第7章其它常用機(jī)構(gòu)

1、Other Mechanisms in Common Use7.1.1 棘輪機(jī)構(gòu)的組棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理成和工作原理(working principle)O擺桿(Driving rocker)棘爪(driving pawl)棘輪(driven ratchet)制動(dòng)棘爪(holding pawl)7-1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)（Ratchet Mechanisms) 間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) (Index Mechanism) 組成：組成：擺桿、棘爪、棘輪、擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪。止動(dòng)爪。工作原理：工作原理：擺桿往復(fù)擺動(dòng)，擺桿往復(fù)擺動(dòng)，棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便

2、、：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。缺點(diǎn)缺點(diǎn)：工作時(shí)有較大的沖擊和：工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。適用于噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。棘輪棘輪類型類型按輪齒分布：按輪齒分布：外緣外緣、內(nèi)緣內(nèi)緣、 端面端面、棘條棘輪機(jī)構(gòu)。、棘條棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用外棘輪機(jī)構(gòu)外棘輪機(jī)構(gòu)(externally meshed)內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)(internally meshed)端面棘輪機(jī)構(gòu)端面棘輪機(jī)構(gòu)(top meshed)棘輪棘條機(jī)構(gòu)棘輪棘條機(jī)構(gòu)(ratchet rack)按輪齒分布：按

3、輪齒分布： 外緣、外緣、 內(nèi)緣、內(nèi)緣、 端面端面棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：按工作方式： 單動(dòng)式單動(dòng)式、 雙動(dòng)式雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪棘輪類型類型鉤頭式鉤頭式作者：潘存云教授作者：潘存云教授按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣、外緣、 內(nèi)緣、內(nèi)緣、 端面端面棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：按工作方式：?jiǎn)蝿?dòng)式、單動(dòng)式、 雙動(dòng)式雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。單向單向、雙向運(yùn)動(dòng)雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):ABB棘輪雙向棘輪雙向運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)1棘輪雙向棘輪雙向運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)2棘輪

4、棘輪類型類型作者：潘存云教授作者：潘存云教授按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣、外緣、 內(nèi)緣、內(nèi)緣、 端面端面棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：按工作方式：?jiǎn)蝿?dòng)式、單動(dòng)式、 雙動(dòng)式雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。單向、雙向運(yùn)動(dòng)單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按轉(zhuǎn)角是否可調(diào)按轉(zhuǎn)角是否可調(diào): 固定轉(zhuǎn)角固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角可調(diào)轉(zhuǎn)角牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu)牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu)通過調(diào)整桿長來調(diào)擺角通過調(diào)整桿長來調(diào)擺角023451023451通過調(diào)滑動(dòng)通過調(diào)滑動(dòng)罩來調(diào)角度罩來調(diào)角度棘輪棘輪類型類型作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘

5、存云教授棘輪棘輪類型類型按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣、外緣、 內(nèi)緣、內(nèi)緣、 端面端面棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。二、二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：按工作方式：?jiǎn)蝿?dòng)式、單動(dòng)式、 雙動(dòng)式雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。單向、雙向運(yùn)動(dòng)單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按轉(zhuǎn)角是否可調(diào)按轉(zhuǎn)角是否可調(diào): 固定轉(zhuǎn)角固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角可調(diào)轉(zhuǎn)角輪齒棘輪輪齒棘輪、 摩擦棘輪摩擦棘輪 演示模型按工作原理分按工作原理分 :摩擦棘輪摩擦棘輪超越離合器超越離合器1321322134作者：潘存云教授ABCD運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)： 輪齒式棘輪工作時(shí)噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)可調(diào)，但輪

6、齒式棘輪工作時(shí)噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)可調(diào)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。應(yīng)用：應(yīng)用：在各類機(jī)床中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位、或分度。在各類機(jī)床中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位、或分度。實(shí)例實(shí)例：止動(dòng)器止動(dòng)器、牛頭刨床牛頭刨床、沖床轉(zhuǎn)、沖床轉(zhuǎn) 位、超越離合器（單車飛輪）。位、超越離合器（單車飛輪）。間歇轉(zhuǎn)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)作者：潘存云教授沖頭沖頭卸料工位卸料工位裝料工位裝料工位沖壓工位沖壓工位其它形式其它形式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)（6.54 min）7.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)(Geneva Mechanism)一、一、 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)(External Ge

7、neva Mechanism)王樹才因槽輪象馬爾它共和國鐵十字勛章而得名（馬爾它機(jī)構(gòu)）（馬爾它機(jī)構(gòu)）作用：作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間 歇歇轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過程中角速度有變化輪運(yùn)動(dòng)過程中角速度有變化 ，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。工作過程工作過程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時(shí)，：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時(shí)，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動(dòng)。槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動(dòng)。王樹才o21 12o1鎖止弧鎖止弧槽輪槽輪撥盤撥盤圓銷

8、圓銷組成：組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止?。旱牟圯?。撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上的凸圓弧，槽輪上的凹圓弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。起鎖定作用。作者：潘存云教授作者：潘存云教授二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例： 電影放映機(jī)電影放映機(jī)、 自動(dòng)攝影機(jī)、自動(dòng)攝影機(jī)、六角車床轉(zhuǎn)六角車床轉(zhuǎn)塔塔。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪槽輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)類型類型軸線平行軸線平行軸線相交軸線相交放映機(jī)的反應(yīng)用外外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)球

9、面球面槽輪槽輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)o1o21 122 2設(shè)計(jì)：潘存云8.447.4 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(cam-type index mechanism)蝸桿形凸輪間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿形凸輪間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(Hourglass-cam index mechanism)圓柱圓柱凸凸輪輪式式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(cylindrical-cam index mechanism)1.工作原理及特點(diǎn)工作原理及特點(diǎn)圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動(dòng)均布有圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動(dòng)均布有柱銷的從動(dòng)圓盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。柱銷的從動(dòng)圓盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。特點(diǎn)：特點(diǎn)：從動(dòng)圓盤的運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)圓盤的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。取決于凸輪廓線的形

10、狀。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：可通過選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律來可通過選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律來減小動(dòng)載荷、避免沖擊、適應(yīng)高速運(yùn)減小動(dòng)載荷、避免沖擊、適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且 結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。2.類型及應(yīng)用類型及應(yīng)用類型：類型：圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作者：潘存云教授R2圓柱凸輪圓柱凸輪間歇運(yùn)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)牙膏灌漿機(jī)牙膏灌漿機(jī)應(yīng)用：應(yīng)用： 適用于高速、高精度的分適用于高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機(jī)械。如制瓶機(jī)、紙

11、煙包裝度轉(zhuǎn)位機(jī)械。如制瓶機(jī)、紙煙包裝機(jī)、拉鏈嵌齒、高速?zèng)_床、多色印機(jī)、拉鏈嵌齒、高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)等機(jī)械。刷機(jī)等機(jī)械。作者：潘存云教授封口封口灌漿灌漿5.0475 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1.工作原理及特點(diǎn)工作原理及特點(diǎn)工作原理工作原理：主動(dòng)齒輪只做出一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)：主動(dòng)齒輪只做出一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪相嚙時(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從動(dòng)時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從動(dòng)輪靜

12、止。輪靜止。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、從動(dòng)輪運(yùn)易、工作可靠、從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化?？稍谳^大范圍內(nèi)變化。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在開始進(jìn)入嚙合與脫從動(dòng)輪在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊，故一般只用離嚙合時(shí)有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場(chǎng)合。于低速、輕載場(chǎng)合。2 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用外嚙合外嚙合錐齒式錐齒式應(yīng)用：應(yīng)用：適用于一些具有特殊運(yùn)動(dòng)要求的專用機(jī)械中。適用于一些具有特殊運(yùn)動(dòng)要求的專用機(jī)械中。如乒乓球拍周緣如乒乓球拍周緣銑銑削削加加工工機(jī)床機(jī)床、蜂窩煤餅蜂窩煤餅壓制機(jī)

13、壓制機(jī)等。等。齒條式齒條式內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合作者：潘存云教授銑刀銑刀不完全齒輪不完全齒輪乒乓球拍專用靠模銑床乒乓球拍專用靠模銑床123458976球拍球拍靠模凸輪靠模凸輪不完全齒輪不完全齒輪作者：潘存云教授瞬心線附加桿瞬心線附加桿蜂窩煤餅壓制機(jī)蜂窩煤餅壓制機(jī)退煤餅退煤餅填料填料填料填料鎖止弧鎖止弧鎖止弧鎖止弧使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)壓制壓制不完全齒輪不完全齒輪7.51min78 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)組成：組成：螺桿、螺母、機(jī)架。螺桿、螺母、機(jī)架。運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：一般情況下是螺一般情況下是螺桿連續(xù)回轉(zhuǎn)，螺母軸向移動(dòng)。桿連續(xù)回轉(zhuǎn)，螺母軸向移動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：獲得很大的減速比和力的增益。獲得很大的減速比和力的增益。缺點(diǎn)：

14、缺點(diǎn)：機(jī)械效率較低。機(jī)械效率較低。應(yīng)用：應(yīng)用：螺旋壓力機(jī)、千斤頂、機(jī)床進(jìn)給裝置、微調(diào)螺旋壓力機(jī)、千斤頂、機(jī)床進(jìn)給裝置、微調(diào)機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)等。 肥皂輸送機(jī)構(gòu)1. 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用及其應(yīng)用在在v 時(shí)時(shí),也可以螺母為作也可以螺母為作軸向移動(dòng)，迫使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。軸向移動(dòng)，迫使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。如修理摩托車用的起子作者：潘存云教授2.運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)分析導(dǎo)程導(dǎo)程l螺旋轉(zhuǎn)一圈螺旋轉(zhuǎn)一圈(2)，螺母前進(jìn)的距離。，螺母前進(jìn)的距離。螺旋轉(zhuǎn)過任意螺旋轉(zhuǎn)過任意角時(shí)，螺母的位移角時(shí)，螺母的位移s為：為： s / rr =l /r2lr r2ss=l/2螺距螺距p相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間的距離。的距離。兩

15、者的關(guān)系為：兩者的關(guān)系為：l = z p，z為螺紋的頭數(shù)。為螺紋的頭數(shù)。強(qiáng)調(diào)Z=1rr將螺紋在中徑圓柱處展開得一斜三角形，于是：將螺紋在中徑圓柱處展開得一斜三角形，于是：213KK向向213213作者：潘存云教授213作者：潘存云教授BA123且且: lAlB s =( lAlB)/2當(dāng)差當(dāng)差(lAlB)很小時(shí)，很小時(shí)，s將很小。將很小。這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為微微(差差)動(dòng)螺旋動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)，用于測(cè)微計(jì)（千機(jī)構(gòu)，用于測(cè)微計(jì)（千分尺）、分度機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（分尺）、分度機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（鏜刀微調(diào)機(jī)構(gòu)鏜刀微調(diào)機(jī)構(gòu)）中。）中。s1=lA/2螺母螺母2相對(duì)于螺桿相對(duì)于螺桿1的位移為：的位移為：s2=

16、lB/2螺母螺母2相對(duì)于機(jī)架相對(duì)于機(jī)架3的位移為：的位移為：KK向向圖示螺旋機(jī)構(gòu)中，螺母圖示螺旋機(jī)構(gòu)中，螺母4固固定，螺母定，螺母2可沿軸向移動(dòng)，可沿軸向移動(dòng)，B1A23A2BlBlA s2 s1-s2 s1當(dāng)當(dāng)A、B段螺紋段螺紋旋向相同旋向相同時(shí)，螺桿轉(zhuǎn)過時(shí)，螺桿轉(zhuǎn)過角度角度，螺桿，螺桿1相對(duì)于機(jī)架相對(duì)于機(jī)架3的位移為：的位移為：43作者：潘存云教授AB231作者：潘存云教授作者：潘存云教授當(dāng)當(dāng)A、B段螺紋旋向相反時(shí)，段螺紋旋向相反時(shí)，螺母螺母2的位移為：的位移為： s =( lAlB)/2l1=1.25 mm(右右)鏜刀進(jìn)給量調(diào)整鏜刀進(jìn)給量調(diào)整微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)差動(dòng)螺旋應(yīng)實(shí)例：差動(dòng)螺

17、旋應(yīng)實(shí)例：復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)l2=1 mm(右右)1AB312AB231 s1 s1+s2 s2稱為稱為復(fù)式螺旋復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)，用于車輛的快機(jī)構(gòu)，用于車輛的快速靠近或離開、電桿拉線機(jī)構(gòu)等。速靠近或離開、電桿拉線機(jī)構(gòu)等。=2, s =( lAlB)/2=(1.25-1.00)=0.25 mm作用：作用：用于傳遞兩相交軸（或交錯(cuò)軸）之間的動(dòng)力和運(yùn)用于傳遞兩相交軸（或交錯(cuò)軸）之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，或遠(yuǎn)距離傳動(dòng)動(dòng)，或遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，而且在傳動(dòng)過程中，兩軸之間的夾而且在傳動(dòng)過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。角還可以改變。共軸、 有夾角應(yīng)用：應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床等機(jī)械廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中

18、。傳動(dòng)系統(tǒng)中。7- 9 萬向聯(lián)軸節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié) (Universal Joints)空間低副機(jī)構(gòu)，又稱作胡克接頭?？臻g低副機(jī)構(gòu)，又稱作胡克接頭。7.9.1 7.9.1 單萬向聯(lián)軸節(jié)單萬向聯(lián)軸節(jié)(Single Universal Joints)cos/1max2cos1min211222cossin1cos一般位置：一般位置：主動(dòng)軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸變速轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸變速轉(zhuǎn)動(dòng) 一般不超過一般不超過35 45 單單萬向萬向聯(lián)軸器聯(lián)軸器用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)7.9.2 7.9.2 雙萬向聯(lián)軸節(jié)雙萬向聯(lián)軸節(jié)(Double Universal Joint

19、s)王樹才 當(dāng)滿足：當(dāng)滿足：（1）主動(dòng)軸與中間軸的夾角等于從主動(dòng)軸與中間軸的夾角等于從動(dòng)軸與中間軸的夾角；動(dòng)軸與中間軸的夾角；（2）中間軸兩叉面在同一平面時(shí)，中間軸兩叉面在同一平面時(shí)， 主動(dòng)軸和從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速相同。主動(dòng)軸和從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速相同。作者：潘存云教授作者：潘存云教授A2A1 1B結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩傳動(dòng)軸末端各有一個(gè)叉形支架，用鉸鏈兩傳動(dòng)軸末端各有一個(gè)叉形支架，用鉸鏈與中間的與中間的“十字形十字形”構(gòu)件相聯(lián)，構(gòu)件相聯(lián)，“十字形十字形”構(gòu)件的中構(gòu)件的中心位于兩軸交點(diǎn)處，心位于兩軸交點(diǎn)處，rr=0=04545軸間角為軸間角為 ：2 21 121215.077-10 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)(Combin

20、ed Mechanisms)凸輪連桿組合凸輪連桿組合齒輪連桿組合齒輪連桿組合凸輪、蝸輪蝸桿、連桿組合凸輪、蝸輪蝸桿、連桿組合凸輪齒輪組合凸輪齒輪組合22.21凸輪連桿組合凸輪連桿組合1 1、學(xué)習(xí)要求、學(xué)習(xí)要求（1）對(duì)棘輪、槽輪、不完全齒輪、凸輪等間歇傳動(dòng)）對(duì)棘輪、槽輪、不完全齒輪、凸輪等間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等的應(yīng)用及傳動(dòng)特點(diǎn)有所了解。機(jī)構(gòu)等的應(yīng)用及傳動(dòng)特點(diǎn)有所了解。（2）對(duì)萬向聯(lián)軸節(jié)、螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用及傳動(dòng)特點(diǎn)有）對(duì)萬向聯(lián)軸節(jié)、螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用及傳動(dòng)特點(diǎn)有所了解。所了解。（3）對(duì)組合機(jī)構(gòu)的類型、傳動(dòng)特點(diǎn)和應(yīng)用有所了解）對(duì)組合機(jī)構(gòu)的類型、傳動(dòng)特點(diǎn)和應(yīng)用有所了解2 2、本章的重點(diǎn)、本章的重點(diǎn)本章的重點(diǎn)是關(guān)于棘輪和槽輪機(jī)構(gòu)的介紹。本章的重點(diǎn)是關(guān)于棘輪和槽輪機(jī)構(gòu)的介紹。王樹才文獻(xiàn)閱讀指南 （1）由于工程實(shí)際中對(duì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式的要求是多種多樣的，例如作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)、間歇擺動(dòng)或間歇移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)單側(cè)停歇、雙側(cè)停歇、中途停歇或單向間歇運(yùn)動(dòng)等，故間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的種類也多種多樣。除本章介紹的幾種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外，還有星