小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)第6章梯形圖程序設(shè)計(jì)

1、梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則1) 梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)自梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)自上而下依次寫。上而下依次寫。3）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。，不能畫在垂直分支線上。X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X32）輸出線圈及運(yùn)算處理框，必須寫在一行的最右面）輸出線圈及運(yùn)算處理框，必須寫在一行的最右面，它們，它們右邊不能再有任何觸點(diǎn)存在右邊不能再有任何觸點(diǎn)存在 4）并聯(lián)觸點(diǎn)元件多的電路盡量靠近左母線）并聯(lián)觸點(diǎn)元件多的電路盡量靠近左母線。 0 LD X10 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2

2、OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X20 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4X1X2X4ANB5）串聯(lián)觸點(diǎn)元件多的電路盡量放上部串聯(lián)觸點(diǎn)元件多的電路盡量放上部。 0 LD X40 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X10 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OU

3、T Y0X1X4X2X1 X2X4ORB6）線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。X1X2 0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPP7）雙線圈輸出的處理雙線圈輸出的處理X1X2X4X1X2X48）橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)橋形電路的化簡(jiǎn)方法

4、：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3第三節(jié)第三節(jié) 基本環(huán)節(jié)梯形圖程序設(shè)計(jì)基本環(huán)節(jié)梯形圖程序設(shè)計(jì)保持電路保持電路 當(dāng)當(dāng)X000接通一下接通一下，輔助繼電器，輔助繼電器M500接通并保持，接通并保持，Y000有輸出。有輸出。停電后再通電停電后再通電，Y000仍有輸出，只有仍有輸出，只有X001接通，其常閉觸點(diǎn)接通，其常閉觸點(diǎn)斷開，才能使斷開，才能使M500自保持清除，使自保持清除，使Y000無(wú)輸出。無(wú)輸出。失電延時(shí)斷開電路失電延時(shí)斷開電路 輸入輸入X000X000ONON時(shí)時(shí)，Y000=ONY000=ON，并且輸出，并且輸出Y000Y000的觸點(diǎn)自鎖的觸點(diǎn)

5、自鎖保持接通，輸入保持接通，輸入X000X000OFFOFF后，啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器后，啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器T0T0，定時(shí)，定時(shí)5s5s后，定時(shí)器觸點(diǎn)閉合，輸出后，定時(shí)器觸點(diǎn)閉合，輸出Y000Y000斷開。斷開。 分頻電路分頻電路 下圖所示為一個(gè)下圖所示為一個(gè)二分頻電路二分頻電路。待分頻的脈沖信號(hào)加在輸入。待分頻的脈沖信號(hào)加在輸入X000X000上，在第一個(gè)脈沖信號(hào)到來(lái)時(shí)，上，在第一個(gè)脈沖信號(hào)到來(lái)時(shí)，M100M100產(chǎn)生一個(gè)掃描周期產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使的單脈沖，使M100M100常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，Y000Y000接通。接通。第一個(gè)脈沖到來(lái)一個(gè)掃描周期后，第一個(gè)脈沖

6、到來(lái)一個(gè)掃描周期后，M100M100斷開，斷開，第二個(gè)支路使第二個(gè)支路使Y0Y0保持接通。保持接通。分頻電路分頻電路 當(dāng)?shù)诙€(gè)脈沖到來(lái)時(shí)，當(dāng)?shù)诙€(gè)脈沖到來(lái)時(shí)，M100M100再產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈再產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使得沖，使得Y000Y000的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_；的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_；通過分析可知，通過分析可知，X000X000每送入兩個(gè)脈沖，每送入兩個(gè)脈沖，Y000Y000產(chǎn)生一個(gè)脈沖，產(chǎn)生一個(gè)脈沖，完成對(duì)輸入完成對(duì)輸入X000X000信號(hào)的二分頻。信號(hào)的二分頻。振蕩電路振蕩電路 當(dāng)輸入當(dāng)輸入X000X000接通時(shí)，輸出接通時(shí)，輸出Y000Y000閃爍，接通與斷開交閃爍，接通與斷

7、開交替運(yùn)行，接通時(shí)間為替運(yùn)行，接通時(shí)間為1s1s由定時(shí)器由定時(shí)器T0T0設(shè)定，斷開時(shí)間為設(shè)定，斷開時(shí)間為2s2s由定時(shí)器由定時(shí)器T1T1設(shè)定設(shè)定。定時(shí)器串級(jí)使用實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)程序定時(shí)器串級(jí)使用實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)程序 使用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)程序使用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)程序 一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v 控制思路控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLCPLC不能直接控制主電路，不能直接控制主電路，只能通過控制接觸器的線圈間接地只能通過控制接觸器的線圈間接地控制主電路控制主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入找出所有輸入量和輸出量，接入I/OI/O接線圖接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器為

8、了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過載保熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖和指令表。梯形圖和指令表。一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3 電源開關(guān)電源開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器熱元件熔斷器熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L3v 主電路主電路一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v I/OI/O接線圖接線圖啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB1X1停止按鈕停止按鈕SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運(yùn)行接觸器運(yùn)行接觸

9、器KMY1FRX3熱繼電器的常閉熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過載入信號(hào)進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器熱繼電器電源電源一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v 梯形圖梯形圖v 指令表程序指令表程序啟動(dòng)啟動(dòng)自鎖自鎖停止停止END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y11 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END4 END時(shí)序圖時(shí)序圖輸出線圈輸出線圈電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v 常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理常閉觸點(diǎn)

10、輸入信號(hào)的處理電氣原理圖電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖端子接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)梯形圖梯形圖常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3v 主電路主電路KM2FR二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制v I/OI/O接線圖接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源電源正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1二

11、、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制l 梯形圖梯形圖v 指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 END 12 END正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控

12、制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制v 注意注意I/OI/O接線圖中的硬件互鎖接線圖中的硬件互鎖梯形圖中的軟件互鎖梯形圖中的軟件互鎖三、電動(dòng)機(jī)的順序控制三、電動(dòng)機(jī)的順序控制v 主電路主電路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3三、電動(dòng)機(jī)的順序控制三、電動(dòng)機(jī)的順序控制v I/OI/O接線圖接線圖M1M1啟動(dòng)啟動(dòng)M1M1停止停止M2M2啟動(dòng)啟動(dòng)M2M2停止停止M3M3啟動(dòng)啟動(dòng)M3M3停止停止M3M3運(yùn)行運(yùn)行M2M2運(yùn)行運(yùn)行M1M1運(yùn)行運(yùn)行SB1SB2SB0SB3SB4SB5COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC

13、 X3Y3KM3FR2FR3X4X5三、電動(dòng)機(jī)的順序控制三、電動(dòng)機(jī)的順序控制v 梯形圖梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3三、電動(dòng)機(jī)的順序控制三、電動(dòng)機(jī)的順序控制v 指令表指令表 0 LD X00 LD X0 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X1 2 ANI X1 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 4 LDLD X2 X2 5 OR Y2 5 OR Y2 6 6 ANBANB 7 ANI X3 7 ANI X3 8 OUT Y2 8 OUT Y2 9 9 LDLD X4 X4 10 OR Y3 10 OR Y3 11 11 ANBANB 12 ANI X

14、5 12 ANI X5 13 OUT Y3 13 OUT Y3 14 END 14 ENDv 注意注意回路的起點(diǎn)用回路的起點(diǎn)用LDLD指令指令回路串聯(lián)指令為回路串聯(lián)指令為ANBANB可以先串回路再串觸可以先串回路再串觸 點(diǎn)，也可以先串觸點(diǎn)點(diǎn)，也可以先串觸點(diǎn) 再串回路。再串回路。電動(dòng)機(jī)的順序控制電動(dòng)機(jī)的順序控制四、定時(shí)器的應(yīng)用四、定時(shí)器的應(yīng)用v問題的提出問題的提出FXFX系列系列PLCPLC提供的定時(shí)器只有通電延時(shí)類提供的定時(shí)器只有通電延時(shí)類型，如何實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)的功能？型，如何實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)的功能？定時(shí)器設(shè)定值最大為定時(shí)器設(shè)定值最大為3276732767，最長(zhǎng)延時(shí)時(shí)，最長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間不足間不足1 1小時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)？小時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)？v通電延時(shí)通電延時(shí)/ /斷電延時(shí)斷電延時(shí)X0K90Y1X0K70T0T1Y19 SX07 SY1T0T1通電延時(shí)通電延時(shí)接通接通斷電延時(shí)斷電延時(shí)斷開斷開四、定時(shí)器的應(yīng)用四、定時(shí)器的應(yīng)用v 定時(shí)器的串聯(lián)定時(shí)器的串聯(lián) 定時(shí)器的最大設(shè)定定時(shí)器的最大設(shè)定值為值為3276732767，不足，不足1 1小時(shí)，為了擴(kuò)展定小時(shí)，為了擴(kuò)展定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間，時(shí)器的延時(shí)時(shí)間，可以采用幾種方法可以采用幾種方法? ?延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間= =T0+T1=T0+T1=3600s3