凸輪偏心輪2.凸機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)ppt課件

1、第八章第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)81 81 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)用和分類82 82 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律83 83 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)84 84 凸輪機(jī)構(gòu)根本尺寸確實(shí)定凸輪機(jī)構(gòu)根本尺寸確實(shí)定81 81 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)：由凸輪、推桿和機(jī)架三個(gè)主要構(gòu)件所組成的凸輪機(jī)構(gòu)：由凸輪、推桿和機(jī)架三個(gè)主要構(gòu)件所組成的 高副機(jī)構(gòu)。高副機(jī)構(gòu)。凸輪：具有某種曲線和凹槽的構(gòu)件。凸輪：具有某種曲線和凹槽的構(gòu)件。凸輪凸輪1從動(dòng)件從動(dòng)件2機(jī)架機(jī)架3O11一、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)用O1123456789101112O2O3粉料壓

2、片機(jī)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)圖粉料壓片機(jī)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)圖13型腔型腔料斗上沖頭上沖頭下沖頭下沖頭1挪動(dòng)料斗挪動(dòng)料斗4至型腔上方，并使料斗振至型腔上方，并使料斗振 動(dòng)，動(dòng)， 將粉料裝入型腔。將粉料裝入型腔。2下沖頭下沖頭6下沉，以防止上沖頭下沉，以防止上沖頭12下壓時(shí)將下壓時(shí)將 型腔內(nèi)粉料抖出。型腔內(nèi)粉料抖出。3上、下沖頭對粉料加壓，并保壓一上、下沖頭對粉料加壓，并保壓一 定時(shí)間。定時(shí)間。4上沖頭退出，下沖頭頂出藥片。上沖頭退出，下沖頭頂出藥片。二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類1按凸輪的外形分：按凸輪的外形分：盤形凸輪盤形凸輪移移動(dòng)動(dòng)凸凸輪輪圓圓柱柱凸凸輪輪2按從動(dòng)件的外形分：按從動(dòng)件的外形分：尖頂從動(dòng)件尖頂從動(dòng)

3、件滾子從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件平底從動(dòng)件 3按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方式分：按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方式分：擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件挪動(dòng)從動(dòng)件挪動(dòng)從動(dòng)件偏置挪動(dòng)從動(dòng)件偏置挪動(dòng)從動(dòng)件對心挪動(dòng)從動(dòng)件對心挪動(dòng)從動(dòng)件4按凸輪高副的鎖合方式分：按凸輪高副的鎖合方式分：力鎖合、形鎖合力鎖合、形鎖合三、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺陷三、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺陷82 82 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律sCSSD2h推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角近休止角近休止角BosDrbeABC凸輪的基圓凸輪的基圓SS該位置為初始位置該位置為初始位置行程行程直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)義務(wù)：凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)義務(wù)： 為滿足凸

4、輪機(jī)構(gòu)的輸出件提出的運(yùn)動(dòng)要求、為滿足凸輪機(jī)構(gòu)的輸出件提出的運(yùn)動(dòng)要求、動(dòng)力要求等，凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)大致可分成以下四動(dòng)力要求等，凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)大致可分成以下四步：步：1從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)2凸輪機(jī)構(gòu)根本尺寸的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)根本尺寸的設(shè)計(jì)3凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)4繪制凸輪機(jī)構(gòu)任務(wù)圖繪制凸輪機(jī)構(gòu)任務(wù)圖一、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律一多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律一多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律其位移方程的普通方式為：其位移方程的普通方式為：nncccccs 332210)432(1342321 nnncccccv) 1(1262(224322 nncnnccca式中，式中， 為凸輪

5、的轉(zhuǎn)角為凸輪的轉(zhuǎn)角rad )；c0，c1，c2，為為n+1個(gè)待定系數(shù)。個(gè)待定系數(shù)。1. n=1的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律10ccs1cv 0a推程的運(yùn)動(dòng)方程：推程的運(yùn)動(dòng)方程：/hs/hv0a, 0, 0s,hs 其推程的邊境條件為：其推程的邊境條件為：那么得：那么得：C0 = 0 ，C1 = h/ OShvOSOvOa- 從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)起始從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)起始位置和終止兩瞬時(shí)的加位置和終止兩瞬時(shí)的加速度在實(shí)際上由零值突速度在實(shí)際上由零值突變?yōu)闊o窮大，慣性力也變?yōu)闊o窮大，慣性力也為無窮大。由此的沖擊為無窮大。由此的沖擊稱為剛性沖擊。適用于稱為剛性沖擊。適用于低速場所。低速場所。OSh

6、vOSOvOa-2. n = 2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律2210cccs212ccv222ca 推程等加速運(yùn)動(dòng)的方程式為：推程等加速運(yùn)動(dòng)的方程式為：222hs24hv224ha,2/2/hs ,0,0s0v推程等加速運(yùn)動(dòng)的邊境條件為：推程等加速運(yùn)動(dòng)的邊境條件為：得：得：C0 = -h，C1 =4 h/，C2 =-2 h/1494100vvmax2/0amax-amaxa2/h1423560s 在運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程的始在運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程的始末點(diǎn)和前后半程的交接處，末點(diǎn)和前后半程的交接處，加速度雖為有限值，但加加速度雖為有限值，但加速度對時(shí)間的變化率實(shí)際速度對時(shí)間的變化率

7、實(shí)際上為無窮大。由此引起的上為無窮大。由此引起的沖擊稱為柔性沖擊。沖擊稱為柔性沖擊。1494100vvmax2/0amax-amaxa2/h1423560s二三角函數(shù)類根本運(yùn)動(dòng)規(guī)律二三角函數(shù)類根本運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程)cos(1 2hs)sin(2hv)cos(2222hacos22hhsa1 2 3456amax-amax0 s1 23456hvmaxv1 23456s123456h/2 對對RDRD型運(yùn)型運(yùn)動(dòng)循環(huán)，該運(yùn)動(dòng)動(dòng)循環(huán)，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律在推程的起、規(guī)律在推程的起、止瞬時(shí)，從動(dòng)件止瞬時(shí)，從動(dòng)件的加速度有突變，的加速度有突變，故存在柔性沖擊。故存在柔性沖擊

8、。適用于中、低速適用于中、低速場所。場所。a1 2 3456amax-amax0 s1 23456hvmaxv1 23456s123456h/2 2. 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程)2sin(2hhs)2cos(1 hv)2sin(222ha 這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的速度及這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的速度及加速度曲線都是延續(xù)的，沒加速度曲線都是延續(xù)的，沒有任何突變，因此既沒有剛有任何突變，因此既沒有剛性沖擊、又沒有柔性沖擊，性沖擊、又沒有柔性沖擊，可適用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。可適用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。12345678sohssS=S-S21346h/2572sin2hs s12345678ovvmax12345

9、678oaamax-amax 運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律 最大速度最大速度 (h/) X 最大加速度最大加速度 (2 2h/2 2) X 最大躍度最大躍度(3 3h/3 3) X適用場合適用場合等速運(yùn)動(dòng)等速運(yùn)動(dòng)1.00低速輕載低速輕載等加等減速等加等減速2.004.00中速輕載中速輕載余弦加速度余弦加速度1.574.93中低速重載中低速重載正弦加速度正弦加速度2.006.2839.5中高速輕載中高速輕載5次多項(xiàng)式次多項(xiàng)式1.885.7760.0高速中載高速中載推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較及適用場所推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較及適用場所 運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合時(shí)應(yīng)遵照以下原那么：運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合時(shí)應(yīng)遵照以下原那么： 2對于中、

10、低速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)對于中、低速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件的位件的位移曲線在銜接處相切，以保證速度曲線的延續(xù)。移曲線在銜接處相切，以保證速度曲線的延續(xù)。即要求在即要求在銜接處的位移和速度應(yīng)分別相等。銜接處的位移和速度應(yīng)分別相等。 3對于中、高速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)對于中、高速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件的速件的速度曲線在銜接處相切，以保證加速度曲線延續(xù)，即度曲線在銜接處相切，以保證加速度曲線延續(xù)，即要求在要求在銜接處的位移、速度和加速度應(yīng)分別相等。銜接處的位移、速度和加速度應(yīng)分別相等。 1為了獲得更好的運(yùn)動(dòng)特征，可以把上述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合起來運(yùn)用，組合時(shí)，兩條曲線在拼接處必需堅(jiān)持延續(xù)

11、。二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡介二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡介1.修正梯形組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正梯形組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律a0amax=(h2/2)4.00等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律a1 2 3 45 6 7 8oamax=(h2/2)6.28正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律a=10.1250.50.875j=10.1250.50.8752.改良型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律改良型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律Oa等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律aos12av從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)應(yīng)思索的問題從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)應(yīng)思索的問題1應(yīng)滿足機(jī)器任務(wù)的要求；應(yīng)滿足機(jī)器任務(wù)的要求；2對于高速凸輪機(jī)構(gòu)，應(yīng)使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好對于高速凸輪機(jī)

12、構(gòu)，應(yīng)使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好 的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能；的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能；3設(shè)計(jì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，應(yīng)思索到凸輪輪廓設(shè)計(jì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，應(yīng)思索到凸輪輪廓 的工藝性要好。的工藝性要好。83 83 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)一、凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的根本原理一、凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的根本原理sB2osB1-rbeB0S- 假想給正在運(yùn)動(dòng)著的整個(gè)凸假想給正在運(yùn)動(dòng)著的整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加上一個(gè)與凸輪角速度輪機(jī)構(gòu)加上一個(gè)與凸輪角速度 大小相等、方向相反的公共角速大小相等、方向相反的公共角速度度- ，這樣，各構(gòu)件的相對，這樣，各構(gòu)件的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不改動(dòng)，但原來以角運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不改動(dòng)，但原來以角速度速度 轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪將處于靜

13、止形狀；轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪將處于靜止形狀；機(jī)架從動(dòng)件的導(dǎo)路那么以機(jī)架從動(dòng)件的導(dǎo)路那么以 - 的角速度圍繞凸輪原來的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的角速度圍繞凸輪原來的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；而從動(dòng)件一方面隨機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)；而從動(dòng)件一方面隨機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面又按照給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相另一方面又按照給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。對機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法二、直動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì)二、直動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì)1. 尖頂從動(dòng)件尖頂從動(dòng)件知：基圓半徑；凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；知：基圓半徑；凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：凸輪轉(zhuǎn)過推程角凸輪轉(zhuǎn)過推程角1800時(shí)，推桿等速上升時(shí)，推桿等速上升h；凸輪轉(zhuǎn)過推

14、程角凸輪轉(zhuǎn)過推程角600時(shí)，推桿靜止不動(dòng)；時(shí)，推桿靜止不動(dòng)；凸輪轉(zhuǎn)過推程角凸輪轉(zhuǎn)過推程角1200時(shí)，推桿等加速等減速下降時(shí)，推桿等加速等減速下降h。設(shè)計(jì)此凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)此凸輪輪廓曲線。-c1c2c3c4c5c6c7c0erbO180B1B4B2B5B8B6c10c8c9B7120B9B1060B0oS21801206012 3 4 5 67 8 910h1取取l ，作出推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作出推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 位移線圖；位移線圖；2取取l ，作出基圓、偏置圓，作出基圓、偏置圓，并標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)的初始位置；，并標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)的初始位置；步驟：步驟：3按按- 方向作出推桿在反方向作出推桿在反轉(zhuǎn)中占據(jù)的位置。

15、按橫坐標(biāo)轉(zhuǎn)中占據(jù)的位置。按橫坐標(biāo)相應(yīng)的區(qū)間和等份，在劃分偏相應(yīng)的區(qū)間和等份，在劃分偏距圓上得距圓上得 c0、c1、c2等點(diǎn)等點(diǎn)；并過這；并過這 些點(diǎn)作些點(diǎn)作 偏距圓的切線偏距圓的切線，即為反轉(zhuǎn)導(dǎo)道路；，即為反轉(zhuǎn)導(dǎo)道路；4作出推桿在反轉(zhuǎn)中按本身作出推桿在反轉(zhuǎn)中按本身運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)所占據(jù)的位置。運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)所占據(jù)的位置。在各反轉(zhuǎn)導(dǎo)道路上量取與位在各反轉(zhuǎn)導(dǎo)道路上量取與位移圖相應(yīng)的位移，得移圖相應(yīng)的位移，得B1、B2、 ；5光滑銜接光滑銜接B1、B2、 各點(diǎn)，即為凸輪輪廓曲線。各點(diǎn)，即為凸輪輪廓曲線。實(shí)際輪廓曲線實(shí)際輪廓曲線實(shí)踐輪廓曲線實(shí)踐輪廓曲線rrB0rb2. 滾子從動(dòng)件滾子從動(dòng)件步驟：步驟：6以實(shí)

16、際廓線各點(diǎn)為以實(shí)際廓線各點(diǎn)為圓心，滾子半徑為半徑作圓心，滾子半徑為半徑作圓族；圓族；7作圓族的內(nèi)包絡(luò)線，作圓族的內(nèi)包絡(luò)線，既為所求凸輪輪廓曲線。既為所求凸輪輪廓曲線。15同上作同上作 出實(shí)際廓線；出實(shí)際廓線；2118012060.平底挪動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)平底挪動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)步驟：步驟：6作一系列代表推桿作一系列代表推桿 平底的直線族；平底的直線族；7作直線族的內(nèi)包絡(luò)作直線族的內(nèi)包絡(luò) 線，既為所求凸輪線，既為所求凸輪 輪廓曲線。輪廓曲線。15同上作同上作 出實(shí)際廓線；出實(shí)際廓線；A0aA1A2A5A6A7A8A9A10A400000000000rbB0L18060120B1B2B3B4B

17、5B7B8B9B101C12C23C3RO- 三、擺動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì)三、擺動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì)步驟：步驟：1取取l ，作出擺桿，作出擺桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移線圖；運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移線圖；2取取l ，作出基圓，作出基圓及初始位置，標(biāo)出凸輪及初始位置，標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向；機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向；3作出擺桿在反轉(zhuǎn)中作出擺桿在反轉(zhuǎn)中依次占據(jù)的位置，按依次占據(jù)的位置，按- 方向劃分圓方向劃分圓R，得，得A0、A1、A2等點(diǎn)；即等點(diǎn)；即機(jī)架反轉(zhuǎn)的一系列位置機(jī)架反轉(zhuǎn)的一系列位置；4作出從動(dòng)件反轉(zhuǎn)后作出從動(dòng)件反轉(zhuǎn)后按本身運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)所占按本身運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)所占據(jù)的一系列位置，在各據(jù)的一系列位置，在各反轉(zhuǎn)導(dǎo)

18、道路上量取與位移反轉(zhuǎn)導(dǎo)道路上量取與位移圖相應(yīng)的位移，得圖相應(yīng)的位移，得 C1、C2、 等點(diǎn)，等點(diǎn)，5光滑銜接各點(diǎn)即為光滑銜接各點(diǎn)即為凸輪輪廓曲線。凸輪輪廓曲線。2max18012060o12 3 4 5 67 8 910 知：知： 的轉(zhuǎn)向，的轉(zhuǎn)向，rb, lOA = a ，桿長，桿長L )(，設(shè)計(jì)輪廓曲線。，設(shè)計(jì)輪廓曲線。四、解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線四、解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線一挪動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)一挪動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)知知: 的轉(zhuǎn)向，的轉(zhuǎn)向，rb, e，s=s()，求：凸輪輪廓曲線上點(diǎn)的坐標(biāo)值求：凸輪輪廓曲線上點(diǎn)的坐標(biāo)值 或作出凸輪的輪廓曲線?；蜃鞒鐾馆喌妮喞€。1. 尖頂從動(dòng)件尖頂從動(dòng)件

19、解：取坐標(biāo)系解：取坐標(biāo)系XOY，如下圖。，如下圖。分析：開場推桿的尖頂處于分析：開場推桿的尖頂處于B0 ，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過角時(shí)，推桿產(chǎn)生相角時(shí)，推桿產(chǎn)生相應(yīng)應(yīng)的位移的位移S，由反轉(zhuǎn)法作圖可看出，由反轉(zhuǎn)法作圖可看出，此時(shí)從動(dòng)件尖頂處于此時(shí)從動(dòng)件尖頂處于B點(diǎn)。點(diǎn)。xyOB1-sS0eB0rbBs0+S其直角坐標(biāo)為：其直角坐標(biāo)為：cossin)(0essxsincos)(0essy220ersb其中：其中：2. 滾子從動(dòng)件滾子從動(dòng)件 按上述方法求出滾子中按上述方法求出滾子中心在坐標(biāo)系心在坐標(biāo)系oxy中的軌跡中的軌跡稱為實(shí)際輪廓；稱為實(shí)際輪廓； 實(shí)踐輪廓與實(shí)際輪廓在實(shí)踐輪廓與實(shí)際輪廓在法線方向處處

20、相等且相距一法線方向處處相等且相距一個(gè)滾子半徑。個(gè)滾子半徑。分析：分析： 實(shí)際輪廓曲線上點(diǎn)實(shí)際輪廓曲線上點(diǎn)B處的處的法線法線n-n的斜率：的斜率：ddyddxdydxtgBBBB/式中式中dx/d ，dy/d 可由可由上上式求得：式求得：dx/d = (ds/d e)sin + (s0 + s)cosdy/d = (ds/d e)cos (s0 + s)sinnnBCxyrbB0實(shí)踐輪廓曲線實(shí)踐輪廓曲線rr實(shí)際輪廓曲線實(shí)際輪廓曲線 xC= xBrrcos yC= yBrrsin 那么實(shí)踐輪廓曲線上對應(yīng)那么實(shí)踐輪廓曲線上對應(yīng)點(diǎn)點(diǎn)C點(diǎn)的坐標(biāo)：點(diǎn)的坐標(biāo)：二擺動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)二擺動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)

21、構(gòu)1. 尖頂從動(dòng)件尖頂從動(dòng)件 知：知：的轉(zhuǎn)向，的轉(zhuǎn)向，rb,lOA= a ，擺桿長度，擺桿長度L ， )(1取坐標(biāo)取坐標(biāo)XOY ，2寫出點(diǎn)寫出點(diǎn)B的坐標(biāo)；的坐標(biāo)；求凸輪輪廓曲線上點(diǎn)的坐標(biāo)求凸輪輪廓曲線上點(diǎn)的坐標(biāo)值或作出凸輪的輪廓曲線。值或作出凸輪的輪廓曲線。)sin(sin0lax)cos(cos0layalrlab2arccos2220其中：其中：xy0OarbLA0B00B - 0O2A2. 滾子從動(dòng)件滾子從動(dòng)件 假設(shè)為滾子擺動(dòng)從動(dòng)件，那么上式為實(shí)際廓線方程式，而實(shí)踐廓線為實(shí)際廓線的等距曲線，其方程式可用前述一樣方法求得。 xC= xBrrcos yC= yBrrsin三平底從動(dòng)件盤型凸輪

22、機(jī)構(gòu)三平底從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)1選定坐標(biāo)選定坐標(biāo)XOY如圖；如圖；2寫出點(diǎn)寫出點(diǎn)B 的坐標(biāo)；由圖知：的坐標(biāo)；由圖知：cossin)(posrxbsincos)(posrybP為構(gòu)件為構(gòu)件1、2的瞬心的瞬心那么：那么：v = vP=op . op =v/ =ds/d xyB2SP-1rb2B0Orb 84 84 凸輪機(jī)構(gòu)根本尺寸確實(shí)定凸輪機(jī)構(gòu)根本尺寸確實(shí)定一、凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力和壓力角一、凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力和壓力角根據(jù)力的平衡條件，可得：根據(jù)力的平衡條件，可得： 經(jīng)過整理后得：經(jīng)過整理后得：分析：分析： 1在其他條件一樣的情況下，壓力角在其他條件一樣的情況下，壓力角 愈大，那么分母愈小，因此凸輪機(jī)

23、構(gòu)中愈大，那么分母愈小，因此凸輪機(jī)構(gòu)中 的作用力的作用力 P 將愈大；假設(shè)壓力角將愈大；假設(shè)壓力角大大 到使上式中的分母為零，那么作用力將到使上式中的分母為零，那么作用力將 增至無窮大，此時(shí)機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖，增至無窮大，此時(shí)機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖， 而此時(shí)的壓力角稱為臨界壓力角而此時(shí)的壓力角稱為臨界壓力角C 。 2為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使最大壓力為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使最大壓力 角角max小于臨界壓力角小于臨界壓力角C。即。即 max。任務(wù)行程：任務(wù)行程：挪動(dòng)從動(dòng)件，挪動(dòng)從動(dòng)件， =3038；擺動(dòng)從動(dòng)件，擺動(dòng)從動(dòng)件， =4045非任務(wù)行程：非任務(wù)行程： = 70803增大導(dǎo)軌增大

24、導(dǎo)軌b，減少懸臂，減少懸臂l，可以使臨界壓力角的數(shù)值得，可以使臨界壓力角的數(shù)值得 以提高，可減少自鎖的性能。但臨界壓力角不能太大，以提高，可減少自鎖的性能。但臨界壓力角不能太大， 否那么將影響機(jī)構(gòu)的傳否那么將影響機(jī)構(gòu)的傳 動(dòng)性能。因此，普通規(guī)定：動(dòng)性能。因此，普通規(guī)定：SSOCOPACCPtg0Serevtgb2212/ v2= vP=op . ；op = v2 / ；留意：留意：“+、“-“ - ：偏距：偏距 e 與瞬心與瞬心 P 在在 O 點(diǎn)同點(diǎn)同側(cè)；側(cè)；“ +：偏距：偏距 e 與瞬心與瞬心 P 在在 O 點(diǎn)兩點(diǎn)兩側(cè)；側(cè)；P 為構(gòu)件為構(gòu)件1、2 的瞬心的瞬心n1tt2PnAcoev2s0srb二、基圓半徑確實(shí)定二、基圓半徑確實(shí)定S