第四章繼電接觸式控制系統(tǒng)

1、第四章第四章 繼電接觸式控制系統(tǒng)繼電接觸式控制系統(tǒng)什么是繼電接觸式控制系統(tǒng)：什么是繼電接觸式控制系統(tǒng)：v即電氣控制系統(tǒng)，控制對象以電動機(jī)為主。即電氣控制系統(tǒng)，控制對象以電動機(jī)為主。v電氣控制系統(tǒng)線路組成：接觸器、繼電器、按鈕、電氣控制系統(tǒng)線路組成：接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等。行程開關(guān)等。v作用：根據(jù)工藝上的要求，控制電動機(jī)的啟動、作用：根據(jù)工藝上的要求，控制電動機(jī)的啟動、停止，正反轉(zhuǎn)、調(diào)速，實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)拖動系統(tǒng)的停止，正反轉(zhuǎn)、調(diào)速，實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)拖動系統(tǒng)的保護(hù)。保護(hù)。v學(xué)習(xí)內(nèi)容：器件學(xué)習(xí)內(nèi)容：器件 基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié) 典型控典型控制線路制線路讀圖、設(shè)計(jì)讀圖、設(shè)計(jì)5.1 電氣控制線路的

2、繪制原則、圖形及文字符號電氣控制線路的繪制原則、圖形及文字符號v電氣控制線路：用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等電電氣控制線路：用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等電器元件按一定的要求和方法聯(lián)系起來，并能實(shí)現(xiàn)器元件按一定的要求和方法聯(lián)系起來，并能實(shí)現(xiàn)某種功能的電氣線路。某種功能的電氣線路。v電氣控制線路圖：電氣控制線路圖： 作用：安裝、調(diào)整、使用、維修。作用：安裝、調(diào)整、使用、維修。 圖的表示：圖形符號、文字符號圖的表示：圖形符號、文字符號 繪圖原則：簡明易懂、統(tǒng)一規(guī)定。繪圖原則：簡明易懂、統(tǒng)一規(guī)定。5.1.1 常用電氣符號和文字符號常用電氣符號和文字符號v繪制電氣線路時(shí)，電氣元件的圖形符號和文字符繪制電氣線路

3、時(shí)，電氣元件的圖形符號和文字符號必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，不能采用任何非標(biāo)號必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，不能采用任何非標(biāo)準(zhǔn)的符號。準(zhǔn)的符號。v在后邊的學(xué)習(xí)中，記住常用的電器文字符號和圖在后邊的學(xué)習(xí)中，記住常用的電器文字符號和圖形符號。形符號。5.1.2 電氣線路圖形及其繪制原則電氣線路圖形及其繪制原則v 分類：安裝圖、原理圖。分類：安裝圖、原理圖。v 安裝圖：電氣安裝時(shí)使用的圖紙。安裝圖：電氣安裝時(shí)使用的圖紙。v 原理圖：為了便于閱讀和分析線路而繪制的圖紙。根據(jù)電原理圖：為了便于閱讀和分析線路而繪制的圖紙。根據(jù)電氣控制線路的工作原理來繪制。電器原理圖分為主電路和氣控制線路的工作原理來繪制。電器原理圖

4、分為主電路和輔助電路兩部分。輔助電路兩部分。v 主電路：電氣控制線路中強(qiáng)電流流過的部分，由電機(jī)以及主電路：電氣控制線路中強(qiáng)電流流過的部分，由電機(jī)以及與電機(jī)相連接的電氣元件組成。如：組合開關(guān)、接觸器的與電機(jī)相連接的電氣元件組成。如：組合開關(guān)、接觸器的主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件、熔斷器、低壓斷路器等。主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件、熔斷器、低壓斷路器等。v 輔助電路：包括控制電路、照明電路、信號電路、保護(hù)電輔助電路：包括控制電路、照明電路、信號電路、保護(hù)電路。輔助電路電流較小。其中控制電路由按鈕、接觸器輔路。輔助電路電流較小。其中控制電路由按鈕、接觸器輔助觸點(diǎn)、繼電器吸引線圈以及熱繼電器的觸點(diǎn)等組成。助觸

5、點(diǎn)、繼電器吸引線圈以及熱繼電器的觸點(diǎn)等組成。繪制電氣原理圖應(yīng)遵循的原則繪制電氣原理圖應(yīng)遵循的原則 v采用國標(biāo)采用國標(biāo)v主電路用粗實(shí)線繪制在圖的左側(cè)或上方，輔助電主電路用粗實(shí)線繪制在圖的左側(cè)或上方，輔助電路則用細(xì)實(shí)線繪制在圖的右側(cè)或者下方。無論是路則用細(xì)實(shí)線繪制在圖的右側(cè)或者下方。無論是主電路或輔助電路或其元件，均按功能布置，盡主電路或輔助電路或其元件，均按功能布置，盡可能按動作順序排列。對因果次序清楚的簡圖，可能按動作順序排列。對因果次序清楚的簡圖，尤其是電路圖和邏輯圖，其布局順序應(yīng)該是從左尤其是電路圖和邏輯圖，其布局順序應(yīng)該是從左到右從上到下。到右從上到下。v在原理圖中，同一器件的不同部分（

6、如線圈、觸在原理圖中，同一器件的不同部分（如線圈、觸點(diǎn)）分散在圖中，為了表示是同一器件，要在電點(diǎn)）分散在圖中，為了表示是同一器件，要在電器的不同部分使用同一文字符號來表示。對于幾器的不同部分使用同一文字符號來表示。對于幾個(gè)同類電器，其表示的文字符號后加下標(biāo)或者數(shù)個(gè)同類電器，其表示的文字符號后加下標(biāo)或者數(shù)字序號來區(qū)別。字序號來區(qū)別。v所有電器的可動部分均以自然狀態(tài)畫出。所謂自所有電器的可動部分均以自然狀態(tài)畫出。所謂自然狀態(tài)是指各種電器在沒有通電和沒有外力作用然狀態(tài)是指各種電器在沒有通電和沒有外力作用下的狀態(tài)。下的狀態(tài)。v原理圖上盡可能減少線條和避免線條的交叉。各原理圖上盡可能減少線條和避免線條的

7、交叉。各導(dǎo)線間有電的聯(lián)系時(shí)，在交叉點(diǎn)處畫一個(gè)實(shí)心的導(dǎo)線間有電的聯(lián)系時(shí)，在交叉點(diǎn)處畫一個(gè)實(shí)心的圓點(diǎn)。根據(jù)畫圖布置的需要，可以將圖形符號旋圓點(diǎn)。根據(jù)畫圖布置的需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)90度、度、180度、度、45度，即圖面可以水平布置度，即圖面可以水平布置也可以垂直布置，也可以采用斜的交叉線。也可以垂直布置，也可以采用斜的交叉線。5.1.3 閱讀和分析電氣控制線路圖的方法閱讀和分析電氣控制線路圖的方法 v查線讀圖法：直接讀圖法或跟蹤追擊法查線讀圖法：直接讀圖法或跟蹤追擊法v邏輯代數(shù)法：間接讀圖法邏輯代數(shù)法：間接讀圖法電氣控制線路的主要組成部分電氣控制線路的主要組成部分v執(zhí)行元件：操作機(jī)器的執(zhí)行機(jī)

8、構(gòu)。如電機(jī)、電磁執(zhí)行元件：操作機(jī)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如電機(jī)、電磁離合器、電磁制動器、電磁閥、電磁鐵等。離合器、電磁制動器、電磁閥、電磁鐵等。v電磁閥：由電磁鐵和閥門兩部分組成。它是利用電磁閥：由電磁鐵和閥門兩部分組成。它是利用線圈通電后產(chǎn)生的電磁力來驅(qū)動閥心，將閥開啟線圈通電后產(chǎn)生的電磁力來驅(qū)動閥心，將閥開啟或關(guān)閉。電磁閥主控制氣體或液體在管道中的流或關(guān)閉。電磁閥主控制氣體或液體在管道中的流動。電磁閥的種類很多，有的電磁閥只有開和閉動。電磁閥的種類很多，有的電磁閥只有開和閉兩種狀態(tài)，有的電磁閥可以控制閥門開度的大小，兩種狀態(tài)，有的電磁閥可以控制閥門開度的大小，從而可以控制氣體或液體流量或壓力。從而可

9、以控制氣體或液體流量或壓力。v電磁離合器和電磁制動器：電磁離合器用于電機(jī)電磁離合器和電磁制動器：電磁離合器用于電機(jī)的啟動，電磁制動器用于電機(jī)的停止或制動。這的啟動，電磁制動器用于電機(jī)的停止或制動。這兩種器件即可以聯(lián)合使用又可以單獨(dú)使用兩種器件即可以聯(lián)合使用又可以單獨(dú)使用v 電磁離合器避免在電機(jī)啟動時(shí)，電機(jī)軸與電機(jī)軸帶動的機(jī)電磁離合器避免在電機(jī)啟動時(shí)，電機(jī)軸與電機(jī)軸帶動的機(jī)械部分直接沖擊。電磁制動器又叫抱閘，電磁機(jī)構(gòu)加電后械部分直接沖擊。電磁制動器又叫抱閘，電磁機(jī)構(gòu)加電后松開電機(jī)軸，用于電動機(jī)制動。松開電機(jī)軸，用于電動機(jī)制動。v 信號元件：用于把控制線路以外的其他物理量、非電量的信號元件：用于把

10、控制線路以外的其他物理量、非電量的變化轉(zhuǎn)換為電信號或?qū)崿F(xiàn)電信號的轉(zhuǎn)變，以作為控制信號。變化轉(zhuǎn)換為電信號或?qū)崿F(xiàn)電信號的轉(zhuǎn)變，以作為控制信號。這類元件有壓力繼電器、電流繼電器、主令電器等。這類元件有壓力繼電器、電流繼電器、主令電器等。v 控制元件：對信號元件的信號以及自身的觸點(diǎn)信號進(jìn)行邏控制元件：對信號元件的信號以及自身的觸點(diǎn)信號進(jìn)行邏輯運(yùn)算，以控制執(zhí)行元件按要求工作?？刂圃ǎ航虞嬤\(yùn)算，以控制執(zhí)行元件按要求工作?？刂圃ǎ航佑|器、繼電器等。在某些情況下，信號元件可以直接控制觸器、繼電器等。在某些情況下，信號元件可以直接控制執(zhí)行元件。執(zhí)行元件。v 附加元件：主要用來改變執(zhí)行元件（特別是電機(jī)

11、）的工作附加元件：主要用來改變執(zhí)行元件（特別是電機(jī)）的工作特性。這類元件有電阻器和電抗器及各類啟動器。特性。這類元件有電阻器和電抗器及各類啟動器。5.1.3.1 查線讀圖法查線讀圖法v了解生產(chǎn)工藝過程與執(zhí)行電器（如電機(jī)）的關(guān)系了解生產(chǎn)工藝過程與執(zhí)行電器（如電機(jī)）的關(guān)系 在分析電氣線路前，應(yīng)該充分了解工藝，在了解在分析電氣線路前，應(yīng)該充分了解工藝，在了解工藝的基礎(chǔ)上得知生產(chǎn)機(jī)械要完成那些動作，這工藝的基礎(chǔ)上得知生產(chǎn)機(jī)械要完成那些動作，這些動做由幾臺電機(jī)來完成，電機(jī)與電機(jī)之間的動些動做由幾臺電機(jī)來完成，電機(jī)與電機(jī)之間的動作有什么邏輯關(guān)系。必要時(shí)可以畫出工藝流程圖，作有什么邏輯關(guān)系。必要時(shí)可以畫出工

12、藝流程圖，明確各個(gè)電機(jī)動作的關(guān)系。生產(chǎn)工藝最終會反映明確各個(gè)電機(jī)動作的關(guān)系。生產(chǎn)工藝最終會反映到電氣控制線路圖上，所以提前了解生產(chǎn)工藝，到電氣控制線路圖上，所以提前了解生產(chǎn)工藝，可以降低讀圖難度，因此讀圖前應(yīng)該先了解工藝，可以降低讀圖難度，因此讀圖前應(yīng)該先了解工藝，先去現(xiàn)場看實(shí)物。如果不了解生產(chǎn)工藝直接去讀先去現(xiàn)場看實(shí)物。如果不了解生產(chǎn)工藝直接去讀線路圖，等于把已知條件當(dāng)做未知條件來求解，線路圖，等于把已知條件當(dāng)做未知條件來求解，當(dāng)生產(chǎn)工藝復(fù)雜時(shí)，很難讀懂線路圖。當(dāng)生產(chǎn)工藝復(fù)雜時(shí)，很難讀懂線路圖。圖圖5-1v工藝：車床主軸傳動時(shí)，要求油泵先給齒輪箱供工藝：車床主軸傳動時(shí)，要求油泵先給齒輪箱供潤

13、滑油。潤滑油。v該工藝說明包含兩層意思：該工藝說明包含兩層意思：v第一層意思，第一層意思， 該工藝涉及到的控制系統(tǒng)中有兩臺該工藝涉及到的控制系統(tǒng)中有兩臺電動機(jī)，一臺是主軸傳動電動機(jī)，另一臺是給齒電動機(jī)，一臺是主軸傳動電動機(jī)，另一臺是給齒輪箱供潤滑油的電動機(jī)。（主回路）輪箱供潤滑油的電動機(jī)。（主回路）v第二層意思，潤滑油電動機(jī)先啟動，主軸傳動電第二層意思，潤滑油電動機(jī)先啟動，主軸傳動電動機(jī)后啟動。在潤滑油電機(jī)沒啟動的時(shí)候，主軸動機(jī)后啟動。在潤滑油電機(jī)沒啟動的時(shí)候，主軸電機(jī)不能啟動。（控制回路）電機(jī)不能啟動。（控制回路）v分析主回路分析主回路v分析電氣線路時(shí)，一般應(yīng)該從電動機(jī)（執(zhí)行元件）分析電氣線

14、路時(shí)，一般應(yīng)該從電動機(jī)（執(zhí)行元件）下手，即從主電路看有那些控制元件的主觸點(diǎn)、下手，即從主電路看有那些控制元件的主觸點(diǎn)、電阻（附加元件）等，然后根據(jù)其組合規(guī)律就大電阻（附加元件）等，然后根據(jù)其組合規(guī)律就大致可以判斷電動機(jī)是否有正反轉(zhuǎn)控制、是否有制致可以判斷電動機(jī)是否有正反轉(zhuǎn)控制、是否有制動控制、是否要求調(diào)速等。同時(shí)在了解工藝的前動控制、是否要求調(diào)速等。同時(shí)在了解工藝的前提下，還可以大致的知道這些電動機(jī)是干什么用提下，還可以大致的知道這些電動機(jī)是干什么用的。的。v圖圖5-1主電路構(gòu)成：隔離開關(guān)、接觸器主電路構(gòu)成：隔離開關(guān)、接觸器KM1、KM2（電動機(jī)啟動方式為直接啟動）、熔斷器短（電動機(jī)啟動方式為

15、直接啟動）、熔斷器短路保護(hù)，熱繼電器過載保護(hù)（要注意器件的符路保護(hù)，熱繼電器過載保護(hù)（要注意器件的符號）。號）。v讀圖和分析控制電路讀圖和分析控制電路 1） 根據(jù)主電路中控制元件的主觸點(diǎn)文字符號，根據(jù)主電路中控制元件的主觸點(diǎn)文字符號，找到相關(guān)控制環(huán)節(jié)以及環(huán)節(jié)間的聯(lián)系。找到相關(guān)控制環(huán)節(jié)以及環(huán)節(jié)間的聯(lián)系。 2）讀控制回路順序：從上到下、從左到右。）讀控制回路順序：從上到下、從左到右。 3）設(shè)想按動了操作按鈕（要記住各個(gè)信號元件、）設(shè)想按動了操作按鈕（要記住各個(gè)信號元件、控制元件、執(zhí)行元件未按下按鈕前的狀態(tài)），查控制元件、執(zhí)行元件未按下按鈕前的狀態(tài)），查對線路（跟蹤追擊），觀察有哪些元件受控動作。對

16、線路（跟蹤追擊），觀察有哪些元件受控動作。逐一查看這些動作元件的觸點(diǎn)又是如何控制其他逐一查看這些動作元件的觸點(diǎn)又是如何控制其他元件動作的，進(jìn)而驅(qū)動被控機(jī)械或被控對象有何元件動作的，進(jìn)而驅(qū)動被控機(jī)械或被控對象有何運(yùn)動。運(yùn)動。動作分析動作分析v 按下按下SB2，接觸器線圈，接觸器線圈KM1得電，其觸點(diǎn)得電，其觸點(diǎn)KM1閉合，電閉合，電動機(jī)動機(jī)M2啟動，在電動機(jī)啟動，在電動機(jī)M1沒有啟動的時(shí)候，電動機(jī)沒有啟動的時(shí)候，電動機(jī)M2可以啟動，這說明可以啟動，這說明M2是潤滑油電機(jī)。是潤滑油電機(jī)。v 繼續(xù)跟蹤線路圖線路圖，按下繼續(xù)跟蹤線路圖線路圖，按下SB2后，再按后，再按SB4，接觸，接觸器線圈器線圈KM

17、2得電，其觸頭得電，其觸頭KM2閉合，電動機(jī)閉合，電動機(jī)M1啟動，啟動，在不按下在不按下SB2的情況下，直接按下的情況下，直接按下SB4，由于，由于KM1輔助輔助觸點(diǎn)觸點(diǎn)KM1常開，所以常開，所以KM2不會得電，其觸頭不會得電，其觸頭KM2也不也不會閉合，則電動機(jī)會閉合，則電動機(jī)M1不會啟動，所以不會啟動，所以M1 是主軸轉(zhuǎn)動電是主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)。動機(jī)。v 當(dāng)兩臺電動機(jī)都在運(yùn)行時(shí)，按下當(dāng)兩臺電動機(jī)都在運(yùn)行時(shí)，按下SB1？v 當(dāng)兩臺電動機(jī)都在運(yùn)行時(shí)，按下當(dāng)兩臺電動機(jī)都在運(yùn)行時(shí)，按下SB3？v電氣線路圖復(fù)雜的時(shí)候可以化整為零，分別消化，電氣線路圖復(fù)雜的時(shí)候可以化整為零，分別消化，然后在化零為整?；?/p>

18、為零時(shí)可以根據(jù)主電路的然后在化零為整?；麨榱銜r(shí)可以根據(jù)主電路的構(gòu)成情況（或按工藝分塊），把控制回路分成和構(gòu)成情況（或按工藝分塊），把控制回路分成和主電路對應(yīng)的幾個(gè)基本環(huán)節(jié)，一個(gè)環(huán)節(jié)一個(gè)環(huán)節(jié)主電路對應(yīng)的幾個(gè)基本環(huán)節(jié)，一個(gè)環(huán)節(jié)一個(gè)環(huán)節(jié)的分析。再把每個(gè)環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系弄清楚，化零的分析。再把每個(gè)環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系弄清楚，化零為整。為整。v如圖如圖5-1 ，主電路可以分為兩大塊，一塊是潤滑，主電路可以分為兩大塊，一塊是潤滑油電機(jī)的，一塊是主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)的。那么控制油電機(jī)的，一塊是主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)的。那么控制回路也可以分為兩大塊，潤滑油電動機(jī)控制部分，回路也可以分為兩大塊，潤滑油電動機(jī)控制部分，主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)

19、控制部分。潤滑油電動機(jī)控制回主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)控制部分。潤滑油電動機(jī)控制回路與主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)控制回路之間的聯(lián)系就是路與主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)控制回路之間的聯(lián)系就是控制潤滑油電機(jī)的接觸器的輔助觸點(diǎn)控制潤滑油電機(jī)的接觸器的輔助觸點(diǎn)KM1，該，該觸點(diǎn)決定了必須潤滑油電機(jī)先啟動，主軸轉(zhuǎn)動電觸點(diǎn)決定了必須潤滑油電機(jī)先啟動，主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)才能啟動。動機(jī)才能啟動。5.1.3.2 邏輯代數(shù)法邏輯代數(shù)法v用邏輯表達(dá)式的運(yùn)算來分析電路。用邏輯表達(dá)式的運(yùn)算來分析電路。5.2 組成電氣控制線路的規(guī)律組成電氣控制線路的規(guī)律主要介紹控制線路的兩大規(guī)律：主要介紹控制線路的兩大規(guī)律：v按聯(lián)鎖控制的規(guī)律按聯(lián)鎖控制的規(guī)律v按控制過程中變化參

20、量的規(guī)律按控制過程中變化參量的規(guī)律控制線路要根據(jù)這兩條規(guī)律進(jìn)行擬定?？刂凭€路要根據(jù)這兩條規(guī)律進(jìn)行擬定。5.2.1 按聯(lián)鎖控制的規(guī)律按聯(lián)鎖控制的規(guī)律5.2.1.1 啟動、停止控制啟動、停止控制v工藝：控制三相異步電動機(jī)的啟動、停止。當(dāng)按工藝：控制三相異步電動機(jī)的啟動、停止。當(dāng)按啟動按鈕時(shí)電機(jī)直接啟動，當(dāng)按停止按鈕時(shí)，電啟動按鈕時(shí)電機(jī)直接啟動，當(dāng)按停止按鈕時(shí)，電機(jī)停止。機(jī)停止。v要求有短路保護(hù)、過載保護(hù)，隔離開關(guān)。要求有短路保護(hù)、過載保護(hù)，隔離開關(guān)。 課本圖課本圖5-2v先畫主電路：刀開關(guān)先畫主電路：刀開關(guān)QS（隔離）、熔斷器（短（隔離）、熔斷器（短路保護(hù)）、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器發(fā)熱元件路保護(hù)）

21、、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器發(fā)熱元件（過載保護(hù)）。（過載保護(hù)）。v后畫控制電路：熱繼電器觸點(diǎn)（常閉）、電動機(jī)后畫控制電路：熱繼電器觸點(diǎn)（常閉）、電動機(jī)停止按鈕（常閉）、電動機(jī)啟動按鈕（常開）、停止按鈕（常閉）、電動機(jī)啟動按鈕（常開）、接觸器線圈（線圈得電與否決定電機(jī)的啟停）、接觸器線圈（線圈得電與否決定電機(jī)的啟停）、自鎖環(huán)節(jié)（不用一直按著啟動開關(guān)不放）?？刂谱枣i環(huán)節(jié)（不用一直按著啟動開關(guān)不放）。控制電路可橫向畫也可縱向畫。電路可橫向畫也可縱向畫。v自鎖：自鎖：接觸器用自己的輔助觸點(diǎn)保持通電。實(shí)質(zhì)接觸器用自己的輔助觸點(diǎn)保持通電。實(shí)質(zhì)是接觸器用自己的輔助觸點(diǎn)短路對應(yīng)的按鈕，使是接觸器用自己的輔助觸點(diǎn)短

22、路對應(yīng)的按鈕，使該按鈕失去作用。該按鈕失去作用。電路的保護(hù)電路的保護(hù) v短路保護(hù)：熔斷器短路保護(hù)：熔斷器FU。v過載保護(hù)：熱繼電器；過載保護(hù)：熱繼電器；v欠壓和失壓保護(hù)：接觸器本身可以實(shí)現(xiàn)。電磁式欠壓和失壓保護(hù)：接觸器本身可以實(shí)現(xiàn)。電磁式低壓電器電磁機(jī)構(gòu)的特性曲線。低壓電器電磁機(jī)構(gòu)的特性曲線。v零壓保護(hù)：指電氣控制系統(tǒng)在意外斷電（如過載零壓保護(hù)：指電氣控制系統(tǒng)在意外斷電（如過載保護(hù)）后，再上電，系統(tǒng)不會自行啟動，必須通保護(hù)）后，再上電，系統(tǒng)不會自行啟動，必須通過人的操作才能運(yùn)行。零壓保護(hù)為的是使人和設(shè)過人的操作才能運(yùn)行。零壓保護(hù)為的是使人和設(shè)備不受到傷害。備不受到傷害。5.2.1.2 正反向接

23、觸器間的互鎖控制正反向接觸器間的互鎖控制v工藝：機(jī)械設(shè)備常常需要做往返運(yùn)動，這就需要工藝：機(jī)械設(shè)備常常需要做往返運(yùn)動，這就需要電動機(jī)即可以正轉(zhuǎn)又可以反轉(zhuǎn)，所以機(jī)械設(shè)備的電動機(jī)即可以正轉(zhuǎn)又可以反轉(zhuǎn)，所以機(jī)械設(shè)備的往返運(yùn)動實(shí)質(zhì)是電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。要求按正往返運(yùn)動實(shí)質(zhì)是電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。要求按正向轉(zhuǎn)動按鈕時(shí)，電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動，按反向轉(zhuǎn)動按向轉(zhuǎn)動按鈕時(shí)，電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動，按反向轉(zhuǎn)動按鈕時(shí)，電動機(jī)反向轉(zhuǎn)動，按停止按鈕時(shí)，電動機(jī)鈕時(shí)，電動機(jī)反向轉(zhuǎn)動，按停止按鈕時(shí)，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。電動機(jī)需要有過載保護(hù)和短路保護(hù)，停止轉(zhuǎn)動。電動機(jī)需要有過載保護(hù)和短路保護(hù)，主電路有隔離開關(guān)。主電路有隔離開關(guān)。課本圖課本圖5-3

24、 v先畫主電路：隔離開關(guān)、熔斷器、正向轉(zhuǎn)動接觸先畫主電路：隔離開關(guān)、熔斷器、正向轉(zhuǎn)動接觸器觸點(diǎn)、反向轉(zhuǎn)動接觸器觸點(diǎn)（倒相序），熱繼器觸點(diǎn)、反向轉(zhuǎn)動接觸器觸點(diǎn)（倒相序），熱繼電器，電機(jī)。電器，電機(jī)。v后畫控制電路：后畫控制電路： （圖（圖a）熱繼電器常閉觸點(diǎn)、停止按鈕、正轉(zhuǎn)按鈕、）熱繼電器常閉觸點(diǎn)、停止按鈕、正轉(zhuǎn)按鈕、正轉(zhuǎn)接觸器線圈、正轉(zhuǎn)自鎖、反轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)接正轉(zhuǎn)接觸器線圈、正轉(zhuǎn)自鎖、反轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)接觸器線圈、反轉(zhuǎn)自鎖。觸器線圈、反轉(zhuǎn)自鎖。v缺點(diǎn)（漏洞）：若當(dāng)前電動機(jī)狀態(tài)為正轉(zhuǎn)，且想缺點(diǎn)（漏洞）：若當(dāng)前電動機(jī)狀態(tài)為正轉(zhuǎn)，且想改變電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)為反轉(zhuǎn)，必須先按停止按鈕，改變電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)為反轉(zhuǎn)，必

25、須先按停止按鈕，等電動機(jī)停止時(shí)才可以按反轉(zhuǎn)按鈕，使電動機(jī)反等電動機(jī)停止時(shí)才可以按反轉(zhuǎn)按鈕，使電動機(jī)反轉(zhuǎn)。如果在電動機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)直接按反轉(zhuǎn)按鈕，會行轉(zhuǎn)。如果在電動機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)直接按反轉(zhuǎn)按鈕，會行成相間短路。成相間短路。v （圖（圖b）增加互鎖邏輯：）增加互鎖邏輯：KM1閉合時(shí)（正轉(zhuǎn)）不允許閉合時(shí)（正轉(zhuǎn)）不允許KM2閉合（反轉(zhuǎn)），閉合（反轉(zhuǎn)），KM2閉合時(shí)，不允許閉合時(shí)，不允許KM1閉合。閉合。v 互鎖：互鎖：在兩個(gè)接觸器線圈控制線路中進(jìn)行，其中一個(gè)接觸在兩個(gè)接觸器線圈控制線路中進(jìn)行，其中一個(gè)接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)串入另一接觸器線圈電路中，這樣兩個(gè)器的常閉輔助觸點(diǎn)串入另一接觸器線圈電路中，這樣兩個(gè)接觸器不能

26、同時(shí)工作。接觸器不能同時(shí)工作。v 互鎖與控制線路是串聯(lián)的關(guān)系，自鎖與按鈕是并聯(lián)的關(guān)系?；ユi與控制線路是串聯(lián)的關(guān)系，自鎖與按鈕是并聯(lián)的關(guān)系。v 缺點(diǎn)：圖缺點(diǎn)：圖b的電路雖然可以避免的電路雖然可以避免KM1、KM2同時(shí)閉合造同時(shí)閉合造成的相間短路，但是操作起來仍不方便。如果電機(jī)處與正成的相間短路，但是操作起來仍不方便。如果電機(jī)處與正轉(zhuǎn)狀態(tài)，按下反轉(zhuǎn)按鈕電機(jī)是不會反轉(zhuǎn)的，只有按停止按轉(zhuǎn)狀態(tài)，按下反轉(zhuǎn)按鈕電機(jī)是不會反轉(zhuǎn)的，只有按停止按鈕，使鈕，使KM1斷開，這時(shí)再按反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)才能反轉(zhuǎn)。斷開，這時(shí)再按反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)才能反轉(zhuǎn)。v （圖（圖c）利用按鈕本身的互鎖，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的直接正反轉(zhuǎn)切）利用按鈕本身的互

27、鎖，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的直接正反轉(zhuǎn)切換。換。 5.2.1.3 實(shí)現(xiàn)按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制實(shí)現(xiàn)按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制v工藝：潤滑油電動機(jī)先啟動，主軸轉(zhuǎn)動電機(jī)后啟工藝：潤滑油電動機(jī)先啟動，主軸轉(zhuǎn)動電機(jī)后啟動。潤滑油電動機(jī)停止后，主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)停止動。潤滑油電動機(jī)停止后，主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)停止（保護(hù)部分省略）。（保護(hù)部分省略）。圖圖5-4av先畫主電路：潤滑油電動機(jī)接觸器主觸頭、潤滑先畫主電路：潤滑油電動機(jī)接觸器主觸頭、潤滑油電動機(jī)；主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)接觸器觸點(diǎn)，主軸轉(zhuǎn)油電動機(jī)；主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)接觸器觸點(diǎn)，主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)。動電動機(jī)。v后畫控制電路：后畫控制電路： 1 潤滑油電動機(jī)啟動按鈕、自鎖、潤滑油電動機(jī)潤滑油電動機(jī)

28、啟動按鈕、自鎖、潤滑油電動機(jī)停止按鈕、潤滑油電動機(jī)接觸器線圈停止按鈕、潤滑油電動機(jī)接觸器線圈KM1。 2 主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)啟動按鈕、自鎖、主軸轉(zhuǎn)動電主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)啟動按鈕、自鎖、主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)停止按鈕、潤滑油接觸器輔助常開觸點(diǎn)、主動機(jī)停止按鈕、潤滑油接觸器輔助常開觸點(diǎn)、主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)接觸器線圈。軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)接觸器線圈。 v動作：按下潤滑油電動機(jī)啟動按鈕，潤滑有電動動作：按下潤滑油電動機(jī)啟動按鈕，潤滑有電動機(jī)直接啟動，按鈕自鎖。此時(shí)按下主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)直接啟動，按鈕自鎖。此時(shí)按下主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)啟動按鈕，主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)直接啟動。若按下機(jī)啟動按鈕，主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)直接啟動。若按下潤滑油電動機(jī)停止按鈕，兩臺

29、電機(jī)同時(shí)停止。若潤滑油電動機(jī)停止按鈕，兩臺電機(jī)同時(shí)停止。若按下主軸電動機(jī)停止按鈕，潤滑油電機(jī)不會停止。按下主軸電動機(jī)停止按鈕，潤滑油電機(jī)不會停止。v按順序啟動的聯(lián)鎖控制按順序啟動的聯(lián)鎖控制：先動作的電動機(jī)，其對：先動作的電動機(jī)，其對應(yīng)接觸器的常開輔助觸點(diǎn)要串聯(lián)在后動作電動機(jī)應(yīng)接觸器的常開輔助觸點(diǎn)要串聯(lián)在后動作電動機(jī)對應(yīng)接觸器的線圈回路中。對應(yīng)接觸器的線圈回路中。v電路或工藝的改進(jìn)：在整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)時(shí)應(yīng)該先停電路或工藝的改進(jìn)：在整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)時(shí)應(yīng)該先停主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)后停潤滑油電動機(jī)。（或在主軸主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)后停潤滑油電動機(jī)。（或在主軸轉(zhuǎn)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，按潤滑油電動機(jī)停止按鈕不轉(zhuǎn)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，按潤滑

30、油電動機(jī)停止按鈕不起作用，主軸電動機(jī)停止時(shí)，按潤滑油電動機(jī)停起作用，主軸電動機(jī)停止時(shí)，按潤滑油電動機(jī)停止按鈕才起作用）止按鈕才起作用）v（圖（圖5-4b）用）用KM2的常開觸點(diǎn)短路潤滑油電動的常開觸點(diǎn)短路潤滑油電動機(jī)停止按鈕。機(jī)停止按鈕。v按順序停止的聯(lián)鎖控制：按順序停止的聯(lián)鎖控制：先停的電動機(jī)對應(yīng)接觸先停的電動機(jī)對應(yīng)接觸器的常開輔助觸點(diǎn)并聯(lián)在后停電動機(jī)對應(yīng)停止開器的常開輔助觸點(diǎn)并聯(lián)在后停電動機(jī)對應(yīng)停止開關(guān)上。先停的電動機(jī)沒有停，則后停的電動機(jī)的關(guān)上。先停的電動機(jī)沒有停，則后停的電動機(jī)的停止按鈕就不起作用。停止按鈕就不起作用。 5.2.1.4 正常工作與點(diǎn)動控制正常工作與點(diǎn)動控制v工藝工藝1：

31、只實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的點(diǎn)動控制，要求短路保：只實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的點(diǎn)動控制，要求短路保護(hù)和過載保護(hù)，有隔離開關(guān)。護(hù)和過載保護(hù)，有隔離開關(guān)。v先畫主電路：隔離開關(guān)、熔斷器、接觸器觸點(diǎn)、先畫主電路：隔離開關(guān)、熔斷器、接觸器觸點(diǎn)、熱繼電器、電動機(jī)。熱繼電器、電動機(jī)。v（圖（圖5-5a）后畫控制電路）后畫控制電路1：v熱繼電器常閉觸點(diǎn)、按鈕、接觸器線圈。熱繼電器常閉觸點(diǎn)、按鈕、接觸器線圈。v缺點(diǎn)：只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制，沒有正常工作功能。缺點(diǎn)：只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制，沒有正常工作功能。v工藝工藝2：既可以點(diǎn)動控制，又可以正常工作控制。：既可以點(diǎn)動控制，又可以正常工作控制。v（圖（圖5-5b）在接觸器）在接觸器KM的自鎖線路中串聯(lián)

32、手動的自鎖線路中串聯(lián)手動開關(guān)開關(guān)SA。由。由SA的通斷來選擇是點(diǎn)動狀態(tài)還是正的通斷來選擇是點(diǎn)動狀態(tài)還是正常運(yùn)行狀態(tài)。常運(yùn)行狀態(tài)。v缺點(diǎn)：每次啟動電機(jī)都需要看手動開關(guān)的位置，缺點(diǎn)：每次啟動電機(jī)都需要看手動開關(guān)的位置，容易誤操作。容易誤操作。v（圖（圖5-5c）不需要用選擇開關(guān)來決定按鈕是點(diǎn)動）不需要用選擇開關(guān)來決定按鈕是點(diǎn)動狀態(tài)還是連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。直接用兩個(gè)按鈕來實(shí)現(xiàn)狀態(tài)還是連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。直接用兩個(gè)按鈕來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的兩種狀態(tài)運(yùn)行。一個(gè)按鈕是點(diǎn)動按鈕，電動機(jī)的兩種狀態(tài)運(yùn)行。一個(gè)按鈕是點(diǎn)動按鈕，另一個(gè)是連續(xù)運(yùn)行按鈕。另一個(gè)是連續(xù)運(yùn)行按鈕。v要注意同一按鈕的常開常閉觸點(diǎn)動作的順序。要注意同一按鈕的常開常

33、閉觸點(diǎn)動作的順序。 用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的先后啟動（圖用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的先后啟動（圖5-6） v工藝：潤滑油泵工藝：潤滑油泵M1啟動后啟動后t秒后，主軸傳動電機(jī)秒后，主軸傳動電機(jī)M2自動啟動。自動啟動。控制電路設(shè)計(jì)思路（對照圖控制電路設(shè)計(jì)思路（對照圖5-1）：）：v在以前先后啟動控制電路上稍做改動即可。在以前先后啟動控制電路上稍做改動即可。v先啟動電動機(jī)的接觸器線圈得電的信息應(yīng)該傳給先啟動電動機(jī)的接觸器線圈得電的信息應(yīng)該傳給時(shí)間繼電器的線圈。時(shí)間繼電器的線圈。v用時(shí)間繼電器延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)代替后啟動電機(jī)用時(shí)間繼電器延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)代替后啟動電機(jī)的啟動按鈕。的啟動按鈕。v后啟動電機(jī)接觸器線圈

34、得電后應(yīng)自鎖，同時(shí)要斷后啟動電機(jī)接觸器線圈得電后應(yīng)自鎖，同時(shí)要斷開時(shí)間繼電器的線圈。開時(shí)間繼電器的線圈。v動作：動作：v按下啟動開關(guān)按下啟動開關(guān)SB2，KM1線圈得電，自鎖，電線圈得電，自鎖，電動機(jī)動機(jī)M1啟動，同時(shí)，時(shí)間繼電器線圈啟動，同時(shí)，時(shí)間繼電器線圈KT得電，得電，開始延時(shí)。開始延時(shí)。vt秒后，延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合，秒后，延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合，KM2線圈得電，線圈得電，自鎖。延時(shí)繼電器線圈斷電。電動機(jī)自鎖。延時(shí)繼電器線圈斷電。電動機(jī)M2在電動在電動機(jī)機(jī)M1啟動后啟動后t秒啟動。秒啟動。v按下停止按鈕按下停止按鈕SB1，KM1、KM2同時(shí)斷電，電同時(shí)斷電，電動機(jī)動機(jī)SB1、SB2停止。停

35、止。5.2.1.5 多地點(diǎn)聯(lián)鎖控制多地點(diǎn)聯(lián)鎖控制v在多個(gè)地點(diǎn)可以操作同一臺設(shè)備。在多個(gè)地點(diǎn)可以操作同一臺設(shè)備。v多點(diǎn)控制按鈕的連接：多點(diǎn)控制按鈕的連接：v（圖圖5-7）常開啟動按鈕并聯(lián)連接（或），常閉）常開啟動按鈕并聯(lián)連接（或），常閉停止按鈕串聯(lián)連接（與非）。停止按鈕串聯(lián)連接（與非）。聯(lián)鎖控制的總結(jié)聯(lián)鎖控制的總結(jié) v聯(lián)鎖控制實(shí)質(zhì)是某一運(yùn)動的聯(lián)鎖觸點(diǎn)控制另一運(yùn)聯(lián)鎖控制實(shí)質(zhì)是某一運(yùn)動的聯(lián)鎖觸點(diǎn)控制另一運(yùn)動的相應(yīng)電器（如接觸器線圈）。動的相應(yīng)電器（如接觸器線圈）。v要求甲接觸器動作時(shí)，乙接觸器不能動作，則須要求甲接觸器動作時(shí)，乙接觸器不能動作，則須將甲接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈將甲接觸器

36、的常閉輔助觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路中。電路中。v要求甲接觸器動作后乙接觸器方能動作，則須將要求甲接觸器動作后乙接觸器方能動作，則須將甲接觸器的常開輔助觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電甲接觸器的常開輔助觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路中。路中。v要求乙接觸器線圈先斷電釋放后方能使甲接觸器要求乙接觸器線圈先斷電釋放后方能使甲接觸器的線圈斷電釋放，則須將乙接觸器的常開觸點(diǎn)并的線圈斷電釋放，則須將乙接觸器的常開觸點(diǎn)并在甲接觸器線圈電路中的停止按鈕上。在甲接觸器線圈電路中的停止按鈕上。5.2.2 按控制過程的變化參量控制的規(guī)律按控制過程的變化參量控制的規(guī)律v為實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動控制，使設(shè)備自動的完成某種為實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動

37、控制，使設(shè)備自動的完成某種動作，必須在控制中引入設(shè)備運(yùn)行的參量，如設(shè)動作，必須在控制中引入設(shè)備運(yùn)行的參量，如設(shè)備的行程位置，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向等，控制備的行程位置，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向等，控制線路根據(jù)這些參量的實(shí)際情況對設(shè)備進(jìn)行自動的線路根據(jù)這些參量的實(shí)際情況對設(shè)備進(jìn)行自動的控制，這就是按控制過程變化參量控制的規(guī)律?？刂疲@就是按控制過程變化參量控制的規(guī)律。聯(lián)鎖控制不具備這種功能。聯(lián)鎖控制不具備這種功能。v下面以鉆削加工時(shí)刀架的自動循環(huán)為例說明按控下面以鉆削加工時(shí)刀架的自動循環(huán)為例說明按控制過程的變換參量控制的規(guī)律。制過程的變換參量控制的規(guī)律。鉆削刀架的工藝鉆削刀架的工藝1 自動循環(huán)：由電機(jī)

38、帶動刀架主體自動循環(huán)，如自動循環(huán)：由電機(jī)帶動刀架主體自動循環(huán)，如圖圖5-8，刀架自動的從位置，刀架自動的從位置1移動到位置移動到位置2進(jìn)行鉆削進(jìn)行鉆削加工并自動退回位置加工并自動退回位置1。2 無進(jìn)給切削：刀具到達(dá)位置無進(jìn)給切削：刀具到達(dá)位置2時(shí)，不能再給進(jìn)，時(shí)，不能再給進(jìn)，但鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)下去，進(jìn)行無給進(jìn)切削以提高工但鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)下去，進(jìn)行無給進(jìn)切削以提高工件加工精度。件加工精度。3 快速停車：當(dāng)?shù)都茉谕＼囄恢茫ㄎ恢每焖偻＼嚕寒?dāng)?shù)都茉谕＼囄恢茫ㄎ恢?或位置或位置2）時(shí)，要求快速停車，這樣可以減少超行程，并減時(shí)，要求快速停車，這樣可以減少超行程，并減少輔助工時(shí)。少輔助工時(shí)。由于工藝要求較多，所以

39、控制回路也較復(fù)雜，此時(shí)由于工藝要求較多，所以控制回路也較復(fù)雜，此時(shí)應(yīng)該按照刀架動作的順序逐步實(shí)現(xiàn)控制電路的設(shè)計(jì)。應(yīng)該按照刀架動作的順序逐步實(shí)現(xiàn)控制電路的設(shè)計(jì)。5.2.2.1 刀架自動循環(huán)刀架自動循環(huán)自動循環(huán)工藝：由電機(jī)帶動刀架主體自動循環(huán)，如自動循環(huán)工藝：由電機(jī)帶動刀架主體自動循環(huán)，如圖圖5-8，刀架自動的從位置，刀架自動的從位置1移動到位置移動到位置2進(jìn)行鉆削進(jìn)行鉆削加工并自動退回位置加工并自動退回位置1。工藝分析：工藝分析：v電動機(jī)在電動機(jī)在1和和2之間做往返運(yùn)動：之間做往返運(yùn)動： 電動機(jī)啟動、停止控制，電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。電動機(jī)啟動、停止控制，電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。v電動機(jī)在位置電動機(jī)在位置2

40、停止，并能自動返回位置停止，并能自動返回位置1： 需要自動完成的動作往往需要引入其對應(yīng)的參量。需要自動完成的動作往往需要引入其對應(yīng)的參量。引入行程參量引入行程參量“位置位置1”、“位置位置2”， 實(shí)現(xiàn)參量引入的電器：行程開關(guān)。實(shí)現(xiàn)參量引入的電器：行程開關(guān)。電路設(shè)計(jì)（電路設(shè)計(jì)（圖圖5-9）v先畫主電路：隔離刀開關(guān)、熔斷器、電動機(jī)正轉(zhuǎn)先畫主電路：隔離刀開關(guān)、熔斷器、電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器觸頭、熱繼電器（兩相）、電動機(jī)、電動接觸器觸頭、熱繼電器（兩相）、電動機(jī)、電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器觸頭。機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器觸頭。v控制電路：控制電路：1 先只畫電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。先只畫電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。 2 引入行程控制參量的

41、電路設(shè)計(jì)引入行程控制參量的電路設(shè)計(jì)v當(dāng)?shù)都苓\(yùn)行到位置當(dāng)?shù)都苓\(yùn)行到位置2，正轉(zhuǎn)停止，在位置，正轉(zhuǎn)停止，在位置2裝行程裝行程開關(guān)開關(guān)SQ2，SQ2是用來停止電動機(jī)正轉(zhuǎn)的，所以是用來停止電動機(jī)正轉(zhuǎn)的，所以其常閉觸點(diǎn)串在其常閉觸點(diǎn)串在KM1線圈的控制線路中，當(dāng)電動線圈的控制線路中，當(dāng)電動機(jī)到達(dá)位置機(jī)到達(dá)位置2時(shí)，時(shí)，SQ2常閉觸點(diǎn)被碰開，常閉觸點(diǎn)被碰開，KM1線線圈斷電，其主電路中對應(yīng)的觸點(diǎn)也斷開。圈斷電，其主電路中對應(yīng)的觸點(diǎn)也斷開。v同理，刀架到達(dá)位置同理，刀架到達(dá)位置1時(shí)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)停止，因時(shí)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)停止，因此在位置此在位置1裝行程開關(guān)裝行程開關(guān)SQ1，SQ1的常閉觸點(diǎn)串的常閉觸點(diǎn)串在在KM2

42、線圈的控制回路中。這樣，電動機(jī)在位置線圈的控制回路中。這樣，電動機(jī)在位置1和位置和位置2實(shí)現(xiàn)了自動停車。下一步要實(shí)現(xiàn)的是刀實(shí)現(xiàn)了自動停車。下一步要實(shí)現(xiàn)的是刀架在位置架在位置1和和2之間自動往返運(yùn)行。之間自動往返運(yùn)行。v刀架要在刀架要在1和和2之間自動往返運(yùn)行，這個(gè)運(yùn)動對于之間自動往返運(yùn)行，這個(gè)運(yùn)動對于電機(jī)來說是：電動機(jī)正轉(zhuǎn)到達(dá)位置電機(jī)來說是：電動機(jī)正轉(zhuǎn)到達(dá)位置2時(shí)，線圈時(shí)，線圈KM1斷電，線圈斷電，線圈KM2得電，該動作可將得電，該動作可將SQ2的的常開觸點(diǎn)并在按鈕常開觸點(diǎn)并在按鈕SB3兩端實(shí)現(xiàn)；電動機(jī)反轉(zhuǎn)到兩端實(shí)現(xiàn)；電動機(jī)反轉(zhuǎn)到達(dá)位置達(dá)位置1時(shí)，線圈時(shí)，線圈KM2斷電，線圈斷電，線圈KM1得

43、電，該得電，該動作可將動作可將SQ1的常開觸點(diǎn)并在按鈕的常開觸點(diǎn)并在按鈕SB2兩端實(shí)現(xiàn)。兩端實(shí)現(xiàn)。如果如果SB2兩側(cè)不并聯(lián)兩側(cè)不并聯(lián)SQ1的常開觸點(diǎn)，刀架每次的常開觸點(diǎn)，刀架每次回到位置回到位置1自動停止，再按啟動按鈕才能運(yùn)行。自動停止，再按啟動按鈕才能運(yùn)行。v刀架動作檢查：刀架動作檢查： 1 先按下先按下SB2； 2 先按下先按下SB3；3 先按下先按下SB2后再按后再按SB3； 4 按下按下SB1行程參量的控制思路行程參量的控制思路v用行程開關(guān)（接近開關(guān)）做檢測元件，再將變化用行程開關(guān)（接近開關(guān)）做檢測元件，再將變化的參數(shù)反饋回來，作用于控制線路，達(dá)到對控制的參數(shù)反饋回來，作用于控制線路，

44、達(dá)到對控制對象自動控制的目的。對象自動控制的目的。2 無進(jìn)給切削無進(jìn)給切削v刀具到達(dá)位置刀具到達(dá)位置2時(shí)，不能再給進(jìn)，但鉆頭繼續(xù)旋時(shí)，不能再給進(jìn)，但鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)下去，進(jìn)行無給進(jìn)切削以提高工件加工精度。轉(zhuǎn)下去，進(jìn)行無給進(jìn)切削以提高工件加工精度。v由于刀架在位置由于刀架在位置2要延時(shí)，所以自然的考慮到用要延時(shí)，所以自然的考慮到用時(shí)間繼電器完成這一任務(wù)，刀架到達(dá)位置時(shí)間繼電器完成這一任務(wù)，刀架到達(dá)位置2的信的信息要傳達(dá)給時(shí)間繼電器息要傳達(dá)給時(shí)間繼電器KT的線圈。的線圈。vSQ2常開觸點(diǎn)與時(shí)間繼電器線圈串聯(lián)。時(shí)間繼電常開觸點(diǎn)與時(shí)間繼電器線圈串聯(lián)。時(shí)間繼電器器KT的常開觸點(diǎn)與的常開觸點(diǎn)與SB3并聯(lián)。并聯(lián)

45、。v動作檢查：按下動作檢查：按下SB23 快速停車快速停車v當(dāng)?shù)都茉谕＼囄恢茫ㄎ恢卯?dāng)?shù)都茉谕＼囄恢茫ㄎ恢?或位置或位置2）時(shí)，要求快）時(shí)，要求快速停車，這樣可以減少超行程，并減少輔助工時(shí)。速停車，這樣可以減少超行程，并減少輔助工時(shí)。v快速停車的實(shí)現(xiàn)：對電動機(jī)反接制動。如果電動快速停車的實(shí)現(xiàn)：對電動機(jī)反接制動。如果電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動，從位置機(jī)正向轉(zhuǎn)動，從位置1到位置到位置2，當(dāng)電動機(jī)到達(dá)位，當(dāng)電動機(jī)到達(dá)位置置2時(shí)，線圈時(shí)，線圈KM1失電，其主回路中對應(yīng)觸點(diǎn)斷失電，其主回路中對應(yīng)觸點(diǎn)斷開，線圈開，線圈KM2得電，其主回路中對應(yīng)觸點(diǎn)閉合，得電，其主回路中對應(yīng)觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)雖然此時(shí)正轉(zhuǎn)，卻受到了反向的制

46、動力。電動機(jī)雖然此時(shí)正轉(zhuǎn)，卻受到了反向的制動力。當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)速度下降到一個(gè)很小值時(shí)，反接制當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)速度下降到一個(gè)很小值時(shí)，反接制動結(jié)束，線圈動結(jié)束，線圈KM2失電，其主回路對應(yīng)觸點(diǎn)斷開。失電，其主回路對應(yīng)觸點(diǎn)斷開。電動機(jī)從位置電動機(jī)從位置2反轉(zhuǎn)到位置反轉(zhuǎn)到位置1的反接制動過程是類的反接制動過程是類似的。似的。反接制動控制回路反接制動控制回路v要實(shí)現(xiàn)上述動作需要引入兩個(gè)變化參量：電動機(jī)要實(shí)現(xiàn)上述動作需要引入兩個(gè)變化參量：電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向。因此應(yīng)該使用速度繼電器。的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向。因此應(yīng)該使用速度繼電器。v速度繼電器：刀架從位置速度繼電器：刀架從位置1向位置向位置2運(yùn)行，電動機(jī)運(yùn)行，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，

47、且轉(zhuǎn)速達(dá)到速度繼電器動作值，速度繼電正轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)速達(dá)到速度繼電器動作值，速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KSF常開閉合，常閉斷開。刀架從位常開閉合，常閉斷開。刀架從位置置2向位置向位置1運(yùn)行時(shí)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)速達(dá)到速運(yùn)行時(shí)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)速達(dá)到速度繼電器動作值，速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)度繼電器動作值，速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KSR常開常開閉合，常閉斷開。閉合，常閉斷開。v 當(dāng)電動機(jī)運(yùn)行到位置當(dāng)電動機(jī)運(yùn)行到位置2，線圈，線圈KM1斷電，其在反轉(zhuǎn)回路中斷電，其在反轉(zhuǎn)回路中的互鎖輔助觸點(diǎn)的互鎖輔助觸點(diǎn)KM1閉合，若要實(shí)現(xiàn)反接制動，在反轉(zhuǎn)閉合，若要實(shí)現(xiàn)反接制動，在反轉(zhuǎn)控制回路中引入速度繼電器的正向常開觸點(diǎn)控制回路中

48、引入速度繼電器的正向常開觸點(diǎn)KSF，其一端，其一端在停止按鈕在停止按鈕SB1左側(cè)，這樣按左側(cè)，這樣按SB1停電動機(jī)時(shí)，控制回停電動機(jī)時(shí)，控制回路也有反接制動的功能。路也有反接制動的功能。v 動作分析：到電動機(jī)正轉(zhuǎn)向位置動作分析：到電動機(jī)正轉(zhuǎn)向位置2運(yùn)行，其轉(zhuǎn)速達(dá)到速度運(yùn)行，其轉(zhuǎn)速達(dá)到速度繼電器動作值，此時(shí)速度繼電器的常開觸點(diǎn)繼電器動作值，此時(shí)速度繼電器的常開觸點(diǎn)KSF閉合，到閉合，到電動機(jī)到達(dá)位置電動機(jī)到達(dá)位置2時(shí)，線圈時(shí)，線圈KM1失電，主回路中對應(yīng)觸點(diǎn)失電，主回路中對應(yīng)觸點(diǎn)斷開，控制回路中，互鎖輔助觸點(diǎn)斷開，控制回路中，互鎖輔助觸點(diǎn)KM1閉合，導(dǎo)致閉合，導(dǎo)致KM2接通，反接制動開始。當(dāng)電動

49、機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下降到很小值時(shí)，接通，反接制動開始。當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下降到很小值時(shí)，速度繼電器低于觸點(diǎn)動作值，速度繼電器低于觸點(diǎn)動作值，KSF斷開，但斷開，但KM2仍然得仍然得電，因?yàn)殡?，因?yàn)镵M2有其自鎖觸點(diǎn)保持通電?？刂齐娐沸枰挠衅渥枣i觸點(diǎn)保持通電。控制電路需要改進(jìn)。進(jìn)。v改進(jìn)方法：將速度繼電器正轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在線改進(jìn)方法：將速度繼電器正轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在線圈圈KM2的控制回路中，其位置在常開觸點(diǎn)與控制的控制回路中，其位置在常開觸點(diǎn)與控制回路接線端之前。這樣，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，從回路接線端之前。這樣，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，從KSF常開觸點(diǎn)斷開到其常閉觸點(diǎn)閉合需要一段時(shí)常開觸點(diǎn)斷開到其常閉觸點(diǎn)閉合需要一段

50、時(shí)間，因?yàn)?，電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降需要一個(gè)過程，所以間，因?yàn)椋妱訖C(jī)轉(zhuǎn)速下降需要一個(gè)過程，所以由杠桿連接的動觸點(diǎn)分?jǐn)喑ｉ_觸點(diǎn)后，不能立即由杠桿連接的動觸點(diǎn)分?jǐn)喑ｉ_觸點(diǎn)后，不能立即到達(dá)常閉觸點(diǎn)，只有當(dāng)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步下降，常閉觸到達(dá)常閉觸點(diǎn)，只有當(dāng)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步下降，常閉觸點(diǎn)才能閉合。在常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)，線圈點(diǎn)才能閉合。在常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)，線圈KM2已經(jīng)已經(jīng)失電，自鎖無法形成，失電，自鎖無法形成，KM2主回路中對應(yīng)觸點(diǎn)斷主回路中對應(yīng)觸點(diǎn)斷開，反接制動結(jié)束。延時(shí)達(dá)到開，反接制動結(jié)束。延時(shí)達(dá)到t秒時(shí)，延時(shí)繼電器秒時(shí)，延時(shí)繼電器常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)KT閉合，電動機(jī)反向朝位置閉合，電動機(jī)反向朝位置1運(yùn)動。運(yùn)動。v電動機(jī)方向運(yùn)行到

51、達(dá)位置電動機(jī)方向運(yùn)行到達(dá)位置1后的反接制動原理與后的反接制動原理與上述一致。上述一致。引入?yún)⒘繛殡娏饕雲(yún)⒘繛殡娏鱲在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)機(jī)械自動控制的過程中，常常要根據(jù)在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)機(jī)械自動控制的過程中，常常要根據(jù)負(fù)載或機(jī)械力的大小進(jìn)行控制?？梢杂瞄g接的方負(fù)載或機(jī)械力的大小進(jìn)行控制。可以用間接的方法進(jìn)行檢測。機(jī)械力的大小和異步電動機(jī)中的電法進(jìn)行檢測。機(jī)械力的大小和異步電動機(jī)中的電流大小成正比，機(jī)械力越大，異步電動機(jī)的電流流大小成正比，機(jī)械力越大，異步電動機(jī)的電流越大?？梢酝ㄟ^檢測異步電動機(jī)的電流來反映機(jī)越大?？梢酝ㄟ^檢測異步電動機(jī)的電流來反映機(jī)械力的大小，通常采用電流繼電器來實(shí)現(xiàn)。械力的大小，通常采用電流繼

52、電器來實(shí)現(xiàn)。按變化參量控制的思路按變化參量控制的思路v找出反映運(yùn)動實(shí)質(zhì)的參量：找出反映運(yùn)動實(shí)質(zhì)的參量：v選用可以檢測參量的繼電器選用可以檢測參量的繼電器v將參量的變化程度轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)的閉合和斷開，并將參量的變化程度轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)的閉合和斷開，并在控制回路中引入該觸點(diǎn)。在控制回路中引入該觸點(diǎn)。5.3 電氣控制線路的一般設(shè)計(jì)方法電氣控制線路的一般設(shè)計(jì)方法v 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用各種典型的線路環(huán)節(jié)，直接設(shè)根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用各種典型的線路環(huán)節(jié)，直接設(shè)計(jì)控制線路。這種設(shè)計(jì)方法比較簡單，但需要設(shè)計(jì)人員必計(jì)控制線路。這種設(shè)計(jì)方法比較簡單，但需要設(shè)計(jì)人員必須熟悉大量的控制線路，掌握許

53、多種典型的設(shè)計(jì)資料，同須熟悉大量的控制線路，掌握許多種典型的設(shè)計(jì)資料，同時(shí)具有豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。在設(shè)計(jì)過程中需要反復(fù)修改、實(shí)時(shí)具有豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。在設(shè)計(jì)過程中需要反復(fù)修改、實(shí)驗(yàn)，才能使線路符合設(shè)計(jì)要求。即使這樣設(shè)計(jì)出來的可能驗(yàn)，才能使線路符合設(shè)計(jì)要求。即使這樣設(shè)計(jì)出來的可能不是最簡，所用的電器及觸點(diǎn)不一定最少，所以得出的方不是最簡，所用的電器及觸點(diǎn)不一定最少，所以得出的方案不一定是最佳方案。案不一定是最佳方案。v 邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法 根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用邏輯代數(shù)來分析、設(shè)計(jì)線路。根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用邏輯代數(shù)來分析、設(shè)計(jì)線路。這種方法設(shè)計(jì)的線路比較合理，特別適合完成較復(fù)雜的生這種方法設(shè)計(jì)

54、的線路比較合理，特別適合完成較復(fù)雜的生產(chǎn)工藝所要求的控制線路。但設(shè)計(jì)難度較大，不易掌握。產(chǎn)工藝所要求的控制線路。但設(shè)計(jì)難度較大，不易掌握。5.3.2 一般方法設(shè)計(jì)控制線路的原則一般方法設(shè)計(jì)控制線路的原則1 最大限度的實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和工藝對電氣控制線路最大限度的實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和工藝對電氣控制線路的要求。的要求。A 詳細(xì)了解生產(chǎn)工藝和機(jī)械動作；詳細(xì)了解生產(chǎn)工藝和機(jī)械動作；B 明確控制要求，及電機(jī)的動作；明確控制要求，及電機(jī)的動作；C 明確控制線路各個(gè)部分的聯(lián)鎖關(guān)系；明確控制線路各個(gè)部分的聯(lián)鎖關(guān)系；D 保護(hù)與預(yù)警措施。保護(hù)與預(yù)警措施。2 在滿足生產(chǎn)要求的前提下，控制線路應(yīng)力求簡單、在滿足生產(chǎn)要求的前提下

55、，控制線路應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟(jì)。經(jīng)濟(jì)。v 盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、常用的或經(jīng)過實(shí)際考驗(yàn)的線路盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、常用的或經(jīng)過實(shí)際考驗(yàn)的線路和環(huán)節(jié)。和環(huán)節(jié)。v盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度。因?yàn)殡姎庠M量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度。因?yàn)殡姎庠诘膶?shí)際位置從電氣線路圖上反映不出來。如所在的實(shí)際位置從電氣線路圖上反映不出來。如按鈕一般在操作臺上，接觸器在電氣柜中，電動按鈕一般在操作臺上，接觸器在電氣柜中，電動機(jī)一般在現(xiàn)場，走線的距離是比較遠(yuǎn)的。在畫線機(jī)一般在現(xiàn)場，走線的距離是比較遠(yuǎn)的。在畫線路圖的時(shí)候要考慮到這些因素，盡可能減少走線路圖的時(shí)候要考慮到這些因素，盡可能減少走線的長度。見課本的長度。見課本圖圖5-13

56、. 圖圖a和圖和圖b功能上是一功能上是一樣的，但圖樣的，但圖a所用的導(dǎo)線比圖所用的導(dǎo)線比圖b長。長。v盡量縮減電器的數(shù)量，采用標(biāo)準(zhǔn)件，并盡可能選盡量縮減電器的數(shù)量，采用標(biāo)準(zhǔn)件，并盡可能選用相同型號。（更換與做備件容易）用相同型號。（更換與做備件容易）v應(yīng)減少不必要的觸點(diǎn)以簡化線路。在控制線路圖應(yīng)減少不必要的觸點(diǎn)以簡化線路。在控制線路圖設(shè)計(jì)完成后，宜將線路化成邏輯代數(shù)式計(jì)算，以設(shè)計(jì)完成后，宜將線路化成邏輯代數(shù)式計(jì)算，以便得到最簡化的線路。便得到最簡化的線路。v應(yīng)考慮電器元件觸點(diǎn)應(yīng)考慮電器元件觸點(diǎn)“競爭競爭”問題，因?yàn)橥焕^電問題，因?yàn)橥焕^電器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)有器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)有“先斷

57、后合先斷后合”型和型和“先先合后斷合后斷”型。有些情況下，常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)型。有些情況下，常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)分?jǐn)嚅]合先后邏輯會直接影響到電路的動作邏輯。分?jǐn)嚅]合先后邏輯會直接影響到電路的動作邏輯。如如圖圖5-14. v控制線路在工作時(shí)，應(yīng)盡量減少多個(gè)元件依次通控制線路在工作時(shí)，應(yīng)盡量減少多個(gè)元件依次通電動作后才接通另一個(gè)電器元件的情況。如電動作后才接通另一個(gè)電器元件的情況。如圖圖5-15，圖，圖a的接法，觸點(diǎn)的接法，觸點(diǎn)KA流過電流最大，圖流過電流最大，圖b可可以減少流過觸點(diǎn)以減少流過觸點(diǎn)KA的電流，使線路工作更加安全。的電流，使線路工作更加安全。3 保證控制線路的可靠和安全保證控制線路的可

58、靠和安全v 正確連接電器的觸點(diǎn)。同一電器的常開和常閉輔助觸點(diǎn)正確連接電器的觸點(diǎn)。同一電器的常開和常閉輔助觸點(diǎn)靠的很近，如果分別接在電源的不同位置上，由于兩觸點(diǎn)靠的很近，如果分別接在電源的不同位置上，由于兩觸點(diǎn)的電位不同，所以在觸點(diǎn)分?jǐn)鄷r(shí)產(chǎn)生的電弧可能使線路發(fā)的電位不同，所以在觸點(diǎn)分?jǐn)鄷r(shí)產(chǎn)生的電弧可能使線路發(fā)生短路故障。如生短路故障。如圖圖5-16.v 正確連接電器的線圈。如：正確連接電器的線圈。如：1）交流控制電路中，線圈不）交流控制電路中，線圈不能串聯(lián)連接。能串聯(lián)連接。2）電感量相差懸殊的直流電壓線圈，不能）電感量相差懸殊的直流電壓線圈，不能直接并聯(lián)。如下圖，直接并聯(lián)。如下圖，YA線圈的電感

59、量較大，線圈的電感量較大，KA線圈的電線圈的電感量較小，左圖中，感量較小，左圖中，KM分?jǐn)鄷r(shí)，線圈分?jǐn)鄷r(shí)，線圈YA感應(yīng)出來的電感應(yīng)出來的電流可以驅(qū)動線圈流可以驅(qū)動線圈KA，是，是KA觸點(diǎn)不能及時(shí)分?jǐn)唷Ｓ覉D為正觸點(diǎn)不能及時(shí)分?jǐn)?。右圖為正確接法確接法v 在控制線路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路。如在控制線路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路。如圖圖5-18，首先假，首先假設(shè)圖中沒有指示燈，該電路為電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。增設(shè)圖中沒有指示燈，該電路為電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。增加指示燈加指示燈HL1，功能為正轉(zhuǎn)指示，功能為正轉(zhuǎn)指示，HL2，功能為反轉(zhuǎn)指，功能為反轉(zhuǎn)指示，在電動機(jī)沒有過載保護(hù)時(shí)，控制線路工作正常。若電示，在電動機(jī)沒

60、有過載保護(hù)時(shí)，控制線路工作正常。若電動機(jī)正轉(zhuǎn)，動機(jī)正轉(zhuǎn)，KM1線圈得電，觸點(diǎn)閉合，發(fā)生過載保護(hù)時(shí)，線圈得電，觸點(diǎn)閉合，發(fā)生過載保護(hù)時(shí)，控制回路出現(xiàn)寄生電路，雖然寄生電路中有控制回路出現(xiàn)寄生電路，雖然寄生電路中有KM2分壓，分壓，但是但是KM1仍然達(dá)不到釋放值，仍然達(dá)不到釋放值，KM1得不到釋放，電機(jī)仍得不到釋放，電機(jī)仍然轉(zhuǎn)動，起不了保護(hù)作用。然轉(zhuǎn)動，起不了保護(hù)作用。v 在線路中盡量避免許多電器依次接通才能接通另一個(gè)電器在線路中盡量避免許多電器依次接通才能接通另一個(gè)電器的控制線路。的控制線路。v 在頻繁操作的可逆線路中，正、反向接觸器不但要有電器在頻繁操作的可逆線路中，正、反向接觸器不但要有電器