情境一任務(wù)5轉(zhuǎn)向系認(rèn)知

1、一、車橋整體結(jié)構(gòu)認(rèn)知及拆裝一、車橋整體結(jié)構(gòu)認(rèn)知及拆裝 三、車輪與輪胎結(jié)構(gòu)認(rèn)知三、車輪與輪胎結(jié)構(gòu)認(rèn)知四、車架與懸架結(jié)構(gòu)認(rèn)知四、車架與懸架結(jié)構(gòu)認(rèn)知情境一、重型汽車前橋結(jié)構(gòu)認(rèn)知及拆裝情境一、重型汽車前橋結(jié)構(gòu)認(rèn)知及拆裝二、車輪定位認(rèn)知二、車輪定位認(rèn)知 五、轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)認(rèn)知五、轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)認(rèn)知六、重型汽車轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)認(rèn)知六、重型汽車轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)認(rèn)知七、制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)認(rèn)知及拆裝七、制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)認(rèn)知及拆裝任務(wù)五、轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)認(rèn)知 一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用 二、轉(zhuǎn)型系統(tǒng)的分類及基本組成 三、轉(zhuǎn)向理論一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用 轉(zhuǎn)向系是指由駕駛?cè)瞬倏v，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一套機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向系的功用是按照駕駛?cè)说囊庠父淖兤嚨男旭偡较蚝捅?/p>

2、持汽車穩(wěn)定地沿直線行駛。二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類及基本組成 汽車轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向動(dòng)力源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兩大類。 機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛?cè)说捏w力作轉(zhuǎn)向動(dòng)力源，系統(tǒng)的所有傳動(dòng)件都是機(jī)械的，如圖所示。 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是兼用駕駛?cè)梭w力和發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）的動(dòng)力作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的，如圖所示。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成三、 轉(zhuǎn)向理論 1 、轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比 2、轉(zhuǎn)向盤的自由行程 3、轉(zhuǎn)向時(shí)車輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律 4 、轉(zhuǎn)向特性 1 、轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比是指轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向盤同側(cè)的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角的比值，一般用iw表示。轉(zhuǎn)向系角傳

3、動(dòng)比是轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比i1和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比i2的乘積。轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比是轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向搖臂擺角之比。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比是轉(zhuǎn)向搖臂擺角與同側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之比。 2 、轉(zhuǎn)向盤的自由行程 轉(zhuǎn)向盤的自由行程是指轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段的角行程，這主要是由于轉(zhuǎn)向系各傳動(dòng)件之間的裝配間隙和彈性變形所引起的。由于轉(zhuǎn)向系各傳動(dòng)件之間都存在著裝配間隙，而且這些間隙將隨零件的磨損而增大，因此在一定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)并不馬上同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而是在消除這些間隙并克服機(jī)件的彈性變形后，才做相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)向盤有一空轉(zhuǎn)過(guò)程。 轉(zhuǎn)向盤自由行程對(duì)于緩和路面沖擊及避免駕駛?cè)诉^(guò)于緊張是有利的，但過(guò)大的自由行程會(huì)影響轉(zhuǎn)向靈敏性。

4、 3 、轉(zhuǎn)向時(shí)車輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律 汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪滾過(guò)的距離是不等的。為保證轉(zhuǎn)向過(guò)程中車輪做純滾動(dòng)，要求所有車輪的軸線都交于一點(diǎn)方能實(shí)現(xiàn)。此交點(diǎn)O稱為汽車的轉(zhuǎn)向中心，如圖所示。 汽車轉(zhuǎn)向示意圖 4 、轉(zhuǎn)向特性 駕駛?cè)藢⑥D(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后固定，保持汽車以某一穩(wěn)定車速開始轉(zhuǎn)向，可能出現(xiàn)以下幾種轉(zhuǎn)向特性，如圖所示。 汽車轉(zhuǎn)向特性 不足轉(zhuǎn)向：偏離圓周軌跡向外運(yùn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)彎半徑越來(lái)越大。 過(guò)多轉(zhuǎn)向：偏離圓周軌跡向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)彎半徑越來(lái)越小。 中性轉(zhuǎn)向：沿著圓周軌跡運(yùn)動(dòng)。 交變轉(zhuǎn)向：最初偏離軌跡向外運(yùn)動(dòng)，過(guò)一段時(shí)間后突然開始向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。 對(duì)于不足轉(zhuǎn)向，汽車轉(zhuǎn)彎半徑越來(lái)越大，這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和人的運(yùn)動(dòng)感覺

5、一致。對(duì)于過(guò)多轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑越來(lái)越小，這和人的運(yùn)動(dòng)感覺不一致，轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛?cè)酥匦南騼?nèi)傾斜，使駕駛?cè)穗y以往回打轉(zhuǎn)向盤。因此除了特殊的賽車，一般都將汽車設(shè)計(jì)成具有輕微的不足轉(zhuǎn)向特性。交變轉(zhuǎn)向特性只極少地應(yīng)用于后置發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車。四、機(jī)械轉(zhuǎn)向器 1、 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 2、 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的降速增矩傳動(dòng)裝置，其功用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳動(dòng)方向。 轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率是指轉(zhuǎn)向器輸出功率與輸入功率之比。當(dāng)功率由轉(zhuǎn)向盤輸入，從轉(zhuǎn)向搖臂輸出時(shí)，所求得的傳動(dòng)效率稱為正傳動(dòng)效率；反之，轉(zhuǎn)向搖臂受到道路沖擊而傳到轉(zhuǎn)向盤的傳動(dòng)效率則稱為逆效率。 按轉(zhuǎn)向器中的傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)形式分，可以分為循

6、環(huán)球式、齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等幾種。 按傳動(dòng)效率的不同，轉(zhuǎn)向器還可以分為可逆式轉(zhuǎn)向器、極限可逆式轉(zhuǎn)向器和不可逆式轉(zhuǎn)向器。 1 ）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種，如圖所示。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器采用一級(jí)傳動(dòng)副，主動(dòng)件是齒輪，從動(dòng)件是齒條。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)形式 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器是利用齒輪順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條左右移動(dòng)，再通過(guò)橫拉桿推動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)，達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，如圖所示。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好，便于獨(dú)立懸架的布置；同時(shí)，由于齒輪齒條直接嚙合，轉(zhuǎn)向靈敏、輕便，在各類型汽車上的應(yīng)用越來(lái)越多。 齒輪齒條傳動(dòng)原理 2） 循環(huán)球

7、式轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由側(cè)蓋、底蓋、殼體、鋼球、帶齒扇的垂臂軸、圓錐軸承、制有齒形的螺母、轉(zhuǎn)向螺桿等組成，如圖所示。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器采用兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿與螺母，第二級(jí)是齒條與齒扇。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在摩擦力的作用下，所有鋼球在螺母與螺桿之間形成“球流”，并推動(dòng)齒形螺母沿螺桿軸線前后移動(dòng)，然后通過(guò)齒條帶動(dòng)齒扇擺動(dòng)，并使搖臂軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂擺動(dòng)，最后由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳至轉(zhuǎn)向輪，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。五、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 汽車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管等組成。它的功用是產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器所必需的操縱力，并具有一定的調(diào)節(jié)和安全性能。 汽車的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)

8、如圖所示。轉(zhuǎn)向軸是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)件，并傳遞它們之間的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)向柱管安裝在車身上，轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向柱管中穿過(guò)，支承在柱管內(nèi)的軸承和襯套上。轉(zhuǎn)向盤利用鍵和螺母將其固定在轉(zhuǎn)向軸的軸端。 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 車型的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)要求轉(zhuǎn)向柱管必須裝備能夠緩和沖擊的吸能裝置。轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置的基本工作原理是：當(dāng)轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊而產(chǎn)生軸向位移時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向柱管或支架產(chǎn)生塑性變形、轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生錯(cuò)位等方式，吸收沖擊能量。六、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1、 轉(zhuǎn)向搖臂 2、 轉(zhuǎn)向直拉桿 3 、轉(zhuǎn)向橫拉桿 4 、轉(zhuǎn)向減振器 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向輪，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向，并保證左右轉(zhuǎn)向輪

9、的偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化。 1、 轉(zhuǎn)向搖臂 如圖所示為常見轉(zhuǎn)向搖臂的結(jié)構(gòu)形式。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器通過(guò)轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向直拉桿相連。轉(zhuǎn)向搖臂的大端用錐形三角細(xì)花鍵與轉(zhuǎn)向器中搖臂軸的外端連接，小端通過(guò)球頭銷與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸鏈連接。 轉(zhuǎn)向搖臂 2 、轉(zhuǎn)向直拉桿 如圖所示為汽車的轉(zhuǎn)向直拉桿，它是連接轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向節(jié)臂的桿件，具有傳力和緩沖作用。在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)且因懸架彈性變形而相對(duì)于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。 轉(zhuǎn)向直拉桿 3 、轉(zhuǎn)向橫拉桿 如圖所示為轉(zhuǎn)向橫拉桿示意圖，由橫拉桿體和兩個(gè)旋裝在兩端的拉桿接頭組成。其特點(diǎn)是長(zhǎng)度可調(diào)，通過(guò)調(diào)整橫拉桿的長(zhǎng)度，可以調(diào)整前輪前束。 轉(zhuǎn)向橫拉桿示意圖 如圖所示為斷開式轉(zhuǎn)向橋的橫拉桿總成。轉(zhuǎn)向器齒條的兩端制有內(nèi)螺紋。轉(zhuǎn)向橫拉桿的內(nèi)端裝有帶螺紋的球頭，并將其旋入齒條中。橫拉桿的外端也通過(guò)螺紋與橫拉桿接頭連接，并用螺母鎖緊。橫拉桿接頭外端通過(guò)球頭銷與轉(zhuǎn)向節(jié)連接。松開鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿（左右兩側(cè)橫拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)量應(yīng)相同）可以調(diào)整前輪前束。 斷開式轉(zhuǎn)向橋的橫拉桿 4 、轉(zhuǎn)向減振器 為了衰減由于道路不