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文檔簡介
1、1機床電氣自動控制原理第七講陳光勝教師郵箱教師郵箱:Cgs-、學(xué)生郵箱學(xué)生郵箱:D PASS:shlgjxxy2電氣原理圖讀圖方法電氣原理圖讀圖方法車床電氣控制線路車床電氣控制線路鏜床電氣控制線路鏜床電氣控制線路組合機床電氣控制線路組合機床電氣控制線路數(shù)控銑床控制電路數(shù)控銑床控制電路液壓力力滑臺控制線路液壓力力滑臺控制線路機床電路分析(二)3 思考思考:面對一張比較復(fù)雜的電氣原理圖,:面對一張比較復(fù)雜的電氣原理圖,該從何讀起呢?該從何讀起呢? 電氣原理圖的讀圖方法電氣原理圖的讀圖方法l自上而下自上而下l從左到右從左到右l先主后輔先主后輔l順藤摸瓜順藤摸瓜 4分析主電路分析主電路 分析出有幾個電
2、動機或執(zhí)行電器,分析出有幾個電動機或執(zhí)行電器,每個電動機或者執(zhí)行電器都是由什么每個電動機或者執(zhí)行電器都是由什么電器來控制的電器來控制的又是怎么控制的,即其類型、工作方又是怎么控制的,即其類型、工作方式、起動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等內(nèi)容式、起動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等內(nèi)容 5分析控制電路分析控制電路 逆推法:即從主回路要控制的電動機逆推法:即從主回路要控制的電動機或者執(zhí)行電器入手或者執(zhí)行電器入手 。順藤摸瓜法:先分析主回路,然后將順藤摸瓜法:先分析主回路,然后將控制電路按功能劃分為若干個局部控控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路,從主令電器(如按鈕)開始制線路,從主令電器(如按鈕)開始 6分析輔助電路
3、分析輔助電路 輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、照明等示、電源顯示、照明等分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié) 控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護和必要的電氣聯(lián)鎖和必要的電氣聯(lián)鎖2022-4-297車床控制線路分析車床控制線路分析車床型號含義車床型號含義電氣控制線路電氣控制線路聯(lián)鎖與保護聯(lián)鎖與保護8車床型號的含義車床型號的含義 車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機床機床車床可分為臥式車床和立式車床等不車床可分為臥式車床和立式車床等不同的種類同的種類 C A 6 1 40車床改進型組代號(落地
4、及臥式車床系)系代號(臥式車床系)最大車削直徑為400mm9臥式車床的電氣控制臥式車床的電氣控制M1M2:液壓泵:液壓泵 M3:冷卻泵:冷卻泵停機停機啟動啟動快速移動快速移動啟動冷卻泵啟動冷卻泵總開關(guān)總開關(guān)SA2 照明照明10臥式車床的電氣控制臥式車床的電氣控制臥式車床可以切削各種工件的外圓、內(nèi)孔、端臥式車床可以切削各種工件的外圓、內(nèi)孔、端 面及螺紋面及螺紋中小型車床多采用不變速的異步電動機拖動中小型車床多采用不變速的異步電動機拖動主軸的旋轉(zhuǎn)運動有時需要正反轉(zhuǎn)主軸的旋轉(zhuǎn)運動有時需要正反轉(zhuǎn)進給運動多半是通過主軸運動分出一部分動力,通過進給運動多半是通過主軸運動分出一部分動力,通過掛輪箱傳給進給箱
5、配合來實現(xiàn)掛輪箱傳給進給箱配合來實現(xiàn)刀架的快速運動一般由一臺單獨的電動機來拖動刀架的快速運動一般由一臺單獨的電動機來拖動一般設(shè)有交流電動機拖動的冷卻泵一般設(shè)有交流電動機拖動的冷卻泵有的還設(shè)一臺潤滑泵對系統(tǒng)進行潤滑有的還設(shè)一臺潤滑泵對系統(tǒng)進行潤滑11電氣控制線路電氣控制線路 主軸冷卻快速電源指示電源指示照明12主回路分析主回路分析 主電動機主電動機M1,由接觸器,由接觸器KM1主觸點控主觸點控制制 ,F(xiàn)R1作過載保護作過載保護 冷卻電動機冷卻電動機M2,由接觸器,由接觸器KM2主觸點主觸點控制,控制,F(xiàn)R2作過載保護作過載保護 快速電動機快速電動機M3,由,由KM3的主觸點控制,的主觸點控制,為
6、單向點動、短時工作方式為單向點動、短時工作方式 13控制回路分析控制回路分析 主電動機主電動機冷卻電動機冷卻電動機快速電動機快速電動機起動運行自鎖1M)(1KMSB2停車1M1KM1SB起動運行開2M2KM1SA1KM 停車或關(guān)或2M2KM1KM1SA起動運行M3KM3SB314 輔助回路分析輔助回路分析 電源指示電源指示 照明燈照明燈 信號燈亮HLQS照明燈亮開ELSA2照明燈滅關(guān) ELSA2 15聯(lián)鎖與保護聯(lián)鎖與保護 由由FU及及FU1FU4實現(xiàn)短路保護實現(xiàn)短路保護 由由FR1與與FR2分別實現(xiàn)分別實現(xiàn)M1與與M2的過載的過載保護保護 接觸器采用復(fù)位按鈕與接觸器的自鎖接觸器采用復(fù)位按鈕與接
7、觸器的自鎖控制方式,因此使控制方式,因此使M1與與M2具有欠電壓具有欠電壓與零電壓保護與零電壓保護 2022-4-2916鏜床控制線路分析鏜床控制線路分析型號含義型號含義電力拖動方式電力拖動方式電氣線路分析電氣線路分析聯(lián)鎖及保護聯(lián)鎖及保護17鏜床電氣控制線路鏜床電氣控制線路 鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間相互位置要求較高的零件,相互位置要求較高的零件, T68型臥型臥式鏜床是鏜床中應(yīng)用較廣的一種式鏜床是鏜床中應(yīng)用較廣的一種 鏜床型號的含義鏜床型號的含義 T 6 8鏜床臥式鏜軸直徑85mm18電力拖動方式電力拖動方式 主電動機主電動機M1完成進給運動和主軸及花完
8、成進給運動和主軸及花盤旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 要求主電動機要求主電動機M1能正反轉(zhuǎn),且能點動,能正反轉(zhuǎn),且能點動,并有高低兩種速度供選擇并有高低兩種速度供選擇 一臺快速電動機一臺快速電動機M2,正反兩個方向都,正反兩個方向都能短時點動能短時點動 19電氣控制線路主回路電氣控制線路主回路20主電路分析主電路分析 M1,由,由KM1的主觸點控制正轉(zhuǎn),的主觸點控制正轉(zhuǎn), KM2的的主觸點控制其反轉(zhuǎn),主觸點控制其反轉(zhuǎn),KM3的主觸點控制的主觸點控制M1的低速運轉(zhuǎn),的低速運轉(zhuǎn),KM4、KM5的主觸點控制的主觸點控制M1的高速運轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn) YB為主軸制動電磁鐵的線圈為主軸制動電磁鐵的線圈 ,F(xiàn)R是對是對M1進行過載
9、保護進行過載保護 M2,由,由KM6的主觸點控制正轉(zhuǎn),的主觸點控制正轉(zhuǎn), KM7的的主觸點控制其反轉(zhuǎn)主觸點控制其反轉(zhuǎn) 21M1KM1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)KM2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)KM3低速運轉(zhuǎn)低速運轉(zhuǎn)KM4、KM5高速運轉(zhuǎn)高速運轉(zhuǎn)M2KM6正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)KM7反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)2022-4-2922組合機床的電氣控制23組合機床的電氣控制組合機床的電氣控制組合機床由大量的通用部件和少量的組合機床由大量的通用部件和少量的專用部件組成專用部件組成而組合機床的電氣控制線路也是由通而組合機床的電氣控制線路也是由通用部件的典型控制線路和一些基本控用部件的典型控制線路和一些基本控制線路,根據(jù)加工、操作要求以及自制線路,根據(jù)加工、操作要求以及自動
10、循環(huán)的不同,在無需或只需少量修動循環(huán)的不同,在無需或只需少量修改后組合而成改后組合而成 24各種典型工作循環(huán)各種典型工作循環(huán) 快進工進延時停留快退原位快進工進1延時停留快退原位工進2快進工進延時停留快退原位工進快進工進快退原位原位快進快退正向工進反向工進快進工進快退原位快退快進工進快退快進工進25一次工作進給的控制線路一次工作進給的控制線路 FR1FU4KM2M2L1L2L3SB2SB1KM3NKM1FR1M1FR2FR2KML1SQ2KM3KM2KM2SQ3KM1KM1SQ2SQ4SB2KM3KM3SQ1KM2SB1工進快進SQ3SQ1SQ2SQ3KM2KM1KM3YB原位快進工進快退3326工作過程工作過程停原位快退自鎖停轉(zhuǎn)工進停轉(zhuǎn)快進自鎖原位) YB3KM2MYB)(3KM1M1KM1M1KM2MYB2KM2MYB)(2KM1SB(1SQ3SQ2SQ27正反向工作進給的控制線路正反向工作進給的控制線路 28工作過程工作過程SB1KM2 +YB +正轉(zhuǎn)、快進加工進 KM2-、YB- KM1-KM3+ KM2+YB+原位停留、一個循環(huán)結(jié)
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