并聯(lián)機構(gòu)六自由度adams仿真分析

1、在PROE軟件中，利用文件/另存為菜單，保存在自己指定的目錄(英文目錄)下，文件名自定義，注意保存格式為parasolid(*.x_t),點擊確定。1*工u-LMffTflT1商金fife附KW*F1|口5口叁CUCKM”電L*W:|二:NiiItPM.l!:5%|IxsALJh*工匚吟1t嘰I|IJ上口:如三工皿3V1-_PJLil-問？1ZCM|-：uliqiL回忤31|口34口九*、；|Uiuaj*31-43-；卜Miinq.mbr|y*BH叼Mb；II皿SHirJ.|Ti.用KTiiktiWU耐*1孫以丹寓X3W-E：UWJ-AKfl口寸riMjHmAUdHIT圖8導出模型軟件提示欄顯

2、示創(chuàng)建成功打開adams,進入界面后在菜單欄點擊file/import,然后選擇FileType為Parasolid(*.xmt_txt,*.x_t.),在FileToRead中雙擊選擇自己之前保存的目錄(英文目錄)，F(xiàn)ileType不用管，在ModelName右邊欄目里右鍵，依次點擊Model/Create,然后點擊ok,再點擊ok。導入剛剛SolidWorks生成的裝配體文件。打開adams2013導入模型HewDatabaseCtrl+NQpenDatabaseCtd+oSaveDatabaseCtrl+SSa/eDatabaseAsSrmManagerExport.Print.Ctrl

3、+PSelectDirectoryExitCtrl+Q|k印回回L疏鼠蛾舟忘個，工M卡自C1一的忙丁k麗*FonrfEkbt心QtflportF*MIigqE，E1胃寓Ifn-MnFl。T。的XCz.nniriicFrin日yIn鼻Ai#TypeU應(yīng)IgEQe4tint上整喝六心相：He由fthFr-p,3：v-tavkil呻uboi*i2M443*制過文桃內(nèi)drt酬事rdeffllrImKb*LtHflaM皿Aimn拗mi94vd聯(lián)工土兇何91。WV1嚶，%FlftWtBdR9berflp由時.MlQAd1-T-,工-AdifT-.J213m入a翻煙口1日雷五就J=.ra川導入后的模型圖如下

4、圖所示,新導入的三維模型的裝配關(guān)系已經(jīng)完全消失，我們再adams里需要重新定義各種約束，為后面的動力學和運動學仿真奠定基礎(chǔ)，首先我們添加固定約束，讓底座固定做為大地來使用。F.ialBjdyaidii_3NameSecond日MyIntidConditions囿應(yīng)刷Cancelxinlanzhouqi_GForeaDisplay|floroImposeMotion佰發(fā)射架我們這里不需要運動也做為固定約束來處理,Hamea_l2_2Impose.畫畫嘲_冰|白堿CancWFfliceDispdflyhlamFirslBodyIi3nan_4寫ecoMTypePanar添加平面副lu在圓加n果的后之副束約給每一個軸添加驅(qū)動速度設(shè)定時間和步數(shù)來運行仿真，仿真6s200偵Tim.0007!A