FANUCi硬件連接及維修操作基礎(chǔ)PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1FANUCi硬件連接及維修操作基礎(chǔ)硬件連接及維修操作基礎(chǔ)數(shù)控系統(tǒng)的組成第1頁/共73頁主CPU顯示控制模塊FROM模塊SRAM模塊DRAM模塊PMC控制模塊伺服模塊主軸模塊LCD單元單元鋰電池鋰電池IO單元單元機(jī)床操作盤機(jī)床操作盤機(jī)床強(qiáng)電柜機(jī)床強(qiáng)電柜伺服放大器伺服放大器伺服電機(jī)伺服電機(jī)伺服放大器伺服放大器伺服電機(jī)伺服電機(jī)有獨(dú)立板卡有獨(dú)立板卡母板集成母板集成第2頁/共73頁一、FANUC系統(tǒng)硬件構(gòu)成以太網(wǎng)以太網(wǎng)(FS16i/18i /21i*)CNCPCInternetFANUC FSSBFSSB I/O(雙安全檢測(cè)）強(qiáng)電用I/O機(jī)床操作面板分離型操作盤用接口光纜CNC主板主板LCD顯示

2、器一體化顯示器一體化B伺服電機(jī)FANUC I/O Link （ 2 通道通道 ） I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) : 輸入輸入 2048 / 輸出輸出 2048 ai 伺服放大器ai 伺服電機(jī)構(gòu)成構(gòu)成構(gòu)成構(gòu)成I/O Link 放大器第3頁/共73頁第4頁/共73頁lNC系統(tǒng)面板分布顯示器MDI鍵盤機(jī)床操作主面板機(jī)床操作子面板第5頁/共73頁橫排軟鍵豎排軟鍵返回鍵擴(kuò)展鍵快捷有效鍵功能鍵HELPPOSPROGOFSSETMESSAGEGRAPHCUSTOM1CUSTOM2SYSTEM幫助位置程序系統(tǒng)用戶2用戶1補(bǔ)償設(shè)定圖形信息第6頁/共73頁分離型分離型第7頁/共73頁系統(tǒng)硬件連接（分離型）系統(tǒng)硬件連接（分離型）

3、JD56A：RS232通訊1口/串行主軸。JD36A：RS232通訊2口。JD51A：I/O LINK通訊。JA40：高速DI。JA41：串行主軸。電池風(fēng)扇3槽4槽1槽2槽內(nèi)置網(wǎng)口CPD19A（右）：電源入CPD19B（左）：電源出COP21A：顯示器連接數(shù)碼管報(bào)警LED維修開關(guān)按鈕保險(xiǎn)COP10A-2（上）：伺服接口2COP10A-1（下）：伺服接口1 14 23第8頁/共73頁l內(nèi)部板卡的安裝 顯示卡以及軸卡都帶有光纖輸出口，拆卸安裝時(shí)注意區(qū)分。保險(xiǎn)軸卡CPU卡FROM/SRAM電源板第9頁/共73頁P(yáng)MC卡CPU卡軸卡第10頁/共73頁ai系列伺服系列伺服PSM+SPM+SVMi-SVP

4、Mi-SVMi-SVM2二、伺服連接第11頁/共73頁n伺服的連接伺服的連接lai整體連接圖第12頁/共73頁P(yáng)SML1L2L3FANUC直流母線直流母線P、NLEDCX1A/CX1B交流交流200V控制電源控制電源輸入和輸出輸入和輸出CXA2A電源與通訊輸電源與通訊輸出出CX3（左側(cè)）：（左側(cè)）：MCCCX4（右側(cè)）：（右側(cè)）：*ESP三相動(dòng)力輸入三相動(dòng)力輸入（3）（2）（1）CX1A200R200S無相序要求無相序要求SPM/SVMSPM/SVMl電源單元的連接第13頁/共73頁CXA2ACXA2B CX3（MCC）控制外部主回路上）控制外部主回路上 電電 CX4（*ESP）用于切斷主回路

5、電源）用于切斷主回路電源使用內(nèi)置電池使用內(nèi)置電池時(shí)不要連接此時(shí)不要連接此端端 電機(jī)運(yùn)行中切斷主回路電源，伺服電機(jī)使用 動(dòng)態(tài)制動(dòng)，主軸電機(jī)減速停止。第14頁/共73頁SPMVUWVFANUC直流母線直流母線P、NLED電源電源報(bào)警報(bào)警故障故障 CXA2B/CXA2A級(jí)間串聯(lián)通訊入級(jí)間串聯(lián)通訊入/出出主軸電機(jī)動(dòng)主軸電機(jī)動(dòng)力輸出力輸出注意動(dòng)力輸出相序注意動(dòng)力輸出相序錯(cuò)誤后會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤后會(huì)產(chǎn)生ALM9031等報(bào)警等報(bào)警JA7B主軸串行通訊主軸串行通訊入入JYA2主軸電機(jī)內(nèi)置傳感器反主軸電機(jī)內(nèi)置傳感器反饋饋JYA3/JYA4（B型）型）主軸端外置傳感器反饋主軸端外置傳感器反饋JX4檢測(cè)板輸檢測(cè)板輸出出JY

6、1主軸負(fù)載表主軸負(fù)載表主軸速度表主軸速度表JA7A(NC)JA7A串行串行輸出輸出第二主軸第二主軸通訊錯(cuò)誤通訊錯(cuò)誤ALM12201228l主軸單元的連接第15頁/共73頁 L軸 M軸FANUCSVM2直流母線直流母線P、NLED內(nèi)置內(nèi)置電池電池槽槽CX5X 電池連接電池連接端端CXA2B/CXA2A級(jí)間串行通訊入級(jí)間串行通訊入/出出COP10B/COP10AFSSB串行通訊入串行通訊入/出出JF1/JF2L/M軸編碼器反饋軸編碼器反饋CZ2L/CZ2ML/M電機(jī)動(dòng)力輸出電機(jī)動(dòng)力輸出注意電機(jī)的動(dòng)力輸出相注意電機(jī)的動(dòng)力輸出相序序錯(cuò)誤會(huì)有錯(cuò)誤會(huì)有SV410，411，436注意反饋和動(dòng)力插頭順注意反饋

7、和動(dòng)力插頭順序序錯(cuò)誤后會(huì)有錯(cuò)誤后會(huì)有SV410L軸軸=JF1M軸軸=JF2N軸軸=JF3通訊異常會(huì)產(chǎn)生通訊異常會(huì)產(chǎn)生SYS114130/5136等報(bào)警等報(bào)警絕緣測(cè)量時(shí)，拆下動(dòng)力線絕緣測(cè)量時(shí)，拆下動(dòng)力線。l伺服單元的連接第16頁/共73頁P(yáng)SM/SPM/SVM伺服的電路板組成1）控制側(cè)板：信號(hào)的接收和反饋、PWM的控制、報(bào)警檢測(cè)等2）功率基板：實(shí)現(xiàn)整流或逆變的輸出控制，進(jìn)行功率放大驅(qū)動(dòng)輸出控制3）小接口板：連接控制側(cè)板和功率基板4）IPM晶體：功率晶體，實(shí)現(xiàn)整流或逆變的回路控制側(cè)板功率基板功率基板小接口板IPM晶體第17頁/共73頁Ai系列相關(guān)的風(fēng)扇報(bào)警單元內(nèi)部風(fēng)扇作為內(nèi)部電路板散熱單元外部風(fēng)扇

8、作為功率元件散熱 紅線：+24V 黑線：0V 黃線：檢測(cè)線（+5V)ALM443 ：電源單元內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止ALM606 ：電源單元外部冷卻風(fēng)扇停止ALM444 ：伺服單元內(nèi)部冷卻風(fēng)尚停止ALM601 ：伺服單元外部冷卻風(fēng)扇停止ALM9056：主軸單元內(nèi)部風(fēng)扇停止ALM9088：主軸單元外部風(fēng)扇停止注意：因驅(qū)動(dòng)單元為功率元件，需大量散熱，所以不注意：因驅(qū)動(dòng)單元為功率元件，需大量散熱，所以不 建議采用屏蔽風(fēng)扇的做法，這樣會(huì)造成放大器建議采用屏蔽風(fēng)扇的做法，這樣會(huì)造成放大器 損壞，或產(chǎn)生過熱報(bào)警（損壞，或產(chǎn)生過熱報(bào)警（ALM431 ）第18頁/共73頁1、系統(tǒng)備件檔案記錄 系統(tǒng)的型名及系列號(hào)系統(tǒng)的

9、型名及系列號(hào) 伺服及電機(jī)相關(guān)的型名 外部的I/O單元 其他特殊的系統(tǒng)硬件（SDU、雙安檢模塊等） 系統(tǒng)及伺服的保險(xiǎn) 系統(tǒng)及伺服資料記憶用電池 系統(tǒng)及伺服的風(fēng)扇 用量較多的伺服驅(qū)動(dòng)器 相關(guān)電纜（通訊、反饋等） 完整的CNC系統(tǒng)（有條件的話）記錄所使用機(jī)臺(tái)的硬件配置儲(chǔ)備一定數(shù)量易損的部件三、故障處理步驟第19頁/共73頁2、更換部件時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)更換NC部件時(shí)應(yīng)先確認(rèn)故障原因，拆卸NC內(nèi)部板卡時(shí)注意拆卸方法和力度。 如：更換保險(xiǎn)時(shí)，要先確認(rèn)外部電壓及外部短路原因 更換NC母板時(shí)，要確認(rèn)系統(tǒng)內(nèi)部的資料的備份，更換完成后進(jìn)行資料的恢復(fù)更換伺服單元時(shí)，報(bào)警為過流、高壓等報(bào)警時(shí)要先確認(rèn)外部的短路和強(qiáng)電回路

10、 的連接及電壓，a系列伺服更換時(shí)，其單元硬件跳線要與先前一致。 如果是連接絕對(duì)位置檢出單元時(shí)，為防止原點(diǎn)丟失更換伺服單元?jiǎng)幼饕臁?ai系列編碼器內(nèi)部帶有電容器，可以在脫開電池的情況下暫時(shí)維持其內(nèi)部位置資料不丟 失。a系列編碼器不具有這種電路結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)脫開電池時(shí)，位置資料會(huì)丟失。拆除電纜線時(shí)，要做好相關(guān)標(biāo)記，防止機(jī)床的誤動(dòng)作出現(xiàn)更換電機(jī)時(shí)，不要對(duì)電機(jī)進(jìn)行重物敲擊，防止編碼器中光柵破碎 拆卸重力軸電機(jī)時(shí)，要防止機(jī)床因重力而下降，造成撞機(jī)。在進(jìn)行維修判斷中 對(duì)伺服進(jìn)行相關(guān)的屏蔽、封鎖時(shí)也要考慮重力軸的原因和絕對(duì)原點(diǎn)是否會(huì)丟失, 防止把故障擴(kuò)大化。第20頁/共73頁3、故障的處理方法什么報(bào)警？什么

11、操作？什么時(shí)候？把握故障情況采用有效手段確認(rèn)故障原因、恢復(fù)發(fā)那科技術(shù)支持發(fā)那科技術(shù)支持維修：維修：01062984743（硬件）（硬件）技術(shù)：技術(shù)：01062984734（軟件）（軟件）備件購買：備件購買：01062984746備件更換第21頁/共73頁 什么時(shí)候？ 發(fā)生的時(shí)間？ 開機(jī)后就發(fā)生？ 運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后發(fā)生？ 關(guān)機(jī)后再開機(jī)還會(huì)發(fā)生嗎？故障的頻率如何？什么操作？ 故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)處于何種工作方式？ 如果在程序運(yùn)行中發(fā)生 固定的程序發(fā)生 發(fā)生故障時(shí)的單節(jié)號(hào) 是軸移動(dòng)中發(fā)生 執(zhí)行M、S、T功能時(shí)發(fā)生 第22頁/共73頁 如果故障為伺服或主軸時(shí) 故障發(fā)生時(shí)為快速移動(dòng)還是切削時(shí)，速度如何？切削量如

12、何？ 故障只發(fā)生在特定的軸？ 主軸故障時(shí)，是處于加速時(shí)、減速時(shí)、恒定旋轉(zhuǎn)時(shí)、切削時(shí)？什么報(bào)警？ 顯示在LCD上的報(bào)警內(nèi)容？ 伺服放大器上的LED顯示？ 系統(tǒng)及I/O單元的狀態(tài)或電源指示燈顯示？ 當(dāng)故障為加工位置不正確時(shí) 尺寸的誤差是多少？ 位置畫面的坐標(biāo)顯示與程序指令的對(duì)應(yīng)狀態(tài)？ G代碼的模態(tài)？第23頁/共73頁 機(jī)床周圍有噪音嗎？ 故障發(fā)生時(shí)是否有行車經(jīng)過、機(jī)床周圍是否有放電加工設(shè)備、供 電電網(wǎng)的運(yùn)行情況如何？ 機(jī)床側(cè)有防止干擾措施嗎（接地、屏蔽等）？ 對(duì)輸入電源電壓請(qǐng)檢查下列項(xiàng) 系統(tǒng)以及伺服電壓確認(rèn)，有偏差嗎？ 各項(xiàng)電壓平衡嗎？ 電源容量足夠嗎？ 控制單元環(huán)境溫度、伺服單元的環(huán)境溫度？（系

13、統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)055） 機(jī)床是否有振動(dòng)其他情況第24頁/共73頁4、當(dāng)你和服務(wù)中心聯(lián)系時(shí)，還請(qǐng)確認(rèn)一下各項(xiàng)：、當(dāng)你和服務(wù)中心聯(lián)系時(shí)，還請(qǐng)確認(rèn)一下各項(xiàng)： 機(jī)床制造商以及機(jī)床形式系統(tǒng)具體型號(hào) 例：FANUCFANUC 1818iM B 制造生產(chǎn)順序（軟件或硬件變化） 系統(tǒng)加工類型 M銑 T 車 P 沖 系統(tǒng)名稱系統(tǒng)制造系列號(hào)（保修憑證）以及系統(tǒng)的DATA SHEET（配置清單） 系列號(hào)系統(tǒng)硬件配置系統(tǒng)硬件配置系統(tǒng)軟件配置系統(tǒng)軟件配置DATA SHEETB-XXXXXXXXE-XXXXXXXX第25頁/共73頁和伺服報(bào)警有關(guān)時(shí)：電源、伺服、主軸驅(qū)動(dòng)器的型名SERVO AMPLIFIER MODULE A0

14、6B6127H208伺服電機(jī)的型名MODEL ais12/4000HVSpec A06B0239B400第26頁/共73頁哪些數(shù)據(jù)需要備份？哪些數(shù)據(jù)需要備份？易失性的：系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、補(bǔ)償參數(shù)、用戶變量、螺距補(bǔ)償、PMC參數(shù)等非易失性的：PMC程序、C語言執(zhí)行程序、宏執(zhí)行程序語言執(zhí)行程序、宏執(zhí)行程序（機(jī)床廠二次開發(fā)軟件）等數(shù)據(jù)存放的區(qū)域數(shù)據(jù)存放的區(qū)域 系統(tǒng)參數(shù) CNC系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件 加工程序 數(shù)字伺服軟件數(shù)字伺服軟件 補(bǔ)償參數(shù) PMC系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件 補(bǔ)償參數(shù) 其他其他CNC側(cè)控制軟件側(cè)控制軟件 用戶變量 PMC程序 螺距補(bǔ)償 C語言執(zhí)行程序 PMC參數(shù) 宏執(zhí)行程序SRAMFROM不可備

15、份但可輸不可備份但可輸入入可以輸入輸出可以輸入輸出四、系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份第27頁/共73頁什么時(shí)候使用數(shù)據(jù)備份？什么時(shí)候使用數(shù)據(jù)備份？ 當(dāng)保存SRAM的電池電壓低下造成SRAM資料丟失時(shí)（SRAM中資料需要恢復(fù)） SRAM-FROM板卡需要更換時(shí)（SRAM、FROM中資料需要恢復(fù)） 當(dāng)主板需要更換時(shí)（SRAM中資料需要恢復(fù)） 當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)被更改時(shí)（SRAM、FROM中資料需要恢復(fù)）如何進(jìn)行備份如何進(jìn)行備份 恢復(fù)操作？恢復(fù)操作？ 使用系統(tǒng)的BOOT畫面進(jìn)行資料的備份恢復(fù) 在BOOT畫面下的備份的SRAM文件是系統(tǒng)的打包文件（SRAM內(nèi)存中的數(shù)據(jù)整 合），因此快速簡單。同時(shí)BOOT是系統(tǒng)的引導(dǎo)程序，先

16、于NC啟動(dòng)不需任何參 數(shù)支持和系統(tǒng)的其他故障的影響,可恢復(fù)性強(qiáng)。對(duì)于FROM中除PMC程序外的機(jī) 床廠的開發(fā)軟件也必須在BOOT畫面下進(jìn)行備份和恢復(fù)。 但SRAM中備份的文件是非文本文件不能在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行讀寫 在系統(tǒng)的正常畫面下進(jìn)行備份和恢復(fù) 在系統(tǒng)的正常畫面下進(jìn)行備份的文件是文本文件，可在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行讀寫操作。 使用系統(tǒng)上的維修開關(guān)進(jìn)行資料的備份（分離型系統(tǒng)時(shí)） 當(dāng)系統(tǒng)沒有使用顯示單元或MDI按鍵有故障時(shí)使用此方法。第28頁/共73頁使用的存儲(chǔ)設(shè)備？使用的存儲(chǔ)設(shè)備？PCMCIA卡卡安裝使用位置MDI鍵盤LCD一體型NCIC卡有效IC卡有效分離型NCMDI鍵盤LCDNC第29頁/共73頁MDI

17、鍵盤LCDNCIC卡無效IC卡有效如何操作進(jìn)入如何操作進(jìn)入BOOT畫面？畫面？MDI按6+7鍵開機(jī)按最右邊兩個(gè)鍵開機(jī)兩種方法視情況任選一種進(jìn)入BOOT畫面注：注：POWDER-MATE系統(tǒng)系統(tǒng)IC卡是在系統(tǒng)上有效卡是在系統(tǒng)上有效第30頁/共73頁BOOT畫面的顯示1.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的加載（系統(tǒng)數(shù)據(jù)的加載（IC卡卡FROM）2.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的檢查3.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的刪除4.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保存（系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保存（FROMIC卡）卡）5.SRAM數(shù)據(jù)的備份（數(shù)據(jù)的備份（SRAM IC卡）卡）6.存儲(chǔ)卡文件刪除7.存儲(chǔ)卡格式化10.結(jié)束（退回上一級(jí)菜單或正常啟動(dòng)系統(tǒng)） 按軟鍵進(jìn)入時(shí)，操作鍵為對(duì)應(yīng)的軟鍵按6+7鍵進(jìn)入時(shí)，操作

18、鍵為對(duì)應(yīng)的數(shù)字鍵第31頁/共73頁BOOT畫面的操作移動(dòng)光標(biāo)UPDOWN選擇菜單SELECT確認(rèn)YESNO執(zhí)行選擇END5.SRAM DATA BACKUP的畫面注意數(shù)據(jù)傳輸方向，否則會(huì)造成系統(tǒng)或IC卡數(shù)據(jù)被覆蓋。第32頁/共73頁正常畫面下的數(shù)據(jù)備份設(shè)定參數(shù)No20=4選擇EDIT模式操作SYSTEM + ALL IO第33頁/共73頁數(shù)據(jù)輸出IC卡文件列表卡文件列表系統(tǒng)內(nèi)程序列表系統(tǒng)內(nèi)程序列表只在選擇程序畫面時(shí)顯示卡內(nèi)文件名卡內(nèi)文件名輸出程序名只在選擇程序畫面時(shí)顯示第34頁/共73頁數(shù)據(jù)輸入以文件序號(hào)輸入以文件名稱輸入6為空時(shí)以輸出為空時(shí)以輸出時(shí)程序號(hào)為準(zhǔn)時(shí)程序號(hào)為準(zhǔn)PRO-ALL只在選擇

19、程序畫面時(shí)顯示第35頁/共73頁宏變量備份的特殊性沒有輸入選項(xiàng)因宏變量只有輸出選項(xiàng)沒有輸入選項(xiàng)，因此在宏變量輸入時(shí)，將宏變量作為加工程序傳入，然后運(yùn)行即可恢復(fù)宏變量參數(shù)。宏變量備份=#500#999第36頁/共73頁P(yáng)MC相關(guān)資料的備份PMC參數(shù)備份 存放在存放在SRAM中中參數(shù)設(shè)定數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)K參數(shù)定時(shí)器計(jì)數(shù)器梯形圖數(shù)據(jù) 存放在FROM中梯形圖、PMC報(bào)警文本、信號(hào)注釋、IO模塊分配第37頁/共73頁操作：SYSTEM PMC IO選擇輸入出設(shè)備選擇操作方式選擇輸入出數(shù)據(jù)種類自定義名稱時(shí)以自定義名稱時(shí)以或或#開頭開頭第38頁/共73頁梯形圖資料輸入后需進(jìn)行梯形圖資料輸入后需進(jìn)行FROM的固化的

20、固化第39頁/共73頁五、信息畫面MESSAGE的應(yīng)用l 報(bào)警的分類內(nèi)部報(bào)警說明參照發(fā)那科相關(guān)維修資料或咨詢發(fā)那科技術(shù)人員外部報(bào)警參照機(jī)床制造商隨機(jī)資料或咨詢機(jī)床制造商外部報(bào)警參照機(jī)床制造商隨機(jī)資料或咨詢機(jī)床制造商系統(tǒng)系統(tǒng)伺服伺服主軸主軸單元單元I/O單元單元機(jī)床電盤機(jī)床電盤機(jī)床附件機(jī)床附件控制控制內(nèi)部報(bào)警內(nèi)部報(bào)警外部報(bào)警外部報(bào)警NCPMC第40頁/共73頁內(nèi)部報(bào)警：針對(duì)發(fā)那科系統(tǒng)所控制的硬件和軟件所檢測(cè)出的相關(guān)故障 內(nèi)部報(bào)警的分類PSxxx與程序操作有關(guān)報(bào)警與硬件無關(guān)BGxxx與后臺(tái)編程有關(guān)報(bào)警與硬件無關(guān)SRxxxRS232串行通訊報(bào)警SWxxx參數(shù)寫入打開報(bào)警與硬件無關(guān)SVxxx與伺服有關(guān)

21、報(bào)警OTxxx超程報(bào)警PWxxx請(qǐng)求切斷電源報(bào)警與硬件無關(guān)SPxxx主軸報(bào)警OHxxx系統(tǒng)過熱報(bào)警DSxxx其它報(bào)警與硬件無關(guān)IExxx與誤操作放置有關(guān)報(bào)警與硬件無關(guān)第41頁/共73頁外部報(bào)警：機(jī)床制造商根據(jù)機(jī)床外部輔助設(shè)備的相關(guān)動(dòng)作，通過PMC程序 輸出報(bào)警狀態(tài)和操作信息。外部報(bào)警的分類信息號(hào)CNC屏幕顯示內(nèi)容EX10001999報(bào)警信息屏報(bào)警信息lCNC轉(zhuǎn)到報(bào)警狀態(tài)EX20002099操作信息屏操作信息EX21002999只顯示信息數(shù)據(jù)，不顯示信息號(hào)宏程序報(bào)警：由機(jī)床制造商通過宏程序產(chǎn)生的報(bào)警。例：O9001； N1 IF#1001EQ1GOTO20； 。； 。； N20 #3000=20

22、0（TOOL NO FOUND）；3200 TOOL NO FOUND執(zhí)行至此單節(jié)時(shí)，系統(tǒng)中斷操作產(chǎn)生報(bào)警。第42頁/共73頁l報(bào)警畫面內(nèi)部報(bào)警以及外部報(bào)警顯示 當(dāng)維修中不希望因報(bào)警的原因，而跳轉(zhuǎn)到報(bào)警畫面時(shí)，設(shè)定No3111#7=1。第43頁/共73頁l信息畫面 顯示操作信息 操作信息不中斷機(jī)床的操作第44頁/共73頁l歷史畫面最大250條報(bào)警歷史存儲(chǔ)第45頁/共73頁 該報(bào)警畫面也可通過”IPL”畫面輸出。第46頁/共73頁第47頁/共73頁第48頁/共73頁第49頁/共73頁nPMC的維修操作lPMC畫面的組成雙線圈檢查第50頁/共73頁第51頁/共73頁l梯形圖的診斷程序顯示區(qū)域的切換

23、輸入緩沖區(qū)輸入緩沖區(qū)上鍵入”G“：全部程序區(qū)”L1“：一級(jí)程序區(qū)”L2“：二級(jí)程序區(qū)”Px“：子程序去按”列表“軟鍵可進(jìn)入不同的程序顯示區(qū)第52頁/共73頁信號(hào)或網(wǎng)格的搜索開頭結(jié)尾搜索程序的開頭或結(jié)尾。搜索無條件搜索鍵入地址、符號(hào)、網(wǎng)格號(hào)。W-搜索搜索鍵入地址、符號(hào)的線圈。功能搜索搜索鍵入功能指令號(hào)或代碼。讀取選擇需要監(jiān)控的網(wǎng)格。第53頁/共73頁讀取的應(yīng)用 讀取功能可以把不在連續(xù)畫面下顯示的網(wǎng)格，集中到連續(xù)畫面下進(jìn)行顯示。讀取標(biāo)記光標(biāo)移動(dòng)相應(yīng)的網(wǎng)格上，按”讀取“軟鍵。第54頁/共73頁跳轉(zhuǎn)：跳轉(zhuǎn)該網(wǎng)格在主程序中的網(wǎng)格位置。轉(zhuǎn)換：切換至主程序顯示畫面。第55頁/共73頁梯形圖畫面的設(shè)定光標(biāo)顯示

24、有效，才可以”讀取“。第56頁/共73頁伺服的維修要點(diǎn)伺服的維修要點(diǎn)一：電源單元輸入電源的檢查交流200V型交流400V型第57頁/共73頁電源容量的選擇交流200V型交流400V型容量選擇的不足：容量選擇的不足：可能造成運(yùn)行時(shí)的電壓下降，產(chǎn)生電壓低下或可能造成運(yùn)行時(shí)的電壓下降，產(chǎn)生電壓低下或DC LINK 低下報(bào)警、過回生報(bào)警低下報(bào)警、過回生報(bào)警。第58頁/共73頁二：通電后LED狀態(tài)的顯示確認(rèn)LED狀態(tài)PSM第59頁/共73頁P(yáng)SM-LED不亮不亮1）確定CX1A輸入電壓2）確認(rèn)）確認(rèn)PSM內(nèi)部保險(xiǎn)內(nèi)部保險(xiǎn)3）拔下PSM上除CX1A輸入電源外所有線觀察,如燈亮，確認(rèn)外部連線。4）PSM單元

25、本體問題第60頁/共73頁LED狀態(tài)狀態(tài)SVM第61頁/共73頁SVM-LED不亮不亮1）確認(rèn)PSM單元的輸出24V電壓2）確認(rèn)CXA2ACXA2B之間的電纜連接3）確認(rèn)）確認(rèn)SVM內(nèi)部保險(xiǎn)內(nèi)部保險(xiǎn)4）拔掉JFX電機(jī)編碼器反饋電纜確認(rèn)外部是否短路5）SVM單元本體故障 A20B-2100-074* A20B-2100-083*第62頁/共73頁SVM-LED 閃爍顯示閃爍顯示表示外部+5V 短路1）拔下JFX 電機(jī)編碼器反饋電纜確認(rèn)2）如果正常顯示，則為編碼器或反饋電纜故障，嘗試交換判別。3）如果顯示仍然異常，更換SVM本體。第63頁/共73頁SPM電機(jī)勵(lì)磁第64頁/共73頁LED沒有顯示沒有

26、顯示1）確認(rèn)PSM的電源輸出+24V電壓2）確認(rèn)CXA2ACXA2B間電纜的連接3）確認(rèn)）確認(rèn)SPM內(nèi)部保險(xiǎn)絲內(nèi)部保險(xiǎn)絲4）拔下除CXA2ACXA2B之間電纜之外的所有電纜5）SPM本體故障系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)上電后，LED顯示顯示“- -” 閃爍，主軸單元通訊沒有建閃爍，主軸單元通訊沒有建立立1）檢查電纜的連接，系統(tǒng)JA7A（JA40）主軸JA7B2）更換通訊電纜3）更換主軸單元控制板4）更換系統(tǒng)主板1號(hào)報(bào)警1號(hào)故障（警告）第65頁/共73頁NC和伺服之間的通訊MCON：NC上電后發(fā)出請(qǐng)求伺服準(zhǔn)備信號(hào)MCOFF：伺服通訊正常后，發(fā)出請(qǐng)求電源單元準(zhǔn)備信號(hào)MCCOFF：電源單元準(zhǔn)備好后，發(fā)出吸合MC

27、C觸點(diǎn)的信號(hào)CRDY：MCC吸合后主回路上電，整流出直流300V，電源單元發(fā)出CRDY信號(hào)INTL：伺服接受CRDY信號(hào)后，發(fā)出動(dòng)態(tài)制動(dòng)器解鎖信號(hào)RLY：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器解鎖后，返回給伺服的信號(hào)DRDY：伺服發(fā)送給NC的準(zhǔn)備好信號(hào)SRDY：NC發(fā)給PMC的伺服準(zhǔn)備好信號(hào)MCCOFF第66頁/共73頁ALM401 伺服V-READY OFF（未準(zhǔn)備好）NC伺服MCONDRDY診斷358：ALM401報(bào)警的各軸相關(guān)信息，顯示為十進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換成16位二進(jìn)制后如下。正常情況下第5位第14位全為1，如果出現(xiàn)ALM401，出現(xiàn)為0的最低位是報(bào)警的原因。正常顯示為32737例：1）ALM401 X 、Y、Z 2）

28、ALM401 X、Y、Z No358 X 417 No358 X 993 Y 417 Y 993 Z 417 Z 993 No358#6=0,*ESP沒有接通 No358#10=0,電源單元沒有整流出直流300V 注意：如果有其他報(bào)警和注意：如果有其他報(bào)警和ALM401同時(shí)出現(xiàn)的話，請(qǐng)先處理其他報(bào)警，同時(shí)出現(xiàn)的話，請(qǐng)先處理其他報(bào)警，ALM401可能只是伴可能只是伴隨隨 報(bào)警。報(bào)警。 第67頁/共73頁P(yáng)SM/SPM/SVM伺服的電路板組成1）控制側(cè)板：信號(hào)的接收和反饋、PWM的控制、報(bào)警檢測(cè)等2）功率基板：實(shí)現(xiàn)整流或逆變的輸出控制，進(jìn)行功率放大驅(qū)動(dòng)輸出控制3）小接口板：連接控制側(cè)板和功率基板4）IPM晶體：功率晶體，實(shí)現(xiàn)整流或逆變的回路控制側(cè)板功率基板功率基板小接口板IPM晶體第68頁/共73頁伺服驅(qū)動(dòng)控制電路及相關(guān)報(bào)警（硬件電路檢測(cè)的報(bào)警）伺服驅(qū)動(dòng)控制電路及相關(guān)報(bào)警（硬件電路檢測(cè)的報(bào)警）ALM437ALM433ALM439ALM607ALM435ALM6