直流拖動(dòng)。 由于變頻技術(shù)的出現(xiàn)和高壓大功率管的問世，交流由于變頻技術(shù)的出現(xiàn)和高壓大功率管的問世，交流電動(dòng)機(jī)無(wú)極調(diào)速系統(tǒng)有了迅速發(fā)展，它是利用改變交流電動(dòng)機(jī)無(wú)極調(diào)速系統(tǒng)有了迅速發(fā)展，它是利用改變交流電的頻率等來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的無(wú)極調(diào)速。電的頻率等來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的無(wú)極調(diào)速。 因無(wú)電刷與換向器，較直流電動(dòng)機(jī)易于維護(hù)，且壽因無(wú)電刷與換向器，較直流電動(dòng)機(jī)易于維護(hù)，且壽命長(zhǎng)由發(fā)展前途。命長(zhǎng)由發(fā)展前途。 伺服驅(qū)動(dòng)控制伺服驅(qū)動(dòng)控制 驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備各

7、坐標(biāo)軸追隨指令運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置稱為驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備各坐標(biāo)軸追隨指令運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置稱為伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)。 包括機(jī)械傳動(dòng)部件和產(chǎn)生主動(dòng)力矩以及控制其運(yùn)動(dòng)的包括機(jī)械傳動(dòng)部件和產(chǎn)生主動(dòng)力矩以及控制其運(yùn)動(dòng)的各種驅(qū)動(dòng)裝置。是一種精密的位置跟蹤與定位系統(tǒng)。各種驅(qū)動(dòng)裝置。是一種精密的位置跟蹤與定位系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)按調(diào)節(jié)原理可分開環(huán)和閉環(huán)。閉環(huán)系統(tǒng)又分伺服系統(tǒng)按調(diào)節(jié)原理可分開環(huán)和閉環(huán)。閉環(huán)系統(tǒng)又分為直流和交流伺服系統(tǒng)。為直流和交流伺服系統(tǒng)。 開環(huán)系統(tǒng)一般利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。開環(huán)系統(tǒng)一般利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)控制 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線或角位移的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)

8、行元件。執(zhí)行元件。 系統(tǒng)簡(jiǎn)單、控制容易、維修方便、控制為全數(shù)字化。系統(tǒng)簡(jiǎn)單、控制容易、維修方便、控制為全數(shù)字化。第一章第一章 機(jī)電傳動(dòng)斷續(xù)控制機(jī)電傳動(dòng)斷續(xù)控制電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的方式稱為機(jī)電傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的方式稱為機(jī)電傳動(dòng)。控制設(shè)備控制設(shè)備電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)電源電源 由各種由各種電器元件組成，電器元件組成，用以控制電動(dòng)用以控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 電能轉(zhuǎn)換電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，用為機(jī)械能，用以拖動(dòng)工機(jī)構(gòu)以拖動(dòng)工機(jī)構(gòu)完成生產(chǎn)機(jī)械完成生產(chǎn)機(jī)械所規(guī)定的任務(wù)。所規(guī)定的任務(wù)。 用來(lái)實(shí)現(xiàn)電用來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)與工作機(jī)構(gòu)動(dòng)機(jī)與工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)連接，并的運(yùn)動(dòng)連接，并根據(jù)工作

9、機(jī)構(gòu)的根據(jù)工作機(jī)構(gòu)的需要完成速度和需要完成速度和方向的變換。方向的變換。電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制方式電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制方式 斷續(xù)控制：控制系統(tǒng)處理的信號(hào)為斷續(xù)變化的開關(guān)量。斷續(xù)控制：控制系統(tǒng)處理的信號(hào)為斷續(xù)變化的開關(guān)量。 如異步電動(dòng)機(jī)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)。如異步電動(dòng)機(jī)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)。 連續(xù)控制：控制系統(tǒng)處理的信號(hào)為連續(xù)變化的模擬量。連續(xù)控制：控制系統(tǒng)處理的信號(hào)為連續(xù)變化的模擬量。 如直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。如直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。 數(shù)字控制：控制系統(tǒng)處理的信號(hào)為離散的數(shù)字量。數(shù)字控制：控制系統(tǒng)處理的信號(hào)為離散的數(shù)字量。 如機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)。如機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)。1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)1.

10、1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理圖圖1-1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖1-軸承蓋；軸承蓋；2-端蓋；端蓋；3-接線盒；接線盒；4-散熱筋；散熱筋；5-定子鐵心；定子鐵心；6-定子繞組；定子繞組； 7-轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸；8-轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子；9-風(fēng)扇；風(fēng)扇；10-罩殼；罩殼；11-軸承；軸承；12機(jī)座機(jī)座1. 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)a）籠型繞組；）籠型繞組；b）轉(zhuǎn)子外形）轉(zhuǎn)子外形1U2U1V2V1W2W定子鐵心定子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心定子繞組定子繞組轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組圖圖1-2 三相異步電動(dòng)機(jī)的端面圖三相異步電動(dòng)機(jī)的端面圖圖圖1-3 籠型繞組

11、結(jié)構(gòu)圖籠型繞組結(jié)構(gòu)圖2. 異步電動(dòng)機(jī)的工作原理異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 電動(dòng)機(jī)定子三相繞組電動(dòng)機(jī)定子三相繞組U1U2、V1V2、W1W2可以可以聯(lián)成星型也可以聯(lián)成三角形。聯(lián)成星型也可以聯(lián)成三角形。（1）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生三角形聯(lián)接（三角形聯(lián)接（ ）星型聯(lián)接（星型聯(lián)接（ ） 假定將定子繞組聯(lián)接成星型，并接在三相電源上，假定將定子繞組聯(lián)接成星型，并接在三相電源上，繞組中便通入三相對(duì)稱電流。繞組中便通入三相對(duì)稱電流。120sin120sinsintIitIitIimWmVmU20Ttttt0主磁場(chǎng)主磁場(chǎng)N-S順時(shí)針旋轉(zhuǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度度（旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)n0在一對(duì)極在一對(duì)極p=1時(shí)）時(shí)）

12、三相電流共同產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)將隨著電流的交變而在三相電流共同產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)將隨著電流的交變而在空間不斷地旋轉(zhuǎn)，即形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?？臻g不斷地旋轉(zhuǎn)，即形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。如如（2）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，便在其中感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，便在其中感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)和電流。和電流。電動(dòng)勢(shì)的方向可由電動(dòng)勢(shì)的方向可由右手定則右手定則確定。確定。 轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用便產(chǎn)生電磁力用便產(chǎn)生電磁力 F 施加于導(dǎo)體上。電磁施加于導(dǎo)體上。電磁力力 F 的方向可由的方向可由左手定則左手定則確定。確定。 由電磁力產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)距，從而使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)

13、。由電磁力產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)距，從而使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向相同。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向相同。 而磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向與通入繞組的三相電流的相序有關(guān)。而磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向與通入繞組的三相電流的相序有關(guān)。如果將聯(lián)接三相電源的三相繞組的任意兩相對(duì)調(diào)，就可以如果將聯(lián)接三相電源的三相繞組的任意兩相對(duì)調(diào)，就可以改變轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向。改變轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向。三相交流電流最大值到達(dá)的順序三相交流電流最大值到達(dá)的順序（相序）決定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。（相序）決定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。ABC 電流電流ABC 定子繞組（順時(shí)旋轉(zhuǎn)）定子繞組（順時(shí)旋轉(zhuǎn)）ABC 電流電流ACB 定子繞組（逆時(shí)旋轉(zhuǎn)）定子繞組（逆時(shí)旋轉(zhuǎn)）B 、C

14、兩相對(duì)調(diào)兩相對(duì)調(diào) （3） 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)與旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)與旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)（旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)（ p ）：）： 每相繞組只有一個(gè)線圈時(shí)，繞組的每相繞組只有一個(gè)線圈時(shí)，繞組的始端之間相差始端之間相差1200空間角，則產(chǎn)生的旋空間角，則產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)具有一對(duì)極（轉(zhuǎn)磁場(chǎng)具有一對(duì)極（p=1）。）。 每相繞組有兩個(gè)線圈繞組，其始端每相繞組有兩個(gè)線圈繞組，其始端之間相差之間相差600空間角時(shí)，則產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁空間角時(shí)，則產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)具有二對(duì)極（場(chǎng)具有二對(duì)極（p=2）。（）。（300空間角時(shí)，空間角時(shí)，p=3。）。）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n0稱為同步轉(zhuǎn)速，其大小為稱為同步轉(zhuǎn)速，其大小

15、為)min(6010rpfn1f電流頻率電流頻率p磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù) 由工作原理可知，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速由工作原理可知，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 n 必然小于旋轉(zhuǎn)磁必然小于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n0（即所謂異步）。二者相差的程度用轉(zhuǎn)差（即所謂異步）。二者相差的程度用轉(zhuǎn)差率率 s 來(lái)表示。來(lái)表示。00nnns一般異步電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)差率約為一般異步電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)差率約為19%。 分別為定子相分別為定子相電壓、繞組電阻、漏磁感抗。電壓、繞組電阻、漏磁感抗。1.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)特性分析三相異步電動(dòng)機(jī)特性分析 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子繞之間電磁關(guān)系同變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子繞之間電磁關(guān)系同變

16、壓器類似，其每相電路圖如壓器類似，其每相電路圖如圖所示。圖所示。111XRu、22XR 、轉(zhuǎn)子的繞組電阻、漏磁感抗。轉(zhuǎn)子的繞組電阻、漏磁感抗。由此推導(dǎo)出異步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩由此推導(dǎo)出異步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩)(2202212211sXRfsRpUKmT)(2202212211sXRfsRpUKmT式中：式中：212NNK（N1、N2為定子和轉(zhuǎn)子繞組的匝數(shù)）為定子和轉(zhuǎn)子繞組的匝數(shù)）m1 為轉(zhuǎn)子的質(zhì)量；為轉(zhuǎn)子的質(zhì)量；s 為轉(zhuǎn)差率；為轉(zhuǎn)差率；f1 為電源頻率；為電源頻率；20X 為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n=0 時(shí)，即時(shí)，即 s=1 時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組漏磁感抗。漏磁感抗。)(2202212211sXRfs

17、RpUKmT 當(dāng)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)固定，電源電壓不變時(shí)，根據(jù)電當(dāng)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)固定，電源電壓不變時(shí)，根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩磁轉(zhuǎn)矩 得到轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)差率的關(guān)系曲線得到轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)差率的關(guān)系曲線 T= f ( s ) ，稱為電，稱為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。T= f (s)曲線 與轉(zhuǎn)矩最大值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)矩最大值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率 sc 稱為臨界轉(zhuǎn)差率。稱為臨界轉(zhuǎn)差率。0dsdT令令則則202XRsc得得到到201211max4XfpUKmT1. 固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性 異步電動(dòng)機(jī)在額定的電壓和異步電動(dòng)機(jī)在額定的電壓和頻率下，按規(guī)定的接線方式接線，頻率下，按規(guī)定的接線方式接線，定、轉(zhuǎn)子電路外界電阻和電抗為定、轉(zhuǎn)子

18、電路外界電阻和電抗為零時(shí)的轉(zhuǎn)速零時(shí)的轉(zhuǎn)速 n 與電磁轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩T之間之間的關(guān)系。的關(guān)系。三相異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性1）起動(dòng)點(diǎn)）起動(dòng)點(diǎn)A （ n = 0（s =1） 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩起動(dòng)轉(zhuǎn)矩T=T st 反映異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)的反映異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)的帶負(fù)載能力。起動(dòng)電流帶負(fù)載能力。起動(dòng)電流 I st =（47）IN2）額定工作點(diǎn)）額定工作點(diǎn)B（平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的工作點(diǎn)）（平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的工作點(diǎn)） nB = nN，TB = TN ，IB = IN 。3）同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)）同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)H0;0;0;20TIsnn負(fù)載、轉(zhuǎn)子電流為零，是理想的空載點(diǎn)。負(fù)載、轉(zhuǎn)子電流為零，是理想的空載點(diǎn)。4）最

19、大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)）最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn) P 該點(diǎn)處的轉(zhuǎn)矩為最大，叫臨界點(diǎn)，該處的轉(zhuǎn)該點(diǎn)處的轉(zhuǎn)矩為最大，叫臨界點(diǎn)，該處的轉(zhuǎn)差率叫臨界轉(zhuǎn)差率。差率叫臨界轉(zhuǎn)差率。三相異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性2. 人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性 人為改變某些參數(shù)，即可得到不同的機(jī)械特性。改人為改變某些參數(shù)，即可得到不同的機(jī)械特性。改變參數(shù)后得到的機(jī)械特性稱為人為機(jī)械特性。變參數(shù)后得到的機(jī)械特性稱為人為機(jī)械特性。)(2202212211sXRfsRpUKmT（1）降低電源電壓時(shí)，人為機(jī)械特性）降低電源電壓時(shí)，人為機(jī)械特性201211max4XfpUKmT)(2202212211XRfRpUKmTst因?yàn)橐驗(yàn)閟tTTU;

20、max21所以所以對(duì)應(yīng)于不同電源電壓的人為特性對(duì)應(yīng)于不同電源電壓的人為特性1U18.0U15.0U通過同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)的一組曲線簇通過同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)的一組曲線簇 若電壓降低過多，使最大轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則造若電壓降低過多，使最大轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則造成電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。成電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 另外，因負(fù)載轉(zhuǎn)矩沒有變，電磁轉(zhuǎn)矩也不變，降低另外，因負(fù)載轉(zhuǎn)矩沒有變，電磁轉(zhuǎn)矩也不變，降低電壓將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)差率增大使得電流因轉(zhuǎn)子電電壓將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)差率增大使得電流因轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的增大而增大，從而引起定子電流的增大。動(dòng)勢(shì)的增大而增大，從而引起定子電流的增大。（2）轉(zhuǎn)子電路串接對(duì)稱電阻時(shí)，人為機(jī)械特性）轉(zhuǎn)子電路串

21、接對(duì)稱電阻時(shí)，人為機(jī)械特性 隨外串接電阻增大臨界轉(zhuǎn)差率隨外串接電阻增大臨界轉(zhuǎn)差率增大，但最大轉(zhuǎn)矩和同步轉(zhuǎn)速不增大，但最大轉(zhuǎn)矩和同步轉(zhuǎn)速不變。變。 隨外串接電阻增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨外串接電阻增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。增大。對(duì)應(yīng)于不同轉(zhuǎn)子電阻的人為特性對(duì)應(yīng)于不同轉(zhuǎn)子電阻的人為特性 因此，可選擇適當(dāng)電阻接入轉(zhuǎn)子電路，使最大轉(zhuǎn)矩因此，可選擇適當(dāng)電阻接入轉(zhuǎn)子電路，使最大轉(zhuǎn)矩發(fā)生在起動(dòng)瞬間。以改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能。發(fā)生在起動(dòng)瞬間。以改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能。 但，如果再增大電阻，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩反而減小。這是因但，如果再增大電阻，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩反而減小。這是因?yàn)榻尤脒^大電阻將使轉(zhuǎn)子電流下降過大所致。為接入過大電阻將使轉(zhuǎn)子電流下降過大所致

22、。（3）改變定子電源頻率）改變定子電源頻率對(duì)應(yīng)于不同定子電源頻對(duì)應(yīng)于不同定子電源頻率的人為特性率的人為特性 改變定子電源頻率改變定子電源頻率 f1 時(shí)，同步時(shí)，同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 將隨頻率的變化將隨頻率的變化而變化。即而變化。即pfn1060;01 nf01nf還有還有cstsTTf;max1cstsTTf;max1（4）改變極對(duì)數(shù)）改變極對(duì)數(shù) 一般異步電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)是固定不變的。但多速異一般異步電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)是固定不變的。但多速異步電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)是可變的，是用繞組的接法來(lái)改變。步電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)是可變的，是用繞組的接法來(lái)改變。如圖所示。如圖所示。兩個(gè)繞組串聯(lián)兩個(gè)繞組串聯(lián) p = 2兩個(gè)繞組并聯(lián)兩個(gè)繞

23、組并聯(lián) p = 1 將保持電源頻率將保持電源頻率 f1 不變的情況下改變極對(duì)數(shù)不變的情況下改變極對(duì)數(shù) p，同，同步轉(zhuǎn)速步轉(zhuǎn)速 將隨將隨 p 的增大而減小的增大而減小pfn1060 三角形接法，運(yùn)行時(shí)三角形接法，運(yùn)行時(shí)1、2、3接電源，接電源，4、5、6空著不空著不接，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。接，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。 星型接法，運(yùn)行時(shí)星型接法，運(yùn)行時(shí)1、2、3聯(lián)接在一起，聯(lián)接在一起，4、5、6接電接電源，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。源，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 為了保證電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變，從一種接法變?yōu)榱頌榱吮ＷC電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變，從一種接法變?yōu)榱硪环N接法時(shí)，應(yīng)改變電源的相序。一種接法時(shí)，應(yīng)改變電源的相序。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)由三角形接

24、法變?yōu)樾切徒臃〞r(shí)，極對(duì)數(shù)減當(dāng)電動(dòng)機(jī)由三角形接法變?yōu)樾切徒臃〞r(shí)，極對(duì)數(shù)減少一半。少一半。 相電壓為相電壓為UUYY31可以得到可以得到ccYYssmaxmax61TTYYststYYTT611. 1. 3 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和制動(dòng)1. 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)籠型異步電動(dòng)機(jī)：籠型異步電動(dòng)機(jī)：繞線型異步電動(dòng)機(jī)：繞線型異步電動(dòng)機(jī)：直接起動(dòng)直接起動(dòng)降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)一直加速到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過程。電動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)一直加速到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過程。（1）直接起動(dòng)）直接起動(dòng)直接加額定電壓起動(dòng)，也叫全壓起動(dòng)。直接加額定電壓起動(dòng)，也叫全壓起動(dòng)。 因?yàn)閱?dòng)

25、電流大，所以只適用于因?yàn)閱?dòng)電流大，所以只適用于“小容量小容量”電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)。所謂所謂“小容量小容量”電動(dòng)機(jī)指電動(dòng)機(jī)指)KW(4)KVA(43電動(dòng)機(jī)功率電源總?cè)萘縉stII%20變壓器容量的電動(dòng)機(jī)功率 電源允許的啟動(dòng)電流。stI電動(dòng)機(jī)定子額定電流。NI（2）降壓起動(dòng)）降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)：降壓起動(dòng)： 在定子電路中串聯(lián)電阻或阻抗，用以降在定子電路中串聯(lián)電阻或阻抗，用以降低每相繞組上的電壓的方法來(lái)限制起動(dòng)電流低每相繞組上的電壓的方法來(lái)限制起動(dòng)電流的起動(dòng)方法。的起動(dòng)方法。 設(shè)設(shè)為全壓起動(dòng)電流與降壓起動(dòng)電流值為全壓起動(dòng)電流與降壓起動(dòng)電流值比，即比，即ststII221211UUTTststststTT2

26、1或或則則缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 機(jī)械特性變軟消耗能量大，只適合輕載不適合經(jīng)機(jī)械特性變軟消耗能量大，只適合輕載不適合經(jīng)常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。（3）繞線性電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)）繞線性電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng) 繞線性電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)，即可繞線性電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)，即可增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，又可限制起動(dòng)電流。增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，又可限制起動(dòng)電流。 可實(shí)現(xiàn)大容量電動(dòng)機(jī)的重載起動(dòng)?？蓪?shí)現(xiàn)大容量電動(dòng)機(jī)的重載起動(dòng)。 開始起動(dòng)時(shí)，開始起動(dòng)時(shí)，n = 0 ，全部電阻接入，全部電阻接入，即起動(dòng)電阻為即起動(dòng)電阻為 R10 。 隨轉(zhuǎn)速上升，轉(zhuǎn)速沿曲線隨轉(zhuǎn)速上升，轉(zhuǎn)速沿曲線1變化，轉(zhuǎn)矩變化，轉(zhuǎn)矩 T 逐漸減少，逐漸減少，當(dāng)減到當(dāng)減

27、到 T2 時(shí)，接觸器觸點(diǎn)時(shí)，接觸器觸點(diǎn)S1閉合，閉合，RS1被切除，電動(dòng)機(jī)的被切除，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)由曲線運(yùn)行點(diǎn)由曲線 1 跳到曲線跳到曲線 2 。 最后起動(dòng)電阻全部切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組直接短路，最后起動(dòng)電阻全部切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組直接短路，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)沿固有特性曲線電動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)沿固有特性曲線4變化。變化。 直到電磁轉(zhuǎn)矩直到電磁轉(zhuǎn)矩T與負(fù)載轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL 相平衡，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定相平衡，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。運(yùn)行。 由于異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電壓的平方成正比，考由于異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電壓的平方成正比，考慮電壓的允許降落，一般選最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慮電壓的允許降落，一般選最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩T1為為max185. 0TT

28、考慮起動(dòng)時(shí)的帶負(fù)載能力和快速性，選切換轉(zhuǎn)矩考慮起動(dòng)時(shí)的帶負(fù)載能力和快速性，選切換轉(zhuǎn)矩T2為為L(zhǎng)TT)2 .11 .1 (2 起動(dòng)級(jí)數(shù)越多，起動(dòng)越平穩(wěn)，而且平均轉(zhuǎn)矩越大。起動(dòng)級(jí)數(shù)越多，起動(dòng)越平穩(wěn)，而且平均轉(zhuǎn)矩越大。一般選擇一般選擇3或或4級(jí)。級(jí)。2. 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有能耗、反接、回饋制動(dòng)。異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有能耗、反接、回饋制動(dòng)。（1）能耗制動(dòng)）能耗制動(dòng) 除去交流電之后在定子繞組除去交流電之后在定子繞組中通入直流電，形成恒定磁場(chǎng)。中通入直流電，形成恒定磁場(chǎng)。 由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁場(chǎng)，產(chǎn)由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁場(chǎng)，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相反的制動(dòng)力矩使轉(zhuǎn)速生與轉(zhuǎn)向相反的

29、制動(dòng)力矩使轉(zhuǎn)速急劇下降。急劇下降。 對(duì)籠型異步電動(dòng)機(jī)為了增大高速時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)距，對(duì)籠型異步電動(dòng)機(jī)為了增大高速時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)距，就需增大直流勵(lì)磁；而對(duì)繞線性異步電動(dòng)機(jī)，則采用轉(zhuǎn)就需增大直流勵(lì)磁；而對(duì)繞線性異步電動(dòng)機(jī)，則采用轉(zhuǎn)子串接電阻的方法。子串接電阻的方法。（2）反接制動(dòng)）反接制動(dòng)1）轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)）轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng) 保持轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)不變，使保持轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)不變，使轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。異步電動(dòng)機(jī)帶有位能負(fù)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。異步電動(dòng)機(jī)帶有位能負(fù)載，如果加大轉(zhuǎn)子回路電阻，使其載，如果加大轉(zhuǎn)子回路電阻，使其機(jī)械特性斜率加大。機(jī)械特性斜率加大。 隨著轉(zhuǎn)子電阻的加大，特性斜率加大。由特性曲隨著轉(zhuǎn)子電阻的加大，特性斜率

30、加大。由特性曲線線1變到曲線變到曲線2以至變到曲線以至變到曲線3。 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL。 負(fù)載轉(zhuǎn)矩拖著電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速負(fù)載轉(zhuǎn)矩拖著電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反，起到制動(dòng)的作用。方向相反，起到制動(dòng)的作用。2）定子兩相反接制動(dòng)）定子兩相反接制動(dòng) 異步電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行異步電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，若將其定子兩相繞組出線端時(shí)，若將其定子兩相繞組出線端對(duì)調(diào)，則定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向改對(duì)調(diào)，則定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向改變，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向相反，變，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向相反，起到制動(dòng)作用。起到制動(dòng)作用。 圖中特性曲線圖中特性曲線1為籠型異步

31、電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，曲為籠型異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，曲線線2為繞線型異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。為繞線型異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。 應(yīng)注意此接法當(dāng)轉(zhuǎn)速降到應(yīng)注意此接法當(dāng)轉(zhuǎn)速降到0時(shí)必須及時(shí)切斷電源，時(shí)必須及時(shí)切斷電源，否則電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。否則電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)子繞異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組導(dǎo)體的運(yùn)動(dòng)速度大于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度，轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電動(dòng)組導(dǎo)體的運(yùn)動(dòng)速度大于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度，轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向改變，從而轉(zhuǎn)子電流方向也改變。勢(shì)方向改變，從而轉(zhuǎn)子電流方向也改變。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩T的方向也隨之改變，變得轉(zhuǎn)速方向相的方向也隨之改變，變得轉(zhuǎn)速方向相反而起制動(dòng)作用

32、。反而起制動(dòng)作用。 這時(shí)異步電動(dòng)機(jī)把軸上的機(jī)械能或系統(tǒng)儲(chǔ)存的動(dòng)能這時(shí)異步電動(dòng)機(jī)把軸上的機(jī)械能或系統(tǒng)儲(chǔ)存的動(dòng)能變成電能反饋到電網(wǎng)上。變成電能反饋到電網(wǎng)上。3）發(fā)電反饋制動(dòng)）發(fā)電反饋制動(dòng)1.2 常用低壓電器常用低壓電器電器：電器： 用于接通和斷開電路以及對(duì)電路或用電設(shè)備進(jìn)用于接通和斷開電路以及對(duì)電路或用電設(shè)備進(jìn)行控制、調(diào)節(jié)、切換、監(jiān)測(cè)和保護(hù)的電器元件。行控制、調(diào)節(jié)、切換、監(jiān)測(cè)和保護(hù)的電器元件。低壓電器：低壓電器： 工作在交流工作在交流1200V或直流或直流1500V以下的電器。以下的電器。機(jī)電傳動(dòng)斷續(xù)控制系統(tǒng)中常用低壓電器的類型有：機(jī)電傳動(dòng)斷續(xù)控制系統(tǒng)中常用低壓電器的類型有：1）執(zhí)行電器：）執(zhí)行電

33、器： 接受控制電路發(fā)出的開關(guān)信號(hào)，接通或斷開接受控制電路發(fā)出的開關(guān)信號(hào)，接通或斷開電動(dòng)機(jī)主回路以及直接產(chǎn)生機(jī)械所需機(jī)械動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)主回路以及直接產(chǎn)生機(jī)械所需機(jī)械動(dòng)作的電器。如接觸器、電磁離合器等。電器。如接觸器、電磁離合器等。2）檢測(cè)電器）檢測(cè)電器 將電的或非電的模擬量轉(zhuǎn)換為開關(guān)量的電器。將電的或非電的模擬量轉(zhuǎn)換為開關(guān)量的電器。3）控制電器）控制電器 實(shí)現(xiàn)開關(guān)量邏輯運(yùn)算及延時(shí)、計(jì)數(shù)的電器。實(shí)現(xiàn)開關(guān)量邏輯運(yùn)算及延時(shí)、計(jì)數(shù)的電器。4）保護(hù)電器）保護(hù)電器 在線路發(fā)生故障，或者設(shè)備的工作狀況超過在線路發(fā)生故障，或者設(shè)備的工作狀況超過規(guī)定的范圍時(shí)，能及時(shí)分?jǐn)嚯娐返碾娖?。?guī)定的范圍時(shí)，能及時(shí)分?jǐn)嚯娐返碾娖?/p>

34、。 是將電磁能轉(zhuǎn)換機(jī)械能的電器元件。廣泛應(yīng)用于是將電磁能轉(zhuǎn)換機(jī)械能的電器元件。廣泛應(yīng)用于機(jī)械制動(dòng)、機(jī)械制動(dòng)、 牽引及流體傳動(dòng)中的換向閥。也是電磁牽引及流體傳動(dòng)中的換向閥。也是電磁離合器、接觸器和繼電器的主要組成部分。其組成如離合器、接觸器和繼電器的主要組成部分。其組成如圖所示。圖所示。1.2.1 執(zhí)行電器執(zhí)行電器 執(zhí)行電器以電磁式為主，主要有接觸器、電執(zhí)行電器以電磁式為主，主要有接觸器、電磁鐵、電磁離合器。磁鐵、電磁離合器。1. 電磁鐵電磁鐵交流電磁鐵交流電磁鐵直流電磁鐵直流電磁鐵銜鐵銜鐵鐵心鐵心線圈線圈輔助動(dòng)輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)斷觸點(diǎn)輔助動(dòng)合觸點(diǎn)輔助動(dòng)合觸點(diǎn)主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)2. 接觸器接觸器 接觸器是用

35、于接通和斷開交直流主電路及大量接觸器是用于接通和斷開交直流主電路及大量控制電路的自動(dòng)切換電器?？刂齐娐返淖詣?dòng)切換電器?；窘Y(jié)構(gòu)有：電磁跌、觸點(diǎn)、滅弧裝置基本結(jié)構(gòu)有：電磁跌、觸點(diǎn)、滅弧裝置觸點(diǎn)：主觸點(diǎn)；輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)；輔助動(dòng)合觸點(diǎn)觸點(diǎn)：主觸點(diǎn)；輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)；輔助動(dòng)合觸點(diǎn)滅弧裝置：小容量；雙斷點(diǎn)橋式觸點(diǎn)滅弧裝置：小容量；雙斷點(diǎn)橋式觸點(diǎn) 大容量；滅弧柵大容量；滅弧柵文字符號(hào)文字符號(hào)線圈線圈KM主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)KM輔助動(dòng)斷輔助動(dòng)斷(合合)觸點(diǎn)觸點(diǎn)KM1.2.2 檢測(cè)電器檢測(cè)電器 檢測(cè)電器的作用是將模擬量轉(zhuǎn)換為開關(guān)量。模檢測(cè)電器的作用是將模擬量轉(zhuǎn)換為開關(guān)量。模擬量可以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、行擬量可

36、以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、行程、速度、壓力等非電量。程、速度、壓力等非電量。1. 按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)1按鈕帽按鈕帽 2復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 3動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)4動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn) 5動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)按鈕開關(guān)的圖形和文字按鈕開關(guān)的圖形和文字動(dòng)合按鈕動(dòng)合按鈕SB動(dòng)斷按鈕動(dòng)斷按鈕SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB2. 行程開關(guān)行程開關(guān) 行程開關(guān)又稱限位開關(guān)行程開關(guān)又稱限位開關(guān),是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞將運(yùn)動(dòng)信號(hào)變換為電路的通斷信號(hào)的主令電器。碰撞將運(yùn)動(dòng)信號(hào)變換為電路的通斷信號(hào)的主令電器。1壓干；壓干；2瞬動(dòng)彈簧；瞬動(dòng)彈簧；3動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)4動(dòng)斷觸點(diǎn)；動(dòng)斷觸點(diǎn)；復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸

37、點(diǎn)ST動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)ST行程開關(guān)的圖形和文字行程開關(guān)的圖形和文字行程開關(guān)有直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式三種。行程開關(guān)有直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式三種。3. 電流及電壓繼電器電流及電壓繼電器電流繼電器：反映電路中的電流變化。電流繼電器：反映電路中的電流變化。過電流繼電器：線圈電流高于整定電流值而動(dòng)作。過電流繼電器：線圈電流高于整定電流值而動(dòng)作。欠電流繼電器：線圈電流低于整定電流值而動(dòng)作。欠電流繼電器：線圈電流低于整定電流值而動(dòng)作。電壓繼電器：反映電路中的電壓變化。電壓繼電器：反映電路中的電壓變化。過電壓繼電器：線圈電壓高于整定電壓值而動(dòng)作。過電壓繼電器：線圈電壓高于整定電壓值而動(dòng)作。欠電壓繼電器：線圈電

38、壓低于整定電壓值而動(dòng)作。欠電壓繼電器：線圈電壓低于整定電壓值而動(dòng)作。電磁式繼電器示意圖電磁式繼電器示意圖吸引線圈吸引線圈K動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)K動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)K電磁式繼電器圖形和文字電磁式繼電器圖形和文字4. 速度繼電器速度繼電器主要用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)。主要用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)。轉(zhuǎn)子磁極轉(zhuǎn)子磁極定子繞組定子繞組擺桿擺桿觸點(diǎn)觸點(diǎn)KS轉(zhuǎn)子符號(hào)轉(zhuǎn)子符號(hào) 觸點(diǎn)符號(hào)觸點(diǎn)符號(hào)1.2.3 控制電器控制電器 傳統(tǒng)斷續(xù)控制系統(tǒng)中，對(duì)開關(guān)量的邏輯運(yùn)算、延時(shí)、傳統(tǒng)斷續(xù)控制系統(tǒng)中，對(duì)開關(guān)量的邏輯運(yùn)算、延時(shí)、計(jì)數(shù)等功能主要依靠各類控制電器來(lái)完成。計(jì)數(shù)等功能主要依靠各類控制電器來(lái)完成。1. 中間繼電器中間

39、繼電器也是一種電壓繼電器，只是無(wú)需調(diào)整動(dòng)作參數(shù)。也是一種電壓繼電器，只是無(wú)需調(diào)整動(dòng)作參數(shù)。主要用途：進(jìn)行電路的邏輯控制或?qū)崿F(xiàn)觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)換主要用途：進(jìn)行電路的邏輯控制或?qū)崿F(xiàn)觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)換與擴(kuò)展，因此觸點(diǎn)對(duì)數(shù)比較多。與擴(kuò)展，因此觸點(diǎn)對(duì)數(shù)比較多。2. 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器能過實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)通斷的自動(dòng)控制電器。能過實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)通斷的自動(dòng)控制電器。有電磁、空氣阻尼、電動(dòng)式和晶體管式等。有電磁、空氣阻尼、電動(dòng)式和晶體管式等。1）空氣阻尼式時(shí)間繼電器）空氣阻尼式時(shí)間繼電器通電延時(shí)型時(shí)間繼電器通電延時(shí)型時(shí)間繼電器利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的。利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 延時(shí)范圍大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)延時(shí)范圍大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

40、單、壽命長(zhǎng)、價(jià)格便宜。單、壽命長(zhǎng)、價(jià)格便宜。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 延時(shí)誤差大。延時(shí)誤差大。2） 晶體管式時(shí)間繼電器晶體管式時(shí)間繼電器特點(diǎn)：特點(diǎn)： 延時(shí)范圍大、精度高、體積小、調(diào)節(jié)方便、延時(shí)范圍大、精度高、體積小、調(diào)節(jié)方便、壽命長(zhǎng)。已逐步取代機(jī)電式繼電器。壽命長(zhǎng)。已逐步取代機(jī)電式繼電器。改變改變 RC 電路參數(shù)，就可以改變延時(shí)時(shí)間。電路參數(shù)，就可以改變延時(shí)時(shí)間。 當(dāng)變壓器原邊當(dāng)變壓器原邊通電時(shí)，正負(fù)半波通電時(shí)，正負(fù)半波分別由兩個(gè)副邊通分別由兩個(gè)副邊通過繼電器過繼電器 K的動(dòng)斷的動(dòng)斷觸點(diǎn)，電阻觸點(diǎn)，電阻R、R1、R2 向電容向電容 C 充電。充電。 剛開始時(shí)，剛開始時(shí)，VT1導(dǎo)通，導(dǎo)通，VT2截止，繼電器

41、截止，繼電器K的線圈沒有電流，的線圈沒有電流，觸點(diǎn)不工作。觸點(diǎn)不工作。 經(jīng)過一段時(shí)間，經(jīng)過一段時(shí)間，A點(diǎn)電位升高，當(dāng)高于點(diǎn)電位升高，當(dāng)高于B點(diǎn)的電位時(shí)，點(diǎn)的電位時(shí)，VD3導(dǎo)通，從而使導(dǎo)通，從而使VT1截止，截止，VT2導(dǎo)通。并通過導(dǎo)通。并通過R5 產(chǎn)生正反饋，使產(chǎn)生正反饋，使VT1加速截止，加速截止，VT2迅速導(dǎo)通，于是迅速導(dǎo)通，于是VT2集電極電流通過繼電器集電極電流通過繼電器K的線圈，使輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。的線圈，使輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。 同時(shí)其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開充電回路，動(dòng)合觸點(diǎn)接通放電回路，為同時(shí)其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開充電回路，動(dòng)合觸點(diǎn)接通放電回路，為下次充電作準(zhǔn)備。電源斷開后，繼電器即刻釋放。下次充電作準(zhǔn)備。電

42、源斷開后，繼電器即刻釋放。時(shí)間繼電器的圖形及文字符號(hào)時(shí)間繼電器的圖形及文字符號(hào)KTKTKTKT得電延時(shí)型得電延時(shí)型失電延時(shí)型失電延時(shí)型1.2.4 保護(hù)電器保護(hù)電器保護(hù)電器的作用：保護(hù)電器的作用： 在線路發(fā)生故障或者設(shè)備的工作狀態(tài)超過一定的在線路發(fā)生故障或者設(shè)備的工作狀態(tài)超過一定的允許范圍時(shí)，及時(shí)斷開電路，保證人身安全，保護(hù)生允許范圍時(shí)，及時(shí)斷開電路，保證人身安全，保護(hù)生產(chǎn)設(shè)備。產(chǎn)設(shè)備。1. 熱繼電器熱繼電器 根據(jù)電流通過發(fā)熱元件所產(chǎn)生的熱量，使雙金屬根據(jù)電流通過發(fā)熱元件所產(chǎn)生的熱量，使雙金屬片受熱彎曲而推動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的一種電器。片受熱彎曲而推動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的一種電器。2. 熔斷器熔斷器 串接在線路中

43、，當(dāng)電路嚴(yán)重過載或發(fā)生短路故障時(shí)，串接在線路中，當(dāng)電路嚴(yán)重過載或發(fā)生短路故障時(shí)，熔體溶化，分?jǐn)嚯娐?，起到保護(hù)其它電器的作用。熔體溶化，分?jǐn)嚯娐?，起到保護(hù)其它電器的作用。熔斷器的結(jié)構(gòu)熔斷器的結(jié)構(gòu)插入式插入式密封式密封式螺旋式螺旋式熔斷器的主要特性（安秒特性）熔斷器的主要特性（安秒特性）I/IN10立即熔斷立即熔斷FU熔斷器圖形熔斷器圖形文字符號(hào)文字符號(hào)3. 低壓斷路器低壓斷路器 也稱自動(dòng)開關(guān)，是一種用于自動(dòng)切斷電路故障也稱自動(dòng)開關(guān)，是一種用于自動(dòng)切斷電路故障的電器，常用于低壓配電的總電源開關(guān)，同時(shí)可作的電器，常用于低壓配電的總電源開關(guān)，同時(shí)可作為電動(dòng)機(jī)主電路的短路、過載、欠電壓保護(hù)開關(guān)。為電動(dòng)機(jī)

44、主電路的短路、過載、欠電壓保護(hù)開關(guān)。低壓斷路器工作原理：低壓斷路器工作原理：主觸點(diǎn)串聯(lián)在三相電路中。主觸點(diǎn)串聯(lián)在三相電路中。當(dāng)斷路器合閘，鎖鍵當(dāng)斷路器合閘，鎖鍵3鉤住鉤子鉤住鉤子4，主觸點(diǎn)閉合。，主觸點(diǎn)閉合。 當(dāng)發(fā)生短路，主回路電流超過一定值時(shí)，電磁脫當(dāng)發(fā)生短路，主回路電流超過一定值時(shí)，電磁脫鉤器鉤器6將銜鐵將銜鐵8吸合，頂起杠桿吸合，頂起杠桿7，使鉤子和鎖鍵脫開，使鉤子和鎖鍵脫開，在彈簧在彈簧1的作用下主觸點(diǎn)斷開電路。的作用下主觸點(diǎn)斷開電路。 當(dāng)欠壓或失壓時(shí)，欠電壓脫扣器當(dāng)欠壓或失壓時(shí)，欠電壓脫扣器11吸力減少，銜吸力減少，銜鐵鐵10在彈簧在彈簧9的作用下頂起杠桿的作用下頂起杠桿7，從而切斷

45、電路。，從而切斷電路。 當(dāng)發(fā)生過載，但達(dá)不到電磁脫鉤器動(dòng)作電流時(shí)，當(dāng)發(fā)生過載，但達(dá)不到電磁脫鉤器動(dòng)作電流時(shí)，發(fā)熱元件發(fā)熱元件13使雙金屬片使雙金屬片12受熱彎曲，頂起杠桿受熱彎曲，頂起杠桿7，從而，從而切斷電路。切斷電路。 低壓斷路器的圖形低壓斷路器的圖形和文字符號(hào)如圖所示。和文字符號(hào)如圖所示。QF1.3 基本控制電路基本控制電路 機(jī)械設(shè)備的機(jī)電接觸器電氣控制電路是由各種機(jī)械設(shè)備的機(jī)電接觸器電氣控制電路是由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)、電動(dòng)有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)、電動(dòng)機(jī)和其它電器組成的。機(jī)和其它電器組成的。 用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、換向、制動(dòng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖

46、動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、換向、制動(dòng)及調(diào)速等運(yùn)行性能的控制和對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)，以滿及調(diào)速等運(yùn)行性能的控制和對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)，以滿足機(jī)電傳動(dòng)的要求。足機(jī)電傳動(dòng)的要求。1.3.1 電氣控制原理圖電氣控制原理圖電氣電氣設(shè)備設(shè)備圖紙圖紙電氣控制原理圖電氣控制原理圖電氣設(shè)備位置圖電氣設(shè)備位置圖電氣設(shè)備接線圖電氣設(shè)備接線圖 用各種電器符號(hào)連接起來(lái)描繪用各種電器符號(hào)連接起來(lái)描繪全部或部分電器設(shè)備工作原理的。全部或部分電器設(shè)備工作原理的。 表示各種電器設(shè)備在機(jī)械設(shè)備表示各種電器設(shè)備在機(jī)械設(shè)備中的實(shí)際安裝位置。中的實(shí)際安裝位置。 表示各種電器設(shè)備之間實(shí)際表示各種電器設(shè)備之間實(shí)際接線情況。接線情況。普通機(jī)床電器控制原理圖普通

47、機(jī)床電器控制原理圖電器控制原理圖繪制原則電器控制原理圖繪制原則（1）應(yīng)將電源電路、主電路、控制電路和信號(hào)電路分開。）應(yīng)將電源電路、主電路、控制電路和信號(hào)電路分開。電源電路繪成水平線；電源電路繪成水平線；主電路應(yīng)垂直電源電路畫。主電路應(yīng)垂直電源電路畫?？刂齐娐泛托盘?hào)電路應(yīng)垂直畫控制電路和信號(hào)電路應(yīng)垂直畫在上下兩水平電源線之間。在上下兩水平電源線之間。電源相序電源相序L1、L2、L3由上而下；由上而下；中性線中性線N和保護(hù)地線和保護(hù)地線PE放在相線下面；放在相線下面；（3）電器的線圈、）電器的線圈、 信號(hào)燈等耗信號(hào)燈等耗 能元件直接能元件直接 與上下水平與上下水平 電源線聯(lián)接。電源線聯(lián)接。 而控制

48、觸點(diǎn)而控制觸點(diǎn) 應(yīng)聯(lián)接在上下水平電源線與耗能元件之間。應(yīng)聯(lián)接在上下水平電源線與耗能元件之間。（2）電氣控制原理圖中，同一電氣元件的各個(gè)部位按）電氣控制原理圖中，同一電氣元件的各個(gè)部位按其在電路圖中所起的作用，它的圖形符號(hào)可以不其在電路圖中所起的作用，它的圖形符號(hào)可以不畫在一起，但代表同一元件的文字符號(hào)必須相同。畫在一起，但代表同一元件的文字符號(hào)必須相同。（4）所有電器觸點(diǎn)均按沒有通電或沒有外力作用的狀）所有電器觸點(diǎn)均按沒有通電或沒有外力作用的狀態(tài)繪制，行程開關(guān)均按擋塊碰撞前的狀態(tài)繪制。態(tài)繪制，行程開關(guān)均按擋塊碰撞前的狀態(tài)繪制。（5） 為便于檢修線路和方便閱讀，原理圖分為若干個(gè)圖區(qū)并用阿為便于檢

49、修線路和方便閱讀，原理圖分為若干個(gè)圖區(qū)并用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)，處在原理圖下部。原理圖中每個(gè)電路的功能拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)，處在原理圖下部。原理圖中每個(gè)電路的功能用文字表明在上部的用途欄中。用文字表明在上部的用途欄中。電路圖電路圖（6）每個(gè)接觸器線圈的文字符號(hào)下面有兩條豎直直線分成左、中、）每個(gè)接觸器線圈的文字符號(hào)下面有兩條豎直直線分成左、中、右三欄。右三欄。主觸主觸點(diǎn)所點(diǎn)所在圖在圖號(hào)區(qū)號(hào)區(qū)輔助輔助動(dòng)合動(dòng)合觸點(diǎn)觸點(diǎn)所在所在圖號(hào)圖號(hào)區(qū)區(qū)輔助輔助動(dòng)斷動(dòng)斷觸點(diǎn)觸點(diǎn)所在所在圖號(hào)圖號(hào)區(qū)區(qū)動(dòng)合觸點(diǎn)所在圖號(hào)區(qū)動(dòng)合觸點(diǎn)所在圖號(hào)區(qū)動(dòng)斷觸點(diǎn)所動(dòng)斷觸點(diǎn)所在圖號(hào)區(qū)在圖號(hào)區(qū)為備用觸點(diǎn)繼電器線圈的動(dòng)合觸點(diǎn)表示如下繼電器線圈的動(dòng)合觸點(diǎn)表

50、示如下 每個(gè)繼電器線圈下每個(gè)繼電器線圈下面有一條豎直直線分成面有一條豎直直線分成左右欄。左右欄。1.3.2 異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路1. 全壓起動(dòng)控制電路全壓起動(dòng)控制電路 對(duì)于小容量籠型異步電動(dòng)機(jī)或變壓器允許的情況對(duì)于小容量籠型異步電動(dòng)機(jī)或變壓器允許的情況下，籠型異步電動(dòng)機(jī)可采用全壓起動(dòng)。下，籠型異步電動(dòng)機(jī)可采用全壓起動(dòng)。開關(guān)起動(dòng)電路（小型）開關(guān)起動(dòng)電路（小型）接觸器起動(dòng)電路（中小型）接觸器起動(dòng)電路（中小型）2. 降壓起動(dòng)電路降壓起動(dòng)電路 大容量籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流很大，會(huì)引起電大容量籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流很大，會(huì)引起電網(wǎng)電壓降低，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減少，甚至起動(dòng)困難，而且

51、網(wǎng)電壓降低，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減少，甚至起動(dòng)困難，而且還會(huì)影響同一供電網(wǎng)絡(luò)中其它設(shè)備的正常工作。還會(huì)影響同一供電網(wǎng)絡(luò)中其它設(shè)備的正常工作。 所以大容量異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流限制在一定的所以大容量異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流限制在一定的范圍內(nèi)，不允許直接起動(dòng)。范圍內(nèi)，不允許直接起動(dòng)。直接起動(dòng)條件：直接起動(dòng)條件：起動(dòng)次數(shù)起動(dòng)次數(shù)不頻繁不頻繁電網(wǎng)容量電網(wǎng)容量電動(dòng)機(jī)的容量電動(dòng)機(jī)的容量 常用的降壓起動(dòng)電路方法有定子繞組串電阻、常用的降壓起動(dòng)電路方法有定子繞組串電阻、Y降壓、串自藕變壓器等。降壓、串自藕變壓器等。電壓降不超過額定電壓降不超過額定電壓的電壓的10%15%電動(dòng)機(jī)的最大容量不得超過電動(dòng)機(jī)的最大容量不得超過變壓器

52、容量的變壓器容量的28%30%1） 定子繞組串電阻降壓起動(dòng)定子繞組串電阻降壓起動(dòng) 按起動(dòng)按鈕按起動(dòng)按鈕SB2，接觸器接觸器KM1線圈得電線圈得電吸合。吸合。 KM1主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)閉合，電動(dòng)機(jī)M串電串電阻阻R降壓起動(dòng)。降壓起動(dòng)。 同時(shí)時(shí)間繼電器同時(shí)時(shí)間繼電器KT線圈得電吸合，線圈得電吸合，KT觸點(diǎn)延時(shí)閉合。觸點(diǎn)延時(shí)閉合。 接觸器接觸器KM2線圈得電吸合，線圈得電吸合，KM2主觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)電主觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)電阻被短接，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行，同時(shí)阻被短接，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行，同時(shí)KM2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，時(shí)的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，時(shí)間繼電器間繼電器KT線圈斷電釋放。線圈斷電釋放。起動(dòng)電阻起動(dòng)電阻R通過經(jīng)驗(yàn)公式

53、計(jì)算通過經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算ststststIIIIR190ststststIIIIR190中中stI為未串電阻前啟動(dòng)電流；為未串電阻前啟動(dòng)電流；)()74(AIINststI為串電阻前啟動(dòng)電流；為串電阻前啟動(dòng)電流；)() 32(AIINstNI為電動(dòng)機(jī)的額定電流。為電動(dòng)機(jī)的額定電流。起動(dòng)電阻的功率為起動(dòng)電阻的功率為)()3141(2WRIPst 若起動(dòng)電阻僅在電動(dòng)機(jī)的兩相定子繞組中串聯(lián)，若起動(dòng)電阻僅在電動(dòng)機(jī)的兩相定子繞組中串聯(lián)，選用的起動(dòng)電阻應(yīng)為上述計(jì)算值的選用的起動(dòng)電阻應(yīng)為上述計(jì)算值的1.5倍。倍。2） Y降壓起動(dòng)控制線路降壓起動(dòng)控制線路使用條件：使用條件： 正常工作時(shí)，定子繞組作三角形聯(lián)接的電動(dòng)

54、機(jī)。正常工作時(shí)，定子繞組作三角形聯(lián)接的電動(dòng)機(jī)。缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓起動(dòng)的缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓起動(dòng)的1/3，故只適用于，故只適用于空載或輕載啟動(dòng)?？蛰d或輕載啟動(dòng)。QSSB2 KM1、KM2線線圈圈 KM1、KM2觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)Y聯(lián)接降壓起動(dòng)。聯(lián)接降壓起動(dòng)。同時(shí)，同時(shí)，KT線圈得電線圈得電KT動(dòng)動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)斷開斷觸點(diǎn)延時(shí)斷開 KM2失電，失電，KT動(dòng)合觸點(diǎn)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)閉合KM3得電得電電動(dòng)機(jī)繞組由電動(dòng)機(jī)繞組由Y聯(lián)接自動(dòng)轉(zhuǎn)換成聯(lián)接自動(dòng)轉(zhuǎn)換成聯(lián)接。聯(lián)接。KT的觸點(diǎn)延時(shí)時(shí)間由電動(dòng)機(jī)的容量及起動(dòng)時(shí)間的快慢等決定。的觸點(diǎn)延時(shí)時(shí)間由電動(dòng)機(jī)的容量及起動(dòng)時(shí)間的快慢等決定。1.3.3 三相異步電動(dòng)

55、機(jī)正反向運(yùn)行控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行控制電路 三相異步電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中任意兩相對(duì)調(diào)接線，三相異步電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中任意兩相對(duì)調(diào)接線，就可以實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。就可以實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。1. 接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路正：正：KM1電源相序?yàn)殡娫聪嘈驗(yàn)長(zhǎng)1、L2、L3；反：反：KM2電源相序?yàn)殡娫聪嘈驗(yàn)長(zhǎng)3、L2、L1要求：要求：KM1 、KM2不能同時(shí)通電。否則，不能同時(shí)通電。否則，L1和和L3短路。短路。 為此，為此，KM1 、KM2線圈各自支路中線圈各自支路中相互串聯(lián)一個(gè)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)，以保證相互串聯(lián)一個(gè)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)，以保證KM1 、KM2線圈不會(huì)同時(shí)通電。這兩個(gè)觸點(diǎn)叫互

56、線圈不會(huì)同時(shí)通電。這兩個(gè)觸點(diǎn)叫互鎖觸點(diǎn)，它們的作用稱互鎖作用。鎖觸點(diǎn)，它們的作用稱互鎖作用。正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：SB1KM1得電得電KM1主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合M3正轉(zhuǎn)；同時(shí)正轉(zhuǎn)；同時(shí)MK1動(dòng)合閉合，動(dòng)斷斷開。動(dòng)合閉合，動(dòng)斷斷開。反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：SB3KM2得電得電KM2主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合M3反轉(zhuǎn)；同時(shí)反轉(zhuǎn)；同時(shí)MK2動(dòng)合閉合，動(dòng)斷動(dòng)合閉合，動(dòng)斷斷開。斷開。停止停止 SB2（換向必須先按（換向必須先按SB2， 因此操作不便）因此操作不便） 圖圖b，可不用按，可不用按SB2而直接換向，當(dāng)而直接換向，當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器的主觸點(diǎn)發(fā)生熔焊故障時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器的主觸點(diǎn)發(fā)生熔焊故障時(shí)，不會(huì)發(fā)生相間短路故障。不會(huì)發(fā)生相間短路故

57、障。ab2. 自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制電路自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制電路 利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)的行程來(lái)控制其自動(dòng)往返的方法叫利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)的行程來(lái)控制其自動(dòng)往返的方法叫自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制，它是通過位置開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制，它是通過位置開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。QSSB2 KM1得電得電KM1主主觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合M3正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)向工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)左運(yùn)動(dòng)擋鐵擋鐵1碰碰ST1 ST1動(dòng)斷動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開KM1失電失電M3停。停。同時(shí)，同時(shí)，ST1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)閉合KM2得電得電M3反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)往右移動(dòng)。工作臺(tái)往右移動(dòng)。ST3、ST4為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的極為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的極限位置，以防限位置，以防ST1、ST2 失失靈，工作臺(tái)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)不

58、停靈，工作臺(tái)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)不停而造成事故。而造成事故。1.3.4 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路1. 反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路QSSB2 KM1得電得電KM1主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合電電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到一定速達(dá)到一定速度度KS動(dòng)合觸電閉合動(dòng)合觸電閉合為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。停止：停止：SB1 KM1失電失電KM2得電得電KM2主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合R進(jìn)行反接制進(jìn)行反接制動(dòng)（反向轉(zhuǎn)矩制動(dòng)）動(dòng)（反向轉(zhuǎn)矩制動(dòng)） 轉(zhuǎn)速迅速下降轉(zhuǎn)速迅速下降當(dāng)當(dāng)n100r/min時(shí)，時(shí)，KS動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)斷開合觸點(diǎn)斷開MK2失電失電電動(dòng)機(jī)斷電電動(dòng)機(jī)斷電停止。停止。 反接制動(dòng)時(shí)，定子和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)

59、磁場(chǎng)的相對(duì)轉(zhuǎn)速接近于兩倍反接制動(dòng)時(shí)，定子和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)轉(zhuǎn)速接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組中流過的反接制動(dòng)電流相當(dāng)于全壓的同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組中流過的反接制動(dòng)電流相當(dāng)于全壓直接起動(dòng)是電流直接起動(dòng)是電流Ist的兩倍。的兩倍。 為此，為此，10kW以上電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng)時(shí)，應(yīng)串接以上電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng)時(shí)，應(yīng)串接一定的電阻，以限制反接制動(dòng)電流。一定的電阻，以限制反接制動(dòng)電流。當(dāng)電源電壓為當(dāng)電源電壓為380V時(shí)，若要反接制動(dòng)電流時(shí)，若要反接制動(dòng)電流stII21三相電路每相應(yīng)串接的反接制動(dòng)電阻為三相電路每相應(yīng)串接的反接制動(dòng)電阻為)(2205 . 1stIVR若使反接制動(dòng)電流若使反接制動(dòng)電流 時(shí)

60、，每相串接電阻值可取時(shí)，每相串接電阻值可取為為stII )(22013. 0stIVR若只在兩相串接電阻，該電阻值為上述電阻值的若只在兩相串接電阻，該電阻值為上述電阻值的1.5倍。倍。反接制動(dòng)電阻的功率為反接制動(dòng)電阻的功率為RIPst2)4131(2. 能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)方法：能耗制動(dòng)方法： 在電動(dòng)機(jī)脫離三項(xiàng)交流電源后，在定子繞組中加入在電動(dòng)機(jī)脫離三項(xiàng)交流電源后，在定子繞組中加入一個(gè)直流電源，以產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組一個(gè)直流電源，以產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組切割磁場(chǎng)而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩使電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)停轉(zhuǎn)。切割磁場(chǎng)而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩使電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)停轉(zhuǎn)。起動(dòng)：起動(dòng)：