第一章 第三節(jié) 電氣控制原理圖

1、1繼電器繼電器接觸器控制的常用基本線路接觸器控制的常用基本線路 區(qū)別電氣控制電路安裝圖和原理圖。區(qū)別電氣控制電路安裝圖和原理圖。 重點熟悉繪制原理圖的規(guī)則，掌握基重點熟悉繪制原理圖的規(guī)則，掌握基本控制環(huán)節(jié)和基本控制方法。本控制環(huán)節(jié)和基本控制方法。 繼而明確任何復(fù)雜的控制電路都是由繼而明確任何復(fù)雜的控制電路都是由它們按一定程序相互連鎖而成。它們按一定程序相互連鎖而成。一、繼電器一、繼電器接觸器自動控制線路的構(gòu)成接觸器自動控制線路的構(gòu)成23簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自保持自保持停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕特點：小電流控特點：小電流控 制大電流。制大電

2、流。41 1）為了區(qū)別主電路與控制電路，在繪線路）為了區(qū)別主電路與控制電路，在繪線路圖時主電路用粗線表示，而控制電路用細(xì)線圖時主電路用粗線表示，而控制電路用細(xì)線表示。通常習(xí)慣將主電路放在線路圖的左邊表示。通常習(xí)慣將主電路放在線路圖的左邊而將控制電路放在右邊而將控制電路放在右邊( (或下部或下部) )。 2) 2) 在原理圖中，控制線路中的電源線分列在原理圖中，控制線路中的電源線分列兩邊，各控制回路基本上按照各電器元件的兩邊，各控制回路基本上按照各電器元件的動作順序由上而下平行繪制。動作順序由上而下平行繪制。繪制原理圖的基本規(guī)則繪制原理圖的基本規(guī)則 ：7 7點點 53)3)在原理圖中各個電器并不

3、按照它實際的在原理圖中各個電器并不按照它實際的布置情況繪在線路上而是采用同一電器布置情況繪在線路上而是采用同一電器的各部件分別繪在它們完成作用的地方。的各部件分別繪在它們完成作用的地方。(4)(4)為區(qū)別控制線路中各電器的類型和作為區(qū)別控制線路中各電器的類型和作用，每個電器及它們的部件用一定的圖形用，每個電器及它們的部件用一定的圖形符號表示，且給每個電器有一個文字符號，符號表示，且給每個電器有一個文字符號，屬于同一個電器的各個部件都用同一個文屬于同一個電器的各個部件都用同一個文字符號表示。而作用相同的電器都用一定字符號表示。而作用相同的電器都用一定的數(shù)字序號表示。的數(shù)字序號表示。6 5) 5)

4、 規(guī)定所有電器的觸點均表示正常位規(guī)定所有電器的觸點均表示正常位置，即各種電器在線圈沒有通電或機械尚置，即各種電器在線圈沒有通電或機械尚未動作時的位置。未動作時的位置。 6)6)為了查線方便。在原理圖中兩條以上為了查線方便。在原理圖中兩條以上導(dǎo)線的電氣連接處要打一圓點，且每個接導(dǎo)線的電氣連接處要打一圓點，且每個接點要標(biāo)點要標(biāo)個編號，編號的原則是：靠近左個編號，編號的原則是：靠近左邊電源線的用單數(shù)標(biāo)注，靠近右邊電源線邊電源線的用單數(shù)標(biāo)注，靠近右邊電源線的用雙數(shù)標(biāo)注。的用雙數(shù)標(biāo)注。 7) 7) 對具有循環(huán)運動的機構(gòu)，應(yīng)給出工對具有循環(huán)運動的機構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖。作循環(huán)圖。7二、繼電器二、繼電器接觸

5、器自動控制的基本線路接觸器自動控制的基本線路1 11 1啟動控制線路及保護裝置啟動控制線路及保護裝置 以交流異步電動機為控制對象來研究以交流異步電動機為控制對象來研究它的啟動、正反轉(zhuǎn)、點動、連鎖控制等線它的啟動、正反轉(zhuǎn)、點動、連鎖控制等線路。路。 1) 1) 啟動控制線路啟動控制線路 直接啟動直接啟動 交流接觸器的觸頭保持自己的線圈得電，交流接觸器的觸頭保持自己的線圈得電，從而保證長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。從而保證長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭稱為自鎖觸頭。這種觸頭稱為自鎖觸頭。8KMKMSB2CM3ABCKMFUQCBSB1起動起動按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕自保持自保持自保（鎖

6、）的作用自保（鎖）的作用按下按鈕（按下按鈕（SBSB），線圈（），線圈（KMKM）通電，）通電，電機起動；同時，輔助觸頭（電機起動；同時，輔助觸頭（KMKM）閉合，）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。連續(xù)運轉(zhuǎn)。9 常用的短路保護元件有熔斷器、過電流繼常用的短路保護元件有熔斷器、過電流繼電器、自動開關(guān)等。電器、自動開關(guān)等。 熔斷器的類型及常用產(chǎn)品有瓷插式、螺旋熔斷器的類型及常用產(chǎn)品有瓷插式、螺旋式和密封管式三種。機床電氣回路中常用的是式和密封管式三種。機床電氣回路中常用的是RL1RL1系列（螺旋式熔斷器）和系列（螺旋式熔斷器）和RC1RC1系

7、列（瓷插式系列（瓷插式熔斷器）。熔斷器的保護持性，又稱安秒特性，熔斷器）。熔斷器的保護持性，又稱安秒特性，它具有反時限性。它具有反時限性。a a、異步電機短路電流保護裝置、異步電機短路電流保護裝置2) 2) 保護裝置保護裝置10短路保護加熔斷器短路保護加熔斷器stFII216 .11頻繁起動頻繁起動 的電機：的電機：FI 異步電動機的起動電流異步電動機的起動電流 （I Is ts t）約為額定電流約為額定電流（I IN N）的）的 (5(57 7）倍。選擇熔體額定電流）倍。選擇熔體額定電流 時，時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護作用。必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護作用。通常

8、用以下關(guān)系：通常用以下關(guān)系：stFII315.21一般電機：一般電機：11 熔斷器結(jié)構(gòu)簡單、價廉、但動作準(zhǔn)確性熔斷器結(jié)構(gòu)簡單、價廉、但動作準(zhǔn)確性較差，熔體斷了后需重新更換，而且若只斷較差，熔體斷了后需重新更換，而且若只斷了一相還會造成電動機的單相運行，所以它了一相還會造成電動機的單相運行，所以它只適用于自動化程度和其動作準(zhǔn)確性要求不只適用于自動化程度和其動作準(zhǔn)確性要求不高的系統(tǒng)中。高的系統(tǒng)中。當(dāng)通過的電流當(dāng)通過的電流I I ININ 1.251.25時，熔體將長期時，熔體將長期工作；當(dāng)工作；當(dāng)I I ININ 2 2時，約在時，約在30s30s一一40s40s后熔后熔斷；當(dāng)斷；當(dāng)I I INI

9、N 1010時，認(rèn)為熔體瞬時熔斷。時，認(rèn)為熔體瞬時熔斷。短路保護加熔斷器短路保護加熔斷器12 自動空氣斷路器也叫自動開關(guān)或空氣開關(guān)，可實自動空氣斷路器也叫自動開關(guān)或空氣開關(guān)，可實現(xiàn)短路、過載和失壓保護。是常用的多性能低壓保護現(xiàn)短路、過載和失壓保護。是常用的多性能低壓保護電器。電器。F釋放拉簧釋放拉簧主觸點主觸點脫扣連桿脫扣連桿鎖鉤連桿鎖鉤連桿欠壓過流脫扣器自動空氣斷路器（自動開關(guān)）自動空氣斷路器（自動開關(guān)）13電機工作時，若因負(fù)載過重電機工作時，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，小。此時熔斷器起不了保護作用，應(yīng)加熱繼電器，進行過載

10、保護。應(yīng)加熱繼電器，進行過載保護。b b、 長期過載保護長期過載保護M M33A AB B C CKMKMFUFUQCQCFRFR熱繼電器熱繼電器的熱元件的熱元件KMKMSB1SB1KMKMSB2SB2FRFR熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭方法：加熱繼電器。方法：加熱繼電器。14KMKMSB1SB1KMKMSB2SB2控制電路控制電路c c、失壓保護、失壓保護KMFUQCM3AB C主主電電路路 采用繼電器、接觸器控制后，電采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓源電壓85%85%時，接觸器觸頭自動時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免

11、電源停電后突然再來電時，可避免電機自動起動而傷人。電機自動起動而傷人。方法：采用繼電器、接觸器控制。方法：采用繼電器、接觸器控制。15 如圖是對中、如圖是對中、小容量鼠籠式電小容量鼠籠式電動機直接起、停動機直接起、停的控制線路。的控制線路。 主要電器：主要電器：組合開關(guān)、熔斷組合開關(guān)、熔斷器、交流接觸器、器、交流接觸器、熱繼電器和按鈕熱繼電器和按鈕開關(guān)。開關(guān)。M3QFUKMKRSB2SB116M3 起動時，起動時，接通組合開關(guān)，接通組合開關(guān)，按動起動按鈕按動起動按鈕SBSB2 2，則交流，則交流接觸器通電，接觸器通電，使銜鐵吸合帶使銜鐵吸合帶動觸頭將常開動觸頭將常開觸點接通，電觸點接通，電動機

12、通電開始動機通電開始運行。運行。M3M3nQFUSBKMKR吸合后自鎖吸合后自鎖啟動啟動17M3n 停止時，停止時，按下停止按鈕按下停止按鈕SBSB2 2，則交流，則交流接觸器斷電，接觸器斷電，使銜鐵釋放觸使銜鐵釋放觸頭將常開觸點頭將常開觸點斷開，電動機斷開，電動機停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。M3SB1停止停止18M3n短路保護短路保護 當(dāng)電路出現(xiàn)當(dāng)電路出現(xiàn)短路時，線路電短路時，線路電流突然變大，熔流突然變大，熔斷器燒斷而切斷斷器燒斷而切斷線路電源，電動線路電源，電動機停轉(zhuǎn)。機停轉(zhuǎn)。 常開觸點斷常開觸點斷開，線路恢復(fù)供開，線路恢復(fù)供電后電機不會自電后電機不會自行起動行起動 ( (失壓、失壓、欠壓保護欠壓保護)

13、 )。自動空氣開關(guān)保自動空氣開關(guān)保護護：FU19M3n過載保護過載保護 當(dāng)電路電動當(dāng)電路電動機過載時，熱繼機過載時，熱繼電器的發(fā)熱元件電器的發(fā)熱元件將常閉觸點斷開，將常閉觸點斷開，使接觸器線圈斷使接觸器線圈斷電主觸點斷開，電主觸點斷開，電動機停轉(zhuǎn)。電動機停轉(zhuǎn)。M320 繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路主電路和和控制電控制電路路兩部分。兩部分。為便于讀圖和分析常為便于讀圖和分析常把把主電路主電路和和控制電路控制電路分開畫。如圖所示分開畫。如圖所示M3FRSB1SB2FRKMKMKMFUA B CM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUA B CM3FRSB1SB2FRKMK

14、MKMFUA B CM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUA B CM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUA B C21 若將控制電路中若將控制電路中的自鎖觸點的自鎖觸點KMKM除去，除去，就可以實現(xiàn)對電動機就可以實現(xiàn)對電動機的的點動控制點動控制。按下起。按下起動按鈕電動機就轉(zhuǎn)動，動按鈕電動機就轉(zhuǎn)動，一松手就停止。點動一松手就停止。點動控制在生產(chǎn)中也是?？刂圃谏a(chǎn)中也是常見的。見的。M3FRSB1SB2FRKMKMFUA B C 繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路主電路和和控制電控制電路路兩部分。兩部分。為便于讀圖和分析常為便于讀圖和分析常把把主電路主電路和和控制電路控

15、制電路分開畫。如圖所示分開畫。如圖所示222 2正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路 在生產(chǎn)上往往要求在生產(chǎn)上往往要求運動部件向正反兩個方運動部件向正反兩個方向運動。也就是讓電動向運動。也就是讓電動機做正反轉(zhuǎn)運動。我們機做正反轉(zhuǎn)運動。我們在學(xué)習(xí)電動機的工作原在學(xué)習(xí)電動機的工作原理時已經(jīng)知道，只要將理時已經(jīng)知道，只要將接到電源的任意兩根聯(lián)接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)即可。為此我們線對調(diào)即可。為此我們采用了圖示的控制線路。采用了圖示的控制線路。BM3ACKMFKMRQ23M3FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUA B CM3FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKM

16、FSBRKMFKMRKMRKMFFUA B C2 2正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路 工作原理工作原理24KMRKMFKMFSB1SBFFRKMRSBRKMFM3ABCFUQCFRKMR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBFSBF和和SBRSBR不能同時按下，不能同時按下，否則會造成短路！否則會造成短路！操作過程：操作過程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB125電機的正反轉(zhuǎn)控制電機的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SBRSBR不起作用；反不起作用；反轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)時，SBFSBF不起作用。從而避免兩觸

17、發(fā)不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。器同時工作造成主回路短路。KMRM3A BCKMFFUQ CFRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖互鎖26電機的正反轉(zhuǎn)控制電機的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖雙重互鎖KMF雙保險雙保險機械互鎖（復(fù)合按鈕）機械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）M3A BCFRKMRFUQCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電器互鎖電器互鎖機械互鎖機械互鎖27 3 3點動控制線路點動控制線路 還有一種調(diào)整工作狀態(tài)，要求是一點一動，還有一種調(diào)整工作狀態(tài)，要求是一點一動，即按一次按鈕動一下，連續(xù)按則連續(xù)動

18、，不按即按一次按鈕動一下，連續(xù)按則連續(xù)動，不按則不動，這種動作常稱為則不動，這種動作常稱為“點動點動”或或“點車點車”。 二、繼電器二、繼電器接觸器自動控制的基本線路接觸器自動控制的基本線路2 228M3ABCKMFUQCBCKMSB點動控制點動控制動作過程動作過程觸頭（觸頭（KM）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機轉(zhuǎn)動；電機轉(zhuǎn)動；控制電路控制電路主電路主電路29方法一：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。點動點動+ +連續(xù)運行連續(xù)運行SB3SB3：點動：點動SB2SB2

19、：連續(xù)運行：連續(xù)運行控制控制關(guān)系關(guān)系該電路缺點：動作不夠可靠。該電路缺點：動作不夠可靠。QCFRM3ABCKMFU主電路主電路KMSB1KMSB2FRSB3控制電路控制電路30 以下控制電路能否實現(xiàn)即能以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行點動、又能連續(xù)運行 思思 考考KMSB1KMSB2FRSB不能點動！不能點動！314 4、多電動機的連鎖控制線路、多電動機的連鎖控制線路1) 1) 兩臺電動兩臺電動機的互鎖機的互鎖 (a) (a)工作互鎖，工作互鎖，可同時停車可同時停車 其關(guān)鍵在于：其關(guān)鍵在于：IKMIKM的常開觸點串接在的常開觸點串接在2KM2KM的控制回路中。的控制回路中。32(b)

20、 (b) 工作互鎖，可單獨停車工作互鎖，可單獨停車2KM2KM必須在必須在1KM1KM工作工作后才能工作；后才能工作； 按下按下2SB2SB，則，則2M2M可以單獨停車；可以單獨停車； 按下按下1SB1SB，則，則1M1M、2M2M都停車；都停車；4 4、多電動機的連鎖控制線路、多電動機的連鎖控制線路33(c) (c) 工作、停車都有互鎖工作、停車都有互鎖 1M1M先工作，先工作，2M2M后工后工作；作；2M2M停止后，停止后，1M1M才能停止才能停止關(guān)鍵點在于：關(guān)鍵點在于：把把2KM2KM的輔助常開的輔助常開觸點并接在觸點并接在1KM1KM的的停止按鈕兩端。停止按鈕兩端。4 4、多電動機的連

21、鎖控制線路、多電動機的連鎖控制線路34(d) (d) 兩電動機不能同時工作的互鎖兩電動機不能同時工作的互鎖 各自都可以實各自都可以實現(xiàn)啟動、停止；現(xiàn)啟動、停止； 用各自的輔助用各自的輔助常閉觸點交叉串接常閉觸點交叉串接在對方的控制線路在對方的控制線路中，使兩臺電動機中，使兩臺電動機不能同時工作。不能同時工作。4 4、多電動機的連鎖控制線路、多電動機的連鎖控制線路352 2）聯(lián)合控制與分別控制）聯(lián)合控制與分別控制 多電機拖動的機械工作中要聯(lián)合動作，調(diào)整多電機拖動的機械工作中要聯(lián)合動作，調(diào)整時單獨動作。如機床的主運動和進給運動。時單獨動作。如機床的主運動和進給運動。3) 3) 集中控制與分散控制集

22、中控制與分散控制 集中控制臺一般放在離機床較遠的地方，得集中控制臺一般放在離機床較遠的地方，得到所謂的遙遠控制，而在機床現(xiàn)場也可以進行到所謂的遙遠控制，而在機床現(xiàn)場也可以進行操作。操作。4 4、多電動機的連鎖控制線路、多電動機的連鎖控制線路365 5）、多點控制線路）、多點控制線路 對于大型設(shè)備為對于大型設(shè)備為了操作安全和操作方了操作安全和操作方便而采用。便而采用。 為了操作方便而為了操作方便而采用的控制形式，重采用的控制形式，重點在于常開按鈕并聯(lián)，點在于常開按鈕并聯(lián)，常閉按鈕串聯(lián)。常閉按鈕串聯(lián)。4 4、多電動機的連鎖控制線路、多電動機的連鎖控制線路37例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。例如：

23、甲、乙兩地同時控制一臺電機。KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點控制多地點控制乙地乙地甲地甲地381 1電機電機M1M1控制要求：控制要求： 示意示意 1. M1 1. M1 起動后，起動后，M2M2才能起動才能起動 2. M2 2. M2 可單獨?？蓡为毻? 6、順序、順序( (程序程序) )控制線路控制線路2 2電機電機M2M239順序控制電路順序控制電路（1 1）：）：兩電機只保證起動的先后順序，兩電機只保證起動的先后順序， 沒有延時要求。沒有延時要求。 FUKM2FR2AB CFUM3AB C

24、KM1FR1M3主電路主電路控制電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM140不可以不可以 ! ! 兩電機各自要有獨立兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭的電源；這樣接，主觸頭（KM1KM1）的負(fù)荷過重。）的負(fù)荷過重。M3KM1FRKM2FRM3主電路主電路KM2KM2KM1KM1SB2SB2KM2KM2KM1KM1SB3SB3SB1SB1控制電路控制電路這樣實現(xiàn)順序這樣實現(xiàn)順序控制可不可以控制可不可以? ?417 7、多速異步電動機的基本控制線路、多速異步電動機的基本控制線路介紹一種雙速異步電動機變速的控制線路介紹一種雙速異步電動機變速的控制線路428

25、 8、電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路、電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路加快直流電磁鐵啟動加快直流電磁鐵啟動過程的線路過程的線路小容量電磁鐵可用中間繼小容量電磁鐵可用中間繼電器或接觸器的輔助觸頭電器或接觸器的輔助觸頭控制控制43三、生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法三、生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法1 1、按行程的自動控制、按行程的自動控制 行程開關(guān)是機床上常用的另一類主令電器，其圖形、文行程開關(guān)是機床上常用的另一類主令電器，其圖形、文字符號見下圖。行程開關(guān)的種類很多，按結(jié)構(gòu)可分為：字符號見下圖。行程開關(guān)的種類很多，按結(jié)構(gòu)可分為：直動式行程開關(guān)、滾輪式行程開關(guān)、微動式行程開關(guān)。直動式行程開關(guān)、

26、滾輪式行程開關(guān)、微動式行程開關(guān)。1 1直動式行程開關(guān)直動式行程開關(guān)按鈕式行程開關(guān)的機構(gòu)原理與復(fù)式按鈕相似按鈕式行程開關(guān)的機構(gòu)原理與復(fù)式按鈕相似如圖如圖所示。所示。機床撞塊壓下推桿時，其常閉觸頭分開，而常開觸頭閉合；機床撞塊壓下推桿時，其常閉觸頭分開，而常開觸頭閉合；當(dāng)撞塊離開推桿時，觸頭在彈簧力作用下恢復(fù)原來狀態(tài)。當(dāng)撞塊離開推桿時，觸頭在彈簧力作用下恢復(fù)原來狀態(tài)。 常用的按鈕式行程開關(guān)有常用的按鈕式行程開關(guān)有LX1LX1和和JLXK1JLXK1等系列。等系列。2.2.滾輪式行程開關(guān)滾輪式行程開關(guān)3.3.微動式行程開關(guān)微動式行程開關(guān)44 行程開關(guān)用作電路的限位保護、行程控制、行程開關(guān)用作電路的限

27、位保護、行程控制、自動切換等。自動切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。作要由機械撞擊。常閉（動斷）觸頭常閉（動斷）觸頭電路符號電路符號STST常開（動合）觸頭常開（動合）觸頭電路符號電路符號STST45行程控制行程控制KMRM3ABCKMFFUQCFR 行程控制實質(zhì)為電機的行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。的終端要加限位開關(guān)。正程正程逆程逆程B BA A46行程控制電路（行程控制電路（1 1）正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)STASTASTBSTB逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開STA STA 動作過程動作過程S

28、B2SB2 正向運行正向運行電機停車電機停車（反向運行同樣分析）（反向運行同樣分析）STASTB 控制回路控制回路KMFKMFFRFRKMRKMRSB1SB1KMFKMFSB2SB2SB3SB3KMRKMRKMRKMRKMFKMF限位開關(guān)限位開關(guān)47FRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTbSTaSTbSTbSTa行程控制電路（行程控制電路（2 2） 48行程控制行程控制(3) -(3) -自動往復(fù)循環(huán)運動自動往復(fù)循環(huán)運動正程正程逆程逆程電電 機機工作要求：工作要求：1. 1. 能正向運行也能反向運行能正向運行也能反向運行 2. 2. 到位后能自動返回到位后能

29、自動返回49電機電機STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb自動往復(fù)運動控制電路自動往復(fù)運動控制電路 限位開關(guān)限位開關(guān)采用復(fù)合式采用復(fù)合式開關(guān)。正向運開關(guān)。正向運行停車的同時，自動起行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。動反向運行；反之亦然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施STa502 2按時間的自動控制按時間的自動控制三、生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法三、生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法 時間繼電器是一種接受信號后，經(jīng)過一定的延時時間繼電器是一種接受信號后，經(jīng)過一定的延時后才輸出信號的控制電器。按動作原理的不同，分為后才輸出信號的控制電器。按動作原理的不同，分為電磁

30、式、空氣阻尼式、電動式、晶體管式等類型。時電磁式、空氣阻尼式、電動式、晶體管式等類型。時間繼電器的使用，可實現(xiàn)從間繼電器的使用，可實現(xiàn)從0.050.05秒一幾十小時的延時。秒一幾十小時的延時。 空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼作用來獲空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼作用來獲得延時。有通電延時和斷電延時兩種。其型號只要有得延時。有通電延時和斷電延時兩種。其型號只要有JS7-AJS7-A型和型和JS16JS16型。其結(jié)構(gòu)主要有電磁系統(tǒng)、延時機型。其結(jié)構(gòu)主要有電磁系統(tǒng)、延時機構(gòu)和觸頭三部分。構(gòu)和觸頭三部分。51空氣式時間繼電器的工作原理空氣式時間繼電器的工作原理常開觸頭常開觸頭延時閉合延時閉合

31、常閉觸頭常閉觸頭延時打開延時打開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動作連桿動作 觸頭動作觸頭動作動作過程動作過程52順序控制電路順序控制電路(2)(2)：M1M1起動后，起動后，M2M2延時起動。延時起動。SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動KT M2起動起動主電路同前主電路同前KM1KM1SB1SB1SB2SB2KTKTFRFRKM1KM1KM2KM2KM2KM2KM2KM2KTKT控制電路控制電路53KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 實現(xiàn)實現(xiàn)M1M1起動后起動后M2M2延時起動的

32、順序控延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動 M2起動起動 不可以不可以！繼電器、繼電器、接觸器的線接觸器的線圈有各自的圈有各自的額定值，額定值，線圈不能串線圈不能串聯(lián)聯(lián)。54 鼠籠式異步電動機鼠籠式異步電動機YY 換接啟動的自換接啟動的自動控制線路動控制線路 啟動時電動機按啟動時電動機按Y Y接法降壓啟動，等到接法降壓啟動，等到電動機達到運行轉(zhuǎn)速時再把定子繞組接成電動機達到運行轉(zhuǎn)速時再把定子繞組接成 全壓運行，全壓運行，屬于按時間的自動控制。屬于按時間的自動控制。 此種類電動機繞組抽出此種類電動機繞組抽出6

33、 6個頭，在外部個頭，在外部接線方面要格外注意。接線方面要格外注意。8.2.3 8.2.3 生產(chǎn)機械常用的其它自動控制方法生產(chǎn)機械常用的其它自動控制方法8.2 8.2 繼電器繼電器接觸器控制的常用基本線路接觸器控制的常用基本線路55電機電機繞組繞組FUFUKMKMQCQCFRFRAAx xBBy yCCz zABCXYZYZBYXCA主電路主電路電機的電機的Y Y 起動起動KM -KM -Y Y閉合，閉合，電機接成電機接成 Y Y 形；形；KM- KM- 閉合，閉合，電機接成電機接成 形。形。KM -YKM- 56KMFUQCFR電機電機AxByCzKM -YKM- KM- KTKTKM-YK

34、M-YKM- KM- KTKM- KMSB1 SB2KMFR主主電路接通電源電路接通電源Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- Y Y 起動起動控制電路控制電路延時延時KT KM- KM- Y 57 這種方式的原理是：這種方式的原理是： 起動時把繞組接成星形連接，起動完畢后再自起動時把繞組接成星形連接，起動完畢后再自動換接成三角形接法而正常運行。凡是正常運行時動換接成三角形接法而正常運行。凡是正常運行時定子繞組接成三角形的籠型異步電動機，均可采用定子繞組接成三角形的籠型異步電動機，均可采用這種降壓啟動方法這種降壓啟動方法( (該方法也僅適用于這種接法的電該方法也僅適用于這種接

35、法的電動機動機) )。 在電機在電機YY起動過程中，繞組的自動切換由起動過程中，繞組的自動切換由時間繼電器時間繼電器KTKT延時動作來控制。這種控制方式稱為延時動作來控制。這種控制方式稱為按時間原則控制，它在機床自動控制中得到廣泛應(yīng)按時間原則控制，它在機床自動控制中得到廣泛應(yīng)用。用。KTKT延時的長短應(yīng)根據(jù)起動過程所需時間來整定。延時的長短應(yīng)根據(jù)起動過程所需時間來整定。58例一：運料小車的控制例一：運料小車的控制設(shè)計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：設(shè)計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求： 1. 1. 小車啟動后，前進到小車啟動后，前進到A A地。然后做以下往復(fù)運動：地。然后做以下往

36、復(fù)運動： 到到A A地后停地后停2 2分鐘等待裝料，然后自動走向分鐘等待裝料，然后自動走向B B。 到到B B地后停地后停2 2分鐘等待卸料，然后自動走向分鐘等待卸料，然后自動走向A A。 2. 2. 有過載和短路保護。有過載和短路保護。 3. 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機電機BA8 83 3 繼電器繼電器接觸器控制線路綜合舉例接觸器控制線路綜合舉例59運料小車控制電路運料小車控制電路M3A A BC CKMFKMFFUFUQ CQ CFRFRKMRKMR主回路主回路STa 、STb 為為A、B 兩端的限位開關(guān)兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為為 兩個

37、時間繼電器兩個時間繼電器 KMFFRKMRSBFSB1KMFKMRKMRKMFSBRSTaKTaSTaKTaSTbSTbKTbKTb60SBFSBFKMFKMF小車正向運行小車正向運行至至A A端端撞撞STa STa KTaKTa 延時延時2 2分鐘分鐘KMR KMR 小車小車反向運行反向運行至至B B端端撞撞STbSTb KTb KTb 延時延時2 2分鐘分鐘KMF KMF 小車正小車正向運行向運行如此往如此往反運行。反運行。動作過程動作過程KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR61該電路有問題：該電路有問題：KMFKMFF

38、RKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR小車在兩極端小車在兩極端位置時，不能位置時，不能停車。停車。為什么？為什么？如何解決？如何解決？62FR加中間繼電器（加中間繼電器（KAKA）實現(xiàn)任）實現(xiàn)任意位置停車的要求意位置停車的要求STbKMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSBRSB1SB2KAKA63例二：工作臺位置控制例二：工作臺位置控制起動后工作臺控制要求：起動后工作臺控制要求：(1) (1) 運動部件運動部件A A從從1 1到到2 2 (2)(2)運動部件運動部件B B從從3 3到到4 4(

39、3)(3)運動部件運動部件A A從從2 2回到回到1 1(4)(4)運動部件運動部件B B從從4 4回到回到3 3自動循環(huán)自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST1123464工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路(1)(1)根據(jù)動作順序根據(jù)動作順序 設(shè)計控制電路。設(shè)計控制電路。(2)(2)檢查有無互鎖。檢查有無互鎖。(3)(3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動啟動 、停車。、停車。設(shè)計步驟：設(shè)計步驟：FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST365該電路的動該電路的動作分析：作分

40、析：注意行程開注意行程開關(guān)的使用。關(guān)的使用。FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路66工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 該電路有何該電路有何問題？問題？小車若在小車若在1 1、2 2、3 3、4 4規(guī)定的位置時，不能規(guī)定的位置時，不能正常停車。正常停車。67電路的改電路的改進方

41、法同進方法同前：前：FRKMBFKMAFSB1KAKAKASB3加中間繼加中間繼電器（電器（KAKA）ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARST1KMBRST3KMBFKMAFSB2KMARST2ST3工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路68繼電器繼電器接觸器控制線路設(shè)計程序一般是：接觸器控制線路設(shè)計程序一般是：首先根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝過程以及它對電氣首先根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝過程以及它對電氣控制線路的要求，來選擇自動控制的方法和控制線路的要求，來選擇自動控制的方法和原則；然后設(shè)計自動控制線路原理圖；再根原則；然后設(shè)計自動控制線路原理圖；再根據(jù)原理圖選擇所需的電器元

42、件，最后繪出電據(jù)原理圖選擇所需的電器元件，最后繪出電氣安裝接線圖。氣安裝接線圖。 對自動控制線路設(shè)計的基本要求；對自動控制線路設(shè)計的基本要求； (1) (1) 應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求；應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求；8 84 4 繼電器繼電器接觸器控制線路設(shè)計簡介接觸器控制線路設(shè)計簡介69(2) (2) 線路簡單，布局合理，電器元件選擇正線路簡單，布局合理，電器元件選擇正確并得到充分利用；確并得到充分利用；(3) (3) 操作、維修方便；操作、維修方便；(4) (4) 設(shè)有各種保護和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)；設(shè)有各種保護和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)；(5) (5) 能長期準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地工作。能長期準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地工作。8 84 4 繼電器繼電器接觸器控制線路設(shè)計簡介接觸器控制線路設(shè)計簡介70 需要的保護環(huán)節(jié)；自鎖環(huán)節(jié)；元件間需要的保護環(huán)節(jié)；自鎖環(huán)節(jié)；元件間的連鎖和互鎖的連鎖和互鎖 關(guān)系；根據(jù)邏輯（與、或等）關(guān)系；根據(jù)邏輯（與、或等）關(guān)系準(zhǔn)確設(shè)置常開觸頭串并聯(lián)、常閉觸頭關(guān)系準(zhǔn)確設(shè)置常開觸頭串并聯(lián)、常閉觸頭串并聯(lián)；增設(shè)中間繼電器來記憶和擴展串并聯(lián)；增設(shè)中間繼電器來記憶和擴展 ；時間、行程等控制。時間、行程等控制。 注意在一條控制線路中，不能使兩個注意在一條控制線路中，不能使兩個交流電器線圈串聯(lián)；交流電器線圈串聯(lián)；一般的設(shè)計思路和應(yīng)注意的一些問題一般的設(shè)計